T68鏜床電氣線路分析

1、T68T68鏜床電氣線路分析鏜床電氣線路分析T68T68鏜床電氣線路分析鏜床電氣線路分析重點(diǎn)：重點(diǎn)：機(jī)床電氣控制線路的原理及工作機(jī)床電氣控制線路的原理及工作過程。過程。難點(diǎn)：難點(diǎn)：控制線路中一些動作的順序及其控制線路中一些動作的順序及其相互之間的聯(lián)鎖。相互之間的聯(lián)鎖。 鏜床是用于孔加工的機(jī)床，與鉆床比較，鏜床主要用于加工精確的孔和各孔間的距離要求較精確的零件，如一些箱體零件（機(jī)床主軸箱、變速箱等）。鏜床的加工形式主要是用鏜刀鏜削在工件上已鑄出或已粗鉆的孔，除此之外，大部分鏜床還可以進(jìn)行銑削、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等加工。 鏜床的主要類型有臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜床、專用鏜床等，其中，以臥式鏜床應(yīng)用

2、最廣。本章介紹T68型臥式鏜床的電氣控制電路。T68T68鏜床外形鏜床外形T68T68鏜床外形鏜床外形（一）（一）T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動形式型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動形式T68T68鏜床的運(yùn)動狀況鏜床的運(yùn)動狀況主體運(yùn)動：有主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和花盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。主體運(yùn)動：有主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和花盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 進(jìn)給運(yùn)動：有主軸的軸向進(jìn)給、花盤刀具溜板的徑向進(jìn)給、進(jìn)給運(yùn)動：有主軸的軸向進(jìn)給、花盤刀具溜板的徑向進(jìn)給、鏜頭架（主軸箱）的垂直進(jìn)給、工作臺的橫向進(jìn)給、工作鏜頭架（主軸箱）的垂直進(jìn)給、工作臺的橫向進(jìn)給、工作臺的縱向進(jìn)給。臺的縱向進(jìn)給。輔助運(yùn)動：有工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、后立柱的水平移動和尾輔助運(yùn)動

3、：有工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、后立柱的水平移動和尾架的垂直移動。架的垂直移動。機(jī)床的主體運(yùn)動及各種常速進(jìn)給運(yùn)動都是由主軸電動機(jī)機(jī)床的主體運(yùn)動及各種常速進(jìn)給運(yùn)動都是由主軸電動機(jī)M1M1來驅(qū)動，機(jī)床各部分的快速進(jìn)給運(yùn)動是由快速進(jìn)給電動來驅(qū)動，機(jī)床各部分的快速進(jìn)給運(yùn)動是由快速進(jìn)給電動M2M2來驅(qū)動。來驅(qū)動。 T68T68鏜床控制電路分析鏜床控制電路分析 T68鏜床有兩臺電動機(jī)，一臺是主軸電動機(jī)鏜床有兩臺電動機(jī)，一臺是主軸電動機(jī)M1，它，它通過變速箱等傳動機(jī)構(gòu)帶動主軸及花盤旋轉(zhuǎn)并作為通過變速箱等傳動機(jī)構(gòu)帶動主軸及花盤旋轉(zhuǎn)并作為常速進(jìn)給的動力，同時還帶動潤滑油泵；常速進(jìn)給的動力，同時還帶動潤滑油泵； 另一臺電動

4、機(jī)另一臺電動機(jī)M2是快速進(jìn)給電動機(jī)，它帶動主軸是快速進(jìn)給電動機(jī)，它帶動主軸的軸向進(jìn)給、主軸箱的垂直進(jìn)給、工作臺的橫向和的軸向進(jìn)給、主軸箱的垂直進(jìn)給、工作臺的橫向和縱向進(jìn)給的快速移動?？v向進(jìn)給的快速移動。T68T68鏜床控制電路分析鏜床控制電路分析 主軸電動機(jī)主軸電動機(jī)M1是一臺雙速電動機(jī)（繞組接法是是一臺雙速電動機(jī)（繞組接法是-YY），它可進(jìn)行點(diǎn)動或連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制，停車制動），它可進(jìn)行點(diǎn)動或連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制，停車制動采用由速度繼電器采用由速度繼電器SR控制的反接制動，為了限制制控制的反接制動，為了限制制動電流和減小機(jī)械沖擊，動電流和減小機(jī)械沖擊，M1在制動、點(diǎn)動及主軸在制動、點(diǎn)動及主軸和進(jìn)給的變

