ABPLC培訓(xùn)資料

1、2 AB PLC硬件并認(rèn)識硬件并認(rèn)識 RSLinx 查看各模塊的外形查看各模塊的外形,通訊模塊、通訊模塊、I/O模塊、運(yùn)動控制模塊、處理器模塊等。模塊、運(yùn)動控制模塊、處理器模塊等。 特點：框架式設(shè)計可靠，安裝容易。方便接線，更換快速。特點：框架式設(shè)計可靠，安裝容易。方便接線，更換快速。1.認(rèn)識認(rèn)識RSLinx軟件：通訊管理工具軟件：通訊管理工具RSLinx RSLinx軟件是工業(yè)通訊的樞紐。它為所有的軟件是工業(yè)通訊的樞紐。它為所有的AB網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)提供了完整的驅(qū)動程序。通過提供了完整的驅(qū)動程序。通過RSLinx軟件，可以查看軟件，可以查看所有的活動網(wǎng)絡(luò)。所有的活動網(wǎng)絡(luò)。 RSLogix RSVie

2、w RSLinxControlNet DeviceNet EtherNet/IPPLC-5 SLC ControlLogix FlexLogix CompactLogix Controllogix5000系列系列 PLC RSLinx是羅克韋爾自動化公司為用戶提供的通訊管理軟件，它運(yùn)行在是羅克韋爾自動化公司為用戶提供的通訊管理軟件，它運(yùn)行在Windows操作系統(tǒng)的計算機(jī)上。用戶只需選擇一種從該計算機(jī)到工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上任一操作系統(tǒng)的計算機(jī)上。用戶只需選擇一種從該計算機(jī)到工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上任一模塊的通訊方式，就可以通過該軟件建立起與工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上所有設(shè)備的通訊。模塊的通訊方式，就可以通過該軟件建立起與工

3、業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上所有設(shè)備的通訊。2.使用使用RSLinx軟件進(jìn)行通訊：軟件進(jìn)行通訊： RSLinx操作舉例：操作舉例：1) 選擇從計算機(jī)到網(wǎng)絡(luò)的通訊方式：串口方式選擇從計算機(jī)到網(wǎng)絡(luò)的通訊方式：串口方式 2) 檢查計算機(jī)上相關(guān)通訊卡件是否已經(jīng)安裝，連接電纜是否正確：使用檢查計算機(jī)上相關(guān)通訊卡件是否已經(jīng)安裝，連接電纜是否正確：使用 1756-CP3 連接計算機(jī)和處理器。連接計算機(jī)和處理器。 3) 打開打開RSLinx，點擊，點擊 或或 ，點，點擊擊RSLinx“communication(通訊通訊)”下下 拉菜單中的拉菜單中的“Configure Drivers(配置驅(qū)動方式配置驅(qū)動方式)”選項。選項

4、。 4) 在在“available drivers（可用驅(qū)動方式）（可用驅(qū)動方式）”中選擇中選擇“RS-232 DF1 devices”， 再點擊再點擊“add new”選項，并選擇選項，并選擇OK。(用用 1784-PCC for ControlNet devices） 5) 在彈出的在彈出的“Configure RS-232 DF1 devices”菜單中點擊菜單中點擊“auto-configure(自自 動配置動配置)”，等待運(yùn)行結(jié)果后選擇，等待運(yùn)行結(jié)果后選擇OK。 6) 點擊點擊RSLinx“communication(通訊通訊)”下拉菜單中的下拉菜單中的“RSWho”選項，就會選項，

5、就會 彈出整個工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的樹狀瀏覽畫面（見下圖）。注：用戶還可點擊彈出整個工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的樹狀瀏覽畫面（見下圖）。注：用戶還可點擊 瀏覽畫面中的瀏覽畫面中的“ ”，以進(jìn)一步瀏覽其所延伸的網(wǎng)段。，以進(jìn)一步瀏覽其所延伸的網(wǎng)段。 7) 增加以太網(wǎng)設(shè)備，檢查計算機(jī)的增加以太網(wǎng)設(shè)備，檢查計算機(jī)的IP設(shè)定。設(shè)定。 到此實現(xiàn)了到此實現(xiàn)了RSLinx軟件與網(wǎng)絡(luò)上的控制器通訊。軟件與網(wǎng)絡(luò)上的控制器通訊。打開打開RSLinx，在工具條上點擊，在工具條上點擊Configure drivers增加以太網(wǎng)設(shè)備增加以太網(wǎng)設(shè)備:選擇選擇Ethernet Devices,按下按下Add New鍵鍵檢查計算機(jī)的檢查計算機(jī)的IP

