歐姆龍PLC指令學習教案

1、會計學1歐姆龍歐姆龍PLC指令指令第一頁，編輯于星期二：一點 五分。CPM1ACPM1A內(nèi)部繼電器區(qū)的字地址用內(nèi)部繼電器區(qū)的字地址用5 5位數(shù)表示位數(shù)表示, ,前前3 3位數(shù)字位數(shù)字為該位所在通道的為該位所在通道的通道號通道號，后后2 2位數(shù)位數(shù)字字為該通道的為該通道的位地址位地址。一個通道中。一個通道中1616個位的序個位的序號為號為00001515，如，如2000420004其中其中200200為通道號，為通道號，0404為為該通道的位地址。該通道的位地址。 CPUCPU單元和單元和I/OI/O擴展單元的連接及擴展單元的連接及輸入、輸輸入、輸出繼電器編號出繼電器編號如下圖所示如下圖所示 第

2、1頁/共48頁第二頁，編輯于星期二：一點 五分。第2頁/共48頁第三頁，編輯于星期二：一點 五分。第3頁/共48頁第四頁，編輯于星期二：一點 五分。通道號 位地址號繼電器號范圍00000-1500000-0001500100-1500100-0011500900-1500900-00915第4頁/共48頁第五頁，編輯于星期二：一點 五分。輸出繼電器區(qū)有輸出繼電器區(qū)有1010個通道個通道010-019010-019，其中，其中，010010，011011通道通道用于用于CPUCPU單元輸出通道單元輸出通道，012012019019通道通道用于和用于和CPUCPU單元連接的擴展單元的輸出通道。單元

3、連接的擴展單元的輸出通道。 輸出繼電器地址表如下輸出繼電器地址表如下第5頁/共48頁第六頁，編輯于星期二：一點 五分。通道號 位地址號繼電器號范圍01000-1501000-0101501100-1501100-0111501900-1501900-01915第6頁/共48頁第七頁，編輯于星期二：一點 五分。例如，由例如，由CPM1A-40CDR-A CPUCPM1A-40CDR-A CPU單元和單元和CPM1A-20EDR I/OCPM1A-20EDR I/O擴展單元組成的系統(tǒng)擴展單元組成的系統(tǒng). .000000，001001表示表示CPUCPU單元的單元的輸入通道輸入通道，010010，0

4、11011表示表示CPUCPU單元的單元的輸出通道輸出通道。CPM1A-20EDRCPM1A-20EDR有有2020個個I/OI/O點，其點，其輸輸入點為入點為1212個，占用一個輸入通道號；個，占用一個輸入通道號；輸出點輸出點8 8個，占用個，占用一個輸出通道號。一個輸出通道號。4040點的點的CPUCPU單元最多可連接單元最多可連接3 3個個I/OI/O擴擴展單元展單元。002002、012012表示第一個表示第一個I/OI/O擴展單元的輸入通擴展單元的輸入通道、輸出通道；道、輸出通道；003003，013013表示第二個表示第二個I/OI/O擴展單元擴展單元的輸入通道、輸出通道；的輸入通

5、道、輸出通道；004004，014014表示第三個表示第三個I/OI/O擴擴展單元的輸入通道、輸出通道。展單元的輸入通道、輸出通道。 第7頁/共48頁第八頁，編輯于星期二：一點 五分。CPU單元擴展單元30點I/O輸入18點：00000000110010000105輸出12點：0100001007011000110320點I/O輸入12點：0020000211輸出8點： 0120001207 20點I/O輸入12點：0030000311輸出8點： 013000130720點I/O輸入12點：0040000411輸出8點：0 1 4 0 0 0140740點I/O輸入24點：0000000011

6、0010000111輸出16點：0100001007011000110720點I/O輸入12點：0020000211輸出8點： 012000120720點I/O輸入12點：0030000311輸出8點： 013000130720點I/O輸入12點：0040000411輸出8點：0 1 4 0 0 0140760點I/O輸入36點：000000001100100001110020000211輸出24點：01000010070110001107012000120720點I/O輸入12點：0030000311輸出8點： 013000130720點I/O輸入12點：0040000411輸出8點：014