5、速沖動控制時串入了電阻器。和進(jìn)給的變速沖動控制時串入了電阻器。 快速進(jìn)給電動機(jī)能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，由于它的工作快速進(jìn)給電動機(jī)能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，由于它的工作性質(zhì)是短時工作制，故不采用熱繼電器進(jìn)行過載保性質(zhì)是短時工作制，故不采用熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)。護(hù)。 T68T68鏜床控制電路鏜床控制電路元器件明細(xì)表元器件明細(xì)表符號符號名稱及用途名稱及用途KM1主軸電動機(jī)主軸電動機(jī)M1正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KM2主軸電動機(jī)主軸電動機(jī)M1反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器KM3制動電阻制動電阻R短接接觸器短接接觸器KM4主軸電動機(jī)主軸電動機(jī)M1低速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器低速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器KM5主軸電動機(jī)主軸電動機(jī)M1高速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器高速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器K

6、M6快速移動電動機(jī)快速移動電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KM7快速移動電動機(jī)快速移動電動機(jī)M2反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器FU1總電路及主軸電動機(jī)總電路及主軸電動機(jī)M1短路保護(hù)熔斷器短路保護(hù)熔斷器FU2快速移動電動機(jī)快速移動電動機(jī)M2、TC1初級短路保護(hù)熔斷器初級短路保護(hù)熔斷器FU3控制回路短路保護(hù)熔斷器控制回路短路保護(hù)熔斷器FU5照明電路短路保護(hù)熔斷器照明電路短路保護(hù)熔斷器元器件明細(xì)表元器件明細(xì)表符號符號名稱及用途名稱及用途SQ主軸電動機(jī)主軸電動機(jī)M1高低速選擇行程開關(guān)高低速選擇行程開關(guān)SQ1工作臺和鏜頭架自動進(jìn)給手柄聯(lián)動行程開關(guān)工作臺和鏜頭架自動進(jìn)給手柄聯(lián)動行程開關(guān)SQ2與主軸和平旋刀架自動進(jìn)給手

7、柄聯(lián)動行程開關(guān)與主軸和平旋刀架自動進(jìn)給手柄聯(lián)動行程開關(guān)SQ3主軸變速主軸變速SQ4進(jìn)給變速進(jìn)給變速SQ5主軸變速主軸變速SQ6進(jìn)給變速進(jìn)給變速SQ7電動機(jī)電動機(jī)M2反向快速移動反向快速移動SQ8電動機(jī)電動機(jī)M2正向快速移動正向快速移動M1主軸電動機(jī)，雙速電機(jī)主軸電動機(jī)，雙速電機(jī)M2快速移動電動機(jī)快速移動電動機(jī)元器件明細(xì)表元器件明細(xì)表符號符號名稱及用途名稱及用途QS電源總開關(guān)電源總開關(guān)QS2照明電源開關(guān)照明電源開關(guān)KA1電動機(jī)電動機(jī)M1正轉(zhuǎn)中間繼電器正轉(zhuǎn)中間繼電器KA2電動機(jī)電動機(jī)M1反轉(zhuǎn)中間繼電器反轉(zhuǎn)中間繼電器KR速度繼電器（速度繼電器（SR1主軸反轉(zhuǎn)閉合，主軸反轉(zhuǎn)閉合，SR2主軸正轉(zhuǎn)斷開，主

