工位專用機(jī)床課程設(shè)計(jì)說明書超詳細(xì)

1、240°計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù)：1按工藝動(dòng)作過程擬定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖2進(jìn)行回轉(zhuǎn)臺(tái)間歇機(jī)構(gòu)，主軸箱道具移動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型，并進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng) 價(jià)和選擇3按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)方案的擬定4對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)5在2號(hào)圖紙上畫出最終方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖6編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書設(shè)計(jì)要求：1從刀具頂端離開工件表面65mn#置，快速移動(dòng)送進(jìn)了 60mmB,在勻速送進(jìn) 60mnt5mm0具切入量，45mmT件孔深，lOmmO具切出量），然后快速返回?；爻毯?工作行程的速比系數(shù)K=22生產(chǎn)率約每小時(shí)60件。3刀具勻速進(jìn)給速度2mm/§工件裝、卸時(shí)間不超過10s。4執(zhí)行

2、機(jī)構(gòu)能裝入機(jī)體內(nèi)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)根據(jù)專用機(jī)床的工作過程和規(guī)律可得其運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如下：60°鉆、397.4 °0°307.4機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖該專用機(jī)床要求三個(gè)動(dòng)作的協(xié)調(diào)運(yùn)行，即刀架進(jìn)給、卡盤旋轉(zhuǎn)和卡盤的定位 其工作過程如下:赧轉(zhuǎn)卡盤卡蕾固定力架快進(jìn)瓦£切削刀¥快追小機(jī)床工作運(yùn)動(dòng)模型要確保在刀具與工件接觸時(shí)卡盤固定不動(dòng)，刀具退出工件到下次接觸工件前完 成卡盤旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。幾個(gè)動(dòng)作必須協(xié)調(diào)一致，并按照一定規(guī)律運(yùn)動(dòng)。機(jī)械總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一、原動(dòng)機(jī)構(gòu)：原動(dòng)機(jī)選擇Y132S-4異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)額定功率 P=，滿載轉(zhuǎn)速 n=1440r/min。二、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：傳動(dòng)系統(tǒng)

3、的總傳動(dòng)比為i=n/n 6,其中n6為圓柱凸輪所在軸的轉(zhuǎn)速，即總傳動(dòng) 比為1440/1。采用渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)（或 外嚙合行星減速輪系）減速。 三、執(zhí)行部分總體部局：執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有旋轉(zhuǎn)工件卡盤和帶鉆頭的移動(dòng)刀架兩部分，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)在 工作過程中要保持相當(dāng)精度的協(xié)調(diào)。因此，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程中分為，進(jìn) 刀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、卡盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。而進(jìn)刀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)歸結(jié)到底主要是 圓柱凸輪廓線的設(shè)計(jì)，卡盤的設(shè)計(jì)主要是間歇機(jī)構(gòu)的選擇。在執(zhí)行過程中由于要滿足相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)速度，因此首先應(yīng)該對(duì)于原動(dòng)機(jī)的 輸出進(jìn)行減速。下面先討論減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的確定：由于從刀具頂端離開工件 表面65mms置，快速移動(dòng)送進(jìn)了 60mmB,

4、在勻速送進(jìn)60mm5mml!具切入量， 45mmT件孔深，10mmH具切出量），然后快速返回。要求效率是6 0件/小時(shí)， 刀架一個(gè)來回（生產(chǎn)1個(gè)工件）的時(shí)間應(yīng)該是1分鐘。根據(jù)這個(gè)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可 以計(jì)算出電機(jī)和工作凸輪之間的傳動(dòng)比為 1440/1。兩種方案的傳動(dòng)比計(jì)算，參 考主要零部件設(shè)計(jì)計(jì)算。下面討論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)問題：有運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可知，裝上工件之后， 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)完成快進(jìn)、加工、退刀工作，退后卡盤必須旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)工作位置， 且在加工和退刀的前半個(gè)過程中卡盤必須固定不動(dòng)，由于卡盤的工作位置為四 個(gè)，還要滿足間歇和固定兩個(gè)工作，于是選擇單銷四槽輪機(jī)構(gòu)（或棘輪機(jī)構(gòu)、 不完全齒輪機(jī)構(gòu)與定位銷協(xié)調(diào)）解決

5、協(xié)調(diào)問題，具體實(shí)現(xiàn)步驟參考“回轉(zhuǎn)工作 臺(tái)設(shè)計(jì)”。由于進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)比較復(fù)雜，因此要滿足工作的幾個(gè)狀態(tài)，用凸 輪廓線設(shè)計(jì)的辦法比較容易滿足。廓線的設(shè)計(jì)參考主要零部件設(shè)計(jì)計(jì)算。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、渦輪蝸桿減速器：采用如圖機(jī)構(gòu)，通過渦輪蝸桿加上一個(gè)定軸輪系實(shí)現(xiàn)了：2、外嚙合行星齒輪減速器:渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)采用如圖采用漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比:56783、定軸輪系減速器:外嚙合行星輪系減速機(jī)構(gòu)采用如圖采用漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn):主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：方案一：渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖如下：渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)1、蝸桿：m=5mm d=40mm11 械原理，p346，表 10

