華測RTK簡易手冊2009-8版ppt課件

1、手冊商定. 4123X90/X91/X300 接納機引見. 51.1 外觀引見 51.2 任務方式引見. 7電臺作業(yè)方式的操作. 92.1 基準站架設(shè). 92.1.1 架設(shè)要求. 92.1.2 架設(shè)圖示. 92.1.3 電臺方式銜接圖示.102.2 基準站設(shè)置. 122.2.1 任務方式的設(shè)置.122.2.2DL3 電臺的設(shè)置. 132.3 挪動站的操作. 152.4 丈量. 172.4.1 確定坐標系統(tǒng). 182.4.2 新建保管義務. 192.4.3 鍵入知點. 192.4.4 點校正. 192.4.5 重設(shè)當?shù)刈鴺? 212.5 數(shù)據(jù)導出. 23GPRS 作業(yè)方式的操作. 243.1 基

2、準站架設(shè). 243.1.1 架設(shè)要求. 243.1.2 架設(shè)圖示. 243.2 基準站的操作. 253.2.1 任務方式的設(shè)置.253.3 挪動站的操作. 273.4 丈量. 293.4.1 確定坐標系統(tǒng). 303.4.2 新建保管義務. 303.4.3 鍵入知點. 313.4.4 點校正. 323.4.5 重設(shè)當?shù)刈鴺? 333.5 數(shù)據(jù)導出. 3545CORS 作業(yè)方式的操作. 374.1CORS 挪動站的操作. 374.2 丈量. 414.2.1 點校正. 414.2.2 七參數(shù)的運用. 454.3 數(shù)據(jù)導出. 48靜態(tài)任務方式的操作. 495.1 內(nèi)業(yè)設(shè)置 .495.2 外業(yè)數(shù)據(jù)采集.

3、 505.3 數(shù)據(jù)下載 .525.4 靜態(tài)處置 .55示例描述【文件】【退出 】點擊“文件”菜單后再點擊下級菜單“退出”點名稱表示對話框、窗口中的輸入?yún)^(qū)域或標簽確定按下或點擊標有確定的按鈕或按鍵手冊商定該手冊采用下述商定：提示有助于系統(tǒng)、維護和設(shè)置的補充信息。留意對系統(tǒng)運轉(zhuǎn)、性能和觀測，或人身平安有影響的補充信息。留意對系統(tǒng)運轉(zhuǎn)、性能、數(shù)據(jù)完好、個人安康具有潛在負面影響的操作本卷須知 。警告將導致系統(tǒng)損壞、數(shù)據(jù)喪失、失去保修或人身損傷的操作本卷須知。危險在任何情況下絕對不要進展該項操作。工作狀態(tài)基準站或移動站接收機長亮電量正常閃爍電量不足1 X90/X91/X300 接納機引見接納機引見1.1

4、外觀引見圖 1-1 接納機外觀電源燈工作狀態(tài)基準站或移動站接收機靜態(tài)模式下 N 秒間隔閃爍正在按 N 秒采樣間隔采集靜態(tài)數(shù)據(jù)與外部設(shè)備連接時閃爍正在與外部設(shè)備有數(shù)據(jù)通信工作狀態(tài)基準站或移動站接收機熄滅或間隔 5 秒閃一次正在收星間隔 5 秒閃 N 次收到 N 顆衛(wèi)星工作狀態(tài)基準站接收機移動站接收機間隔 1 秒閃爍正在發(fā)送差分數(shù)據(jù)（port2 端口發(fā)射） 正在接收差分數(shù)據(jù)衛(wèi)星燈差分信號燈數(shù)據(jù)采集燈切換鍵X90/X91/X300 開機默許 RTK 方式，如需切換到靜態(tài)采集方式，按住切換鍵不放，直到數(shù)據(jù)燈熄滅時松開，切換為靜態(tài)方式。假設(shè)需從靜態(tài)采集方式切換到 RTK 方式，按住切換鍵不放，直到 4

5、個燈同時閃爍時松開，切換為 RTK 方式。提示檢查接納機處于何種任務方式。快速按下切換鍵時，信號燈亮為靜態(tài)方式；快速按下切換鍵時，數(shù)據(jù)燈亮為 RTK 方式。這里要留意別混淆，在采集數(shù)據(jù)時數(shù)據(jù)燈是會隨采樣間隔閃爍的。串口和無線電接口串口主要用于銜接手薄和計算機，無線電端口用于銜接棒狀無線電接納天線。1.2任務方式引見RTK 任務方式任務方式RTKReal Time Kinematic是一種差分是一種差分 GPS 數(shù)據(jù)處置方法。主要構(gòu)成：基數(shù)據(jù)處置方法。主要構(gòu)成：基準站、挪動站、數(shù)據(jù)鏈、控制軟件。準站、挪動站、數(shù)據(jù)鏈、控制軟件。RTK 丈量時，分為丈量時，分為 CORS 任務方式和傳統(tǒng)任務方式和傳

6、統(tǒng) RTK 任務方式，前者單挪動站就任務方式，前者單挪動站就可以作業(yè)，而后者那么至少需求兩臺接納機，一臺接納機做基準站，另一臺做挪動可以作業(yè)，而后者那么至少需求兩臺接納機，一臺接納機做基準站，另一臺做挪動站，基準站實時的經(jīng)過數(shù)據(jù)鏈將差分矯正信息經(jīng)過數(shù)據(jù)鏈發(fā)送給挪動站，挪動站站，基準站實時的經(jīng)過數(shù)據(jù)鏈將差分矯正信息經(jīng)過數(shù)據(jù)鏈發(fā)送給挪動站，挪動站經(jīng)過數(shù)據(jù)鏈接納差分數(shù)據(jù)，并實時進展解算處置，從而實時得到挪動站的高精度經(jīng)過數(shù)據(jù)鏈接納差分數(shù)據(jù)，并實時進展解算處置，從而實時得到挪動站的高精度位置，而傳統(tǒng)位置，而傳統(tǒng) RTK 任務方式根據(jù)數(shù)據(jù)鏈的不同，采用電臺傳輸數(shù)據(jù)的稱為電臺任務方式根據(jù)數(shù)據(jù)鏈的不同，采用

