研究生畢業(yè)設(shè)計答辯PPT

1、基于多基于多GPS的汽車動態(tài)參數(shù)的汽車動態(tài)參數(shù)測試系統(tǒng)的研究測試系統(tǒng)的研究學(xué)科專業(yè)：車輛工程學(xué)科專業(yè)：車輛工程研究方向：汽車整車性能測試與分析研究方向：汽車整車性能測試與分析指導(dǎo)教師：徐指導(dǎo)教師：徐ssssss 教授教授答辯學(xué)生：夏答辯學(xué)生：夏dddddd課題來源：四川省教育廳項目課題來源：四川省教育廳項目“基于基于GPS的便攜式汽車性能檢測儀的研制的便攜式汽車性能檢測儀的研制” 實車驗證及結(jié)果分析實車驗證及結(jié)果分析(22頁頁)總結(jié)與展望總結(jié)與展望(1頁頁)2022年5月10日2/20交通與汽車工程學(xué)院車輛工程 2022年5月10日3/20交通與汽車工程學(xué)院車輛工程 目的：目的：本文旨在利用G

2、PS信號作為基本參數(shù)將多GPS之間的關(guān)系進行拓展，研究基于單一GPS信號的汽車動態(tài)參數(shù)的測量方法。2022年5月10日意義：意義：為后續(xù)汽車測試方面的應(yīng)用提供了可靠地依據(jù)。為進一步的汽車性能評價及控制系統(tǒng)開發(fā)打下了一定的基礎(chǔ)。4/20交通與汽車工程學(xué)院車輛工程 提出了一種測量數(shù)據(jù)矯正方法，保證多GPS之間的相對位置和汽車運行軌跡的精確性。 在測試系統(tǒng)硬件中植入了姿態(tài)航向參考系統(tǒng)（陀螺儀），并在此基礎(chǔ)上還建立了多種多GPS構(gòu)架分析。 利用LabVIEW軟件平臺進行了汽車動態(tài)參數(shù)測量系統(tǒng)的開發(fā) 最后利用實車進行了驗證工作，利用多GPS架構(gòu)的測量系統(tǒng)進行了穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)、蛇形及轉(zhuǎn)向輕便性三個試驗。2022

3、年5月10日5/20交通與汽車工程學(xué)院車輛工程 2022年5月10日n22i 1ii 1ii 0SXXYY22i 1ii 1ii(XX )(YY)Vti1iiii 1YYarctanXX1i212YYarctanXXirii1arctantiiiyiiriaViriiVR6/20交通與汽車工程學(xué)院車輛工程 2022年5月10日500510152025303540455-45-40-35-30-25-20-15-10-50500510152025303540455-45-40-35-30-25-20-15-10-50X1初矯=X1-X1=0；Y1初矯=Y1-Y1=0；X2初矯=L12；Y2初矯=

4、0；X3初矯=L13cos ；Y3初矯=L13sin ；2221213231213LLLarccos2L Ls旋轉(zhuǎn)初矯旋轉(zhuǎn)初矯cos sinXXsin co YY2121arctanYYXX222010122202022220303SSSXXYY XXYYXXYY122313123L L L4SR7/20矯正交通與汽車工程學(xué)院車輛工程 2022年5月10日技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)ProPak-G2定位精度定位精度單點L1(SAoff，GDOP2)1.8mCEP單點L2(SAoff，GDOP2)1.5mCEPRT-20差分0.2mCEP首次定位時間首次定位時間熱啟動30s冷啟動50s再捕獲時間再捕獲時間

5、L10.5sL21s數(shù)據(jù)更新率數(shù)據(jù)更新率20Hz時間精度時間精度20ns速度精度速度精度單點0.2m/s差分0.03m/s測量精度測量精度C/A碼相位6cmRMSL1載波相位（差分）0.75mmRMSL2載波相位（差分）2mmRMS動態(tài)特性（最大范圍）動態(tài)特性（最大范圍）加速度4g速度514m/s高度高度18288m技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)XW-AHRS5100姿態(tài)姿態(tài)靜態(tài)初始化時間30s靜態(tài)精度0.3，1動態(tài)精度1.5，1陀螺儀陀螺儀偏差可重復(fù)性0.3/s，1隨機漂移108/hr/Hz1/2(1.8/hr1/2)比例因子穩(wěn)定性0.5%，1偏差變化20Hz，增益，增益-3dB加速度計加速度計偏差可重復(fù)

6、性2mg*R1，1隨機漂移0.3*R1m/s/Hr1/2SF穩(wěn)定性0.2%，1偏差變化100Hz，增益，增益-3dB使用范圍使用范圍橫滾、俯仰和航向180角速率200/s加速度加速度5g8/20交通與汽車工程學(xué)院車輛工程 2022年5月10日9/20交通與汽車工程學(xué)院車輛工程 2022年5月10日10/20交通與汽車工程學(xué)院車輛工程設(shè)置設(shè)置退出退出 2022年5月10日11/20程序運行參數(shù)設(shè)置開始試驗讀取GPS數(shù)據(jù)是否定位？數(shù)據(jù)提取數(shù)據(jù)同步交通與汽車工程學(xué)院車輛工程初值矯正實時矯正參數(shù)計算實時顯示停止試驗？數(shù)據(jù)保存關(guān)閉串口結(jié)束 2022年5月10日12/20交通與汽車工程學(xué)院車輛工程 202

7、2年5月10日13/20交通與汽車工程學(xué)院車輛工程 2022年5月10日14/20交通與汽車工程學(xué)院車輛工程 2022年5月10日5-30-25-20-15-10-505-25-20-15-10-50350510152025304-12-10-8-6-4-2020-28-25-20-15-10-54-22-15-10-503505101520253010-25-20-15-10-50515/20原始軌跡原始軌跡矯正軌跡矯正軌跡交通與汽車工程學(xué)院車輛工程 2022年5月10日60010203040505-40 -35 -30 -25 -20 -15 -10-500-70-60-50-40-30-

8、20-1030051015202560010203040505-40-30-20-1000-65-60-50-40-30-20-1030-2 051015202516/20原始軌跡原始軌跡矯正軌跡矯正軌跡交通與汽車工程學(xué)院車輛工程 2022年5月10日25-20-15-10-50510152020-10-505101530-15-10-5051015202520-10-505101525-20-15-10-50510152020-10-505101530-15-10-5051015202520-10-505101517/20原始軌跡原始軌跡矯正軌跡矯正軌跡交通與汽車工程學(xué)院車輛工程 2022年5月10日根據(jù)GPS數(shù)據(jù)的特點，提出了一套基于多GPS的汽車動力性參數(shù)測量的數(shù)據(jù)處理方法。利用LabVIEW開發(fā)工具完成了基于多GPS的汽車動態(tài)參數(shù)的測量系統(tǒng)的開發(fā)。1.通過試驗驗證了該套系統(tǒng)的可行性和有效性，并通過對數(shù)據(jù)的分析，得到了GPS布置形勢和測量精的關(guān)系。18/20由于試驗設(shè)備有限，本次試驗未能利用GPS差分系統(tǒng)來提高精度以達到進一步分析各參數(shù)的精度與GPS布置形勢的關(guān)系?？梢匝芯坎煌臄?shù)據(jù)矯正策略，以提高最終的測試參數(shù)精度。1.由于GPS信號容易受到建筑物等的干擾，所以會出現(xiàn)信號中斷的現(xiàn)象，這在汽車實際應(yīng)用中是不允許的，所以基于本文的研究，可以深入展開這