液壓缸液壓閥

1、第第4 4章章 液壓缸液壓缸 本章介紹常見液壓缸的原本章介紹常見液壓缸的原理、結(jié)構(gòu)及在液壓系統(tǒng)中的作理、結(jié)構(gòu)及在液壓系統(tǒng)中的作用。用。本章重點(diǎn)：本章重點(diǎn)：?jiǎn)?、雙桿活塞缸和柱塞缸的基單、雙桿活塞缸和柱塞缸的基本輸出、輸入計(jì)算。本輸出、輸入計(jì)算。本章難點(diǎn)：本章難點(diǎn)：液壓缸典型結(jié)構(gòu)。液壓缸典型結(jié)構(gòu)。第第4 4章章 液壓缸液壓缸4.1 4.1 液壓缸的類型和特點(diǎn)液壓缸的類型和特點(diǎn)1.1.液壓缸的分類液壓缸的分類按結(jié)構(gòu)形式分：按結(jié)構(gòu)形式分： 活塞缸活塞缸 又分單桿活塞缸、雙桿活塞缸又分單桿活塞缸、雙桿活塞缸 柱塞缸柱塞缸 擺動(dòng)缸擺動(dòng)缸 又分單葉片擺動(dòng)缸、雙葉片擺動(dòng)缸又分單葉片擺動(dòng)缸、雙葉片擺動(dòng)缸按作用方

2、式分：按作用方式分： 單作用液壓缸單作用液壓缸 雙作用液壓缸雙作用液壓缸 復(fù)合式缸復(fù)合式缸第第4 4章章 液壓缸液壓缸第第4 4章章 液壓缸液壓缸2 2. .雙桿活塞缸雙桿活塞缸 安裝方式安裝方式缸筒固定式：缸筒固定式： 運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范圍是活塞有效行運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范圍是活塞有效行程的三倍，該安裝方式站地面積大，程的三倍，該安裝方式站地面積大，僅適用于小型機(jī)床。僅適用于小型機(jī)床?；钊麠U固定：活塞桿固定： 運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范圍是活塞有效行運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范圍是活塞有效行程的兩倍站地面積小，適用于大中型程的兩倍站地面積小，適用于大中型型機(jī)床。型機(jī)床。第第4 4章章 液壓缸液壓缸特點(diǎn)：特點(diǎn)： 兩腔面積相等兩腔面

3、積相等 A A1 1=A=A2 2 當(dāng)輸入流量相同時(shí)，當(dāng)輸入流量相同時(shí)，v v1 1=v=v2 2 當(dāng)輸入壓力相同時(shí)，當(dāng)輸入壓力相同時(shí)，F(xiàn) F1 1=F=F2 2第第4 4章章 液壓缸液壓缸特點(diǎn)：特點(diǎn)： 安裝方式：安裝方式： 單桿活塞缸只有一端帶活塞桿，單桿活塞缸只有一端帶活塞桿，它也有缸筒固定和活塞桿固定兩種安它也有缸筒固定和活塞桿固定兩種安裝方式，兩種方式的運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范裝方式，兩種方式的運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范圍均為活塞有效行程的兩倍。圍均為活塞有效行程的兩倍。 3.3.單桿活塞缸單桿活塞缸 兩腔面積不等，兩腔面積不等，A A1 1AA2 2 當(dāng)輸入流量相同時(shí)，當(dāng)輸入流量相同時(shí)，v v1 1vv2

4、 2 當(dāng)輸入壓力相同時(shí)，當(dāng)輸入壓力相同時(shí)，F(xiàn) F1 1FF2 2第第4 4章章 液壓缸液壓缸4.4.其它液壓缸其它液壓缸1 1）柱塞缸）柱塞缸 柱塞與缸筒無(wú)配合關(guān)系，柱塞與缸筒無(wú)配合關(guān)系，缸筒內(nèi)孔不需精加工，只是缸筒內(nèi)孔不需精加工，只是柱塞與缸蓋上的導(dǎo)向套有配柱塞與缸蓋上的導(dǎo)向套有配合關(guān)系。合關(guān)系。 為減輕重量，減少?gòu)澢優(yōu)闇p輕重量，減少?gòu)澢冃?，柱塞常做成空心。形，柱塞常做成空心。柱塞缸只能作單作用缸，要求往?fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，需成對(duì)使用。柱塞缸只能作單作用缸，要求往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，需成對(duì)使用。柱塞缸能承受一定的徑向力。柱塞缸能承受一定的徑向力。第第4 4章章 液壓缸液壓缸2 2）伸縮液壓缸）伸縮液壓缸 由

5、兩個(gè)或多個(gè)活塞式缸套裝而成。由兩個(gè)或多個(gè)活塞式缸套裝而成。 各級(jí)活塞依次伸出可獲得很長(zhǎng)的各級(jí)活塞依次伸出可獲得很長(zhǎng)的 行程，當(dāng)依次縮回時(shí)缸的軸向尺行程，當(dāng)依次縮回時(shí)缸的軸向尺 寸很小。寸很小。各級(jí)壓力和速度可按活塞缸的有關(guān)公式計(jì)算。各級(jí)壓力和速度可按活塞缸的有關(guān)公式計(jì)算。特別適用于工程機(jī)械及自動(dòng)線步進(jìn)式輸送裝置。特別適用于工程機(jī)械及自動(dòng)線步進(jìn)式輸送裝置。 除雙作用伸縮缸（除雙作用伸縮缸（動(dòng)畫動(dòng)畫）外，還有單作用伸縮缸（）外，還有單作用伸縮缸（動(dòng)畫動(dòng)畫） ，它與雙作用不同點(diǎn)是回程靠外力，而雙作用靠液壓作，它與雙作用不同點(diǎn)是回程靠外力，而雙作用靠液壓作 用力。用力。第第4 4章章 液壓缸液壓缸3

6、3）齒條活塞缸）齒條活塞缸 齒條活塞缸是活塞缸與齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成的復(fù)合式缸。它將活塞的齒條活塞缸是活塞缸與齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成的復(fù)合式缸。它將活塞的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，用在機(jī)床的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，用在機(jī)床的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)位、液壓機(jī)械手等。臺(tái)轉(zhuǎn)位、液壓機(jī)械手等。第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥 本章介紹常見液壓控制閥本章介紹常見液壓控制閥的原理、結(jié)構(gòu)及在液壓系統(tǒng)中的原理、結(jié)構(gòu)及在液壓系統(tǒng)中的作用。的作用。本章重點(diǎn)：本章重點(diǎn)： 方向控制閥、壓力控制閥方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。和流量控制閥。本章難點(diǎn)：本章難點(diǎn)： 先導(dǎo)式溢流閥的工作原理

7、先導(dǎo)式溢流閥的工作原理及應(yīng)用。及應(yīng)用。第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥5.1 5.1 方向控制閥方向控制閥方向控制閥方向控制閥控制和改變液體流動(dòng)的方向的閥類控制和改變液體流動(dòng)的方向的閥類常見的有單向閥和換向閥常見的有單向閥和換向閥 液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來(lái)控制液體的壓力、流液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來(lái)控制液體的壓力、流量和流動(dòng)方向，保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作，屬控制量和流動(dòng)方向，保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作，屬控制元件。元件。第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥 作用作用: :只允許液流向一個(gè)方向流動(dòng)，反向截止。只允許液流向一個(gè)方向流動(dòng)，反向截止。1.1.單向閥單向閥1 1）普通單向

8、閥（）普通單向閥（動(dòng)畫動(dòng)畫）第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥普通單向閥的應(yīng)用普通單向閥的應(yīng)用 安裝在泵的出口，防止壓力沖擊影響泵的正常工作安裝在泵的出口，防止壓力沖擊影響泵的正常工作或防止泵不工作時(shí)液壓系統(tǒng)油液經(jīng)泵倒流回油箱?；蚍乐贡貌还ぷ鲿r(shí)液壓系統(tǒng)油液經(jīng)泵倒流回油箱。 被用來(lái)分隔油路以防止高低壓干擾。被用來(lái)分隔油路以防止高低壓干擾。 與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等。序閥等。 安裝在執(zhí)行元件的回油路作背壓閥。安裝在執(zhí)行元件的回油路作背壓閥。第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥2 2）液控單向閥）液控單向閥作用：使油液可以單向或