7、電臺傳輸數(shù)據(jù)的稱為電臺任務方式，采用任務方式，采用 GPRS 傳輸數(shù)據(jù)的稱為傳輸數(shù)據(jù)的稱為 GPRS 任務方式。任務方式。1、 電臺作業(yè)方式：電臺作業(yè)方式：電臺作業(yè)方式指的是數(shù)據(jù)鏈經(jīng)過無線電進展發(fā)射和接納，電臺的頻率普通采電臺作業(yè)方式指的是數(shù)據(jù)鏈經(jīng)過無線電進展發(fā)射和接納，電臺的頻率普通采用用 UHF(全稱全稱 Ultra High Frequency 超高頻率，頻率超高頻率，頻率 300MHz-300KMHz)，普通市，普通市場上的頻率范圍在場上的頻率范圍在 450-470MHz 屬于高頻，當然也有用屬于高頻，當然也有用 410-430MHz 屬于低頻，屬于低頻，而華測無線電發(fā)射采用華測自制而

8、華測無線電發(fā)射采用華測自制 DL3 電臺，頻率在電臺，頻率在 450-470MHz；2、 GPRS 作業(yè)方式：作業(yè)方式：GPRS 方式指的基準站和挪動站都采用挪動網(wǎng)絡(luò)進展通訊，對于挪動通訊有方式指的基準站和挪動站都采用挪動網(wǎng)絡(luò)進展通訊，對于挪動通訊有GPRS 和 CDMA 通訊方式：其中 GPRSGeneralPacket Radio Service中文是通用分組無線業(yè)務，是在現(xiàn)有的 GSM 系統(tǒng)上開展出來的一種新的分組數(shù)據(jù)承載業(yè)務；CDMA 為碼分多址數(shù)字無線技術(shù)，在全國范圍內(nèi)普通 GPRS 網(wǎng)絡(luò)要比CDMA 網(wǎng)絡(luò)要好一些，覆蓋范圍廣一些，因此華測采用 GPRS 方式進展作業(yè)，在此稱為 GP

9、RS 作業(yè)方式；3、 CORS 作業(yè)方式：作業(yè)方式：采用 CORS 進展作業(yè)，它無需架設(shè)基站、定位精度高、覆蓋范圍廣等等優(yōu)勢 ，其運用越來越廣泛。CORS 系統(tǒng)采用的是網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù)，如虛擬參考站技術(shù)VRS、主輔站技術(shù)以及 FKP 等 等 ；CORS 挪動站普通也是經(jīng)過 GPRS 或 CMDA挪動網(wǎng)絡(luò)進展通訊，從而獲得 CORS 中心的提供的差分信號進展差分。靜態(tài)任務方式靜態(tài)丈量是經(jīng)典的丈量方法，對一切長度的基線短、中、長都非常適用 。靜態(tài)丈量普通需求三臺接納機，將天線在基線兩個端點的丈量標志中心上對中整平，在一個時段內(nèi)同時采集原始觀測數(shù)據(jù)。這兩臺接納機跟蹤四顆或更多的衛(wèi)星 ，并有一樣的采

10、樣率530 秒和截止高度角。觀測時段長度根據(jù)觀測基線的距離和精度來設(shè)計，可從幾分鐘至幾小時變化。當丈量終了后，接納機采集的數(shù)據(jù)可以下載到計算機里并運用后處置軟件處理。參見。2 電臺作業(yè)方式的操作電臺作業(yè)方式的操作2.1基準站架設(shè)2.1.1 架設(shè)要求基站腳架和天線腳架之間應該堅持至少 3m 的間隔，防止電臺干擾 GPS 信號 ?；鶞收緫茉O(shè)在地勢較高、視野開闊的地方，防止高壓線、變壓器等強磁場，以利于 UHF 無線信號的傳送和衛(wèi)星信號的接納，假設(shè)挪動站間隔較遠，還需求增設(shè)電臺天線加長桿。2.1.2 架設(shè)圖示基站發(fā)送數(shù)據(jù)時可經(jīng)過電臺發(fā)送。圖 2-1 基準站的架設(shè)2.1.3 電臺方式銜接圖示圖 2-

11、2 電臺方式整體銜接圖圖 2-3 發(fā)射天線銜接圖圖 2-4 加長桿銜接圖圖 2-5 電臺銜接圖警告！電臺本卷須知：電源線和蓄電池的銜接要留意紅正黑負，防止短路情況。電臺銜接要確保先接天線，防止沒天線時發(fā)送信號被電臺本身吸收導致燒壞。在銜接線纜的時候，留意 Lemon 頭紅點對紅點的銜接。2.2基準站設(shè)置2.2.1 任務方式的設(shè)置翻開測地通，點擊【配置】【手簿端口配置】，選中【選用藍牙】，點擊【配置藍牙】，點擊，搜索藍牙，綁定主機，點擊【確定】，退出測地通。翻開 HCGpsSet，選中藍牙，翻開端口，自啟動基準站的設(shè)置方法如下圖：圖 2-6 基準站任務方式設(shè)置連上后設(shè)置為：“正常方式、自啟動基準

12、站、Port2+GPRS/CDMA、CMR后點【運用】即可，其他默許。設(shè)置完后，翻開測地通，【配置】【手簿端口配置】【配置藍牙】，將基準站的綁定取消，后將接納機重新開關(guān)機，基準站搜完星后將自動發(fā)射差分信號。留意：1、一定要把藍牙綁定取消，否那么當基站重啟后，手簿翻開測地通還會默認綁定基站，這樣將導致基站不發(fā)送差分信號。2、假設(shè)基站設(shè)置成“自啟動基準站，以后無論在何處只需開機連上電臺即可任務，無需其他設(shè)置，方便快捷，定位精度高。2.2.2 DL3 電臺的設(shè)置在電臺方式下作業(yè)時，運用電臺面板 Power 鍵翻開電臺，運用上下鍵和回車鍵進入【設(shè)置】菜單。切換到【功頻】，對功率和頻率進展相應設(shè)置。圖

