第二章繼電器-接觸器控制電路基本環(huán)節(jié).

1、第二章 繼電器一接觸器控制電路基本環(huán)節(jié)繼電器-接觸器式控制是由各種有觸點的繼電器、接觸器、行程開關(guān)、控制按鈕等組成的控制電路，實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的起動、制動、反向和調(diào)速的控制以及實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的保護及生產(chǎn)加工自動化。本章介紹電器控制電路的一些基本環(huán)節(jié)，為以后的典型機械設(shè)備控制電路閱讀分析、以及繼電器一接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計奠定基礎(chǔ)。n掌握電路圖結(jié)構(gòu)及繪制；n掌握常用基本控制線路的構(gòu)成。第一節(jié) 電路圖的基本概念及繪制n用規(guī)定的符號表達電氣控制系統(tǒng)的組成和功能、電氣設(shè)備的工作原理以及裝接和維護的圖形方式。使用信息，需要用統(tǒng)一的工程語言，即用工程圖的形式來表達-簡稱電氣圖。n常用于機械設(shè)備的電氣工程

2、圖有3種：電路圖、電器布置圖和接線圖。第一節(jié) 電路圖的基本概念及繪制一、電氣圖中的圖形符號、文字符號和接線端子標(biāo)記1、電氣用圖形符號 電氣圖繪制中，對元件、關(guān)系特點等規(guī)定了專門的符號表示，國家標(biāo)準(zhǔn)GBT 472872000電氣簡圖用圖形符號規(guī)定了電氣圖中圖形符號的畫法。表2l是其圖形符號組合示例。第一節(jié) 電路圖的基本概念及繪制第一節(jié) 電路圖的基本概念及繪制2電氣圖中的文字符號(1)基本文字符號用以表示電氣設(shè)備、裝置、元器件以及線路的基本名稱、特性。如：單字母“K”表示繼電器、接觸器這一大類?！癒M”、“KT”和“KA”分別表示繼電器、接觸器類器件中的接觸器、時間繼電器和中間繼電器。第一節(jié) 電路

3、圖的基本概念及繪制2電氣圖中的文字符號(2)輔助文字符號是用以進一步表示電氣設(shè)備、裝置、器件以及線路的功能、狀態(tài)和特性。通常用英文字母的前一兩個字母表示，“0N”表示閉合，“AC”表示交流。(3)文字符號的組合文字符號組合形式一般為基本符號(或輔助符號)加數(shù)字符號，如“KT1”、“FU 2”。第一節(jié) 電路圖的基本概念及繪制2電氣圖中的文字符號(4)特殊用途文字符號 一些特殊用途的接線端子、導(dǎo)線等，通常采用一些專用文字符號，如“L1、L2、L3、N”表示三相交流電源第一相、第二相、第三相及中性線； “U、V、 W 、 PE”表示交流系統(tǒng)設(shè)備第一相、第二相、第三相；“PE”表示保護接地。常用的一些

4、特殊用途文字符號可查閱相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。第一節(jié) 電路圖的基本概念及繪制3接線端子標(biāo)記l各電器接線端子用字母數(shù)字符號標(biāo)記。按國家GB4026器接線端子的識別和用字母數(shù)字符號標(biāo)志接線瑞子的通則規(guī)定：l三相交流電源引入用L1、L2、L3、 N、PE標(biāo)記；直流系統(tǒng)的電源正、負、中間線分別用L+、L-與M標(biāo)記；三相動力電器引出線分別按U、V、W順序標(biāo)記。第一節(jié) 電路圖的基本概念及繪制l三相異步電動機的繞組首端分別用U 1、V1、W1標(biāo)記，繞組尾端用U2、V2、W2標(biāo)記，電動機繞組中間抽頭分別用U3、V3、W2標(biāo)記。l多電動機時，可在字母前冠以數(shù)字來區(qū)別。如：對M1電動機其三相繞組接線端標(biāo)以1U、1V、1W；l三