9、雙向流動(dòng)作用：使油液可以單向或雙向流動(dòng) 第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥 液控單向閥的應(yīng)用液控單向閥的應(yīng)用需要指出：需要指出： 控制壓力油油口不工作時(shí)，應(yīng)使其通回油箱，否則控控制壓力油油口不工作時(shí)，應(yīng)使其通回油箱，否則控制活塞難以復(fù)位，單向閥反向不能截止液流。制活塞難以復(fù)位，單向閥反向不能截止液流。對(duì)液壓缸進(jìn)行閉鎖；對(duì)液壓缸進(jìn)行閉鎖；作為豎直使用液壓缸的支撐防作為豎直使用液壓缸的支撐防 止自由下落。止自由下落。第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥 換向閥作用是利用閥芯和閥體間相對(duì)位置的變化來(lái)接通、換向閥作用是利用閥芯和閥體間相對(duì)位置的變化來(lái)接通、斷開或改變系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向。斷開或改變系

10、統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向。 2.2.換向閥換向閥第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥分類分類型式型式按閥芯結(jié)構(gòu)按閥芯結(jié)構(gòu)滑閥式換向閥、轉(zhuǎn)閥式換向閥滑閥式換向閥、轉(zhuǎn)閥式換向閥按通路數(shù)按通路數(shù)二通、三通、四通、五通二通、三通、四通、五通按工作位數(shù)按工作位數(shù)二位、三位、四位二位、三位、四位按控制方式按控制方式手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁、液動(dòng)、電液動(dòng)手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁、液動(dòng)、電液動(dòng)1 1）分類）分類第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥P2) 2) 換向閥的工作原理?yè)Q向閥的工作原理第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥3 3）換向閥的結(jié)構(gòu)型式）換向閥的結(jié)構(gòu)型式第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥第第5 5章章 液壓控制閥液

11、壓控制閥第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥4 4）換向閥的操縱方式）換向閥的操縱方式第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥5 5）常用換向閥的中位機(jī)能）常用換向閥的中位機(jī)能 三位換向閥在中間位置各油口的連通方式稱為中位機(jī)能。中三位換向閥在中間位置各油口的連通方式稱為中位機(jī)能。中位機(jī)能不同，對(duì)系統(tǒng)的控制性能也不同。位機(jī)能不同，對(duì)系統(tǒng)的控制性能也不同。 第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥舉例：舉例：欲保持欲保持P P口的壓力：選口的壓力：選O O、Y Y機(jī)能機(jī)能欲使系統(tǒng)卸荷：選欲使系統(tǒng)卸荷：選H H、M M機(jī)能機(jī)能要求負(fù)載處

12、于浮動(dòng)：選要求負(fù)載處于浮動(dòng)：選H H、Y Y機(jī)能機(jī)能要求換向精度高：選要求換向精度高：選O O、M M機(jī)能機(jī)能既要系統(tǒng)卸荷又換向精度高：選既要系統(tǒng)卸荷又換向精度高：選M M機(jī)能機(jī)能既保持系統(tǒng)壓力又負(fù)載浮動(dòng)：既保持系統(tǒng)壓力又負(fù)載浮動(dòng)： 選選Y Y機(jī)能機(jī)能第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥5.2 5.2 壓力控制閥壓力控制閥 壓力控制閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液壓力或通過(guò)壓力壓力控制閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液壓力或通過(guò)壓力信號(hào)實(shí)現(xiàn)控制的閥類。它包括溢流閥、減壓閥、順序閥、壓信號(hào)實(shí)現(xiàn)控制的閥類。它包括溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器。力繼電器。第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥保持系統(tǒng)壓力恒定；

13、（溢流閥作定壓閥用）保持系統(tǒng)壓力恒定；（溢流閥作定壓閥用） 限制系統(tǒng)最高壓力，保證系統(tǒng)安全；（限制系統(tǒng)最高壓力，保證系統(tǒng)安全；（ 溢流閥做安全閥用）溢流閥做安全閥用） 利用回路壓力來(lái)控制多個(gè)執(zhí)行元件的先后動(dòng)作順序，（順序閥）利用回路壓力來(lái)控制多個(gè)執(zhí)行元件的先后動(dòng)作順序，（順序閥） 穩(wěn)定或降低回路的壓力。（減壓閥）穩(wěn)定或降低回路的壓力。（減壓閥） 還有的是利用液壓力作為信號(hào)控制其動(dòng)作，（壓力繼電器）還有的是利用液壓力作為信號(hào)控制其動(dòng)作，（壓力繼電器） 壓力控制閥的基本工作原理壓力控制閥的基本工作原理: : 通過(guò)液壓作用力與彈簧力進(jìn)行比較通過(guò)液壓作用力與彈簧力進(jìn)行比較來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)油液壓力的控制。來(lái)實(shí)現(xiàn)

14、對(duì)油液壓力的控制。作用：作用：第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥 溢流閥的通常旁接在液壓泵的出口，保持系統(tǒng)壓力恒定或限制系統(tǒng)的溢流閥的通常旁接在液壓泵的出口，保持系統(tǒng)壓力恒定或限制系統(tǒng)的 最高壓力，保證系統(tǒng)安全。前者稱為定壓閥（或穩(wěn)壓閥），主要用于最高壓力，保證系統(tǒng)安全。前者稱為定壓閥（或穩(wěn)壓閥），主要用于 定量泵進(jìn)、出油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，用于保證系統(tǒng)壓力為恒定值；后者稱定量泵進(jìn)、出油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，用于保證系統(tǒng)壓力為恒定值；后者稱 為安全閥，限制系統(tǒng)的最高壓力，保證系統(tǒng)安全。為安全閥，限制系統(tǒng)的最高壓力，保證系統(tǒng)安全。限限壓壓閥閥安安全全閥閥1.1.溢流閥溢流閥作用作用第第5 5章章 液壓控制閥

15、液壓控制閥分類：分類：直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。直直動(dòng)動(dòng)式式先先導(dǎo)導(dǎo)式式第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥 性能要求：性能要求：?jiǎn)㈤]性好；啟閉性好；靈敏度高；靈敏度高；工作穩(wěn)定、噪聲低；工作穩(wěn)定、噪聲低；密封性好；密封性好；閥口壓力降小。閥口壓力降小。第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥1 1）直動(dòng)型溢流閥（）直動(dòng)型溢流閥（動(dòng)畫動(dòng)畫）系統(tǒng)壓力低于溢流閥調(diào)壓彈簧調(diào)定的系統(tǒng)壓力低于溢流閥調(diào)壓彈簧調(diào)定的 壓力時(shí)，溢流閥不開啟溢流，系統(tǒng)壓壓力時(shí)，溢流閥不開啟溢流，系統(tǒng)壓 力隨負(fù)載變化而變化。力隨負(fù)載變化而變化。系統(tǒng)壓力等于溢流閥調(diào)壓彈簧調(diào)定的系統(tǒng)壓力等于溢流閥調(diào)壓彈簧調(diào)定的 壓力時(shí)，溢