13、2-7 電臺面板圖 2-8 功率和頻率的設(shè)置選擇【功率設(shè)置】，根據(jù)作業(yè)間隔選定適宜的功率，普通空闊地域 5W 作業(yè)間隔即可到達 10 公里左右，無需將功率設(shè)置過大，功率設(shè)置好后，再回到【頻率設(shè)置】，選定發(fā)射頻率，例如 458.050MHZ，確定后退到初始界面。查看電臺電源燈，一秒閃爍一次，電臺面板上的電壓在跳動，那么闡明基準站設(shè)置勝利并正常發(fā)射差分數(shù)據(jù)。下次作業(yè)時基準站開機即可發(fā)射，無需反復設(shè)置 。以上方法是最方便的基準站自啟動方式，也是最常用的啟動方法，也可以采用手簿啟動，在完成上述操作后，翻開測地通，手簿和基準站配置銜接后，【測量】【啟動基準站接納機】未知點啟動時：點擊【選擇】，選擇 WG

14、S84 經(jīng)緯度坐標，后【確定】，輸入基準站點稱號，點擊【此處】，以恣意單點定位值啟動基準站。知點啟動時：點擊【列表】，從知坐標點中選擇點啟動基準站。知點啟動，基準站架設(shè)需求嚴厲的對中整平代碼、天線高根據(jù)實踐情況輸入，或默許空，設(shè)置好啟動坐標后點擊【確定 】。圖 2-9 基準站啟動坐標圖 2-10 勝利設(shè)置了基站基準站啟動勝利后，顯示“勝利設(shè)置了基站！，這時電臺發(fā)射燈也會隨發(fā)送間隔閃爍。否那么顯示“設(shè)置基站不勝利！，需重新啟動基準站普通來說，用已知點啟動時，假設(shè)輸入的知點和單點定位相差很大時，會出現(xiàn)此情況，緣由一般為中央子午線或所用坐標錯誤。對于電臺不需求經(jīng)常進展設(shè)置，除非調(diào)理其功率或頻率。對于

15、基站能否正常任務，可經(jīng)過查看 DL3 電臺燈紅燈，能否一秒一次的閃爍，電壓能否正常跳動普通功率在 20 瓦以內(nèi)，電壓跳動在 1 伏以內(nèi)。留意：基準站主機的差分信號燈閃并不完全表示基站勝利，由于此燈閃只是表示數(shù)據(jù)從 COM2 端口發(fā)射內(nèi)部的設(shè)置，而假設(shè)用手簿啟動時，基站選項里假設(shè)把端口改為 COM1 端口時，信號燈是不閃爍的。因此，確定電臺任務模式能否正常任務關(guān)鍵是 DL3 指示燈的情況。2.3挪動站的操作對于電臺作業(yè)方式下假設(shè)基準站發(fā)射勝利，挪動站會收到差分信號，經(jīng)過查看挪動站主機差分信號燈能否閃爍來判別，假設(shè)一秒一次，表示收到差分信號，假設(shè)手簿上沒有顯示，浮動或者固定，那么要點“丈量“啟動挪

16、動站接納機即可。假設(shè)仍不正?；驔]有獲得差分信號作如下操作：翻開測地通，點擊【配置】【手簿端口配置】，選中【選用藍牙】，點擊【配置藍牙】，搜索藍牙，綁定主機，點擊【確定】，退出測地通。翻開 HCGpsSet，選中藍牙，翻開端口，根據(jù)以下圖更改接納機的設(shè)置：圖 2-11 自啟動挪動站的設(shè)置設(shè)置終了后，點擊運用，將接納機重新開關(guān)機，再翻開手簿中測地通，點擊【配置】【挪動站參數(shù)】【內(nèi)置電臺和 GPRS】，根據(jù)基準站電臺的發(fā)射頻率，設(shè)置挪動站的電臺頻率，如圖：圖 2-12 X90 自啟動挪動站的設(shè)置點擊【設(shè)置】【接受】，退出到測地通初始界面，點擊【配置】【挪動站參數(shù)】【挪動站選項】，查看“廣播格式：CM

17、R，點擊【丈量】【啟動挪動站接納機】，當挪動站信號燈一秒閃爍一次，表示收到差分數(shù)據(jù)。挪動站收到差分信號后會有一個“單點定位 “浮動 “固定的 RTK初始化過程。單點定位接納機未運用任何差分矯正信息計算的 3D 坐標。浮動挪動站接納機運用差分矯正信息計算的當前相對坐標。但對于浮點解來講，相位的整周模糊度參數(shù)未能固定為一整數(shù)，而是用浮點的估值來替代它 。不建議在此情況下測點。固定在 RTK 方式下，整周模糊度參數(shù)固定后，挪動站接納機計算的當前相對坐標。到達固定解后即可開場丈量。RTK 初始化時間，根據(jù)衛(wèi)星 PDOP 值、周圍環(huán)境，基站間隔，或長或短，正常普通在開機后 90 秒左右。圖 2-13 R

18、TK 初始化過程2.4丈量挪動站在固定形狀下，翻開測地通，【丈量】【點丈量】，在實踐作業(yè)過程中，普通都采用當?shù)刈鴺?，在挪動站得到固定解進展丈量時，手簿“測地通里所記錄的點是未經(jīng)過任何轉(zhuǎn)換得到的平面坐標。假設(shè)要得到和已有成果相符的坐標，需求做“點校正，獲取轉(zhuǎn)換參數(shù)，下面以一個常用例子做演示：留意：參與點校正的控制點一定要分布合理，防止線性分布，最好能覆蓋整個測區(qū) ，防止短邊控制長邊。假設(shè)測區(qū)內(nèi)有 K4、K5、K7 三個知點具有地方坐標，但不具有 WGS84 坐標，知條件如下：1 坐標系統(tǒng)：北京 54 坐標2 中央子午線：120 度3 投影高度：04 知點數(shù)據(jù)：K4K5K7X：3846323.45

19、6X：3839868.970X：3840713.658Y：471415.201Y：474397.852Y：473917.956h：116.345h：109.932h：108.4192.4.1 確定坐標系統(tǒng)翻開測地通，【配置】【坐標系管理】，根據(jù)知點選取所需求的坐標系，普通來說地方坐標系也是用北京 54 橢球，主要是修正中央子午線規(guī)范的北京54坐標系一定要根據(jù)知點坐標計算出 3 度帶或 6 度帶的中央子午線，而【基準轉(zhuǎn)換】、【程度平差】、【垂直平差】都無需設(shè)置，當點校正后參數(shù)將自動保管到此處。圖 2-14 坐標系管理2.4.2 新建保管義務翻開測地通，【文件】【新建義務】，命一個文件名，選擇跟知