7、000140720點I/O輸入12點：0050000511輸出8點：0 1 5 0 0 01507第8頁/共48頁第九頁，編輯于星期二：一點 五分。內(nèi)部輔助繼電器區(qū)有內(nèi)部輔助繼電器區(qū)有3232個通道個通道（200200231231），共），共計計512512點。點。另外，另外，輸入輸入/ /輸出繼電器區(qū)中未被使用的通道輸出繼電器區(qū)中未被使用的通道也也可作為可作為內(nèi)部輔助繼電器內(nèi)部輔助繼電器使用使用 下表為內(nèi)部輔助繼電器地址下表為內(nèi)部輔助繼電器地址二、內(nèi)部輔助繼電器區(qū)二、內(nèi)部輔助繼電器區(qū)第9頁/共48頁第十頁，編輯于星期二：一點 五分。通道號 位地址號繼電器號范圍20000-1520000-20

8、01520100-1520100-2011523100-1523100-23115第10頁/共48頁第十一頁，編輯于星期二：一點 五分。5.3 5.3 特殊輔助繼電器區(qū)（特殊輔助繼電器區(qū)（SRSR）特殊輔助繼電器區(qū)共有特殊輔助繼電器區(qū)共有2424個通道（個通道（232232255255），共計共計384384點。點。SRSR區(qū)和區(qū)和IRIR區(qū)區(qū)實際上是實際上是PLCPLC的同一數(shù)據(jù)區(qū)，的同一數(shù)據(jù)區(qū)，SRSR區(qū)的通道在區(qū)的通道在IRIR區(qū)之后順序編號區(qū)之后順序編號。IRIR和和SRSR的區(qū)別在于的區(qū)別在于前者供用戶使用前者供用戶使用，而，而后者由系統(tǒng)使后者由系統(tǒng)使用用，用于暫存，用于暫存CPM1

9、ACPM1A有關(guān)動作的有關(guān)動作的標志標志、各種功能的、各種功能的設定值及當前值設定值及當前值。分為前半部分分為前半部分（232232251251）和后半部分和后半部分 （252252255255） 第11頁/共48頁第十二頁，編輯于星期二：一點 五分。第12頁/共48頁第十三頁，編輯于星期二：一點 五分。第13頁/共48頁第十四頁，編輯于星期二：一點 五分。第14頁/共48頁第十五頁，編輯于星期二：一點 五分。2 2、后半部分、后半部分 （252252255255）SRSR區(qū)的后半部分（區(qū)的后半部分（252252255255）是用來存儲）是用來存儲CPM1ACPM1A的工作狀態(tài)標志，發(fā)出工作啟

10、動信號，產(chǎn)生時的工作狀態(tài)標志，發(fā)出工作啟動信號，產(chǎn)生時鐘脈沖等。除鐘脈沖等。除2520025200外，對其它繼電器，用戶程外，對其它繼電器，用戶程序只能利用其狀態(tài)而不能改變其狀態(tài)，或者說用序只能利用其狀態(tài)而不能改變其狀態(tài)，或者說用戶程序只能用其觸點，不能將其作輸出用。下面戶程序只能用其觸點，不能將其作輸出用。下面介紹常用的特殊輔助繼電器，其它的內(nèi)容見使用介紹常用的特殊輔助繼電器，其它的內(nèi)容見使用說明書。說明書。 第15頁/共48頁第十六頁，編輯于星期二：一點 五分。高速計數(shù)器的軟件復位標志高速計數(shù)器的軟件復位標志2520025200：其狀態(tài)可由：其狀態(tài)可由用戶程序控制，當其為用戶程序控制，當其

11、為ONON時，高速計數(shù)器被復時，高速計數(shù)器被復位，高速計數(shù)器的當前值被置為位，高速計數(shù)器的當前值被置為00000000。 故障碼存儲區(qū)故障碼存儲區(qū)25300253002530725307：執(zhí)行故障診斷指令：執(zhí)行故障診斷指令后，后，2 2位位BCDBCD碼（碼（84218421碼）表示的故障碼輸出到碼）表示的故障碼輸出到25300253002530725307，其中低位數(shù)字存放在，其中低位數(shù)字存放在25300253002530325303，高位數(shù)字存放在高位數(shù)字存放在25304253042530725307。故障碼由用戶編。故障碼由用戶編號，范圍為號，范圍為01019999。 第16頁/共48頁