16、流閥開啟溢流，使其基本壓力時(shí)，溢流閥開啟溢流，使其基本 保持恒定。保持恒定。注：溢流閥調(diào)節(jié)和控制的是進(jìn)口壓力注：溢流閥調(diào)節(jié)和控制的是進(jìn)口壓力第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥 a）直動(dòng)型溢流閥的調(diào)定壓力是直接與彈簧力比較而）直動(dòng)型溢流閥的調(diào)定壓力是直接與彈簧力比較而 得到的，欲提高控制壓力，就要加大彈簧剛度得到的，欲提高控制壓力，就要加大彈簧剛度K ，閥芯因溢流量變化波動(dòng)時(shí)，調(diào)壓偏差加大。因，閥芯因溢流量變化波動(dòng)時(shí)，調(diào)壓偏差加大。因 此，直動(dòng)溢流閥不適宜用于高壓系統(tǒng)。此，直動(dòng)溢流閥不適宜用于高壓系統(tǒng)。幾幾點(diǎn)點(diǎn)分分析析結(jié)論：該閥只限于低壓場(chǎng)合，結(jié)論：該閥只限于低壓場(chǎng)合， 一般一般p ps s

17、2.5MPa b b）彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥內(nèi)泄油通道至閥的出口引回）彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥內(nèi)泄油通道至閥的出口引回 油箱，若閥的出口壓力不為零，則背壓將作用在油箱，若閥的出口壓力不為零，則背壓將作用在 閥芯上端，使閥的進(jìn)口壓力增大。閥芯上端，使閥的進(jìn)口壓力增大。c c）閥芯上的阻尼孔）閥芯上的阻尼孔 a a 對(duì)閥芯的動(dòng)作產(chǎn)生阻尼，從而對(duì)閥芯的動(dòng)作產(chǎn)生阻尼，從而 提高閥的工作穩(wěn)定性。提高閥的工作穩(wěn)定性。第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥2 2）先導(dǎo)型溢流閥）先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)閥部分：先導(dǎo)閥部分：錐閥、調(diào)壓彈簧。錐閥、調(diào)壓彈簧。主閥部分：主閥部分：主閥芯、閥體、復(fù)位彈簧。主閥芯、閥體、復(fù)位彈簧。工作原理

18、（工作原理（動(dòng)畫動(dòng)畫）組成組成第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥 閥的進(jìn)口壓力由兩次比較得到，壓力值由先導(dǎo)閥調(diào)壓閥的進(jìn)口壓力由兩次比較得到，壓力值由先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧調(diào)節(jié)；主閥芯是靠液流流經(jīng)阻尼孔形成的壓力差彈簧調(diào)節(jié)；主閥芯是靠液流流經(jīng)阻尼孔形成的壓力差開啟的，主閥彈簧只起復(fù)位作用。開啟的，主閥彈簧只起復(fù)位作用。 調(diào)壓偏差只取決于主閥彈簧剛度，由于主閥彈簧剛度調(diào)壓偏差只取決于主閥彈簧剛度，由于主閥彈簧剛度很小，故調(diào)壓偏差很小，控制壓力的穩(wěn)定性很高。很小，故調(diào)壓偏差很小，控制壓力的穩(wěn)定性很高。 通過(guò)先導(dǎo)閥的流量很小，約為主閥額定流量的通過(guò)先導(dǎo)閥的流量很小，約為主閥額定流量的1 1，因，因此其尺寸很

19、小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大。此其尺寸很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大。這樣一來(lái)閥的調(diào)節(jié)性能有很大改善。這樣一來(lái)閥的調(diào)節(jié)性能有很大改善。 先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。先導(dǎo)型溢流閥與直動(dòng)型溢流閥相比，有以下特點(diǎn)：先導(dǎo)型溢流閥與直動(dòng)型溢流閥相比，有以下特點(diǎn)：第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥（動(dòng)畫動(dòng)畫）第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥先導(dǎo)型溢流閥遙控口接法先導(dǎo)型溢流閥遙控口接法 先導(dǎo)閥前腔有一遙控口，在該控制口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥可實(shí)現(xiàn)先導(dǎo)閥前腔有一遙控口，在該控制口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控，接電磁閥通回油箱可實(shí)現(xiàn)卸載。遠(yuǎn)控，接電磁閥通回油箱可

20、實(shí)現(xiàn)卸載。3）應(yīng)用舉例）應(yīng)用舉例第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥遠(yuǎn)程調(diào)壓遠(yuǎn)程調(diào)壓遠(yuǎn)程調(diào)壓閥調(diào)定壓力遠(yuǎn)程調(diào)壓閥調(diào)定壓力 必須低于主溢流閥的必須低于主溢流閥的 先導(dǎo)閥調(diào)定壓力。先導(dǎo)閥調(diào)定壓力。無(wú)論哪個(gè)起作用，泵無(wú)論哪個(gè)起作用，泵 的溢流量始終經(jīng)主閥的溢流量始終經(jīng)主閥 閥口回油箱。閥口回油箱。第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥遠(yuǎn)控口卸荷遠(yuǎn)控口卸荷電磁溢流閥還可以在執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作時(shí)使泵卸載。電磁溢流閥還可以在執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作時(shí)使泵卸載。第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥2 2. .減壓閥減壓閥作用作用將出口壓力調(diào)節(jié)到低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。將出口壓力調(diào)節(jié)到低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。按調(diào)節(jié)要求不

21、同，有定值減壓閥，定差減壓閥，定比減壓閥。按調(diào)節(jié)要求不同，有定值減壓閥，定差減壓閥，定比減壓閥。其中定值減壓閥應(yīng)用最廣，又簡(jiǎn)稱減壓閥，其中定值減壓閥應(yīng)用最廣，又簡(jiǎn)稱減壓閥，主要介紹它的原理及結(jié)主要介紹它的原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。構(gòu)特點(diǎn)。 分類分類第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥1 1）工作原理（）工作原理（動(dòng)畫動(dòng)畫）出口壓力小于調(diào)定壓力時(shí)：出口壓力小于調(diào)定壓力時(shí)： 減壓閥閥口全開，不起減壓作減壓閥閥口全開，不起減壓作 用，出口壓力用，出口壓力= =進(jìn)口壓力進(jìn)口壓力當(dāng)出口壓力大于調(diào)定壓力時(shí)：當(dāng)出口壓力大于調(diào)定壓力時(shí)： 減壓口關(guān)小，油液流經(jīng)減壓口減壓口關(guān)小，油液流經(jīng)減壓口 產(chǎn)生壓力降，使出口壓力下降產(chǎn)

22、生壓力降，使出口壓力下降 至調(diào)定值，先導(dǎo)閥及主閥閥芯至調(diào)定值，先導(dǎo)閥及主閥閥芯 同時(shí)受力平衡，出口壓力穩(wěn)定同時(shí)受力平衡，出口壓力穩(wěn)定 不變，此時(shí)出口壓力低于進(jìn)口不變，此時(shí)出口壓力低于進(jìn)口 壓力實(shí)現(xiàn)減壓。壓力實(shí)現(xiàn)減壓。 調(diào)節(jié)先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧，可以調(diào)節(jié)出口壓力調(diào)節(jié)先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧，可以調(diào)節(jié)出口壓力P P2 2的大小。的大小。第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥 2 2）應(yīng)用舉例）應(yīng)用舉例特別注意：特別注意： 當(dāng)減壓閥的出口處不輸出油液時(shí)，它的出口壓力基本上仍能保當(dāng)減壓閥的出口處不輸出油液時(shí)，它的出口壓力基本上仍能保持恒定，此時(shí)有少量的油液通過(guò)減壓閥開口經(jīng)先導(dǎo)閥和泄油管流回持恒定，此時(shí)有少量的油液通過(guò)減

23、壓閥開口經(jīng)先導(dǎo)閥和泄油管流回油箱，保持該閥處于工作狀態(tài)。油箱，保持該閥處于工作狀態(tài)。 第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值；溢流閥是進(jìn)減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值；溢流閥是進(jìn) 口壓力控制，保證進(jìn)口壓力為定值?？趬毫刂疲ＷC進(jìn)口壓力為定值。減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。減壓閥由于出口壓力不為零，所以它的錐閥泄油不能象溢流減壓閥由于出口壓力不為零，所以它的錐閥泄油不能象溢流 閥那樣通過(guò)內(nèi)部與出油口連通，而是需要通過(guò)閥體上設(shè)置的閥那樣通過(guò)內(nèi)部與出油口連通，而是需要通過(guò)閥體上設(shè)置的 泄油口單獨(dú)回油；溢流閥彈簧腔的泄