6、設(shè)定設(shè)定單擊單擊RSWho展開樹形展開樹形1.RSLogix5000在在Windows NT下的軟件包。梯形圖編程，可以發(fā)揮可下的軟件包。梯形圖編程，可以發(fā)揮可編程控制器的性能。編程控制器的性能。 RSLogix5000支持支持Logix5000系列可編程控制器，系列可編程控制器，同時集成了運(yùn)動控制功能，提供可靠的通訊功能。同時集成了運(yùn)動控制功能，提供可靠的通訊功能。2. ControlLogix平臺平臺:（全功能控制平臺）（全功能控制平臺）將順序控制、過程控制、傳將順序控制、過程控制、傳動控制及運(yùn)動控制、通訊、動控制及運(yùn)動控制、通訊、I/O技術(shù)集成在一個平臺上技術(shù)集成在一個平臺上 。3. C

7、ontrolLogix系統(tǒng)主要特點如下：系統(tǒng)主要特點如下： 3 認(rèn)識認(rèn)識RSLogix5000軟件軟件模塊化、可擴(kuò)展的結(jié)構(gòu)模塊化、可擴(kuò)展的結(jié)構(gòu)小型小型PLC 尺寸尺寸高性能無源高性能無源, 多主總線多主總線無槽位限制無槽位限制一個框架中的多處理器一個框架中的多處理器真正預(yù)留空間真正預(yù)留空間, 多任務(wù)多任務(wù), 基于控制器的符號基于控制器的符號任何模塊帶電插拔任何模塊帶電插拔 模板的軟件組態(tài)達(dá)到點級模板的軟件組態(tài)達(dá)到點級電子背板鑰匙電子背板鑰匙高功能診斷和隔離高功能診斷和隔離 I/O4.ControlLogix 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：EtherNetControlNetDeviceNet5.

8、ControlLogix 設(shè)計設(shè)計Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OKControlNETCHA CHB OKA#01處處理理器器通通訊訊板板通通訊訊板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板機(jī)架機(jī)架電源電源Allen-BradleyA-BQualityContr

9、olNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OKControlNETCHA CHB OKA#01處處理理器器通通訊訊板板通通訊訊板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板機(jī)架機(jī)架電源電源處處理理器器處處理理器器RSLogix5000 RSLogix5000 編程和組態(tài)軟件編程和組態(tài)軟件RSLogix5000RSLogix5000軟

10、件的特性軟件的特性: : 與與RSLogixRSLogix 5 & 500 5 & 500通用的用戶界面通用的用戶界面 單一的編程軟件包適用于整個單一的編程軟件包適用于整個Logix5000Logix5000 系列產(chǎn)品系列產(chǎn)品 多種編程語言多種編程語言 梯形圖梯形圖 功能塊圖形功能塊圖形 符號化標(biāo)簽和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)模型符號化標(biāo)簽和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)模型Logix555x 處理器處理器強(qiáng)大的多任務(wù)處理系統(tǒng)強(qiáng)大的多任務(wù)處理系統(tǒng) 易讀的標(biāo)簽數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)易讀的標(biāo)簽數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)快速處理能力快速處理能力 巨大的處理內(nèi)存巨大的處理內(nèi)存 可擴(kuò)展至可擴(kuò)展至7.5兆兆靈活的網(wǎng)絡(luò)編程靈活的網(wǎng)絡(luò)編程 EtherNet/ControlNet/

11、DeviceNet/DH+/串口遠(yuǎn)程撥號串口遠(yuǎn)程撥號4 創(chuàng)建程序、創(chuàng)建程序、PLC指令及編程方法：指令及編程方法：1）啟動）啟動RSLogix5000RSLogix5000：（或雙擊（或雙擊桌面桌面 圖標(biāo)）圖標(biāo)）2 2）選擇文件（）選擇文件（File)File)菜單下的新建（菜單下的新建（NewNew）或點擊）或點擊 按鈕，創(chuàng)建一個按鈕，創(chuàng)建一個新的項目。新的項目。123設(shè)置參數(shù)：設(shè)置參數(shù)：Type:選擇選擇1756-L1ControlLogix5550ControllerRevision:選擇選擇12版本版本Description:指定該項目的說明指定該項目的說明Chassis Type:選