20、點相匹配的“坐標系統(tǒng)，點擊【確定】，再翻開【文件】【保管義務】圖 2-15 新建義務2.4.3 鍵入知點測地通，【鍵入】【點】，輸入知點 k4 坐標，控制點打上勾，點擊【確定】，再繼續(xù)輸入 k5、k7 的知點，【確定】。2-16 輸入知點2.4.4 點校正丈量知點，找到K4、K5、K7的實地位置，選擇【丈量】-【丈量點】，選 擇丈量到天線底部，天線高：2米丈量出三個點的坐標，分別命名為K4-1、K5-1、K7-1，三個點必需在同一個基準站坐標BASE下，丈量后開場進展點校正。校正方法：【丈量】【點校正】圖 2-17 點校正點擊添加，在網(wǎng)格點稱號和 GPS 點稱號兩項控件里分別選中知當?shù)仄矫孀鴺?/p>

21、 K4 和實測的 WGS84 坐標 K4-1，校正方法選中“程度和垂直。點擊添加，分別參與校正點 K5、K7 和 K5-1、K7-1，點擊計算得出校正參數(shù) ，再點擊確定會出現(xiàn)兩個確定對話框，第一個確定是將當前坐標系交換成校正后的坐標系，第二個確定是將一切的坐標系統(tǒng)都交換成校正后的坐標系統(tǒng)，普通都默許點擊兩個確定，完成校正。2-18 點校正留意有三個或以上控制點參與平面“點校正后才有程度參差，程度參差普通不要大于 0.015m；有四個或以上的控制點參與垂直“點校正后才有垂直參差，垂直參差普通不要大于 0.02m。點校正終了，就可以直接進展丈量，【丈量】【丈量點】2.4.5 重設(shè)當?shù)刈鴺嗽诿總€測區(qū)

22、進展丈量或放樣的任務有時需求幾天甚至更長的時間，為了防止每天都反復進展點校正任務或者每次都要費事的把基準站架設(shè)在知點上，可以在每天開場丈量任務以前先做一下“重設(shè)當?shù)刈鴺舜藭r基準站須恣意架設(shè)或設(shè)置成自啟動基準站，而挪動站的操作那么是找一個已測點做一下平移的過程 詳細解釋：當我們多次架設(shè)基準站后，軟件會自動按架設(shè)順序命名為“基準站 1、“基準站 2、“基準站 3、由于挪動站的坐標是基于基準站起算坐標得到的。當起算坐標由于基準站搬站而變化后，需求重設(shè)當?shù)刈鴺?。方?1：基準站 2 假設(shè)是架設(shè)在未知點自啟動，或手簿“此處啟動，那么將挪動站再次去丈量一個在基準站 1 下測過的精度較高的點 a，重新丈量命

23、名為 a2，點擊【文件】【元素管理器】【點管理器】，在基準站 2 下面選中 a2點，雙擊或點擊細節(jié)，點擊重設(shè)當?shù)刈鴺?，再點擊出現(xiàn)控件在彈出的列表中選中基準站 1 下測得的 a 點，兩次確定后即完成重設(shè)當?shù)刈鴺说娜蝿?。圖 2-19 重設(shè)當?shù)刈鴺朔椒?2：基準站 2 假設(shè)是架設(shè)在知點包括基準站 1 下測過的點，那么可以經(jīng)過手簿知點啟動的方式參見“3.2.1-4 基準站啟動方式，選擇基準站 2所在知坐標點來啟動基準站，并且輸入實測的基站天線高。方法 3：基準站 2 假設(shè)是架設(shè)在知點包括基準站 1 下測過的點，啟動方式為自啟動，那么可以點擊在【點管理器】里面選中基準站 2 點擊細節(jié)，將“基站校正類型設(shè)

24、置為“架設(shè)在知點，輸入知坐標、實測天線高及測量到，兩次確定后即完成坐標矯正操作。圖 2-20 校正基準站坐標基準站 3、基準站 4 重設(shè)當?shù)刈鴺朔椒ㄍ鶞收?2.留意122.5基準站假設(shè)是自啟動的方式，因斷電重開機后，即使基準站位置沒變，也需要做重設(shè)當?shù)刈鴺说娜蝿??；鶞收炯僭O(shè)是自啟動的方式，挪動站需求在手簿上有丈量點的操作后，才會在【點管理器】里面記錄下基準站信息。數(shù)據(jù)導出翻開測地通，【文件】【導出】，根據(jù)所需求的格式，導出坐標，普通選用“點坐標，輸入文件名，顯示方式和導出的文件類型普通選用默許，導出數(shù)據(jù)，再將手簿和電腦銜接在一同需先安裝微軟同步軟件和 USB 驅(qū)動，翻開【挪動設(shè)備】【我的電腦

25、】【Built-in】【RTKCE】，將文件拷出來即可。2-21 數(shù)據(jù)導出3 GPRS 作業(yè)方式的操作作業(yè)方式的操作采用采用 GPRS 作業(yè)方式作業(yè)時要留意提供開通作業(yè)方式作業(yè)時要留意提供開通 GPRS net 流量的手機卡，可以流量的手機卡，可以采用包月的方式，此項各地域不同，可與當?shù)嘏矂有Яι搪?lián)絡(luò)確認，普通兩小時采用包月的方式，此項各地域不同，可與當?shù)嘏矂有Яι搪?lián)絡(luò)確認，普通兩小時的的 GPRS 流量為一兆，可以根據(jù)每月的作業(yè)時間計算總流量，包月套餐。流量為一兆，可以根據(jù)每月的作業(yè)時間計算總流量，包月套餐。3.1基準站架設(shè)3.1.1 架設(shè)要求基準站應中選擇視野開闊的地方，這樣有利于衛(wèi)星信號

26、的接納，并確定此處有無手機網(wǎng)絡(luò)信號。基準站架設(shè)高度應防止過低，防止人為干擾?；鶞收緫M量整平基準站架設(shè)在知點時還要求對中精平。3.1.2 架設(shè)圖示將開通了 GPRS 的 SIM 卡插入接納機內(nèi)，基準站數(shù)據(jù)可經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。3-1 基準站架設(shè)3.2基準站的操作3.2.1 任務方式的設(shè)置采用 GPRS 方式作業(yè)建議采用自啟動的方式，方便作業(yè)。詳細設(shè)置如下。翻開測地通，點擊【配置】【手簿端口配置】，選中【選用藍牙】，點擊【配置藍牙】，搜索藍牙，綁定主機，點擊【確定】，退出測地通。翻開 HCGpsSet，選中藍牙，翻開端口，華測的基準站接納機出廠默許設(shè)置如圖。自啟動基準站的設(shè)置方法如以下圖：圖 3-2