24、漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄泄油口單獨(dú)回油；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄 至出口。至出口。減壓閥與溢流閥一樣有遙控口，接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控減壓閥與溢流閥一樣有遙控口，接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控 或多級(jí)控制。或多級(jí)控制。3 3）與先導(dǎo)型溢流閥比較：）與先導(dǎo)型溢流閥比較：第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥 順序閥是利用壓力信號(hào)來(lái)制閥口通斷的壓力閥，多用順序閥是利用壓力信號(hào)來(lái)制閥口通斷的壓力閥，多用于控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作而得名。于控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作而得名。3.3.順序閥順序閥作用作用分類分類 按控制油來(lái)源不按控制油來(lái)源不同分內(nèi)控和外控，按同分內(nèi)控和外控，按彈簧腔泄漏油引出方彈簧腔泄

25、漏油引出方式不同分內(nèi)泄和外泄。式不同分內(nèi)泄和外泄。第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥1 1）工作原理（）工作原理（動(dòng)畫動(dòng)畫）第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥 2 2）應(yīng)用舉例）應(yīng)用舉例 用于多個(gè)執(zhí)行元件順序動(dòng)作。其進(jìn)用于多個(gè)執(zhí)行元件順序動(dòng)作。其進(jìn)口壓力先要達(dá)到閥的調(diào)定壓力，而出口口壓力先要達(dá)到閥的調(diào)定壓力，而出口壓力取決于負(fù)載。壓力取決于負(fù)載。 當(dāng)負(fù)載壓力高于閥的調(diào)定壓力時(shí)，當(dāng)負(fù)載壓力高于閥的調(diào)定壓力時(shí)，進(jìn)口壓力等于出口壓力，閥口全開；進(jìn)口壓力等于出口壓力，閥口全開； 當(dāng)負(fù)載壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，進(jìn)口當(dāng)負(fù)載壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，進(jìn)口壓力等于調(diào)定壓力，閥的開口一定。壓力等于調(diào)定壓力，閥的開口一

26、定。 內(nèi)控外泄順序閥與溢流閥非常相象內(nèi)控外泄順序閥與溢流閥非常相象，閥口常閉，進(jìn)口壓力控制，但是該閥，閥口常閉，進(jìn)口壓力控制，但是該閥出口油液要去工作，所以有單獨(dú)的泄油出口油液要去工作，所以有單獨(dú)的泄油口?？凇?nèi)控外泄順序閥內(nèi)控外泄順序閥第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥 圖形符號(hào)和工作原理與溢流閥相同。多串聯(lián)圖形符號(hào)和工作原理與溢流閥相同。多串聯(lián)在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定壓力，在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定壓力，保證執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。如圖示閥保證執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。如圖示閥3 3作背壓閥。作背壓閥。內(nèi)控內(nèi)泄順序閥內(nèi)控內(nèi)泄順序閥 外控內(nèi)泄順序閥外控內(nèi)泄順序閥可作卸載閥，如圖示閥

27、可作卸載閥，如圖示閥3 3是泵是泵1 1的卸載閥。的卸載閥。第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥 外控外泄順序閥外控外泄順序閥 可作液動(dòng)開關(guān)和限速鎖。如遠(yuǎn)控可作液動(dòng)開關(guān)和限速鎖。如遠(yuǎn)控平衡閥可限制重物下降的速度。平衡閥可限制重物下降的速度。第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥4. 4. 壓力繼電器（壓力繼電器（動(dòng)畫動(dòng)畫） 壓力繼電器是一種將液壓系壓力繼電器是一種將液壓系 統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件。輸出的元件。 其作用是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順其作用是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順 序控制或安全保護(hù)。序控制或安全保護(hù)。 第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥 應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例如圖所示，

28、壓力繼電器在順如圖所示，壓力繼電器在順序動(dòng)作回路中的應(yīng)用。序動(dòng)作回路中的應(yīng)用。第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥節(jié)流閥節(jié)流閥調(diào)速閥調(diào)速閥5.3 5.3 流量控制閥流量控制閥作用：流量控制閥是靠改變閥口開度大小來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)閥作用：流量控制閥是靠改變閥口開度大小來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)閥 的流量，以達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的目的。的流量，以達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的目的。分類：普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流分類：普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流 閥和分流集流閥。閥和分流集流閥。1.1.概述概述第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥性能要求：性能要求： 調(diào)速比大；調(diào)速比大； 流量穩(wěn)定性好，受溫

29、度、粘度變化影響??；流量穩(wěn)定性好，受溫度、粘度變化影響?。?閥的液壓剛性好，前后壓差變化時(shí)，流量變化??；閥的液壓剛性好，前后壓差變化時(shí)，流量變化??； 通流性能好，閥口不易堵塞。通流性能好，閥口不易堵塞。第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥1 1）節(jié)流口的流量特性方程）節(jié)流口的流量特性方程節(jié)流元件的節(jié)流口結(jié)構(gòu)：節(jié)流元件的節(jié)流口結(jié)構(gòu)： 錐形錐形 三角槽形三角槽形 矩形矩形 三角形三角形第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥2 2. .節(jié)流閥節(jié)流閥 主要零件有閥芯、閥體主要零件有閥芯、閥體和螺母。閥體上開有進(jìn)油口和螺母。閥體上開有進(jìn)油口和出油口。閥芯一端開有三和出油口。閥芯一端開有三角尖槽，另一端加工

30、有螺紋角尖槽，另一端加工有螺紋，旋轉(zhuǎn)閥芯即可軸向移動(dòng)改，旋轉(zhuǎn)閥芯即可軸向移動(dòng)改變閥口過(guò)流面積。為平衡液變閥口過(guò)流面積。為平衡液壓徑向力，三角槽須對(duì)稱布?jí)簭较蛄?，三角槽須?duì)稱布置。置。1 1）結(jié)構(gòu)和原理）結(jié)構(gòu)和原理第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥2 2）節(jié)流閥存在的問(wèn)題）節(jié)流閥存在的問(wèn)題分析：分析： 節(jié)流閥一般用于定量泵節(jié)流調(diào)速回節(jié)流閥一般用于定量泵節(jié)流調(diào)速回路中路中, ,但當(dāng)負(fù)載變化時(shí)但當(dāng)負(fù)載變化時(shí), ,引起節(jié)流閥引起節(jié)流閥進(jìn)出進(jìn)出口壓差口壓差發(fā)生變化發(fā)生變化, ,繼而引起通過(guò)繼而引起通過(guò)節(jié)流閥的節(jié)流閥的流量流量產(chǎn)生波動(dòng)產(chǎn)生波動(dòng), ,因此因此調(diào)速穩(wěn)定性差調(diào)速穩(wěn)定性差。所以。所以多用于負(fù)載變

31、化不大和速度穩(wěn)定性要求多用于負(fù)載變化不大和速度穩(wěn)定性要求低的場(chǎng)合。低的場(chǎng)合。那么如何解決之一問(wèn)題呢？那么如何解決之一問(wèn)題呢？第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥3 3）調(diào)速閥（）調(diào)速閥（動(dòng)畫動(dòng)畫）第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成，通過(guò)定差減壓閥的由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成，通過(guò)定差減壓閥的壓力反饋，使節(jié)流閥進(jìn)出口壓差基本不變，因此時(shí)通壓力反饋，使節(jié)流閥進(jìn)出口壓差基本不變，因此時(shí)通過(guò)調(diào)速閥的流量基本穩(wěn)定，即調(diào)速穩(wěn)定性好，調(diào)速閥過(guò)調(diào)速閥的流量基本穩(wěn)定，即調(diào)速穩(wěn)定性好，調(diào)速閥的速度剛性近似為的速度剛性近似為。應(yīng)用：應(yīng)用：調(diào)速閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用和節(jié)流閥相仿，且因調(diào)速