8、軸正轉(zhuǎn)斷開，SR3主軸正轉(zhuǎn)閉合）主軸正轉(zhuǎn)閉合）KT時間繼電器，電動機(jī)時間繼電器，電動機(jī)M1低速到高速的自動切換低速到高速的自動切換FR主軸電動機(jī)主軸電動機(jī)M1過載保護(hù)熱繼電器過載保護(hù)熱繼電器TC1照明變壓器照明變壓器TC2控制變壓器控制變壓器HL電源信號燈電源信號燈EL工作照明燈工作照明燈元器件明細(xì)表元器件明細(xì)表符號符號名稱及用途名稱及用途SB1電動機(jī)電動機(jī)M1正轉(zhuǎn)啟動按鈕正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2電動機(jī)電動機(jī)M1正轉(zhuǎn)啟動按鈕正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3電動機(jī)電動機(jī)M1反轉(zhuǎn)啟動按鈕反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB4電動機(jī)電動機(jī)M1正轉(zhuǎn)低速點(diǎn)動按鈕正轉(zhuǎn)低速點(diǎn)動按鈕SB5電動機(jī)電動機(jī)M1反轉(zhuǎn)低速點(diǎn)動按鈕反轉(zhuǎn)低速點(diǎn)動按鈕主軸電動機(jī)的

9、正向低速啟動控制主軸電動機(jī)的正向低速啟動控制 低速正轉(zhuǎn)低速正轉(zhuǎn)時，按下按鈕時，按下按鈕SB2，中間繼電器，中間繼電器KA1吸合吸合，使接觸，使接觸器器KM3吸合吸合，它們的常開觸點(diǎn)，它們的常開觸點(diǎn)KA1（15-19）和）和KM3（5-19）閉合，使接觸器閉合，使接觸器KM1通電吸合通電吸合，KM4隨之吸合隨之吸合，電動機(jī)正，電動機(jī)正向啟動作低速（接法）運(yùn)轉(zhuǎn)。向啟動作低速（接法）運(yùn)轉(zhuǎn)。主軸電動機(jī)的正向低速啟動控制主軸電動機(jī)的正向低速啟動控制2FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 SB1(常閉常閉) 5 SB2(常常開，已按下開，已按下) 6 KA2(常閉常閉)-7 KA1線圈線圈 12FR

10、 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 SB1(常閉常閉) 5 SQ3 (常常閉閉) 10 SQ4 (常閉常閉) 11 KM3線圈線圈12 KA1 (常開，常開，已閉合已閉合) 12FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 SB1(常閉常閉) 5 KM3 (常開，已閉合常開，已閉合) 19 KA1 (常常開，已閉合開，已閉合) 15 KM2(常閉常閉)-18 KM1線圈線圈 12FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 KM1 (常開，已閉合常開，已閉合) 16 KT (延時動斷延時動斷) 22 KM5 (常常閉閉) 23 KM4線圈線圈1主軸電動機(jī)的反向低速啟動控制主軸電動機(jī)的反向低速啟

11、動控制 低速反轉(zhuǎn)低速反轉(zhuǎn)時，按下時，按下SB3，繼電器、接觸器通電吸合順序?yàn)椋?，繼電器、接觸器通電吸合順序?yàn)椋篕A2KM3KM2KM4，電動機(jī)反向啟動并作低速（，電動機(jī)反向啟動并作低速（接法）運(yùn)轉(zhuǎn)。接法）運(yùn)轉(zhuǎn)。主軸電動機(jī)的反向低速啟動控制主軸電動機(jī)的反向低速啟動控制2FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 SB21常閉常閉) 5 SB3(常開，常開，已按下已按下) 8 KA1(常閉常閉)-9 KA2線圈線圈 12FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 SB1(常閉常閉) 5 SQ3 (常閉常閉) 10 SQ4 (常閉常閉) 11 KM3線線圈圈12 KA2 (常開，已閉合常開，已閉合)

12、 12FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 SB1(常閉常閉) 5 KM3 (常開，常開，已閉合已閉合) 19 KA2 (常開，已閉常開，已閉合合) 20 KM1(常閉常閉)-21 KM2線圈線圈 12FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 KM2 (常開，已閉合常開，已閉合) 16 KT (延時動斷延時動斷) 22 KM5 (常常閉閉) 23 KM4線圈線圈1主軸電動機(jī)的正、反向高速啟動控制主軸電動機(jī)的正、反向高速啟動控制 低速時主軸電動機(jī)低速時主軸電動機(jī)M1定子繞組接法，定子繞組接法，n=1460轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分；高速分；高速時時M1定子繞組為定子繞組為YY接法，接法，n=2880轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/

