《傳感器檢測與應用》（省獎）作者王斌 學習情境8.霍爾測速儀的實現(xiàn)

1、傳感器檢測與應用傳感器檢測與應用學習情境八：轉(zhuǎn)速的檢測學習情境八：轉(zhuǎn)速的檢測 霍爾測速儀的實現(xiàn)霍爾測速儀的實現(xiàn)情境介紹：情境介紹： 速度的檢測在控制系統(tǒng)中占據(jù)重要地位，能夠精確的掌握電機或車輛的運行速度，才能更好更安全的進行調(diào)速或其他控制。利用轉(zhuǎn)速檢測可以實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速保護，或者實現(xiàn)車輛里程計算等等。 霍爾式傳感器利用霍爾效應可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的檢測?；魻杺鞲衅骺梢酝ㄟ^磁場的周期性變化，使輸出電信號的周期性變化，從而計算出相應的頻率和速度。本學習情境通過霍爾傳感器的學習實現(xiàn)一種霍爾測速儀的設計。學習情境八：轉(zhuǎn)速的檢測學習情境八：轉(zhuǎn)速的檢測 霍爾測速儀的實現(xiàn)霍爾測速儀的實現(xiàn)學習要點：學習要點： l霍爾效

2、應及霍爾傳感器的參數(shù)；l霍爾集成電路的結構、特性、分類及特性曲線。l霍爾傳感器的應用；l霍爾測速儀的設計方法、電路結構以及設計制作過程。l知識點撥知識點撥l霍爾傳感器實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的檢測霍爾傳感器實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的檢測l霍爾磁力測速儀的設計霍爾磁力測速儀的設計l知識拓展知識拓展學習情境五：轉(zhuǎn)速的檢測學習情境五：轉(zhuǎn)速的檢測 霍爾測速儀的實現(xiàn)霍爾測速儀的實現(xiàn)一、霍爾效應一、霍爾效應二、霍爾元件二、霍爾元件 一、霍爾效應一、霍爾效應原理：原理： 半導體薄片置于磁感應強度為半導體薄片置于磁感應強度為B B 的磁場中，磁場的磁場中，磁場方向垂直于薄片，當有電流方向垂直于薄片，當有電流I I 流過薄片時，在垂直流過薄片

3、時，在垂直于電流和磁場的方向上將產(chǎn)生電動勢于電流和磁場的方向上將產(chǎn)生電動勢E EH H，這種現(xiàn)象，這種現(xiàn)象稱為霍爾效應。稱為霍爾效應。 c cd da ab b磁感應強度磁感應強度B B為零時的情況為零時的情況磁感應強度磁感應強度B B較大時的情況較大時的情況 在霍爾器件激勵端通入電流在霍爾器件激勵端通入電流I I，將霍爾片置于垂直的，將霍爾片置于垂直的磁場中，則磁場中，則電子受到洛侖茲力電子受到洛侖茲力FLFL的作用的作用，向一側偏移形，向一側偏移形成電子的堆積，從而產(chǎn)生電場，當電子所受的洛侖茲力成電子的堆積，從而產(chǎn)生電場，當電子所受的洛侖茲力FLFL及與及與FLFL方向相反的方向相反的電場

4、力的作用力電場力的作用力相等時，電子積累相等時，電子積累達到達到動態(tài)平衡動態(tài)平衡。電子堆積在垂直端面上產(chǎn)生霍爾電勢。電子堆積在垂直端面上產(chǎn)生霍爾電勢。霍爾效應演示霍爾效應演示 當磁場垂直于薄片時，電子受到洛侖茲力的作用，向當磁場垂直于薄片時，電子受到洛侖茲力的作用，向內(nèi)側偏移，在半導體薄片內(nèi)側偏移，在半導體薄片c c、d d方向的端面之間建立起霍爾方向的端面之間建立起霍爾電勢。電勢。l作用在半導體薄片上的電流作用在半導體薄片上的電流I I越大、磁場強度越大、磁場強度B B越越強，霍爾電勢也就越高。霍爾電勢強，霍爾電勢也就越高?；魻栯妱軪HEH可用下式表可用下式表示：示： E EH H=K=KH