12、第十七頁，編輯于星期二：一點 五分。時鐘標志繼電器時鐘標志繼電器25400254002540125401，25500255002550225502：時鐘是占空比為時鐘是占空比為1:11:1的方波，利用這些時鐘標志可以的方波，利用這些時鐘標志可以構(gòu)成閃爍電路。還可與計數(shù)器配合使用，構(gòu)成當前值斷構(gòu)成閃爍電路。還可與計數(shù)器配合使用，構(gòu)成當前值斷電后可保持的定時器，構(gòu)成各種周期和占空比的時鐘等。電后可保持的定時器，構(gòu)成各種周期和占空比的時鐘等。CPM1ACPM1A共有共有5 5個內(nèi)部時鐘標志，周期分別為個內(nèi)部時鐘標志，周期分別為0.02s0.02s到到1min1min。2540025400：1 1分鐘

13、時鐘脈沖。分鐘時鐘脈沖。2540125401：0.020.02秒時鐘脈沖。當掃描時間秒時鐘脈沖。當掃描時間T0.01T0.01秒秒時，該時鐘無法正常使用。時，該時鐘無法正常使用。2550025500：0.10.1秒時鐘脈沖。當掃描時間秒時鐘脈沖。當掃描時間T0.05T0.05秒秒時，該時鐘無法正常使用。時，該時鐘無法正常使用。2550125501：0.20.2秒時鐘脈沖。當掃描時間秒時鐘脈沖。當掃描時間T0.1T0.1秒時，秒時，該時鐘無法正常使用。該時鐘無法正常使用。2550225502：1 1秒時鐘脈沖。秒時鐘脈沖。 第17頁/共48頁第十八頁，編輯于星期二：一點 五分。指令執(zhí)行出錯標志指

14、令執(zhí)行出錯標志ERER，2550325503：當執(zhí)行指令出錯時，出：當執(zhí)行指令出錯時，出錯標志位錯標志位2550325503為為ONON。該位為。該位為ONON時，當前指令不執(zhí)行。時，當前指令不執(zhí)行。運算標志位運算標志位25504255042550725507： 進位標志位進位標志位CYCY，2550425504：運算結(jié)果有進位或借位時，：運算結(jié)果有進位或借位時，該位為該位為ONON?？衫谩？衫肧TCSTC指令將該位置為指令將該位置為ONON，利用，利用CLCCLC指指令將該位置為令將該位置為OFFOFF。 大于標志位大于標志位GRGR，2550525505：執(zhí)行比較指令時，若第一個：執(zhí)行

15、比較指令時，若第一個比較數(shù)大于第二個比較數(shù)時，則該位為比較數(shù)大于第二個比較數(shù)時，則該位為ONON。 相等標志位相等標志位EQEQ，2550625506：執(zhí)行比較指令時，若兩個操作：執(zhí)行比較指令時，若兩個操作數(shù)相等，或執(zhí)行運算指令時運算結(jié)果為數(shù)相等，或執(zhí)行運算指令時運算結(jié)果為00000000，則該位為，則該位為ONON。 小于標志位小于標志位LELE，2550725507：執(zhí)行比較指令時，若第一個比較：執(zhí)行比較指令時，若第一個比較數(shù)小于第二個比較數(shù)時，則該位為數(shù)小于第二個比較數(shù)時，則該位為ONON。 第18頁/共48頁第十九頁，編輯于星期二：一點 五分。地址定義228229脈沖輸出0 PV230

16、231脈沖輸出1 PV232235宏指令輸入?yún)^(qū)不使用宏時可作IR用236239宏指令輸出區(qū)不使用宏時可作IR用240243中斷03計數(shù)器設定值中斷不使用計數(shù)器模式時可作IR用244247中斷03計數(shù)器當前值-1中斷不使用計數(shù)器模式時可作IR用248249高速計數(shù)器當前值區(qū)不使用高速計數(shù)器時可作IR用250251模擬電位器01設定值存入?yún)^(qū)25200高速計數(shù)器復位標志25204脈沖輸出0 PV復位位25205脈沖輸出1 PV復位位第19頁/共48頁第二十頁，編輯于星期二：一點 五分。25208外設通信口復位標志25209RS-232C口復位位25210PLC系統(tǒng)設定區(qū)初始化標志25211強制置位/