13、分。分。 低速控制：與上述正反轉(zhuǎn)啟動過程相同。電動機(jī)低速控制：與上述正反轉(zhuǎn)啟動過程相同。電動機(jī)M1定子繞定子繞組作接法。組作接法。 高速控制：當(dāng)主軸變速手柄（高速控制：當(dāng)主軸變速手柄（SQ）轉(zhuǎn)換到高速位置時，微）轉(zhuǎn)換到高速位置時，微動開關(guān)動開關(guān)SQ（11-13）受壓而閉合，時間繼電器）受壓而閉合，時間繼電器KT線圈將與線圈將與KM3同時吸合，經(jīng)過同時吸合，經(jīng)過1-2秒延時后秒延時后KT（16-22）常閉觸點(diǎn)斷）常閉觸點(diǎn)斷開，使開，使KM4失電，電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)，同時時間繼電器失電，電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)，同時時間繼電器KT（16-24）常開觸點(diǎn)閉合，使接觸器）常開觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM5線圈通電吸合，使

14、線圈通電吸合，使電動機(jī)定子繞組從原來的接法轉(zhuǎn)換為電動機(jī)定子繞組從原來的接法轉(zhuǎn)換為YY接法，則使接法，則使M1變變?yōu)楦咚龠\(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為高速運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速n=2880轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分。分。 主軸電動機(jī)的正、反向高速啟動控制主軸電動機(jī)的正、反向高速啟動控制 11 SQ (常開，已閉合常開，已閉合) 13 KT線圈線圈12 KA1或或KA2 (常開，常開，已閉合已閉合) 12FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 KM1或或KM2 (常開，已閉合常開，已閉合) 16 KT (延時動斷延時動斷) 22 KM5 (常閉常閉) 23 KM4線圈線圈(失電失電) 12FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 KM1或

15、或KM2 (常開，已閉合常開，已閉合) 16 KT (延時閉合延時閉合) 24 KM4(常閉，常閉，已復(fù)位已復(fù)位) 25 KM5線圈線圈 1主軸電動機(jī)的制動控制主軸電動機(jī)的制動控制 設(shè)設(shè)M1在高速正轉(zhuǎn)運(yùn)行時，由于速度繼電器在高速正轉(zhuǎn)運(yùn)行時，由于速度繼電器SR的常開觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn)SR3（16-20）在轉(zhuǎn)速為）在轉(zhuǎn)速為120-150轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分時已經(jīng)閉合，為反接制分時已經(jīng)閉合，為反接制動停車作好了準(zhǔn)備。此時按下動停車作好了準(zhǔn)備。此時按下SB1將產(chǎn)生如下動作：將產(chǎn)生如下動作： SB1(4-5)先斷開，使先斷開，使KA1、KM3、KT、KM1的線圈同時斷的線圈同時斷電，隨之電，隨之KM5的線圈也斷電。的線

16、圈也斷電。 KM1斷電，其主觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)斷電，同時斷電，其主觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)斷電，同時KM1（20-21）閉合，為制動作準(zhǔn)備。）閉合，為制動作準(zhǔn)備。 KT斷電，其觸點(diǎn)斷電，其觸點(diǎn)KT（16-24）恢復(fù)斷開；）恢復(fù)斷開；KT（16-22）恢）恢復(fù)閉合，使電動機(jī)的制動在低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行。復(fù)閉合，使電動機(jī)的制動在低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行。 KM3斷電，其主觸點(diǎn)斷開，使斷電，其主觸點(diǎn)斷開，使M1制動時串入電阻器制動時串入電阻器R。主軸電動機(jī)正轉(zhuǎn)時的制動控制主軸電動機(jī)正轉(zhuǎn)時的制動控制 當(dāng)停止按鈕的常開觸點(diǎn)當(dāng)停止按鈕的常開觸點(diǎn)SB1（4-16）后閉合時，由于電）后閉合時，由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)速仍然很高，速度動機(jī)