5、 HIBIBl若磁感應強度若磁感應強度B B不垂直于霍爾元件不垂直于霍爾元件，而是與其法線，而是與其法線成某一角度成某一角度 時，實際上作用于霍爾元件上的有效時，實際上作用于霍爾元件上的有效磁感應強度是其法線方向（與薄片垂直的方向）磁感應強度是其法線方向（與薄片垂直的方向）的分量，即的分量，即BcosBcos ，這時的霍爾電勢為，這時的霍爾電勢為 E EH H=K=KH HIBcosIBcos 結論：結論： 霍爾電勢與輸入電流霍爾電勢與輸入電流I I、磁感應強度、磁感應強度B B成正成正比，且當比，且當B B的方向改變時，霍爾電勢的方向也隨的方向改變時，霍爾電勢的方向也隨之改變。如果所施加的磁

6、場為交變磁場，則霍之改變。如果所施加的磁場為交變磁場，則霍爾電勢為同頻率的交變電勢。爾電勢為同頻率的交變電勢。 1 1、霍爾元件：、霍爾元件： 霍爾器件為半導體四端元件，霍爾器件為半導體四端元件， 一對為電源端，另一對為輸出端。一對為電源端，另一對為輸出端。二、霍爾元件二、霍爾元件2 2、霍爾元件常用材料：、霍爾元件常用材料： 目前常用的霍爾元件材料是目前常用的霍爾元件材料是N N型硅，其霍爾靈敏型硅，其霍爾靈敏度、溫度特性、線性度均較好，而銻化銦、砷化銦、度、溫度特性、線性度均較好，而銻化銦、砷化銦、鍺等也是常用的霍爾元件材料，砷化鎵是新型霍爾鍺等也是常用的霍爾元件材料，砷化鎵是新型霍爾元件

7、材料。元件材料。（a a）霍爾元件結構示意圖）霍爾元件結構示意圖 （b b）圖形符號）圖形符號 （c c）外形）外形 霍爾元件示意圖霍爾元件示意圖3、霍爾元件的特性參數(shù)、霍爾元件的特性參數(shù) 1 1）輸入電阻：）輸入電阻： 霍爾元件兩激勵電流端的直流電阻稱為輸入電阻。溫度升高，輸入電阻變化，從而使輸入電流改變，引起霍爾電勢變化。采用恒流源，可減小影響。2 2）輸出電阻：）輸出電阻： 霍爾電勢輸出端間的電阻，其值也隨溫度而改變。選擇適當負載與之匹配，可使溫度變化引起的霍爾電勢的漂移減至最小。 3 3）最大激勵電流：）最大激勵電流： 由于霍爾電勢隨激勵電流的增大而增大，故在應用中總希望選用較大的激勵

8、電流。但激勵電流增大會使霍爾元件的功耗增大，元件的溫度升高，從而引起霍爾電勢的溫飄增大。因此每種型號的霍爾元件均規(guī)定了相應的最大激勵電流，其數(shù)值從幾毫安至十幾毫安。 4 4）靈敏度：）靈敏度： 靈敏度 K KH H=E=EH H/ /（IBIB）5 5）最大磁感應強度：）最大磁感應強度： 當磁感應強度過大時，霍爾電勢的非線性誤差將明顯增大，一般規(guī)定一個最大磁感應強度，使霍爾元件工作在線性范圍。6 6）不等位電勢：）不等位電勢： 在額定激勵電流下，外加磁場為零時，輸出端間的開路電壓值。它是由霍爾元件的四個電極的幾何尺寸不對稱引起的，使用時必須進行電橋補償。7 7）霍爾電勢溫度系數(shù)：）霍爾電勢溫度

9、系數(shù)： 在一定磁場強度和激勵電流作用下，溫度每變化1時霍爾電勢變化的百分數(shù)。在高要求場合，應選擇低溫飄霍爾元件。 一、霍爾集成電路一、霍爾集成電路二、霍爾轉(zhuǎn)速檢測二、霍爾轉(zhuǎn)速檢測一、霍爾集成電路一、霍爾集成電路霍爾集成電路可分為霍爾集成電路可分為線性型線性型和和開關型開關型兩大類。兩大類。1 1、線性型、線性型 線性型集成電路是將線性型集成電路是將霍爾元件霍爾元件和和恒流源恒流源、線性差、線性差動動放大器放大器等做在一個芯片上，輸出電壓為伏級，比直等做在一個芯片上，輸出電壓為伏級，比直接使用霍爾元件方便得多。較典型的線性型霍爾器件接使用霍爾元件方便得多。較典型的線性型霍爾器件如如UGN3501