6、-7)2、渦輪：(d=mz) m=5mm Z2=20 d 2=100mm z4=36 d 4=180mm3、齒輪：此齒輪機(jī)構(gòu)的中心距 a=135mm模數(shù)m=5mm采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，Z5=18,Z6=36,ha*=,(d=mz,d 5=90mm,d=180mm)4、傳動(dòng)比計(jì)算：方案二：外嚙合行星齒輪減速器：結(jié)構(gòu)圖如下：定軸輪系減速機(jī)構(gòu)外嚙合行星輪系減速機(jī)構(gòu)圖示 z1=10, z 2=36, z 3=18, z 4=21, z 5=20, z 6=17, z 7=14, z 8=40傳動(dòng)比計(jì)算：i 18=i 12i H6i 78其中 i 12= -z 2 /z 1=-36/10i H6=1

7、/i 6H：.A.所以iH6H1 i6320 1836020 18 21 17又 i 78=-Z 8/Z 7=-40/12所以 i18 i12 ?i H 6 ?i 7836 c 360 c 40-八？144010312方案三：定軸輪系減速器圖示 Z1=17, z 2=51, z 3=12, z 4=60, z 5=12, z 6=72, z 7=13, z 8=52, Z9=12, z10=48, z11=48傳動(dòng)比計(jì)算：i 111= z2z4z6z8z10z11=1440乙z3z5Z7z9z10定軸輪系減速機(jī)構(gòu)、圓柱凸輪進(jìn)刀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：I1、運(yùn)動(dòng)規(guī)律：刀具運(yùn)動(dòng)規(guī)律：刀具快速進(jìn)給60mm勻速進(jìn)給

8、60mm刀具切入量5mm, 工件孔深45mm刀具余量10mm，快速退刀。因?yàn)榈毒邉蛩龠M(jìn)給的速度為 2mm/§由此可得勻速進(jìn)給的時(shí)間為30s,設(shè)快速進(jìn)給的時(shí)間為x,快速退刀 的時(shí)間為y,又因?yàn)槠浠爻毯凸ぷ鞯乃俦认禂?shù) K=2,所以可得下列方程：30+x=2y (1)30+x+y=60 (2)兩個(gè)方程聯(lián)立可以得出，x=10s , y=20s因此可以得出如下圖所示的刀架運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖：快進(jìn) |勻速|(zhì)快退60024002、凸輪廓線設(shè)計(jì)：進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有凸輪的廓翁巢您現(xiàn)規(guī)律圖的方向?yàn)榘惭b凸輪的軸的 軸線方向，根據(jù)運(yùn)動(dòng)的特性，凸輪選擇圓柱凸輪，按照運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)其廓線如 下：三、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：進(jìn)刀

9、圓柱凸輪廓線回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：四個(gè)工作位置，每個(gè)工作位置之間相差 90° ,在工作 過程中，旋轉(zhuǎn)90° ,停止定位，進(jìn)刀加工，快速退刀后，旋轉(zhuǎn) 90° ,進(jìn)行下一 個(gè)循環(huán)。在加工和退刀的前半段(即刀具與工件有接觸)時(shí)，必須將工作臺(tái)固定，由于卡盤的工作位置為四個(gè)，還要滿足間歇和固定兩個(gè)工作，1、采用單銷四槽槽輪機(jī)構(gòu)。具結(jié)構(gòu)圖如下圖所示：槽輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)圓銷沒有進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，由于槽輪的內(nèi)凹鎖止弧被撥 盤的外凸鎖止弧卡住，故槽輪固定不動(dòng)；當(dāng)圓銷進(jìn)入徑向槽時(shí)，鎖止弧的自鎖 段被松開，槽輪在圓銷作用下旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了間歇運(yùn)動(dòng)。因?yàn)榭ūP每次旋轉(zhuǎn) 90 所以選擇四槽均布槽輪

10、，剛好實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn) 90°的要求。2、采用棘輪機(jī)構(gòu)，具結(jié)構(gòu)圖如下圖所示：機(jī)構(gòu)采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來作為主動(dòng)件，有運(yùn)動(dòng)循壞圖中可知：于是得：K>所以極位夾角大于等于。因此滿足停留時(shí)間的于轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間之間的比例關(guān)系，要求棘輪每次旋轉(zhuǎn)90° ,因此搖桿的擺角也為90°。3、采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)，具結(jié)構(gòu)如下圖所示：不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪的設(shè)計(jì)也是為了滿足間歇運(yùn)動(dòng)，不完全齒輪上有1/4上有齒，因此在嚙合過程中，有齒的1/4帶動(dòng)完全齒輪旋轉(zhuǎn)90° ,之后的2700由于沒 有齒嚙合，完全齒輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，在低速（1r/min ）的轉(zhuǎn)動(dòng)中可 與忽略齒輪嚙合時(shí)的沖擊影