27、基準站任務方式設(shè)置手 簿 上 的 HCGpsSet ， 連 上 后 設(shè) 置 為 ：“ 正 常 模 式 、 自 啟 動 基 準 站 、Port2+GPRS/CDMA、CMR 后點【運用】即可，其他默許。手簿上設(shè)置時，即可用手簿上的 HCGPRSCE 設(shè)置，翻開 HCGPRS安裝 RTK軟件后，【開場】【HuaceRTK】【工具】【GPRS 設(shè)置晉級軟件】原名叫HCGPRS，按以下圖所示設(shè)置完各項參數(shù)后，點擊更新。圖 3-3 用 HCGPRS 軟件設(shè)置基準站內(nèi)置 GPRS圖 3-3 是上海華測免費提供用戶的效力器 IP 地址及端口號，基站啟動后數(shù)據(jù)會自動經(jīng)過上海效力器轉(zhuǎn)發(fā)，挪動站與其綁定即可獲得基

28、站數(shù)據(jù)。設(shè)置完后，翻開測地通，【配置】【手簿端口配置】【配置藍牙】，取消綁定的基準站后，接納機重新開關(guān)機。留意：1、一定要把藍牙綁定取消，否那么當基站重啟后，手簿翻開測地通還會默認綁定基站，這樣將導致基站不發(fā)送差分信號。2、假設(shè)基站設(shè)置成“自啟動基準站，以后無論在何處只需開機即可任務 ，無需其他設(shè)置，方便快捷，定位精度高3.3挪動站的操作翻開測地通，點擊【配置】-【手簿端口配置】，選中【選用藍牙】，點擊【配置藍牙】，搜索藍牙，綁定主機，點擊【確定】，退出測地通。翻開 HCGpsSet，選中藍牙，翻開端口，根據(jù)以下圖更改接納機的設(shè)置：圖 3-4 自啟動挪動站的設(shè)置設(shè)置終了后，點擊運用，將接納機重

29、新開關(guān)機，再翻開手簿中測地通，點擊【配置】【挪動站參數(shù)】【內(nèi)置電臺和 GPRS】，根據(jù)實踐任務情況，設(shè)置如圖：圖 3-5 挪動站內(nèi)置電臺和 GPRS 的設(shè)置基準站 ID 為挪動站綁定的基準站 S/N 號，其他和圖中一致，終了后點擊【設(shè)置】【接受】，退出到測地通初始界面，點擊【丈量】【啟動挪動站接納機】，當挪動站信號燈正常閃爍時，那么挪動站啟動勝利。挪動站收到差分信號后會有一個“單點定位 “浮動 “固定的 RTK初始化過程。單點定位接納機未運用任何差分矯正信息計算的 3D 坐標。浮動挪動站接納機運用差分矯正信息計算的當前相對坐標。但對于浮點解來講，相位的整周模糊度參數(shù)未能固定為一整數(shù)，而是用浮點

30、的估值來替代它 。不建議在此情況下測點。固定在 RTK 方式下，整周模糊度參數(shù)固定后，挪動站接納機計算的當前相對坐標。到達固定解后即可開場丈量。RTK 初始化過程根據(jù)衛(wèi)星 PDOP 值、周圍環(huán)境，基站間隔，時間或長或短，正常普通在開機后 90 秒左右。圖 3-6 RTK 初始化過程3.4丈量【挪動站在固定形狀下就可以進展丈量了，翻開測地通， 丈量】【點丈量】，在實踐作業(yè)過程中，普通都采用當?shù)刈鴺?，在挪動站得到固定解進展丈量時，手簿“測地通里所記錄的點是未經(jīng)過任何轉(zhuǎn)換得到的平面坐標。假設(shè)要得到和已有成果相符的坐標，需求做“點校正，獲取轉(zhuǎn)換參數(shù)，下面以一個常用例子做演示：留意參與點校正的控制點一定

31、要分布合理，最好能覆蓋整個測區(qū)，防止短邊控制長邊。假設(shè)測區(qū)內(nèi)有 K4、K5、K7 三個知點具有地方坐標，但不具有 WGS84 坐標，知條件如下：1 坐標系統(tǒng)：北京 54 坐標2 中央子午線：120 度3 投影高度：04 知點數(shù)據(jù)：K4K5K7X：3846323.456X：3839868.970X：3840713.658Y：471415.201Y：474397.852Y：473917.956h：116.345h：109.932h：108.419【 【3.4.1 確定坐標系統(tǒng)翻開測地通，【配置】【坐標系管理】，根據(jù)知點選取所需求的坐標系，普通來說地方坐標系也是用北京 54 橢球，主要是修正中央子午

32、線規(guī)范的北京54坐標系一定要根據(jù)知點坐標計算出 3 度帶或 6 度帶的中央子午線而【基準轉(zhuǎn)換】、 程度平差】、 垂直平差】都無需設(shè)置，當點校正后參數(shù)將自動保管到此處 。圖 3-7 坐標系管理3.4.2 新建保管義務翻開測地通，【文件】【新建義務】，命一個文件名，選擇跟知點相匹配的“坐標系統(tǒng)，如“北京 54 坐標系統(tǒng)或“西安 80 坐標系統(tǒng)點 擊 【 確 定 】，再翻開【文件】【保管義務】圖 3-8 新建義務3.4.3 鍵入知點【鍵入】【點】，輸入知點 k4 坐標，控制點打上勾，點擊【保管】，再繼續(xù)輸入 k5、k7 已 知 點 ，【 保 存 】。圖 3-9 輸入知點3.4.4 點校正丈量知點，找

33、到K4、K5、K7的實地位置，選擇【丈量】【丈量點】，丈量出三個點的坐標，分別命名為K4-1、K5-1、K7-1，三個點必需在同一個BASE下，丈量后開場進展點校正。校正方法：【丈量】【點校正】圖 3-10 點校正點擊添加，在網(wǎng)格點稱號和 GPS 點稱號兩項控件里分別選中知當?shù)仄矫孀鴺?K4 和實測的 WGS84 坐標 K4-1，校正方法選中“程度和垂直。反復點擊添加，參與校正點 K5、K7 和 K5-1、K7-1，點擊計算得出校正參數(shù) ，再點擊確定完成校正。圖 3-11 點校正結(jié)果留意有三個或以上控制點參與平面“點校正后才有程度參差，程度參差普通不要大于 0.015m；有四個或以上的控制點參