10、UGN3501等。等。線性型三端線性型三端霍爾集成電路霍爾集成電路線性型霍爾集成電路（線性型霍爾集成電路（3501T3501T）23輸出輸出+穩(wěn)壓穩(wěn)壓VCC1霍爾元件霍爾元件放大放大地地H雙端差動輸出線性型霍爾集成電路（雙端差動輸出線性型霍爾集成電路（3501M3501M） 當磁場為零時，它的輸出當磁場為零時，它的輸出電壓等于零；當感受的磁場為電壓等于零；當感受的磁場為正向（磁鋼的正向（磁鋼的S S極對準霍爾器極對準霍爾器件的正面）時，輸出為正；磁件的正面）時，輸出為正；磁場反向時，輸出為負。場反向時，輸出為負。 請畫出線性范圍請畫出線性范圍2 2、開關型、開關型 開關型霍爾集成電路是將開關型

11、霍爾集成電路是將霍爾元件霍爾元件、穩(wěn)壓電路穩(wěn)壓電路、放放大器大器、施密特觸發(fā)器施密特觸發(fā)器、OCOC門門（集電極開路輸出門）等電（集電極開路輸出門）等電路做在同一個芯片上。路做在同一個芯片上。 當外加磁場強度超過規(guī)定的工作點時，當外加磁場強度超過規(guī)定的工作點時，OCOC門由高阻門由高阻態(tài)變?yōu)閷顟B(tài)，輸出變?yōu)榈碗娖?；當外加磁場強度低態(tài)變?yōu)閷顟B(tài)，輸出變?yōu)榈碗娖?；當外加磁場強度低于釋放點時，于釋放點時，OCOC門重新變?yōu)楦咦钁B(tài)，輸出高電平。較典門重新變?yōu)楦咦钁B(tài)，輸出高電平。較典型的開關型霍爾器件型的開關型霍爾器件如如UGN3020UGN3020等。等。開關型霍爾集成電路的外形及內(nèi)部電路開關型霍

12、爾集成電路的外形及內(nèi)部電路OCOC門門施密特觸發(fā)電路施密特觸發(fā)電路雙端輸入、雙端輸入、 單端輸出運放單端輸出運放霍爾元件霍爾元件. .VccVcc開關型霍爾集成電路（開關型霍爾集成電路（OCOC門輸出）的接線門輸出）的接線開關型霍爾集成電路的史密特輸出特性開關型霍爾集成電路的史密特輸出特性 回差越大，抗振動回差越大，抗振動干擾能力就越強。干擾能力就越強。 當磁鐵從遠到近地接近霍爾當磁鐵從遠到近地接近霍爾ICIC，到多少特斯拉時輸，到多少特斯拉時輸出翻轉(zhuǎn)？當磁鐵從近到遠地遠離霍爾出翻轉(zhuǎn)？當磁鐵從近到遠地遠離霍爾ICIC，到多少特斯拉，到多少特斯拉時輸出再次翻轉(zhuǎn)？回差為多少特斯拉？時輸出再次翻轉(zhuǎn)？

13、回差為多少特斯拉？二、霍爾轉(zhuǎn)速檢測二、霍爾轉(zhuǎn)速檢測 在被測轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)軸上安裝一個齒盤，也可選取在被測轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)軸上安裝一個齒盤，也可選取機械系統(tǒng)中的一個齒輪，將線性型霍爾器件及磁路機械系統(tǒng)中的一個齒輪，將線性型霍爾器件及磁路系統(tǒng)靠近齒盤。齒盤的轉(zhuǎn)動使磁路的磁阻隨氣隙的系統(tǒng)靠近齒盤。齒盤的轉(zhuǎn)動使磁路的磁阻隨氣隙的改變而周期性地變化，霍爾器件輸出的微小脈沖信改變而周期性地變化，霍爾器件輸出的微小脈沖信號經(jīng)隔直、放大、整形后可以確定被測物的轉(zhuǎn)速。號經(jīng)隔直、放大、整形后可以確定被測物的轉(zhuǎn)速。S SN N線性霍爾線性霍爾磁鐵磁鐵霍爾轉(zhuǎn)速表原理霍爾轉(zhuǎn)速表原理 當齒對準霍爾元件時，磁力線集中穿過霍爾元當齒對準霍