17、復位標志25512I/O保持標志25514故障履歷復位標志2 5 3 0 0 25307故障碼存儲區(qū)25308電池錯25309掃描周期超過100 ms標志25312改變RS232C口設置25313常ON25314常OFF25315運行第一掃描周期標志254001分鐘時鐘脈沖第20頁/共48頁第二十一頁，編輯于星期二：一點 五分。254010.02秒時鐘脈沖25402負數(shù)標志25406微分監(jiān)視完成標志25407STEP指令第一行程的第一掃描周期標志255000.1秒時鐘脈沖255010.2秒時鐘脈沖255021秒時鐘脈沖25503出錯標志ER25504進位標志CY25505大于標志GR25506

18、等于標志EQ25507小于標志LE第21頁/共48頁第二十二頁，編輯于星期二：一點 五分。保持繼電器既能以保持繼電器既能以位位為單位使用，又能以為單位使用，又能以通道通道為單為單位使用。斷電保持功能通常有兩種用法：位使用。斷電保持功能通常有兩種用法：以通道為單位使用，用作數(shù)據(jù)通道，此時斷電后以通道為單位使用，用作數(shù)據(jù)通道，此時斷電后數(shù)據(jù)不會丟失，恢復供電時，數(shù)據(jù)亦可恢復。數(shù)據(jù)不會丟失，恢復供電時，數(shù)據(jù)亦可恢復。以位為單位使用，與以位為單位使用，與KEEPKEEP指令配合作用，或者用指令配合作用，或者用于本身帶有自保電路，斷電后再恢復時，該位能保持掉于本身帶有自保電路，斷電后再恢復時，該位能保持

19、掉電前的狀態(tài)。電前的狀態(tài)。 下表為保持繼電器地址表下表為保持繼電器地址表第22頁/共48頁第二十三頁，編輯于星期二：一點 五分。通道號 位地址號繼電器號范圍HR0000-15HR0000-HR0015HR0100-15HR0100-HR0115HR1900-15HR1900-HR1915第23頁/共48頁第二十四頁，編輯于星期二：一點 五分。第24頁/共48頁第二十五頁，編輯于星期二：一點 五分。第25頁/共48頁第二十六頁，編輯于星期二：一點 五分。第26頁/共48頁第二十七頁，編輯于星期二：一點 五分。地址定義AR020811擴展單元連接數(shù)AR080003RS232C通信錯誤代碼*AR08

20、04RS232C錯誤標志*AR0805RS232C發(fā)送允許標志*AR0806RS232C接受完成標志*AR0807RS232C接受溢出標志*AR080811外圍設備通信出錯碼AR0812外圍設備通信異常AR0814外圍端口接受完成標志*AR0815外圍端口接受溢出標志*AR09RS232C接受計數(shù)器*AR100015電源斷電次數(shù)第27頁/共48頁第二十八頁，編輯于星期二：一點 五分。AR11000717號比較條件滿足標志AR1108高速計數(shù)器比較標志*AR1109高速計數(shù)器溢出標志*AR1111脈沖輸出0加減速當前值溢出標志*AR1112脈沖輸出0當前值溢出標志*AR1113脈沖輸出0脈沖數(shù)設

21、置標志*AR1114脈沖輸出0輸出完成標志*AR1115脈沖輸出0輸出狀態(tài)*AR1211脈沖輸出1加減速當前值溢出標志*AR1212脈沖輸出1當前值溢出標志*AR1213脈沖輸出1脈沖數(shù)設置標志*AR1214脈沖輸出1輸出完成標志*AR1215脈沖輸出1輸出狀態(tài)*第28頁/共48頁第二十九頁，編輯于星期二：一點 五分。AR1300DM66006614中有異常AR1301DM66156644中有異常AR1302DM66456655中有異常AR1305DM6619中設定掃描時間大于實際掃描時間AR1308用戶程序區(qū)以外存在繼電器區(qū)AR1309高速存儲器異常AR1310DM66146599發(fā)生累加或