34、與垂直“點校正后才有垂直參差，垂直參差普通不要大于 0.02m。點校正終了，就可以直接進展丈量，【丈量】-【丈量點】3.4.5 重設(shè)當?shù)刈鴺嗽诿總€測區(qū)進展丈量和放樣的任務有時需求幾天甚至更長的時間，為了防止每天都反復進展點校正任務或者每次都有把基站架在知點上的費事，可以在每天開場丈量任務以前先做一下“重設(shè)當?shù)刈鴺说娜蝿沾藭r就是基準站為恣意架設(shè)或設(shè)置成自啟動基站，挪動站找一個控制點做一下平移的過程詳細解釋：當我們多次架設(shè)基準站后，軟件會自動按架設(shè)順序命名為“基準站 1、“基準站 2、“基準站 3、由于挪動站的坐標是基于基準站啟算坐標得到的。當啟算坐標由于基準站搬站而變化后。那么需求重設(shè)當?shù)刈鴺恕?/p>

35、方法 1：基準站 2 假設(shè)是架設(shè)在未知點自啟動，或手簿“此處啟動，參見“3.2.1-4 基準站啟動方式，那么將挪動站再次去丈量一個在基準站 1 下測過的精度較高的點 a，重新丈量命名為 a2，點擊【文件】【元素管理器】【點管理器】，在基準站 2 下面選中 a2 點，雙擊或點擊細節(jié)，點擊重設(shè)當?shù)刈鴺?，再點擊出現(xiàn)控件在彈出的列表中選中基準站 1 下測得的 a 點，確定后即完成重設(shè)當?shù)刈鴺说娜蝿?。圖 3-12 重設(shè)當?shù)刈鴺朔椒?2：基準站 2 假設(shè)是架設(shè)在知點包括基準站 1 下測過的點，那么可以經(jīng)過手簿知點啟動的方式參見“3.2.1-4 基準站啟動方式，選擇基準站 2所在知坐標點來啟動基準站，并且輸

36、入實測的基站天線高。方法 3：基準站 2 假設(shè)是架設(shè)在知點包括基準站 1 下測過的點，啟動方式為自啟動，那么可以點擊在【點管理器】里面選中基準站 2 點擊細節(jié)，將“基站校正類型設(shè)置為“架設(shè)在知點，輸入知坐標、實測天線高及丈量方法，確定后即完成坐標矯正操作。圖 3-13 校正基準站坐標基準站 3、基準站 4 重設(shè)當?shù)刈鴺朔椒ㄍ鶞收?2.留意343.5基準站假設(shè)是自啟動的方式，因斷電重開機后，即使基準站位置沒變，也需要做重設(shè)當?shù)刈鴺说娜蝿?。基準站假設(shè)是自啟動的方式，挪動站需求在手簿上有丈量點的操作后，才會在【點管理器】里面記錄下基準站信息。數(shù)據(jù)導出翻開測地通，【文件】【導出】，根據(jù)所需求的格式，

37、導出坐標，普通選用“點坐標，輸入文件名，顯示方式和導出的文件類型普通選用默許，導出數(shù)據(jù)，再將手簿和電腦銜接在一同需先安裝微軟同步軟件和 USB 驅(qū)動，翻開【挪動設(shè)備】【我的電腦】【Built-in】【RTKCE】，將文件拷出來即可。圖 3-14 數(shù)據(jù)導出4 CORS 作業(yè)方式的操作作業(yè)方式的操作華測的華測的 GPS 接納機完全兼容一切接納機完全兼容一切 CORS 系統(tǒng)，假設(shè)我們接入當?shù)叵到y(tǒng)，假設(shè)我們接入當?shù)?CORS 系系統(tǒng)就要做一下預備：統(tǒng)就要做一下預備：1、從當?shù)?、從當?shù)?CORS 系統(tǒng)管理部門獲取系統(tǒng)管理部門獲取 IP 地址、端口號、源列表、用戶名和地址、端口號、源列表、用戶名和密碼等信

38、息；密碼等信息；2、辦理一張手機卡，并開通、辦理一張手機卡，并開通 GPRS net 流量，可以采用包月的方式，普通流量，可以采用包月的方式，普通兩小時的兩小時的 GPRS 流量為一兆，可以根據(jù)每月的作業(yè)時間計算總流量，包流量為一兆，可以根據(jù)每月的作業(yè)時間計算總流量，包月套餐。月套餐。有的有的 CORS 中心直接提供手機卡中心直接提供手機卡4.1CORS 挪動站的操作翻開測地通，點擊【配置】【手簿端口配置】，選中【選用藍牙】，點擊【配置藍牙】，搜索藍牙，綁定主機，點擊【確定】，退出測地通。翻開 HCGpsSet，選中藍牙，翻開端口，根據(jù)以下圖更改接納機的設(shè)置：圖 4-1 X90 自啟動挪動站的

39、設(shè)置選擇“數(shù)據(jù)輸出方式：正常方式、“接納機任務方式：自啟動流動站、“自啟動數(shù)據(jù)發(fā)送端口：Port2+GPRS/CDMA，其他普通默許，設(shè)置終了后，點擊應用，翻開手簿上的 HCGPRSCE 軟件HCE100 手簿普通在桌面上根據(jù)實踐工作情況，設(shè)置如圖：圖 4-2 挪動站內(nèi)置電臺和 GPRS 的設(shè)置勾選運用藍牙，點擊【主機信息】，查看機器號，選擇任務方式為GPRS方式，點擊【設(shè)置任務方式】，選擇標題欄上的GPRS，如以下圖所示選擇通訊協(xié)議：TCP Client、方式：挪動站，輸入當?shù)谻ORS的效力器IP和端口，APN接入點稱號：CMNET、挪動效力商號碼：*99*1#，對于撥號用戶名和密碼以及基準