12、擇一種框架類型選擇一種框架類型Slot:指定指定CPU的槽位的槽位3 3）創(chuàng)建的項目顯示，在控制器項目管理器中，對整個項目進(jìn)行組態(tài)。）創(chuàng)建的項目顯示，在控制器項目管理器中，對整個項目進(jìn)行組態(tài)。 創(chuàng)建任務(wù)、程序創(chuàng)建任務(wù)、程序右鍵右鍵創(chuàng)建程序創(chuàng)建程序右鍵右鍵右鍵右鍵進(jìn)行進(jìn)行I/O組態(tài)組態(tài)右鍵右鍵選擇選擇New Module繼續(xù)選擇點擊繼續(xù)選擇點擊Next，最后點擊，最后點擊Finish，完成，完成I/O組態(tài)組態(tài)這時點擊這時點擊Controller Tags，系統(tǒng)自動生成模塊的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)自動生成模塊的數(shù)據(jù)PLCPLC指令與編程方法指令與編程方法：所有的所有的A-B PLC（Micrologix100

13、0, SLC500, PLC-5和和Controllogix）都支）都支持梯形圖的編程方式持梯形圖的編程方式 A-B PLC具有豐富的指令系統(tǒng)具有豐富的指令系統(tǒng)(約有約有110多條指令多條指令)，雖然不同系列的，雖然不同系列的PLC所所能支持的指令的種類有所區(qū)別，但一些基本指令卻是共用的。簡要介紹指能支持的指令的種類有所區(qū)別，但一些基本指令卻是共用的。簡要介紹指令類型：令類型： (另見指令表另見指令表) 梯形圖是一種最典型，也是最基本的編程方式，它采用圖形語言，沿用梯形圖是一種最典型，也是最基本的編程方式，它采用圖形語言，沿用了繼電器的觸點、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號，并增加了一些繼電接了繼

14、電器的觸點、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號，并增加了一些繼電接觸控制沒有的符號。梯形圖形象、直觀，對于熟悉繼電器表示方式的人來觸控制沒有的符號。梯形圖形象、直觀，對于熟悉繼電器表示方式的人來說，非常容易接受，而不需要學(xué)習(xí)更深的計算機(jī)知識。這是一種最為廣泛說，非常容易接受，而不需要學(xué)習(xí)更深的計算機(jī)知識。這是一種最為廣泛的編程方式，適用于順序邏輯控制、離散量控制、定時的編程方式，適用于順序邏輯控制、離散量控制、定時/計數(shù)控制等操作。計數(shù)控制等操作。梯形圖一般由多個不同的階梯組成，每一個階梯又可以由一個或幾個梯形圖一般由多個不同的階梯組成，每一個階梯又可以由一個或幾個輸入指令及一個輸出指令組成。輸出指

15、令應(yīng)出現(xiàn)在階梯的最右邊，而輸入輸入指令及一個輸出指令組成。輸出指令應(yīng)出現(xiàn)在階梯的最右邊，而輸入指令則出現(xiàn)在輸出指令的左邊指令則出現(xiàn)在輸出指令的左邊 1）繼電器指令）繼電器指令繼電器指令用于監(jiān)控數(shù)據(jù)表中的位狀態(tài)，繼電器指令用于監(jiān)控數(shù)據(jù)表中的位狀態(tài)， 如輸入位或者計時器控制字的位，繼電器型指令包括：如輸入位或者計時器控制字的位，繼電器型指令包括：檢查通（檢查通（XIC）；檢查斷（）；檢查斷（XIO）；）；輸出激勵（輸出激勵（OTE）；輸出鎖存（）；輸出鎖存（OTL）；）；輸出解鎖（輸出解鎖（OTU）；立即輸入（）；立即輸入（IIN）；）；立即輸出（立即輸出（IOT）。）。2）計時器）計時器/計數(shù)器

16、指令計數(shù)器指令計時器和計數(shù)器指令用于控制基于時間和事件計數(shù)的操作，計時器和計數(shù)器指令用于控制基于時間和事件計數(shù)的操作， 包括：包括：通延時計時器（通延時計時器（TON）；斷延時計時器（）；斷延時計時器（TOF）；）；保持型計時器（保持型計時器（RTO）；加計數(shù)（）；加計數(shù)（CTU）；）；減計數(shù)（減計數(shù)（CTD）；計時器）；計時器/計數(shù)器復(fù)位計數(shù)器復(fù)位(RES)。3）比較指令）比較指令比較指令用于比較表達(dá)式或指定比較指令的值，它包括：比較指令用于比較表達(dá)式或指定比較指令的值，它包括：比較（比較（CMP）；等于（）；等于（EQU）；）；大于等于（大于等于（GEQ）；大于（）；大于（GRT）；）；小