32、調(diào)速閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用和節(jié)流閥相仿，且因調(diào)速穩(wěn)定性好，故適用于執(zhí)行元件負(fù)載變化大，而速度穩(wěn)穩(wěn)定性好，故適用于執(zhí)行元件負(fù)載變化大，而速度穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)中。定性要求高的系統(tǒng)中。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥 節(jié)流閥和調(diào)速閥的流量特性曲線節(jié)流閥和調(diào)速閥的流量特性曲線第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥2.2.電液比例閥電液比例閥1 1 ) )概述概述 作用：作用： 電液比例閥是一種根據(jù)輸入電信號(hào)的大小連續(xù)、電液比例閥是一種根據(jù)輸入電信號(hào)的大小連續(xù)、成比例地對(duì)油液的壓力、流量、方向進(jìn)行控制的成比例地對(duì)油液的壓力、流量、方向進(jìn)行控制的閥。閥。 分類：分類： 電液比例閥根據(jù)用途分

33、為：電液比例壓力閥，電電液比例閥根據(jù)用途分為：電液比例壓力閥，電 液比例流量閥，電液比例方向閥。液比例流量閥，電液比例方向閥。第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥2 2）電液比例壓力閥）電液比例壓力閥 圖示為電液比例壓力先導(dǎo)閥，它與普通溢流閥、減壓閥、順序閥圖示為電液比例壓力先導(dǎo)閥，它與普通溢流閥、減壓閥、順序閥的主閥組合可構(gòu)成電液比例溢流閥、電液比例減壓閥和電液比例順序的主閥組合可構(gòu)成電液比例溢流閥、電液比例減壓閥和電液比例順序閥。改變輸入電磁鐵電流的大小，即可改變電磁吸力，從而改變先導(dǎo)閥。改變輸入電磁鐵電流的大小，即可改變電磁吸力，從而改變先導(dǎo)閥前腔壓力，對(duì)主閥的進(jìn)口或出口壓力實(shí)現(xiàn)控制。閥

34、前腔壓力，對(duì)主閥的進(jìn)口或出口壓力實(shí)現(xiàn)控制。第第5 5章章 液壓控制閥液壓控制閥3 3）電液比例換向閥）電液比例換向閥 比例換向閥的閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以比例換向閥的閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化，因而連通油口的通流面積也可以連連續(xù)地或按比例地變化，因而連通油口的通流面積也可以連續(xù)地或按比例地變化，所以比例換向閥不僅能控制執(zhí)行元件續(xù)地或按比例地變化，所以比例換向閥不僅能控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向，而且能控制其速度。的運(yùn)動(dòng)方向，而且能控制其速度。 第第6 6章章 液壓輔助裝置液壓輔助裝置 本章介紹常見液壓輔助裝本章介紹常見液壓輔助裝置及在液壓系統(tǒng)中的作用。置及在

35、液壓系統(tǒng)中的作用。本章重點(diǎn)：本章重點(diǎn)： 密封件、過(guò)濾器、油箱。密封件、過(guò)濾器、油箱。第第6 6章章 液壓輔助裝置液壓輔助裝置 液壓系統(tǒng)中的輔助元件包括蓄能器、濾油器、油液壓系統(tǒng)中的輔助元件包括蓄能器、濾油器、油箱、熱交換器、管件等。箱、熱交換器、管件等。 第第6 6章章 液壓輔助裝置液壓輔助裝置6.1 6.1 蓄能器蓄能器1.1.作用：作用：主要是儲(chǔ)存油液多余的壓力能，并在需要時(shí)釋放出來(lái)。主要是儲(chǔ)存油液多余的壓力能，并在需要時(shí)釋放出來(lái)。 2.2.分類：分類：見表見表6-16-1第第6 6章章 液壓輔助裝置液壓輔助裝置1）作輔助動(dòng)力源或緊急動(dòng)力源）作輔助動(dòng)力源或緊急動(dòng)力源 在工作循環(huán)不同階段需要

36、的流量變化很大時(shí)，常采用蓄能器和一在工作循環(huán)不同階段需要的流量變化很大時(shí)，常采用蓄能器和一 個(gè)流量較小的泵組成油源。個(gè)流量較小的泵組成油源。 另外當(dāng)驅(qū)動(dòng)泵的原動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，蓄能器可作緊急動(dòng)力源。另外當(dāng)驅(qū)動(dòng)泵的原動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，蓄能器可作緊急動(dòng)力源。3. 3. 蓄能器的應(yīng)用蓄能器的應(yīng)用第第6 6章章 液壓輔助裝置液壓輔助裝置 需要較長(zhǎng)時(shí)間保壓而泵卸載時(shí)，可利用蓄能器釋放儲(chǔ)存的壓需要較長(zhǎng)時(shí)間保壓而泵卸載時(shí)，可利用蓄能器釋放儲(chǔ)存的壓力油，補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏，保持系統(tǒng)壓力。力油，補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏，保持系統(tǒng)壓力。2 2）保壓和補(bǔ)充泄漏）保壓和補(bǔ)充泄漏第第6 6章章 液壓輔助裝置液壓輔助裝置 在壓力沖擊處和泵的出

37、口安裝蓄能器可吸收壓力沖在壓力沖擊處和泵的出口安裝蓄能器可吸收壓力沖擊峰值和壓力脈動(dòng)，提高系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。擊峰值和壓力脈動(dòng)，提高系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。3 3）吸收沖擊和消除壓力脈動(dòng)）吸收沖擊和消除壓力脈動(dòng)第第6 6章章 液壓輔助裝置液壓輔助裝置 氣囊式蓄能器應(yīng)垂直安裝，油口向下，以保證氣囊的正氣囊式蓄能器應(yīng)垂直安裝，油口向下，以保證氣囊的正常收縮。常收縮。 蓄能器與管路之間應(yīng)安裝截止閥，以便充氣檢修；蓄能蓄能器與管路之間應(yīng)安裝截止閥，以便充氣檢修；蓄能器與泵之間應(yīng)安裝單向閥，器與泵之間應(yīng)安裝單向閥， 防止泵停車或卸載時(shí)，蓄能器的壓力油倒流向安裝在管防止泵停車或卸載時(shí)，蓄能器的壓力油倒流向安裝在管

38、路上的蓄能器必須用支架固定。路上的蓄能器必須用支架固定。 吸收沖擊和脈動(dòng)的蓄能器應(yīng)盡可能安裝在振源附近。吸收沖擊和脈動(dòng)的蓄能器應(yīng)盡可能安裝在振源附近。4.4.蓄能器的安裝蓄能器的安裝第第6 6章章 液壓輔助裝置液壓輔助裝置6.2 6.2 過(guò)濾器過(guò)濾器1.1.作用作用 濾去油中雜質(zhì)，維護(hù)油液清潔，防止油液污染，保證濾去油中雜質(zhì)，維護(hù)油液清潔，防止油液污染，保證系統(tǒng)正常工作。系統(tǒng)正常工作。2.2.分類分類第第6 6章章 液壓輔助裝置液壓輔助裝置第第6 6章章 液壓輔助裝置液壓輔助裝置 3.3.過(guò)濾器的安裝過(guò)濾器的安裝安裝在泵的吸油口用于保護(hù)泵，可選安裝在泵的吸油口用于保護(hù)泵，可選擇粗濾器，但要求有

39、較大的通流能力，擇粗濾器，但要求有較大的通流能力，防止產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。防止產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。安裝在泵的出口須選擇精濾器，以保安裝在泵的出口須選擇精濾器，以保護(hù)泵以外的元件。要求能承受油路上的護(hù)泵以外的元件。要求能承受油路上的工作壓力和壓力沖擊。工作壓力和壓力沖擊。安裝在系統(tǒng)的回油路上濾去系統(tǒng)生成安裝在系統(tǒng)的回油路上濾去系統(tǒng)生成的污物，可采用濾芯強(qiáng)度低的過(guò)濾器。的污物，可采用濾芯強(qiáng)度低的過(guò)濾器。為防止過(guò)濾器阻塞，一般要并聯(lián)安全閥為防止過(guò)濾器阻塞，一般要并聯(lián)安全閥或安裝發(fā)訊裝置。或安裝發(fā)訊裝置。第第6 6章章 液壓輔助裝置液壓輔助裝置安裝在系統(tǒng)的支路上安裝在系統(tǒng)的支路上 當(dāng)泵的流量較大當(dāng)泵的流量較大時(shí)，