14、爾元件時，磁力線集中穿過霍爾元件，可產(chǎn)生較大的霍爾電動勢，放大、整形后輸出件，可產(chǎn)生較大的霍爾電動勢，放大、整形后輸出高電平；反之，當齒輪的空擋對準霍爾元件時，輸高電平；反之，當齒輪的空擋對準霍爾元件時，輸出為低電平。出為低電平?；魻栟D(zhuǎn)速傳感器在汽車防抱死裝置（霍爾轉(zhuǎn)速傳感器在汽車防抱死裝置（ABSABS）中的應用中的應用 若汽車在剎車時車輪被抱死，將產(chǎn)生危險。用霍若汽車在剎車時車輪被抱死，將產(chǎn)生危險。用霍爾轉(zhuǎn)速傳感器來檢測車輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài)有助于控制剎爾轉(zhuǎn)速傳感器來檢測車輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài)有助于控制剎車力的大小。車力的大小。帶有微型帶有微型磁鐵的霍磁鐵的霍爾傳感器爾傳感器鋼質(zhì)鋼質(zhì)霍爾霍爾霍爾轉(zhuǎn)速表的其

15、他安裝方法霍爾轉(zhuǎn)速表的其他安裝方法 只要黑色金屬旋轉(zhuǎn)體的表面存在缺口或突起，就只要黑色金屬旋轉(zhuǎn)體的表面存在缺口或突起，就可產(chǎn)生磁場強度的脈動，從而引起霍爾電勢的變化，可產(chǎn)生磁場強度的脈動，從而引起霍爾電勢的變化，產(chǎn)生轉(zhuǎn)速信號。產(chǎn)生轉(zhuǎn)速信號。 霍爾元件霍爾元件磁鐵磁鐵 霍爾式傳感器結構簡單，體積小，堅固，頻率響應寬，屬于無接觸檢測，使用壽命長，可靠性高，易微型化和集成電路化，因此在測量技術、自動控制、電磁測量、計算裝置以及現(xiàn)代軍事技術等領域中得到廣泛應用。使用霍爾傳感器實現(xiàn)的速度測量儀器，成本低，精度高，可用于測量電機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)汽車超速報警等。一、整體設計一、整體設計 此設計是利用測量A1302

16、的磁電特性與磁鋼產(chǎn)生的電壓脈沖頻率進而測量轉(zhuǎn)速的，為了更精確方便地測量與顯示脈沖頻率，采用了頻率轉(zhuǎn)換電壓電路。整個系統(tǒng)可以分為四個模塊：檢測脈沖產(chǎn)生模塊、頻率電壓轉(zhuǎn)換模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊和計算顯示模塊。在電機的轉(zhuǎn)動軸上裝上小磁鋼，每當小磁鋼經(jīng)過霍爾傳感器時就會產(chǎn)生一個脈沖，測量出脈沖數(shù)和測量時間，計算得到的頻率就是我們要得到的轉(zhuǎn)速，然后顯示出來。檢測脈沖產(chǎn)生模塊頻率/電壓轉(zhuǎn)換模塊A/D轉(zhuǎn)換模塊計算顯示模塊二、模塊電路設計二、模塊電路設計 1 1、檢測脈沖產(chǎn)生模塊、檢測脈沖產(chǎn)生模塊 將電機的轉(zhuǎn)動軸上裝上小磁鋼，每當小磁鋼經(jīng)過霍爾傳感器時，就會引起傳感器輸出電壓發(fā)生變化。本設計選用A1302EUA-

17、T連續(xù)型比例式線性霍爾傳感器，具有低噪聲輸出，靈敏度高，快速上電，高可靠性等優(yōu)點，可精確提供與所適用磁場成比例的電壓輸出，靈敏度為1.3mVG其靜態(tài)輸出電壓為電源電壓的50 ，所以在信號進入頻率電壓轉(zhuǎn)換模塊之前需要對變化量進行調(diào)零和放大?；魻杺鞲衅骰魻杺鞲衅髡{(diào)零放大電路2 2、頻率電壓轉(zhuǎn)換模塊、頻率電壓轉(zhuǎn)換模塊 為了使系統(tǒng)能夠更精確的測量頻率(轉(zhuǎn)速)，本設計采用美國國家半導體公司推出的速度(頻率)電壓轉(zhuǎn)換芯片LM2907LM2917只需接少量的外圍元件即可構成模擬式轉(zhuǎn)速表，LM2907為集成式頻率電壓轉(zhuǎn)換器。 3 3、A/DA/D轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換模塊 由于測量值為模擬量，必須用A/D轉(zhuǎn)換后讀入單片