11、響。故也能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。四、 圓柱凸輪定位銷機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：由機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可以看出，定位銷一共有兩個(gè)工作位置，刀具在與工件接觸 前必須將主軸固定住，刀具離開工件后到再次接觸前（即卡盤旋轉(zhuǎn)時(shí)）定位銷 必須拔出。由于本機(jī)床中采用了槽輪機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)有固定功能，定位銷的主要 作用是輔助定位，起保險(xiǎn)作用！具結(jié)構(gòu)圖如下圖所示圓柱凸輪定位銷機(jī)構(gòu)位移（mm）200307.4° 397.4定位圓柱凸輪轉(zhuǎn)角執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳畫浦酬緲設(shè)計(jì)一、方案設(shè)計(jì)根據(jù)該機(jī)床包含兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即主軸箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。主軸 箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是圓柱凸輪， 從動(dòng)件是刀架，行程中有勻速運(yùn)動(dòng)段（稱工作段）， 并具有急回特性。要

12、滿足這些要求，需要將幾個(gè)基本機(jī)構(gòu)恰當(dāng)?shù)亟M合在一起來滿足 上述要求。實(shí)現(xiàn)上述要求的機(jī)構(gòu)組合方案可以有許多種。1、減速機(jī)構(gòu)的方案有：、渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)、外嚙合行星輪系減速機(jī)構(gòu)、定軸輪系減速機(jī)構(gòu)2、刀架規(guī)律性運(yùn)動(dòng)的方案有：、圓柱凸輪實(shí)現(xiàn)刀架規(guī)律性移動(dòng)：輪）、盤型凸輪一尺條實(shí)現(xiàn)刀架規(guī)律性移動(dòng)3、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方案：、單銷四槽槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)4、定位銷方案：采用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)二、方案比較、減速機(jī)構(gòu)1、渦輪蝸桿減速器方案分析：此方案采用最普通的右旋阿基米德蝸桿。采用蝸桿傳動(dòng)的主要原因有：、傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)、沖擊和噪聲均較??；、能以單級(jí)傳動(dòng)獲得較大的傳動(dòng)比，故結(jié)構(gòu)比較緊湊；、機(jī)構(gòu)返行程

13、具有自鎖性；本方案通過較為簡單的渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了：的大傳動(dòng)比。滿足了機(jī)構(gòu)要求的性能指標(biāo)，而且結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約空間。本方案存在 的不足：由于渦輪蝸桿嚙合齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度較大，使得摩擦損耗較大，因此傳 動(dòng)效率較低，易出現(xiàn)發(fā)熱和溫升過高的現(xiàn)象。磨損也較嚴(yán)重。解決的辦法是可以采 用耐磨的材料（如錫青銅）來制造渦輪，但成本較高。2、外嚙合行星齒輪減速器方案分析：該方案采用漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，所選輪系為外嚙合行星齒輪系，采 用齒輪機(jī)構(gòu)的原因是其在各種機(jī)構(gòu)中的運(yùn)用比較廣泛，且制造過程簡單，成本較低， 并且具有功率范圍大，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比精確，使用壽命長，工作安全可靠等特 點(diǎn)。方案中齒輪系為復(fù)合輪

14、系，實(shí)現(xiàn)了：的大傳動(dòng)比。且具有較高的傳動(dòng)效率。本方案中存在的不足是，齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)不夠緊湊，占用空間較大。3、 定軸輪系減速器方案分析：該方案采用漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，所選輪系為定軸輪系，采用該機(jī)構(gòu)的原因是運(yùn)用廣泛，制造過程簡單，成本較低，并且具有功率范圍大，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比精確，使用壽命長，工作安全可靠等特點(diǎn)。方案中輪系為定軸輪系，實(shí)現(xiàn)了：的大傳動(dòng)比。本方案中存在的不足是，齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)不夠緊湊，占用空間較大。、刀架規(guī)律性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、圓柱凸輪實(shí)現(xiàn)刀架規(guī)律性移動(dòng)：該方案采用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成，采用凸輪機(jī)構(gòu)，是因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)