40、為避免選用過(guò)大的過(guò)濾器，在支路時(shí)，為避免選用過(guò)大的過(guò)濾器，在支路上安裝小規(guī)格的過(guò)濾器。上安裝小規(guī)格的過(guò)濾器。安裝在獨(dú)立的過(guò)濾系統(tǒng)中通過(guò)不斷循安裝在獨(dú)立的過(guò)濾系統(tǒng)中通過(guò)不斷循環(huán)，專門濾去油箱中的污物。環(huán)，專門濾去油箱中的污物。安裝過(guò)濾器應(yīng)注意：過(guò)濾器只能單向使安裝過(guò)濾器應(yīng)注意：過(guò)濾器只能單向使用。用。第第6 6章章 液壓輔助裝置液壓輔助裝置4.4.過(guò)濾器的選用過(guò)濾器的選用 過(guò)濾精度應(yīng)滿足系統(tǒng)要求過(guò)濾精度應(yīng)滿足系統(tǒng)要求 過(guò)濾精度以濾去雜質(zhì)顆粒的過(guò)濾精度以濾去雜質(zhì)顆粒的大小來(lái)衡量。不同液壓系統(tǒng)對(duì)過(guò)濾器的過(guò)濾精度要求見推大小來(lái)衡量。不同液壓系統(tǒng)對(duì)過(guò)濾器的過(guò)濾精度要求見推薦表。薦表。d d0.1mm0.

41、1mm為粗濾器；為粗濾器；d d0.01mm0.01mm為普通濾器；為普通濾器；d d0.005mm0.005mm為精濾器；為精濾器；d d0.001mm0.001mm為特精濾器。為特精濾器。 要有足夠的通油能力要有足夠的通油能力 通流能力指在一定壓力降下允許通流能力指在一定壓力降下允許通過(guò)過(guò)濾器的最大流量，應(yīng)結(jié)合過(guò)濾器在系統(tǒng)中的安裝位通過(guò)過(guò)濾器的最大流量，應(yīng)結(jié)合過(guò)濾器在系統(tǒng)中的安裝位置選取。置選取。 要有一定的機(jī)械強(qiáng)度，不因液壓力而破壞。要有一定的機(jī)械強(qiáng)度，不因液壓力而破壞。 要考慮一些特殊要求，如抗腐蝕、磁性、發(fā)訊、不停機(jī)更要考慮一些特殊要求，如抗腐蝕、磁性、發(fā)訊、不停機(jī)更換濾芯等。換濾芯

42、等。 要清洗更換方便。要清洗更換方便。第第6 6章章 液壓輔助裝置液壓輔助裝置6.3 6.3 油油 箱箱 儲(chǔ)存系統(tǒng)所需的足夠油液；儲(chǔ)存系統(tǒng)所需的足夠油液； 散發(fā)油液中的熱量；散發(fā)油液中的熱量； 逸出溶解在油液中的空氣；逸出溶解在油液中的空氣； 沉淀油液中的污物；沉淀油液中的污物； 對(duì)中小型液壓系統(tǒng)，泵裝置及一些液對(duì)中小型液壓系統(tǒng)，泵裝置及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。壓元件還安裝在油箱頂板上。1.1.功用功用第第6 6章章 液壓輔助裝置液壓輔助裝置 總體式結(jié)構(gòu)總體式結(jié)構(gòu): :利用設(shè)備機(jī)體空腔作利用設(shè)備機(jī)體空腔作油箱，散熱性不好，維修不方便。油箱，散熱性不好，維修不方便。 分離式結(jié)構(gòu)分離式結(jié)構(gòu)

43、: :布置靈活，維修保養(yǎng)布置靈活，維修保養(yǎng)方便。通常用方便。通常用2.52.55mm 5mm 鋼板焊接鋼板焊接而成。而成。 2.2.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)低壓系統(tǒng)低壓系統(tǒng)V V = =（2424）q q ；中壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)V V = =（5757）q q ；高壓系統(tǒng)高壓系統(tǒng)V V = =（612 612 ）q q。3.3.油箱容積油箱容積V V 的確定的確定: :通常取液壓泵每分鐘流通常取液壓泵每分鐘流量量q q 的的3 38 8 倍估算。倍估算。第第6 6章章 液壓輔助裝置液壓輔助裝置4.4.設(shè)計(jì)油箱時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題設(shè)計(jì)油箱時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 油箱容積主要根據(jù)熱平衡來(lái)確定。為使系統(tǒng)回油不致油箱容積主要根據(jù)熱平衡

44、來(lái)確定。為使系統(tǒng)回油不致溢出油箱，油面高度不超過(guò)油箱高度的溢出油箱，油面高度不超過(guò)油箱高度的0.8 0.8 倍。倍。 油箱中應(yīng)設(shè)吸油過(guò)濾器，為方便清洗過(guò)濾器，油箱結(jié)油箱中應(yīng)設(shè)吸油過(guò)濾器，為方便清洗過(guò)濾器，油箱結(jié)構(gòu)要考慮拆卸方便。構(gòu)要考慮拆卸方便。 油箱底部應(yīng)做成適當(dāng)斜度，并設(shè)置放油塞。油箱箱蓋油箱底部應(yīng)做成適當(dāng)斜度，并設(shè)置放油塞。油箱箱蓋上應(yīng)安裝空氣濾清器，其通氣流量不小與泵流量的上應(yīng)安裝空氣濾清器，其通氣流量不小與泵流量的1.51.5倍。大油箱還應(yīng)在側(cè)面設(shè)計(jì)清洗窗口。倍。大油箱還應(yīng)在側(cè)面設(shè)計(jì)清洗窗口。第第6 6章章 液壓輔助裝置液壓輔助裝置 油箱側(cè)壁要安裝油位指示計(jì)，以指示最高、最低油位。油

45、箱側(cè)壁要安裝油位指示計(jì)，以指示最高、最低油位。新油箱要做防銹、防凝水處理。新油箱要做防銹、防凝水處理。 吸油管與回油管要用隔板分開，增加油液循環(huán)的距離，吸油管與回油管要用隔板分開，增加油液循環(huán)的距離，使油液有足夠的時(shí)間分離氣泡，沉淀雜質(zhì)。隔板高度一使油液有足夠的時(shí)間分離氣泡，沉淀雜質(zhì)。隔板高度一般取油面高度的般取油面高度的3/4。吸油管距油箱底面距離。吸油管距油箱底面距離H2D，距，距箱壁不小于箱壁不小于3D?；赜凸軕?yīng)插入油面以下，為防止回油?；赜凸軕?yīng)插入油面以下，為防止回油帶入空氣，回油管距箱底帶入空氣，回油管距箱底h2d，且排油口切成，且排油口切成45，以，以增大通流面積。泄油管則應(yīng)在油面

46、以上。增大通流面積。泄油管則應(yīng)在油面以上。 大、中型油箱應(yīng)設(shè)起吊鉤或起吊孔。大、中型油箱應(yīng)設(shè)起吊鉤或起吊孔。第第6 6章章 液壓輔助裝置液壓輔助裝置6.46.4熱交換器熱交換器冷卻器冷卻器 加熱器加熱器 第第6 6章章 液壓輔助裝置液壓輔助裝置6.5 6.5 管件管件 管件是用來(lái)連接液壓元件、輸送液壓管件是用來(lái)連接液壓元件、輸送液壓油液的連接件。它應(yīng)保證有足夠的強(qiáng)油液的連接件。它應(yīng)保證有足夠的強(qiáng)度，沒(méi)有泄漏，密封性能好，壓力損度，沒(méi)有泄漏，密封性能好，壓力損失小，拆裝方便。它包括油管和管接失小，拆裝方便。它包括油管和管接頭。頭。 常用油管有鋼管、紫銅管、塑料管、常用油管有鋼管、紫銅管、塑料管、