22、校驗錯AR1311系統(tǒng)設定區(qū)發(fā)生累加或校驗錯AR1312用戶程序區(qū)發(fā)生累加或校驗錯或執(zhí)行不正確指令AR140015掃描周期最大值A(chǔ)R150015掃描周期最小值A(chǔ)R1721時鐘/日歷數(shù)據(jù)*AR23斷電計數(shù)器*第29頁/共48頁第三十頁，編輯于星期二：一點 五分。一、暫存繼電器區(qū)（一、暫存繼電器區(qū)（TRTR）暫存繼電器用于暫存復雜梯形圖中分支點之前暫存繼電器用于暫存復雜梯形圖中分支點之前的的ON/OFFON/OFF狀態(tài)，在語句表編程時使用。狀態(tài)，在語句表編程時使用。CPM1ACPM1A有有8 8個暫存繼電器，其范圍為個暫存繼電器，其范圍為TR0TR0TR7TR7。在同一程序段中，最多可用在同一程序

23、段中，最多可用8 8個個TRTR，且不得，且不得重復使用。但在不同程序段中，同一個重復使用。但在不同程序段中，同一個TRTR可多可多次重復使用。使用次重復使用。使用TRTR時，必須在編號之前冠以時，必須在編號之前冠以TRTR，如，如TR0TR0、TR1TR1等等5.5 5.5 暫存繼電器區(qū)（暫存繼電器區(qū)（TRTR）和鏈接繼電器（）和鏈接繼電器（LRLR）第30頁/共48頁第三十一頁，編輯于星期二：一點 五分。二、鏈接繼電器（二、鏈接繼電器（LRLR）鏈接繼電器區(qū)共有鏈接繼電器區(qū)共有1616個通道個通道LR00LR00LR15LR15。當。當CPM1ACPM1A與與CPM1ACPM1A之間，之間

24、，CPM1ACPM1A與與CQM1CQM1、CPM1CPM1、SRM1SRM1，以及以及C200HSC200HS、C200HX/HG/HEC200HX/HG/HE之間進行之間進行1111鏈接鏈接時，用鏈接繼電器與對方交換數(shù)據(jù)。不進行時，用鏈接繼電器與對方交換數(shù)據(jù)。不進行1111鏈接時，鏈接繼電器可作內(nèi)部輔助繼電器使鏈接時，鏈接繼電器可作內(nèi)部輔助繼電器使用。用。 第31頁/共48頁第三十二頁，編輯于星期二：一點 五分。5.6 定時器/計數(shù)器區(qū)（TIM/CNT）定時器定時器/ /計數(shù)器區(qū)用于定時器和計數(shù)器。計數(shù)器區(qū)用于定時器和計數(shù)器。CPM1ACPM1A的定時器和計數(shù)器的定時器和計數(shù)器統(tǒng)一編號統(tǒng)一

25、編號，編號又稱為，編號又稱為TCTC號。號。CPM1ACPM1A共有共有128128個定時器和計數(shù)器個定時器和計數(shù)器，其其TCTC號為號為000000127127。CPM1ACPM1A有有2 2種定時器和種定時器和2 2種計數(shù)器種計數(shù)器。分。分別為：別為：普通定時器普通定時器TIMTIM、高速定時器高速定時器TIMHTIMH；普通普通計數(shù)器計數(shù)器CNTCNT、可逆計數(shù)器可逆計數(shù)器CNTRCNTR。一個。一個TCTC號既可用號既可用作定時器，又可用作計數(shù)器，但所有的定時器或計作定時器，又可用作計數(shù)器，但所有的定時器或計數(shù)器的數(shù)器的TCTC號號不能重復不能重復。第32頁/共48頁第三十三頁，編輯于