18、機，A/D轉(zhuǎn)換模塊采用一種逐次比較式8路模擬輸入，8位數(shù)字量輸出的A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809 由于ADC0809片內(nèi)無時鐘，可利用單片機提供的地址鎖存允許信號ALE經(jīng)74hc393進行2分頻后獲得。輸出數(shù)據(jù)口直接跟單片機P0口連接上，然后通過單片機處理。4 4、計算顯示模塊、計算顯示模塊 霍爾磁力測速儀的計算顯示模塊使用STC89C52單片機進行控制和計算，顯示部分用1602液晶顯示，電路簡單，界面友好。單片機的P0口為AD轉(zhuǎn)換電壓的數(shù)據(jù)接收口，P2口控制ADC0809的轉(zhuǎn)換和1602液晶模塊功能的實現(xiàn)，P1口為與1602液晶的數(shù)據(jù)傳輸口。三、電路調(diào)試三、電路調(diào)試 系統(tǒng)在調(diào)試過程中，需要注意在

19、放大調(diào)零模塊，調(diào)試之前一定要先調(diào)零，選取阻值須滿足R8/R10=R12/R11的關系，才能掌握電路的放大倍數(shù)在頻率/電壓轉(zhuǎn)換模塊，由于元件的誤差導致輸出精度V0/FIN跟理論值之間存在誤差，實際操作時應多測量幾組數(shù)據(jù)，求出平均精度，然后給單片機處理。實踐證明，經(jīng)過調(diào)節(jié)，系統(tǒng)基本穩(wěn)定，達到預想要求，能夠較為準確的測量電機的轉(zhuǎn)速，整個系統(tǒng)簡單易實現(xiàn)。l是否掌握霍爾傳感器的基本工作原理；l是否掌握利用霍爾傳感器進行轉(zhuǎn)速測量的方法和原理；l能否正確分析霍爾傳感器實現(xiàn)的轉(zhuǎn)速測量顯示電路。l能否正確對霍爾轉(zhuǎn)速儀進行性能調(diào)整并進行實際轉(zhuǎn)速的測量。 知識拓展知識拓展霍爾傳感器的其他應用霍爾傳感器的其他應用霍爾

20、傳感器的其他應用霍爾傳感器的其他應用 霍爾電勢是關于霍爾電勢是關于I I、B B、 三個變量的函三個變量的函數(shù)，即數(shù)，即 E EH H=K=KH HIBcosIBcos 。利用這個關系可以使。利用這個關系可以使其中兩個量不變，將第三個量作為變量，或其中兩個量不變，將第三個量作為變量，或者固定其中一個量，其余兩個量都作為變量。者固定其中一個量，其余兩個量都作為變量。這使得霍爾傳感器有許多用途這使得霍爾傳感器有許多用途。霍爾傳感器的應用領域霍爾傳感器的應用領域（1 1）維持）維持I I和和不變，則不變，則E EH H=K=KH HIBcosIBcos=KB=KB。具體應用有：。具體應用有：測量轉(zhuǎn)速

21、的霍爾測量轉(zhuǎn)速的霍爾轉(zhuǎn)速表轉(zhuǎn)速表、測量磁場強度的、測量磁場強度的高斯計高斯計、磁、磁性產(chǎn)品計數(shù)及基于微小位移測量原理的霍爾加速度計、性產(chǎn)品計數(shù)及基于微小位移測量原理的霍爾加速度計、微壓力計等。微壓力計等。（2 2）維持）維持I I、B B不變，則不變，則E EH H=K=KH HIBcos=kcosIBcos=kcos。具體應。具體應用有用有角位移角位移測量儀等。測量儀等。（3 3）維持）維持不變，則不變，則E EH H=K=KH HIBcosIBcos=KIB=KIB，即傳感器的輸，即傳感器的輸出與出與I I、B B的乘積成正比。具體應用有的乘積成正比。具體應用有模擬乘法器模擬乘法器、霍、霍

22、爾式爾式功率計功率計等。等。一、霍爾特斯拉計（高斯計）一、霍爾特斯拉計（高斯計） 霍爾元件霍爾元件（1T=101T=104 4GsGs） 霍爾高斯計（特斯拉計）的使用霍爾高斯計（特斯拉計）的使用 霍爾元件霍爾元件磁鐵磁鐵霍爾傳感器用于測量磁場強度霍爾傳感器用于測量磁場強度 霍爾元件霍爾元件測量鐵心測量鐵心氣隙的氣隙的B B值值二、霍爾式無觸點汽車電子點火裝置二、霍爾式無觸點汽車電子點火裝置 采用霍爾式無觸采用霍爾式無觸點電子點火裝置能點電子點火裝置能較好地克服汽車合較好地克服汽車合金觸點點火時間不金觸點點火時間不準確、觸點易燒壞、準確、觸點易燒壞、高速時動力不足等高速時動力不足等缺點。缺點。