5、相供電系統(tǒng)的導(dǎo)線與三相負載之間有中間單元時，連接線用字母U、V、W后加數(shù)字表示，且用從上至下、由小至大的數(shù)字來表示。l控制電路各線號用數(shù)字編號，標(biāo)注方法按“等電位”原則，一般為從左到右、從上至下。第一節(jié) 電路圖的基本概念及繪制二、電路圖l電路圖主要表示電氣控制系統(tǒng)的工作原理，又稱電氣原理圖。用圖形符號、文字符號并按工作順序表示電路、設(shè)備控制系統(tǒng)的基本組成和連接關(guān)系，而不考慮其實際位置的一種簡圖。第一節(jié) 電路圖的基本概念及繪制繪制電路圖的基本原則：1、通常主電路在左，控制電路在右。2、電源分列兩邊，各控制回路基本上按元件動作順序繪制。3、同一元件的各部分分別繪制在完成作用的地方。4、各元件都有各

6、自的文字和圖形符號表示。5、各元件的符號按元件未動作時的狀態(tài)繪制。6、兩條以上導(dǎo)線的連接處要打圓點。元件間連線要有唯一的編號。接觸器線圈要在最右(下)邊。7、具有循環(huán)運動的機構(gòu)要給出工作循環(huán)圖，主令開關(guān)要給出動作程序和動作位置。第一節(jié) 電路圖的基本概念及繪制第一節(jié) 電路圖的基本概念及繪制第一節(jié) 電路圖的基本概念及繪制 三、電器位置圖電器位置圖詳細繪出了電氣設(shè)備中各電器的相對位置。圖中各電器的文字符號應(yīng)與有關(guān)電路圖中電器元器件的文字符號相同。圖22是CW6132型車床的電器位置圖。第一節(jié) 電路圖的基本概念及繪制 四、接線圖l是實際接線的依據(jù)和準(zhǔn)則，也是檢查電路和維修不可缺少的技術(shù)文件。l根據(jù)表達

7、對象和用途的不同，接線圖有單元接線圖、互連接線圖和端子接線圖等。l接線圖的編制規(guī)則，其主要內(nèi)容有：1）、接線圖中各電器元器件圖形符號、文字符號以及它們之間的連線編號均應(yīng)以電路因為準(zhǔn)，并保持一致。2)、在接線圖中，一般都應(yīng)標(biāo)出項目的相對位置，項目代號；端子間的電連線關(guān)系、端子號、導(dǎo)線號、導(dǎo)線類型、截面積等。3)、同一控制箱或控制屏的各電器元器件可直接相連，而箱(或屏)內(nèi)與外部電器元器件連接時必須經(jīng)接線端子排。第一節(jié) 電路圖的基本概念及繪制 四、接線圖4)互連接線圖中的互連關(guān)系可用連續(xù)線、中斷線或線束表示。接線圖主要用于配線、檢查、維修中，起到電路圖所起不到的作用，所以它在生產(chǎn)現(xiàn)場同樣得到廣泛應(yīng)用

8、。第一節(jié) 電路圖的基本概念及繪制 四、接線圖密封面加工鏜銑床接線圖第二節(jié) 三相異步電動機的直接起動與正反轉(zhuǎn)控制電路三相籠型異步電動機特點：結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、堅固耐用、運行維護方便等一系列優(yōu)點，常作為生產(chǎn)設(shè)備的主要驅(qū)動源，被廣泛使用?；\型異步電動機的起動方式有直接起動和減壓起動兩種。本節(jié)介紹籠型異步電動機的直接起動控制電路。一、籠型異步電動機直接起動控制電路電動機接通電源后，由靜止?fàn)顟B(tài)逐漸加速到穩(wěn)定運行狀態(tài)的過程稱電動機的起動。直接起動又叫全電壓起動，它是將額定電壓直接加在電動機的定子繞組上使電動機運轉(zhuǎn)。在變壓器容量允許的情況下，電動機盡可能采用全電壓起動。這樣，控制電路簡單，提高了電路的可靠