47、尼龍管、橡膠軟管。應(yīng)根據(jù)液壓裝置尼龍管、橡膠軟管。應(yīng)根據(jù)液壓裝置工作條件和壓力大小來(lái)選擇油管。工作條件和壓力大小來(lái)選擇油管。 管接頭是油管與液壓元件、油管與油管接頭是油管與液壓元件、油管與油管之間可拆卸的的連接件。常用的管管之間可拆卸的的連接件。常用的管接頭有擴(kuò)口式、焊接式、卡套式、橡接頭有擴(kuò)口式、焊接式、卡套式、橡膠軟管接頭、快速接頭。膠軟管接頭、快速接頭。第第6 6章章 液壓輔助裝置液壓輔助裝置6.6 6.6 密封裝置密封裝置 密封裝置用來(lái)防止系統(tǒng)油液的內(nèi)外泄漏，以及外界灰塵和異密封裝置用來(lái)防止系統(tǒng)油液的內(nèi)外泄漏，以及外界灰塵和異物的侵入，保證系統(tǒng)建立必要壓力。物的侵入，保證系統(tǒng)建立必要壓

48、力。 對(duì)密封裝置的要求對(duì)密封裝置的要求 在一定的工作壓力和溫度范圍內(nèi)具有良好的密封性能；在一定的工作壓力和溫度范圍內(nèi)具有良好的密封性能； 與運(yùn)動(dòng)件之間摩擦系數(shù)要?。慌c運(yùn)動(dòng)件之間摩擦系數(shù)要??； 壽命長(zhǎng)，不易老化，抗腐蝕能力強(qiáng)；壽命長(zhǎng)，不易老化，抗腐蝕能力強(qiáng)； 制造容易，維護(hù)使用方便，價(jià)格低廉。制造容易，維護(hù)使用方便，價(jià)格低廉。 常用的密封有常用的密封有 間隙密封間隙密封O O 型密封圈型密封圈 唇型密封（唇型密封（Y Y 型、型、Y Yx x型、型、V V 型）型） 組合密封裝置（組合密封墊圈、橡塑組合密封裝置）組合密封裝置（組合密封墊圈、橡塑組合密封裝置）第第6 6章章 液壓輔助裝置液壓輔助裝

49、置第第7 7章章 液壓基本回路液壓基本回路 本章介紹常用各種液壓基本章介紹常用各種液壓基本控制回路的原理、組成及在本控制回路的原理、組成及在液壓系統(tǒng)中的作用。液壓系統(tǒng)中的作用。本章重點(diǎn)：本章重點(diǎn)：壓力控制回路、方向控制回路壓力控制回路、方向控制回路和速度控制回路。和速度控制回路。本章難點(diǎn)：本章難點(diǎn)： 壓力控制回路和速度控制壓力控制回路和速度控制回路的應(yīng)用?；芈返膽?yīng)用。第第7 7章章 液壓基本回路液壓基本回路 任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成。任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成。 所謂液壓基本回路就是指由有關(guān)液壓元件組成，以完成某種特定所謂液壓基本回路就是指由有關(guān)液壓元件組成，以完成某種特定

50、功能的典型油路。功能的典型油路。 基本回路按在液壓系統(tǒng)中的功能可分：基本回路按在液壓系統(tǒng)中的功能可分： 壓力控制回路壓力控制回路調(diào)節(jié)和控制整個(gè)系統(tǒng)或局部油路的工作壓力；調(diào)節(jié)和控制整個(gè)系統(tǒng)或局部油路的工作壓力； 速度控制回路速度控制回路調(diào)節(jié)和控制執(zhí)行元件的速度；調(diào)節(jié)和控制執(zhí)行元件的速度； 方向控制回路方向控制回路控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的變換和鎖停；控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的變換和鎖停； 多執(zhí)行元件控制回路多執(zhí)行元件控制回路 控制幾個(gè)執(zhí)行元件間的工作循環(huán)?？刂茙讉€(gè)執(zhí)行元件間的工作循環(huán)。熟悉和掌握這些基本回路是為了更好地分析、設(shè)計(jì)和使用各種液壓系統(tǒng)。熟悉和掌握這些基本回路是為了更好地分析、設(shè)計(jì)和使用各種液

51、壓系統(tǒng)。第第7 7章章 液壓基本回路液壓基本回路7.1 7.1 壓力控制回路壓力控制回路 壓力控制回路是利用壓力控制閥來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)或局部支壓力控制回路是利用壓力控制閥來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對(duì)力和轉(zhuǎn)矩的要求。路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對(duì)力和轉(zhuǎn)矩的要求。包括包括: : 調(diào)壓回路調(diào)壓回路 卸載回路卸載回路 減壓回路減壓回路 增壓回路增壓回路 平衡回路平衡回路 保壓回路保壓回路 泄壓回路泄壓回路第第7 7章章 液壓基本回路液壓基本回路 系統(tǒng)中有節(jié)流閥。當(dāng)執(zhí)行元件工作系統(tǒng)中有節(jié)流閥。當(dāng)執(zhí)行元件工作時(shí)，溢流閥閥心浮動(dòng)，常開溢流，并使時(shí)，溢流閥閥心浮動(dòng)，常開溢流，并使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在調(diào)

52、定壓力附近。系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在調(diào)定壓力附近。 此時(shí)溢流閥作定壓閥用。多為定量此時(shí)溢流閥作定壓閥用。多為定量泵節(jié)流調(diào)速回路。泵節(jié)流調(diào)速回路。1）單級(jí)調(diào)壓回路）單級(jí)調(diào)壓回路1 1. .調(diào)壓回路調(diào)壓回路 控制系統(tǒng)整體或某部分的壓力，使其保持恒定或限控制系統(tǒng)整體或某部分的壓力，使其保持恒定或限定系統(tǒng)的最高壓力。定系統(tǒng)的最高壓力。一般用溢流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。一般用溢流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。功用：功用：第第7 7章章 液壓基本回路液壓基本回路 系統(tǒng)中無(wú)節(jié)流閥。當(dāng)系統(tǒng)工作壓力達(dá)到或超過(guò)溢流閥調(diào)系統(tǒng)中無(wú)節(jié)流閥。當(dāng)系統(tǒng)工作壓力達(dá)到或超過(guò)溢流閥調(diào)定壓力時(shí)，溢流閥才開啟，對(duì)系統(tǒng)起安全保護(hù)作用。定壓力時(shí)，溢流閥才開啟，對(duì)系統(tǒng)

53、起安全保護(hù)作用。 此時(shí)溢流閥作安全閥用。多為變量泵容積調(diào)速回路。此時(shí)溢流閥作安全閥用。多為變量泵容積調(diào)速回路。第第7 7章章 液壓基本回路液壓基本回路2 2）遠(yuǎn)程調(diào)壓回路）遠(yuǎn)程調(diào)壓回路利用先導(dǎo)型溢流閥遙控口遠(yuǎn)程調(diào)壓；利用先導(dǎo)型溢流閥遙控口遠(yuǎn)程調(diào)壓；主溢流閥的調(diào)定壓力必須大于遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力。主溢流閥的調(diào)定壓力必須大于遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力。第第7 7章章 液壓基本回路液壓基本回路注意：注意：的大小與無(wú)關(guān)的大小與無(wú)關(guān) 由先導(dǎo)型溢流閥、遠(yuǎn)程調(diào)由先導(dǎo)型溢流閥、遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和電磁換向閥組成。壓閥和電磁換向閥組成。3 3）多級(jí)調(diào)壓回路（）多級(jí)調(diào)壓回路（動(dòng)畫動(dòng)畫）第第7 7章章 液壓基本回路液壓基本回路通