23、汽車點火線圈汽車點火線圈高壓輸出接頭高壓輸出接頭12V12V低壓電源輸入接頭低壓電源輸入接頭霍爾式無觸點汽車電子點火裝置工作原理霍爾式無觸點汽車電子點火裝置工作原理 采用霍爾式無觸點電子點火裝置無磨損、點火采用霍爾式無觸點電子點火裝置無磨損、點火時間準確、高速時動力足。時間準確、高速時動力足。1-1-觸發(fā)器葉片觸發(fā)器葉片 2-2-槽口槽口 3-3-分電器轉(zhuǎn)軸分電器轉(zhuǎn)軸 4-4-永久磁鐵永久磁鐵 5-5-霍爾集成電路（霍爾集成電路（PNPPNP型霍爾型霍爾ICIC） 桑塔納汽車霍爾式分電器示意圖桑塔納汽車霍爾式分電器示意圖 霍爾式無觸點汽車電子點火裝置原理霍爾式無觸點汽車電子點火裝置原理 葉片遮

24、擋在霍爾葉片遮擋在霍爾ICIC面前時，霍爾面前時，霍爾ICIC的輸出為低電平，晶體管的輸出為低電平，晶體管功率開關處于導通狀態(tài)，點火線圈低壓側有較大電流通過，并以功率開關處于導通狀態(tài)，點火線圈低壓側有較大電流通過，并以磁場能量的形式儲存在點火線圈的鐵心中。磁場能量的形式儲存在點火線圈的鐵心中。 當葉片槽口轉(zhuǎn)到霍爾當葉片槽口轉(zhuǎn)到霍爾ICIC面前時，霍爾面前時，霍爾ICIC輸出跳變?yōu)楦唠娖?，輸出跳變?yōu)楦唠娖剑?jīng)反相變?yōu)榈碗娖?，達林頓管截止，切斷點火線圈的低壓側電流。經(jīng)反相變?yōu)榈碗娖?，達林頓管截止，切斷點火線圈的低壓側電流。由于沒有續(xù)流元件，所以存儲在點火線圈鐵心中的磁場能量在高由于沒有續(xù)流元件，所

25、以存儲在點火線圈鐵心中的磁場能量在高壓側感應出壓側感應出3050kV3050kV的高電壓。的高電壓。 汽車電子點火裝置使用的點火控制器、霍爾傳汽車電子點火裝置使用的點火控制器、霍爾傳感器及點火總成感器及點火總成磁鐵磁鐵點火總成點火總成三、霍爾式無刷電動機三、霍爾式無刷電動機 霍爾式無刷電動機取消了換向器霍爾式無刷電動機取消了換向器和電刷，而和電刷，而采用霍爾元件來檢測轉(zhuǎn)子采用霍爾元件來檢測轉(zhuǎn)子和定子之間的相對位置和定子之間的相對位置，其輸出信號，其輸出信號經(jīng)放大、整形后觸發(fā)電子線路，從而經(jīng)放大、整形后觸發(fā)電子線路，從而控制電樞電流的換向，維持電動機的控制電樞電流的換向，維持電動機的正常運轉(zhuǎn)。由

26、于無刷電動機不產(chǎn)生電正常運轉(zhuǎn)。由于無刷電動機不產(chǎn)生電火花及電刷磨損等問題，所以它在錄火花及電刷磨損等問題，所以它在錄像機、像機、CDCD唱機、光驅(qū)等家用電器中得唱機、光驅(qū)等家用電器中得到越來越廣泛的應用。到越來越廣泛的應用。 普通直流電動機使用普通直流電動機使用的電刷和換向器的電刷和換向器無刷電動機在電動自行車上的應用無刷電動機在電動自行車上的應用 電動自行車電動自行車可充電電池組可充電電池組無刷電動機無刷電動機電動自行車的電動自行車的無刷電動機及控制電路無刷電動機及控制電路去速度控制器去速度控制器 利用利用PWMPWM調(diào)速調(diào)速光驅(qū)用的無刷電動機內(nèi)部結構光驅(qū)用的無刷電動機內(nèi)部結構四、霍爾式接近開關四、霍爾式接近開關 當磁鐵的有效磁極接近、