40、站ID默以為空，點擊【更新】，終了關(guān)閉軟件即可：上面設(shè)置完后，把GPS主機封鎖重新開機。手簿翻開測地通，選擇【配置】【挪動站參數(shù)】【內(nèi)置VRS移 動 站 】，輸入源列表、用戶名和密碼，等“GPRS形狀顯示“預備登陸時，點擊【設(shè)置】即可；下面填寫時留意：1、字母的大小寫，是大寫就大寫，是小寫就小寫；2、在輸入過程中，不要留空格鍵。圖4-3 CORS登陸點完上圖【確定】留意他所用的CORS源列表所對應廣播格式，有的是CMR、有的是RTCM2.3等，對于廣播格式，在【測地通】【配置】【挪動站參數(shù)】【挪動站選項】，把廣播格式一致即可，其他可以默許設(shè)置，然后在點【丈量】【啟動挪動站接納機】。挪動站收到數(shù)

41、據(jù)后，接納機指示燈的差分信號燈會閃爍。源列表用戶名密碼即 CORS 中心提供的差分數(shù)據(jù)源，可經(jīng)過相關(guān)軟件或咨詢 CORS中心獲取源列表。向當?shù)?CORS 中心懇求向當?shù)?CORS 中心懇求信號強度 顯示 GPRS 實時的信號強度，信號較弱會影響差分數(shù)據(jù)延續(xù)性。GPRS 形狀 登錄之前顯示“連上網(wǎng)絡(luò)假設(shè)顯示“沒有上線請檢查 SIM卡和模塊情況，登錄之后顯示“連上 TCP 效力端。設(shè)置查詢上位復位輸好參數(shù)點擊此按鈕，稍等片刻會提示“登錄 VRS 勝利，請啟動移動站。點擊按鈕查詢 GPRS 形狀。上報挪動站位置。用于特殊情況下重新上報挪動站位置，例如點擊設(shè)置但沒收到差分數(shù)據(jù)，這時點擊上位。復位 GP

42、RS 模塊，重新上線。C 挪動站收到差分信號后會有一個“單點定位 “浮動 “固定的RTK 初始化過程。單點定位接納機未運用任何差分矯正信息計算的 3D 坐標。浮動挪動站接納機運用差分矯正信息計算的當前相對坐標。但對于浮點解來講，相位的整周模糊度參數(shù)未能固定為一整數(shù)，而是用浮點的估值來替代它 。不建議在此情況下測點。固定在 RTK 方式下，整周模糊度參數(shù)固定后，挪動站接納機計算的當前相對坐標。到達固定解后即可開場丈量。RTK 初始化過程根據(jù)衛(wèi)星 PDOP 值、周圍環(huán)境，基站間隔，時間或長或短，正常普通自開機 90 秒左右。圖 4-4 RTK 初始化過程4.2丈量【挪動站在固定形狀下就可以進展丈量

43、了，翻開測地通， 丈量】【點丈量】，在實踐作業(yè)過程中，普通都采用當?shù)刈鴺?，在挪動站得到固定解進展丈量時，手簿“測地通里所記錄的點是未經(jīng)過任何轉(zhuǎn)換得到的平面坐標。假設(shè)要得到和已有成果相符的坐標，需求做“點校正，獲取轉(zhuǎn)換參數(shù)，或者直接采用七參數(shù)，4.2.1 點校正下面以一個點校正例子做演示：留意參與點校正的控制點一定要分布合理，最好能覆蓋整個測區(qū)，防止短邊控制長邊。假設(shè)測區(qū)內(nèi)有 K4、K5、K7 三個知點具有地方坐標，但不具有 WGS84 坐標，知條件如下：1 坐標系統(tǒng)：北京 54 坐標2 中央子午線：120 度3 投影高度：04 知點數(shù)據(jù)：K4K5K7X：3846323.456X：3839868

44、.970X：3840713.658Y：471415.201Y：474397.852Y：473917.956h：116.345h：109.932h：108.419確定坐標系統(tǒng)翻開測地通，【配置】【坐標系管理】，根據(jù)知點選取所需求的坐標系，普通來說地方坐標系也是用北京 54 橢球，主要是修正中央子午線規(guī)范的北京54坐標系一定要根據(jù)知點坐標計算出 3 度帶或 6 度帶的中央子午線，而【基準轉(zhuǎn)換】、【程度平差】、【垂直平差】都無需設(shè)置，當點校正后參數(shù)將自動保管到此處。圖 4-5 坐標系管理新建保管義務翻開測地通，【文件】【新建義務】，命一個文件名，選擇跟知點相匹配的“坐標系統(tǒng)，點擊【確定】，再翻開【文

45、件】【保管義務】圖 4-6 新建保管義務鍵入知點【鍵入】【點】，輸入知點 k4 坐標，控制點打上勾，點擊【保管】，再繼續(xù)輸入 k5、k7 已 知 點 ，【 保 存 】。圖 4-7 鍵入知點點校正丈量知點，找到K4、K5、K7的實地位置，選擇【丈量】【丈量點】，丈量出三個點的坐標，分別命名為K4-1、K5-1、K7-1，三個點必需在同一個BASE下，丈量后開場進展點校正。校正方法：【丈量】【點校正】圖 4-8 點校正點擊添加，在網(wǎng)格點稱號和 GPS 點稱號兩項控件里分別選中知當?shù)仄矫孀鴺?K4 和實測的 WGS84 坐標 K4-1，校正方法選中“程度和垂直。反復點擊添加，參與校正點 K5、K7

46、和 K5-1、K7-1，點擊計算得出校正參數(shù) ，再點擊確定完成校正。圖 4-9 點校正結(jié)果留意有三個或以上控制點參與平面“點校正后才有程度參差，程度參差普通不要大于 0.015m；有四個或以上的控制點參與垂直“點校正后才有垂直參差，垂直參差普通不要大于 0.02m。點校正終了，就可以直接進展丈量，【丈量】【丈量點】4.2.2 七參數(shù)的運用下面以一個七參數(shù)運用的例子做演示：坐標系統(tǒng)：北京 54 坐標系統(tǒng)半徑 R：6378245.000扁率 1/e：298.3投影參數(shù)：中央子午線：121 度原點0Y 加常數(shù)= 0X 加常數(shù)= -3400000.000七參數(shù)：X=170.000RX=1.666666