54、過(guò)電液比例溢流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)電液比例溢流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。4 4）無(wú)級(jí)調(diào)壓回路（）無(wú)級(jí)調(diào)壓回路（動(dòng)畫動(dòng)畫）第第7 7章章 液壓基本回路液壓基本回路2. 2. 減壓回路減壓回路功用：功用： 系統(tǒng)某一局部支路要求獲得低于系統(tǒng)調(diào)定壓力值時(shí)系統(tǒng)某一局部支路要求獲得低于系統(tǒng)調(diào)定壓力值時(shí), ,可可采用減壓回路，如機(jī)床的夾緊、定位、潤(rùn)滑及控制油路的采用減壓回路，如機(jī)床的夾緊、定位、潤(rùn)滑及控制油路的要求。要求。 注意注意: : 要減壓閥穩(wěn)定工作，最低調(diào)整要減壓閥穩(wěn)定工作，最低調(diào)整壓力壓力0.50.5MPaMPa，最高調(diào)整壓力至少最高調(diào)整壓力至少比系統(tǒng)壓力低比系統(tǒng)壓力低0.50.5MPaMPa。第第7 7章章 液壓基本

55、回路液壓基本回路注意：注意： 在需要低壓的支路上在需要低壓的支路上串聯(lián)定值減壓閥。單向閥串聯(lián)定值減壓閥。單向閥3 3用來(lái)防止缸用來(lái)防止缸 4 4 的壓力受的壓力受主油路的干擾。主油路的干擾。1 1）單級(jí)減壓回路）單級(jí)減壓回路第第7 7章章 液壓基本回路液壓基本回路 在先導(dǎo)型減壓閥遙在先導(dǎo)型減壓閥遙控口接入遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和控口接入遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和二位二通電磁閥。二位二通電磁閥。2 2） 二級(jí)減壓回路二級(jí)減壓回路注意：注意： 遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的調(diào)定壓遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力要低于減壓閥的調(diào)定壓力要低于減壓閥的調(diào)定壓力。力。第第7 7章章 液壓基本回路液壓基本回路3.3.卸荷回路卸荷回路 在液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件短時(shí)間不工

56、作時(shí)，不頻繁啟動(dòng)原在液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件短時(shí)間不工作時(shí)，不頻繁啟動(dòng)原動(dòng)機(jī)而使泵在很小的輸出功率下運(yùn)轉(zhuǎn)。動(dòng)機(jī)而使泵在很小的輸出功率下運(yùn)轉(zhuǎn)。功用：功用：壓力卸載；流量卸載（僅適用于變量泵）壓力卸載；流量卸載（僅適用于變量泵）卸載方式：卸載方式：第第7 7章章 液壓基本回路液壓基本回路 泵可借助泵可借助M M型、型、H H型或型或K K型換向型換向閥中位機(jī)能來(lái)實(shí)現(xiàn)降壓卸載。閥中位機(jī)能來(lái)實(shí)現(xiàn)降壓卸載。1 1）用換向閥中位機(jī)能的卸荷回路）用換向閥中位機(jī)能的卸荷回路 圖中單向閥圖中單向閥a a 的作用，保持的作用，保持電液換向閥一定的控制壓力以保電液換向閥一定的控制壓力以保證換向。證換向。注意：注意：第第7

57、7章章 液壓基本回路液壓基本回路 采用二位二通電磁閥采用二位二通電磁閥控制先導(dǎo)型溢流閥的遙控控制先導(dǎo)型溢流閥的遙控口來(lái)實(shí)現(xiàn)卸載?？趤?lái)實(shí)現(xiàn)卸載。2 2）用先導(dǎo)型溢流閥的卸荷回路（）用先導(dǎo)型溢流閥的卸荷回路（動(dòng)畫動(dòng)畫）第第7 7章章 液壓基本回路液壓基本回路 為零流量卸載，泵的壓力升為零流量卸載，泵的壓力升高到泵的壓力調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定的極高到泵的壓力調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定的極限值時(shí)，泵的流量減小到只補(bǔ)充限值時(shí)，泵的流量減小到只補(bǔ)充缸或閥的泄漏，回路實(shí)現(xiàn)保壓卸缸或閥的泄漏，回路實(shí)現(xiàn)保壓卸載。載。3 3）限壓式變量泵的卸荷回路（）限壓式變量泵的卸荷回路（動(dòng)畫動(dòng)畫) )第第7 7章章 液壓基本回路液壓基本回路 當(dāng)回路

58、壓力到達(dá)卸載溢流當(dāng)回路壓力到達(dá)卸載溢流閥調(diào)定壓力時(shí)，泵通過(guò)該閥卸閥調(diào)定壓力時(shí)，泵通過(guò)該閥卸載，蓄能器保持系統(tǒng)壓力。載，蓄能器保持系統(tǒng)壓力。4 4）有蓄能器的卸載回路（）有蓄能器的卸載回路（動(dòng)畫動(dòng)畫）第第7 7章章 液壓基本回路液壓基本回路4.4.保壓回路保壓回路 使系統(tǒng)在液壓缸不動(dòng)或因工件變形而產(chǎn)生微小位移使系統(tǒng)在液壓缸不動(dòng)或因工件變形而產(chǎn)生微小位移的工況保持穩(wěn)定不變的壓力。的工況保持穩(wěn)定不變的壓力。功用功用 ：保壓性能有兩個(gè)指標(biāo)：保壓性能有兩個(gè)指標(biāo)：保壓時(shí)間和壓力穩(wěn)定性。保壓時(shí)間和壓力穩(wěn)定性。第第7 7章章 液壓基本回路液壓基本回路 采用液控單向閥、電采用液控單向閥、電接觸式壓力表發(fā)訊使泵自

59、接觸式壓力表發(fā)訊使泵自動(dòng)補(bǔ)油。動(dòng)補(bǔ)油。1 1）液壓泵自動(dòng)補(bǔ)油的保壓回路）液壓泵自動(dòng)補(bǔ)油的保壓回路第第7 7章章 液壓基本回路液壓基本回路 當(dāng)液壓缸加壓完畢要求保當(dāng)液壓缸加壓完畢要求保壓時(shí)，由壓力繼電器壓時(shí)，由壓力繼電器 4 4 發(fā)訊，發(fā)訊，主泵卸載，由輔助泵供油維持主泵卸載，由輔助泵供油維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。由于輔助泵只系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。由于輔助泵只需補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏，可選小流量需補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏，可選小流量泵，功率損失小，壓力穩(wěn)定性泵，功率損失小，壓力穩(wěn)定性取決于溢流閥取決于溢流閥 7 7 的穩(wěn)壓性能。的穩(wěn)壓性能。 輔助泵也可用蓄能器替代。輔助泵也可用蓄能器替代。2 2）采用輔助泵的保壓回路）采用輔助泵的保

60、壓回路第第7 7章章 液壓基本回路液壓基本回路5 5. .平衡回路平衡回路功用：功用： 使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止運(yùn)使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止運(yùn)動(dòng)部件在懸空停止期間因自重而自行下落，或下行運(yùn)動(dòng)部件在懸空停止期間因自重而自行下落，或下行運(yùn)動(dòng)時(shí)因自重超速失控。動(dòng)時(shí)因自重超速失控。 由于滑閥結(jié)構(gòu)的順序閥由于滑閥結(jié)構(gòu)的順序閥和換向閥存在泄漏，活塞不和換向閥存在泄漏，活塞不可能長(zhǎng)時(shí)間停在任意位置。可能長(zhǎng)時(shí)間停在任意位置。第第7 7章章 液壓基本回路液壓基本回路 該回路適用于工作負(fù)載該回路適用于工作負(fù)載固定且活塞閉鎖要求不高的固定且活塞閉鎖要求不高的場(chǎng)合。場(chǎng)合。1 1）采用單向