17、的轉(zhuǎn)速仍然很高，速度繼電器繼電器SR3（16-20）仍處）仍處于閉合狀態(tài)，因此接觸器于閉合狀態(tài)，因此接觸器KM2線圈通電吸合，線圈通電吸合，KM4線圈隨之吸合，電動機(jī)在低線圈隨之吸合，電動機(jī)在低速情況下串電阻進(jìn)行反接制速情況下串電阻進(jìn)行反接制動。動。主軸電動機(jī)正轉(zhuǎn)時的制動控制主軸電動機(jī)正轉(zhuǎn)時的制動控制KM2吸合后，其常閉觸點(diǎn)吸合后，其常閉觸點(diǎn)KM2（15-18）斷開，與接觸器）斷開，與接觸器KM1進(jìn)行互鎖控制，而其常開觸點(diǎn)進(jìn)行互鎖控制，而其常開觸點(diǎn)KM2（4-16）閉合，當(dāng)）閉合，當(dāng)放開停止按鈕時，放開停止按鈕時，KM2仍能通電，使制動繼續(xù)進(jìn)行下去。仍能通電，使制動繼續(xù)進(jìn)行下去。 制動時，當(dāng)電

18、動機(jī)制動時，當(dāng)電動機(jī)M1的轉(zhuǎn)速降至約的轉(zhuǎn)速降至約120轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分時，速度分時，速度繼電器的常開觸點(diǎn)繼電器的常開觸點(diǎn)SR3（16-20）恢復(fù)斷開，）恢復(fù)斷開，KM2斷電，隨斷電，隨之之KM4也斷電，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，反接制動結(jié)束。也斷電，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，反接制動結(jié)束。 主軸電動機(jī)反轉(zhuǎn)時的制動控制主軸電動機(jī)反轉(zhuǎn)時的制動控制 如果如果M1反轉(zhuǎn)時進(jìn)行制動，反轉(zhuǎn)時進(jìn)行制動，則則SR的另一付常開觸點(diǎn)的另一付常開觸點(diǎn)SR1（16-15）閉合，同）閉合，同理使理使KM1、KM4吸合進(jìn)吸合進(jìn)行反接制動。行反接制動。主軸電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動控制主軸電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動控制 按下按鈕按下按鈕SB4（或（或SB5）時，主軸電動機(jī)正轉(zhuǎn)

19、（或反轉(zhuǎn)）點(diǎn)）時，主軸電動機(jī)正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）點(diǎn)動。動。 此時接觸器此時接觸器KM1（或（或KM2）吸合，使）吸合，使KM4也吸合，由于也吸合，由于KA1（或（或KA2）、）、 KM3、KT都沒有通電，電動機(jī)都沒有通電，電動機(jī)M1只能只能在接法下串入電阻作低速轉(zhuǎn)動，當(dāng)松開按鈕在接法下串入電阻作低速轉(zhuǎn)動，當(dāng)松開按鈕SB4（或（或SB5）時，因電路沒有自鎖作用，而且（時，因電路沒有自鎖作用，而且（4-16）是斷開的，所以）是斷開的，所以M1不會連續(xù)轉(zhuǎn)動下去和不能作反接制動。不會連續(xù)轉(zhuǎn)動下去和不能作反接制動。 主軸電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動控制主軸電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動控制2FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉)

20、4 SB1(常閉常閉) 5 SB4(常常開開)15KM2 (常閉常閉) 18 KM1線圈線圈12FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 SB1(常閉常閉) 5 SB5(常常開開)20 KM1 (常閉常閉) 21KM2線圈線圈12FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 KM1或或KM2 (常開常開) 16 KT (延時動斷延時動斷) 22 KM5 (常閉常閉) 23 KM4線圈線圈1運(yùn)行中變速運(yùn)行中變速 運(yùn)行中變速是指機(jī)床拖動系統(tǒng)正在運(yùn)行中，拉出主運(yùn)行中變速是指機(jī)床拖動系統(tǒng)正在運(yùn)行中，拉出主軸或進(jìn)給變速手柄進(jìn)行變速，此時使主電動機(jī)三相軸或進(jìn)給變速手柄進(jìn)行變速，此時使主電動機(jī)三相定子繞組串