15、動(dòng)規(guī)律，而且機(jī)構(gòu)簡單緊湊，但其不足在于凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)，線接觸，易磨損。2、盤型凸輪尺條實(shí)現(xiàn)刀架規(guī)律性移動(dòng)：使用盤行凸輪機(jī)構(gòu)首先需要加圓錐齒輪等機(jī)構(gòu)將軸的傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)變，然后設(shè)計(jì)凸輪的廓線。此方案中凸輪的廓線設(shè)計(jì)中，其導(dǎo)程是旋轉(zhuǎn)角度的函數(shù)，在計(jì)算中難求得精確導(dǎo)程，因此凸輪廓線設(shè)計(jì)較復(fù)雜。故不考慮此方案。、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、單銷四槽槽輪機(jī)構(gòu)該方案采用槽輪機(jī)構(gòu)，是因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)構(gòu)造簡單，外形尺寸小，其機(jī)械效率高，并能較平穩(wěn)地，間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。本方案中的不足在于在槽輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)過程中往往存在著柔性沖擊，故常用于速度不太高的場合。此機(jī)床中屬于低速旋轉(zhuǎn)，因此槽輪機(jī)構(gòu)能夠滿足要求。2、棘輪機(jī)構(gòu)該方案采

16、用棘輪機(jī)構(gòu)，是因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，運(yùn)動(dòng)可靠，而且棘輪軸每次轉(zhuǎn)過的角度可以在較大的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)配合使用使其具有急回特性。本方案中的不足在于棘輪機(jī)構(gòu)在工作時(shí)有較大的沖擊和噪音，而且運(yùn)動(dòng)精度較差，常用于速度較低和載荷不大的場合。此機(jī)床中屬于低速旋轉(zhuǎn)，沖擊可以忽略，對(duì)于精度要求不是太高，因此該機(jī)構(gòu)能夠滿足要求。3 、不完全齒輪機(jī)構(gòu)：該方案采用不完全齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)， 此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單， 加工安裝容易實(shí)現(xiàn)，由于其中含標(biāo)準(zhǔn)件，有很好的互換性，有精確的傳動(dòng)比，所以在工作過程中精度較高。此機(jī)構(gòu)的不足是由于在進(jìn)入嚙合時(shí)有沖擊，會(huì)產(chǎn)生噪聲，齒輪在磨損過程中會(huì)對(duì)精度有一定影響。但是對(duì)于低

17、速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)能夠滿足使用要求。、圓柱凸輪定位銷機(jī)構(gòu)該方案采用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成，采用凸輪機(jī)構(gòu)，是因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且機(jī)構(gòu)簡單緊湊。本方案中主要存在的不足在于凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)，線接觸，易磨損。最終設(shè)計(jì)方案和機(jī)構(gòu)簡介一、 方案選擇：經(jīng)過方案分析與比較，該機(jī)構(gòu)最終選擇如下方案組合：1、電機(jī)選擇Y132S-4型異步電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)額定功率P=，滿載轉(zhuǎn)速n=1440r/min 。扭矩和功率均能滿足工作要求。2、傳動(dòng)、減速機(jī)構(gòu)采用蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)。蝸輪蝸桿的最大優(yōu)點(diǎn)就是能實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小，傳動(dòng)平穩(wěn)，振

18、動(dòng)、沖擊和噪聲均較小，并且反行程能自鎖。使用該機(jī)構(gòu)對(duì)于機(jī)床的支撐外型和外觀造型設(shè)計(jì)有很大優(yōu)勢(shì)。3 、進(jìn)刀方案選擇圓柱凸輪進(jìn)刀。使用圓柱凸輪的主要原因是設(shè)計(jì)方便，通過廓線的設(shè)計(jì)可以完成比較復(fù)雜的進(jìn)刀動(dòng)作，圓柱凸輪的廓線較盤形凸輪簡單，操作方便。4 、卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)選擇不完全齒輪機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，較之其他機(jī)構(gòu)加工安裝容易實(shí)現(xiàn)，由于其中含標(biāo)準(zhǔn)件，有很好的互換性，有精確的傳動(dòng)比，所以在工作過程中精度較高。還有使用該機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)比具有可分性，在中心距發(fā)生變化的情況下傳動(dòng)比也能保持不變，保證了機(jī)床精度。5 、定位主要采用圓柱凸輪定位銷機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成，采用凸輪機(jī)構(gòu)，是因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且機(jī)構(gòu)簡單緊湊，更便于設(shè)計(jì)。二、方案簡介及運(yùn)動(dòng)分析：根據(jù)上述選擇的方案可得如下圖所示的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖專用自動(dòng)機(jī)床機(jī)構(gòu)簡圖1 、定位齒輪2 、定位銷專用圓柱凸輪3 、定位銷連桿4、不完全齒輪59、刀具專用電機(jī)106 、工件 7 、刀具 8 、主軸箱11 、蝸輪蝸桿減速器12 、電動(dòng)機(jī)工作過程：電機(jī)12 輸出 1440r/min