17、于等于（小于等于（LEQ）；小于（）；小于（LES）；）；極限測試（極限測試（LIM）；屏蔽相等比較（）；屏蔽相等比較（MEQ）；）；不等于（不等于（NEQ）。）。4）計算指令）計算指令計算指令用于計算表達(dá)式或用指定的算術(shù)指令進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，計算指令用于計算表達(dá)式或用指定的算術(shù)指令進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算， 它包括：它包括：計算（計算（CPT）；乘法（）；乘法（MUL）；）；取反（取反（NEG）；正弦（）；正弦（SIN）；）；平方根（平方根（SQR）；排序（）；排序（SRT）；）；減法（減法（SUB）；）； 正切（正切（TAN）；）；反正弦（反正弦（ASN）；反余弦（）；反余弦（ACS）；）；對數(shù)（對數(shù)（L

18、OG）；自然對數(shù)（）；自然對數(shù)（LN）；）；除法（除法（DIV）；余弦（）；余弦（COS）；）；清零（清零（CLR）；平均值（）；平均值（AVE）；）；反正切（反正切（ATN）；加法（）；加法（ADD）；）；標(biāo)準(zhǔn)差（標(biāo)準(zhǔn)差（STD）；）；X的的Y次冪（次冪（XPY）。）。5）邏輯指令）邏輯指令邏輯指令用于邏輯操作，包括：邏輯指令用于邏輯操作，包括：與操作（與操作（AND）；非操作（）；非操作（NOT）；）；或操作（或操作（OR）；異或操作（）；異或操作（XOR）。）。6）轉(zhuǎn)換指令）轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令用于整數(shù)與轉(zhuǎn)換指令用于整數(shù)與BCD之間的相互轉(zhuǎn)換及度與弧度之間的相互之間的相互轉(zhuǎn)換及度與弧度之間的

19、相互轉(zhuǎn)換，包括：轉(zhuǎn)換，包括：整數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼（碼（TOD）；）；從從BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù)（碼轉(zhuǎn)換成整數(shù)（FRD）；）；弧度轉(zhuǎn)換成度（弧度轉(zhuǎn)換成度（DEG）；）；度轉(zhuǎn)換成弧度（度轉(zhuǎn)換成弧度（RAD）。）。7）位處理和傳送指令）位處理和傳送指令位處理和傳送指令用于位調(diào)整和位傳送，包括：位處理和傳送指令用于位調(diào)整和位傳送，包括：位分配（位分配（BTD）；字傳送（）；字傳送（MOV）；）；屏蔽傳送（屏蔽傳送（MVM）。）。8）文件指令）文件指令文件指令用于文件數(shù)據(jù)的運(yùn)算和文件數(shù)據(jù)的比較，包括：文件指令用于文件數(shù)據(jù)的運(yùn)算和文件數(shù)據(jù)的比較，包括：文件算術(shù)和邏輯指令（文件算術(shù)和邏輯指令（FAL）；

20、）；文件檢索和比較指令（文件檢索和比較指令（FSC）；）；文件拷貝（文件拷貝（COP）；）；文件填入（文件填入（FLL）。）。9）移位指令）移位指令移位指令用于模擬部件和信息的運(yùn)動或流動，包括：移位指令用于模擬部件和信息的運(yùn)動或流動，包括：位左移（位左移（BSL）；位右移（）；位右移（BSR）；）； 先入先出裝入（先入先出裝入（FFL）；先入先出卸出（）；先入先出卸出（FFU） 后入先出裝入（后入先出裝入（LFL）；后入先出卸出（）；后入先出卸出（LFU）。）。10）程序控制指令）程序控制指令程序控制指令可以改變梯形圖程序執(zhí)行的方向，包括：程序控制指令可以改變梯形圖程序執(zhí)行的方向，包括：跳轉(zhuǎn)（

21、跳轉(zhuǎn)（JMP）；禁止用戶中斷（）；禁止用戶中斷（UID）；）；恒假指令（恒假指令（AFI）；標(biāo)號（）；標(biāo)號（LBL）；）；允許用戶中斷（允許用戶中斷（UIE）；暫時結(jié)束（）；暫時結(jié)束（TND）；）；中止（中止（BRK）；循環(huán)（）；循環(huán)（FOR，NXT）；）；SFC復(fù)位（復(fù)位（SFR）；子程序（）；子程序（SBR）；）；跳轉(zhuǎn)到子程序（跳轉(zhuǎn)到子程序（JSR）；返回（）；返回（RET）；）；主控復(fù)位（主控復(fù)位（MCR）；轉(zhuǎn)換的結(jié)束（）；轉(zhuǎn)換的結(jié)束（EOT）。）。11）I/O信息指令信息指令用于信息的傳送，包括對本地或遠(yuǎn)程用于信息的傳送，包括對本地或遠(yuǎn)程I/O框架上的塊傳送模塊框架上的塊傳送模塊進(jìn)行讀寫，以及處理