47、 秒Y=150.000RY=0.872222 秒Z=100.000RZ= -8.648888 秒K=0.99999814確定坐標系統(tǒng)翻開測地通，【配置】【坐標系管理】，分別在【投影】和【基準轉(zhuǎn)換】【七參數(shù)】，根據(jù)以上數(shù)據(jù)對應一一輸入，而【程度平差】、【垂直平差】都選無即可，確定后參數(shù)保管到此處。圖 4-11 坐標系管理圖 4-12 輸入七參數(shù)新建保管義務翻開測地通，【文件】【新建義務】，命一個文件名，選擇跟知點相匹配的“坐標系統(tǒng)，點擊【確定】，再翻開【文件】【保管義務】圖 4-13 新建保管義務保管好義務之后，點擊【丈量】【點丈量】，就可以進展丈量任務了。4.3數(shù)據(jù)導出翻開測地通，【文件】【導

48、出】，根據(jù)所需求的格式，導出坐標，普通選用“點坐標，輸入文件名，顯示方式和導出的文件類型普通選用默許，導出數(shù)據(jù)，再將手簿和電腦銜接在一同需先安裝微軟同步軟件和 USB 驅(qū)動，翻開【挪動設(shè)備】【我的電腦】【Built-in】【RTKCE】，將文件拷出來即可。圖 4-14 數(shù)據(jù)導出5 靜態(tài)任務方式的操作靜態(tài)任務方式的操作5.1內(nèi)業(yè)設(shè)置翻開數(shù)據(jù)下載軟件安裝靜態(tài)處置軟件 COMPASS 后，【開場】【華測靜態(tài)處置】-【數(shù)據(jù)下載】，銜接儀器后，運用菜單【工具】【接納機設(shè)置】如圖進展相應設(shè)置后點擊運用。提示 按出廠默許設(shè)置如圖，能滿足大多數(shù)丈量要求，無需再作修正。圖 5-1 接納機靜態(tài)設(shè)置5.2外業(yè)數(shù)據(jù)采

49、集第 1 步 安頓儀器：將儀器安頓在丈量點上，高度適中，腳架踏實，對中整平。圖 5-2 靜態(tài)丈量儀器安頓第 2 步 丈量天線高：丈量天線高時通常采用量測斜高，到天線護圈中心接納機藍線位置，并且經(jīng)過三個方向丈量取平均值。圖 5-3 丈量天線高第 3 步 采集靜態(tài)數(shù)據(jù)翻開接納機后，按住切換鍵不放直到數(shù)據(jù)燈熄滅時松開，收到足夠衛(wèi)星后開始記錄靜態(tài)；假設(shè)設(shè)置為自動記錄靜態(tài)方式，那么開機后直接進入靜態(tài)方式。記錄靜態(tài)時不能觸動儀器，盡量防止人為干擾，安排人員專門看守。第 4 步 終了靜態(tài)采集終了采集時，可按住電源鍵直接關(guān)機，也可再次按住切換鍵不放直到 4 個燈閃終了靜態(tài)方式設(shè)置為自動靜態(tài)方式時不能這樣操作。

50、在終了之前再次從三個方向量測天線高，記錄下平均值。5.3數(shù)據(jù)下載，第 1 步 翻開下載軟件翻開數(shù)據(jù)下載軟件安裝靜態(tài)處置軟件 COMPASS 后，【開場】-【華測靜態(tài)處置】【 數(shù) 據(jù) 下 載 】；進入菜單【銜接】【設(shè)置】如圖設(shè)置好后點擊銜接。圖 5-4 下載軟件串口設(shè)置第 2 步 選擇下載格式打 開 下 載 軟 件【 工 具 】【選項】，選擇導出的文件格式，默以為 GPS Compass格式，另外還支持導出為 Trimble.DAT 格式。選擇好文件格式后需重新銜接，或點擊【編輯】【刷新】，文件格式導出才干生效。圖 5-5 選擇下載文件格式第 3 步 輸入測站信息待接納機全部讀取終了后銜接時數(shù)據(jù)

51、燈閃完后，在數(shù)據(jù)列表窗口選中要下載的數(shù)據(jù)，點擊右鍵，選擇“輸入測站信息。圖 5-6 輸入測站信息測站名：默以為 5 位儀器號時段：在同一點上不同時間觀測的數(shù)據(jù)，目的是區(qū)別文件名。天線高：野外實地所量測的儀器高，普通為儀器的斜高。文件類型：選擇靜態(tài)。點擊【確認】后等待接納機自動刷新終了。提示華測 X90/X91 接納機在采集靜態(tài)數(shù)據(jù)后，會以接納機 S/N 號后 5 位默以為點稱號自動命名文件。留意華測靜態(tài)數(shù)據(jù)文件名闡明!$#.HCN! 為點稱號，實踐任務常以 4 個字符英文或數(shù)字表示。$ 為年積日，代表著一年中的第幾天。# 為觀測時段。.HCN 為華測靜態(tài)數(shù)據(jù)文件后綴名。華測及其它靜態(tài)數(shù)據(jù)的詳細

52、闡明參見。第 4 步 導出數(shù)據(jù)圖 5-7 數(shù)據(jù)導出在導出數(shù)據(jù)之前需求指定“下載途徑。在左邊樹形窗口選中一個文件夾，即可指定為下載途徑。在數(shù)據(jù)列表窗口選中數(shù)據(jù)單擊右鍵，點擊數(shù)據(jù)導出即可導出文件。提示在指定下載途徑之前需求翻開“我的電腦在硬盤中新建文件夾。5.4靜態(tài)處置在 GPS 丈量的過程中,其數(shù)據(jù)處置軟件性能的好壞，直接影響著 GPS 丈量成果的精度和可用性。華測 GPS 數(shù)據(jù)處置軟件即華測 Compass 軟件，操作簡約，功能強大，以工程的方式管理及處置 GPS 觀測數(shù)據(jù)，主要由靜態(tài)基線處置、星歷預告、工程管理、閉合差搜索、網(wǎng)平差、成果輸出、坐標系統(tǒng)管理及坐標轉(zhuǎn)換等模塊組成。支持華測、Trimble、Ashtech、Leica 等多種格式。參見問題：接收機不能開機原因解決方法電池沒電了換充滿電的新電池電池觸片沒有正確接觸電池用鉗子調(diào)整電池觸片，使它與電池正確接觸附 1 常見問題普通來說，只需他按照本手冊維護和