9、性，且減少了電氣維修工作量。第二節(jié) 三相異步電動機的直接起動與正反轉(zhuǎn)控制電路 1用開關(guān)直接起動控制電路l是一個最簡單的電路圖。電動機的起動、停止是通過操縱手動開關(guān)來實現(xiàn)。l無法實現(xiàn)自動控制和遠程控制。一般很少采用，僅適合容量較小且工作要求簡單的電動機，如小型臺鉆、砂輪機、冷卻泵電動機。第二節(jié) 三相異步電動機的直接起動與正反轉(zhuǎn)控制電路 2用接觸器直接起動控制電路l電動機直接起動常采用接觸器進行控制。電動機的起動、停止是通過接觸器線圈通電狀態(tài)來實現(xiàn)。l能實現(xiàn)自動控制和遠程控制。第二節(jié) 三相異步電動機的直接起動與正反轉(zhuǎn)控制電路 （1）電路工作過程圖中：KM的動合觸點（3-4）與SB2并聯(lián)實現(xiàn)自鎖作用

10、。第二節(jié) 三相異步電動機的直接起動與正反轉(zhuǎn)控制電路 （1）電路的保護環(huán)節(jié)作用：作用：在電動機盡可能充分利用的同時，確保電動機能夠安全、可靠、長期地運行，電路除了要滿足電動機控制要求外，還必須選擇和設(shè)置保護裝置來保護電動機。1)短路保護。熔斷器FU作電路的短路保護之用。當(dāng)電路發(fā)生短路時，熔斷器立即被熔斷，切斷電源。熔斷器僅作短路保護而不能起過載保護，這是因為一方面，熔斷器的規(guī)格必須根據(jù)電動機起動電流大小作適當(dāng)選擇，另一方面還要考慮熔斷器保護特性的反時限保護特性。 FU1為主回路短路保護，F(xiàn)U2為控制回路短路保護。第二節(jié) 三相異步電動機的直接起動與正反轉(zhuǎn)控制電路 （1）電路的保護環(huán)節(jié)2)過載保護。

11、熱繼電器FR作電動機的過載保護之用。當(dāng)電動機過載、堵轉(zhuǎn)或斷相等都會引起定子繞組電流過大，熱繼電器根據(jù)電流的熱效應(yīng)，而使熱繼電器FR動作，即FR的動斷輔助觸點斷開，則使KM線圈斷電釋放，從而KM主觸點斷開，切斷電動機電源。由于熱慣性，熱繼電器不會受電動機短時過載沖擊電流或短路電流的影響而瞬時動作，所以在使用熱繼電器作過載保護的同時還必須設(shè)有短路保護，并且選作短路保護的熔斷器熔體的額定電流不應(yīng)超過4倍于熱繼電器發(fā)熱元件的額定電流。第二節(jié) 三相異步電動機的直接起動與正反轉(zhuǎn)控制電路 3)欠電壓(失電壓)保護。欠電壓(失電壓)保護是依靠起動按鈕的復(fù)位功能和接觸器本身的電磁機構(gòu)來實現(xiàn)的。當(dāng)電動機正在運行時

12、，如果電源電壓因某種原因過分地降低或消失，則接觸器KM的銜鐵自行釋放，電動機停止，同時KM自鎖觸點斷開。當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時，接觸器KM線圈也不可能自行通電，即電動機不會自行起動，要使電動機起動，操作者必須再次按下起動按鈕。欠電壓(失電壓)保護個好處：第一，防止電壓嚴(yán)重下降時電動機低壓運行；第二，避免電動機同時起動而造成電壓嚴(yán)重下降；第三，防止電源電壓恢復(fù)正常時，電動機突然起動造成設(shè)備和人身事故。第二節(jié) 三相異步電動機的直接起動與正反轉(zhuǎn)控制電路 二、電動機正反轉(zhuǎn)控制電路1、用按鈕控制的電動機正反轉(zhuǎn)電路l正轉(zhuǎn)接觸器KM1，反轉(zhuǎn)接觸器KM 2。l當(dāng)接觸器當(dāng)接觸器KM1的主觸點的主觸點閉合，三相電源