21、人限流電阻定子繞組串人限流電阻R R進(jìn)行反接制動，然后進(jìn)行進(jìn)行反接制動，然后進(jìn)行連續(xù)低速沖動。這樣有利齒輪嚙合，待變速完成，連續(xù)低速沖動。這樣有利齒輪嚙合，待變速完成，將變速手柄推回后又能使主電動機(jī)自動起動運(yùn)轉(zhuǎn)，將變速手柄推回后又能使主電動機(jī)自動起動運(yùn)轉(zhuǎn)，并使主軸或進(jìn)給在新的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)。并使主軸或進(jìn)給在新的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)。主軸變速控制主軸變速控制主軸的各種轉(zhuǎn)速是用變速操縱盤來調(diào)節(jié)變速傳動系統(tǒng)而取得。在需要主軸的各種轉(zhuǎn)速是用變速操縱盤來調(diào)節(jié)變速傳動系統(tǒng)而取得。在需要變速時，可不必按停止按鈕變速時，可不必按停止按鈕SB1，只要將主軸變速操縱盤的操作手柄，只要將主軸變速操縱盤的操作手柄拉出，與變速手柄有

22、機(jī)械聯(lián)系的行程開關(guān)拉出，與變速手柄有機(jī)械聯(lián)系的行程開關(guān)SQ3不再受壓而分?jǐn)?，使不再受壓而分?jǐn)?，使SQ3（5-10）斷開，）斷開，SQ3（4-16）閉合，而使行程開關(guān)）閉合，而使行程開關(guān)SQ5因不受壓而因不受壓而閉合，閉合，SQ3（5-10）的斷開，使）的斷開，使KM3、KT線圈斷電而釋放，線圈斷電而釋放，KM1（或（或KM2）也隨之?dāng)嚯娽尫?，電動機(jī)）也隨之?dāng)嚯娽尫?，電動機(jī)M1斷電作慣性旋轉(zhuǎn)。由于斷電作慣性旋轉(zhuǎn)。由于SQ3（5-10）已經(jīng)閉合，而速度繼電器）已經(jīng)閉合，而速度繼電器SR一個方向的常開觸點(diǎn)早已閉合，一個方向的常開觸點(diǎn)早已閉合，為反接制動作好了準(zhǔn)備，所以使為反接制動作好了準(zhǔn)備，所以使K

23、M2（或（或KM1）、）、KM4線圈立即通線圈立即通電吸合，電動機(jī)電吸合，電動機(jī)M1在低速狀態(tài)下串電阻反接制動。當(dāng)制動結(jié)束，在低速狀態(tài)下串電阻反接制動。當(dāng)制動結(jié)束，SR的常開觸點(diǎn)分?jǐn)鄷r，便可轉(zhuǎn)動變速操縱盤進(jìn)行變速，變速后，將手柄的常開觸點(diǎn)分?jǐn)鄷r，便可轉(zhuǎn)動變速操縱盤進(jìn)行變速，變速后，將手柄推回原位，使推回原位，使SQ3、SQ5的觸點(diǎn)恢復(fù)原來狀態(tài)（見表），使的觸點(diǎn)恢復(fù)原來狀態(tài)（見表），使KM3、KM1（或（或KM2）、）、KM4的線圈相繼通電吸合，電動機(jī)按原來的轉(zhuǎn)向的線圈相繼通電吸合，電動機(jī)按原來的轉(zhuǎn)向啟動，而主軸則以新選定的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。啟動，而主軸則以新選定的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。行程開關(guān)行程開關(guān)SQ3、SQ

24、5的通斷情況表的通斷情況表 變換控制內(nèi)容變換控制內(nèi)容觸點(diǎn)觸點(diǎn) 變換時變換時 變換后變換后主軸變速主軸變速 SQ3（5-10） SQ3（4-16） SQ5（15-17） 主軸變速控制主軸變速控制變速時，若因齒輪卡住手柄推不上，此時，因變速時，若因齒輪卡住手柄推不上，此時，因SQ5常閉觸常閉觸點(diǎn)已處于閉合狀態(tài)和速度繼電器常閉觸點(diǎn)點(diǎn)已處于閉合狀態(tài)和速度繼電器常閉觸點(diǎn)SR2（16-17）也）也已恢復(fù)閉合，使接觸器已恢復(fù)閉合，使接觸器KM1、KM4線圈相繼通電吸合，線圈相繼通電吸合，電動機(jī)在低速狀態(tài)下串電阻又啟動起來。當(dāng)轉(zhuǎn)速升到接近電動機(jī)在低速狀態(tài)下串電阻又啟動起來。當(dāng)轉(zhuǎn)速升到接近120轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分時，分時