26、星期二：一點 五分。例如，例如，TCTC號號000000用作普通定時器用作普通定時器TIM000TIM000，則，則其它的普通定時器、高速定時器、普通計數(shù)其它的普通定時器、高速定時器、普通計數(shù)器、可逆計數(shù)器便不能再使用器、可逆計數(shù)器便不能再使用TC 000TC 000號。號。當電源斷電時，定時器復位，計數(shù)器保持當電源斷電時，定時器復位，計數(shù)器保持斷電前的狀態(tài)。斷電前的狀態(tài)。第33頁/共48頁第三十四頁，編輯于星期二：一點 五分。5.7數(shù)據(jù)存儲區(qū)（DM）數(shù)據(jù)存儲區(qū)用來存儲數(shù)據(jù)，共有數(shù)據(jù)存儲區(qū)用來存儲數(shù)據(jù)，共有15361536個字個字( (通道通道) )，范圍為范圍為DM0000DM0000DM1

27、023DM1023，DM6144DM6144DM6655DM6655，每個字，每個字1616個位、個位、4 4位數(shù)字位數(shù)字。數(shù)據(jù)存儲器區(qū)只能以。數(shù)據(jù)存儲器區(qū)只能以字字為單位使為單位使用，不能以位為單位使用。利用用，不能以位為單位使用。利用DMDM區(qū)可進行間接尋址。區(qū)可進行間接尋址。DMDM區(qū)有斷電保持功能。區(qū)有斷電保持功能。 DMDM可以分為以下四個區(qū)可以分為以下四個區(qū) 第34頁/共48頁第三十五頁，編輯于星期二：一點 五分。(1)(1)DM0000DM000009990999，DM1022DM102210231023為程序可讀為程序可讀寫區(qū)，用戶程序可自由讀寫其內(nèi)容。寫區(qū)，用戶程序可自由讀寫

28、其內(nèi)容。(2)(2)DM1000DM100010211021主要用來作故障履歷存儲器，主要用來作故障履歷存儲器，記錄有關(guān)故障信息，如果不用作故障履歷存儲器，記錄有關(guān)故障信息，如果不用作故障履歷存儲器，可作為普通數(shù)據(jù)存儲器使用。是否作為故障履歷可作為普通數(shù)據(jù)存儲器使用。是否作為故障履歷存儲器，由存儲器，由DM6655DM6655的的00000303位來設定。位來設定。 (3)(3)DM6144DM6144DM6599DM6599為只讀存儲區(qū)，用戶程序為只讀存儲區(qū)，用戶程序可以讀出但不能改寫其內(nèi)容，利用編程器可預先可以讀出但不能改寫其內(nèi)容，利用編程器可預先寫入數(shù)據(jù)內(nèi)容。寫入數(shù)據(jù)內(nèi)容。 第35頁/共

29、48頁第三十六頁，編輯于星期二：一點 五分。 (4) (4)DM6600DM6600DM6655DM6655稱為系統(tǒng)設定區(qū)稱為系統(tǒng)設定區(qū)，用來設，用來設定各種系統(tǒng)參數(shù)，通道中的數(shù)據(jù)不能用程序?qū)懚ǜ鞣N系統(tǒng)參數(shù)，通道中的數(shù)據(jù)不能用程序?qū)懭耄荒苡镁幊唐鲗懭?。入，只能用編程器寫入。DM6600DM6600DM6614DM6614僅在僅在編程模式的時候設定；編程模式的時候設定；DM6615DM6615DM6655DM6655可在編可在編程模式的時候設定，也可在監(jiān)控模式的時候設程模式的時候設定，也可在監(jiān)控模式的時候設定。定。 第36頁/共48頁第三十七頁，編輯于星期二：一點 五分。PLCPLC系統(tǒng)設定區(qū)域的內(nèi)容可以在下述的時間定系統(tǒng)設定區(qū)域的內(nèi)容可以在下述的時間定時讀出，以反應時讀出，以反應CPM1ACPM1A的動作。的動作。DM6600DM6600DM6614DM6614：CPM1ACPM1A的電源的電源ONON時，僅一次時，僅一次讀出；讀出；DM6615DM6615DM6644DM6644：運行開始時（執(zhí)行程序），僅：運行開始時（執(zhí)行程序），僅一次讀出；一次讀出； DM6645DM6645DM6655DM6655：CPM1ACP