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文檔簡介

安徽建筑工業(yè)學院機電系04級2006-2007學年第一學期自動控制原理期終考試試題B卷一、 填空題（10分）(每題5分)1. 如果一個控制系統(tǒng)的阻尼比比較小，請從時域指標和頻域指標兩方面說明該系統(tǒng)會有什么樣的表現(xiàn)？并解釋原因。2. 設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，該系統(tǒng)單位負反饋閉環(huán)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)是什么它們之間的關(guān)系是什么？二、 計算題（30分）（每題10分）1. 典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖二所示，試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。2. 設(shè)某系統(tǒng)的特征方程式為試根據(jù)勞思穩(wěn)定判據(jù)求其特征根，并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 3、設(shè)單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，求r(t)=t， r(t)=sin5t時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。三、作圖題（20分）（每題10分）1. 化簡方框圖，求傳遞函數(shù)。 2. 設(shè)某負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 畫出根軌跡草圖，并求系統(tǒng)有超調(diào)響應(yīng)時的開環(huán)增益K的取值范圍。 四、綜合題（40）（每題20分）1. 已知最小相位系統(tǒng)Bode圖的漸近幅頻特性如圖所示，(1) 求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)； (2) 求該系統(tǒng)的截止頻率和相角裕度。 2. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：要求滿足性能指標：（1） 校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速

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