25、，SR2（16-17）又?jǐn)嚅_，）又?jǐn)嚅_，KM1、KM4線圈失電線圈失電釋放，釋放，M1又?jǐn)嚯娡＾D(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)速降到約又?jǐn)嚯娡＾D(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)速降到約40轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分時，分時，SR2（16-17）再次閉合，）再次閉合，KM1、KM4再次吸合，再次吸合，M1再次啟動，再次啟動，使電動機(jī)使電動機(jī)M1的轉(zhuǎn)速在的轉(zhuǎn)速在40-120轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi)重復(fù)動作，直至分范圍內(nèi)重復(fù)動作，直至齒輪嚙合后，方能推合變速操縱手柄，變速沖動才告結(jié)束。齒輪嚙合后，方能推合變速操縱手柄，變速沖動才告結(jié)束。 主軸變速控制主軸變速控制進(jìn)給變速控制進(jìn)給變速控制 與主軸變速控制過程相同，只是拉開的不是主軸變與主軸變速控制過程相同，只是拉開的不是主軸變速

26、操作手柄，而是進(jìn)給變速操作手柄，壓合的行程速操作手柄，而是進(jìn)給變速操作手柄，壓合的行程開關(guān)是開關(guān)是SQ4SQ4和和SQ6SQ6。 行程開關(guān)行程開關(guān)SQ3SQ3、SQ5SQ5的通斷情況表的通斷情況表變換控制內(nèi)容變換控制內(nèi)容觸點(diǎn)觸點(diǎn) 變換時變換時 變換后變換后進(jìn)給變速進(jìn)給變速 SQ4（10-11） SQ4（4-16） SQ6（15-17） 進(jìn)給變速控制進(jìn)給變速控制快速進(jìn)給電動機(jī)快速進(jìn)給電動機(jī)M2M2的控制的控制為了縮短輔助時間，機(jī)床采用各個機(jī)構(gòu)能進(jìn)行快為了縮短輔助時間，機(jī)床采用各個機(jī)構(gòu)能進(jìn)行快速移動控制。當(dāng)快速進(jìn)給操縱手柄向里推時，壓速移動控制。當(dāng)快速進(jìn)給操縱手柄向里推時，壓合行程開關(guān)合行程開關(guān)S

27、Q8，接觸器，接觸器KM6線圈通電吸合，快線圈通電吸合，快速電動機(jī)速電動機(jī)M2正向啟動，實(shí)現(xiàn)快速正向移動。松開正向啟動，實(shí)現(xiàn)快速正向移動。松開操縱手柄，操縱手柄，SQ8復(fù)位，復(fù)位，KM6失電釋放，電動機(jī)失電釋放，電動機(jī)M2停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。將快速進(jìn)給操縱手柄向外拉時，壓合將快速進(jìn)給操縱手柄向外拉時，壓合SQ7，KM7吸合，電動機(jī)反向啟動，實(shí)現(xiàn)快速反向移動。吸合，電動機(jī)反向啟動，實(shí)現(xiàn)快速反向移動。快速進(jìn)給電動機(jī)快速進(jìn)給電動機(jī)M2M2的控制的控制 M2反向快速進(jìn)給：反向快速進(jìn)給：2FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 SQ7 (常開，已壓常開，已壓下下)29 SQ8(常閉常閉) 30 KM6 (常閉常閉) 31 KM7 線圈線圈1 M2正向快速進(jìn)給：正向快速進(jìn)給： 2FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 SQ7(常閉常閉) 26 SQ8 (常開，已壓下常開，已壓下) 27 KM7(常常