13、的相序按閉合，三相電源的相序按L1、L2、L3接入電動機，接入電動機，電動機將正轉(zhuǎn)。電動機將正轉(zhuǎn)。l當(dāng)當(dāng)KM2的主觸點閉合時，的主觸點閉合時，三相電源按三相電源按L3、L2、L1接入電動機，電動機將反接入電動機，電動機將反轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。第二節(jié) 三相異步電動機的直接起動與正反轉(zhuǎn)控制電路 二、電動機正反轉(zhuǎn)控制電路注意：當(dāng)注意：當(dāng)KM1與與KM2同同時閉合，將會造成時閉合，將會造成L1和和L3兩相電源短路，這是兩相電源短路，這是絕對不允許發(fā)生的。絕對不允許發(fā)生的。采用“電氣互鎖”使KM1與KM2不能同時得電。在控制電路中，將KM1和KM 2的動斷輔助觸點分別串接在KM 2和KMl的工作線圈電路里，構(gòu)成互相

14、制約關(guān)系。第二節(jié) 三相異步電動機的直接起動與正反轉(zhuǎn)控制電路 二、電動機正反轉(zhuǎn)控制電路圖a控制電路的特點：l在電機停機狀態(tài)，SB2、SB3可以任選；l在電機運行狀態(tài)，轉(zhuǎn)向不能由反向啟動按鈕變更方向。l當(dāng)需要變換電機旋轉(zhuǎn)方向時，需要按SB1停機按鈕，再按對應(yīng)的轉(zhuǎn)向啟動按鈕，完成旋轉(zhuǎn)方向變更。第二節(jié) 三相異步電動機的直接起動與正反轉(zhuǎn)控制電路 二、電動機正反轉(zhuǎn)控制電路圖b控制電路的特點：lSB2、SB3采用復(fù)合按鈕功能，復(fù)合按鈕的動作特點總是先斷后合，復(fù)合按鈕的這種互鎖功能，也稱“機械互鎖”。l可實現(xiàn)電動機正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)之間的直接切換。l電路中既有“電氣互鎖”，又有“機械互鎖”，保證了電路可靠地工作。第二

15、節(jié) 三相異步電動機的直接起動與正反轉(zhuǎn)控制電路 圖b控制電路的特點：注：注：若控制電路僅用復(fù)合按鈕進行互鎖，在實際中可能出現(xiàn)這樣情況，由于負載短路或大電流長期作用，接觸器的主觸點被強烈的電弧“燒焊”在一起，或者接觸器的機構(gòu)失靈，使銜鐵卡住并總在吸合狀態(tài)，這都可能使主觸點不能斷開，這時如果另一接觸器動作，就會造成電源短路事故。特點：l在圖b的基礎(chǔ)上，增加了左右自動換向的復(fù)合行程開關(guān)SQ2、SQ1；l為防止SQ2、SQ1失靈，增設(shè)了限位開關(guān)SQ3、SQ4。l該電路在啟動后，可以使移動部件連續(xù)往復(fù)運動，實現(xiàn)自動作業(yè)。2用行程開關(guān)控制的電動機正反轉(zhuǎn)電路2用行程開關(guān)控制的電動機正反轉(zhuǎn)電路第三節(jié) 三相異步電

16、動機減壓起動控制電路 直接起動的優(yōu)點是：控制線路簡單，維修工作量小。 缺點是：起動電流大，約為額定電流的47倍。大容量電動機起動時，其過大的起動電流會引起電網(wǎng)電壓降低，使電動機轉(zhuǎn)矩減小，甚至起動困難，而且還要影響同一供電網(wǎng)絡(luò)中其他設(shè)備的正常工作。另外，如果電動機頻繁起動，則由于熱量的積累，可能使電動機過熱，加速線圈老化，縮短電動機的壽命。一般規(guī)定：起動時供電母線上的電壓降落不得超過額定電壓的1015；起動時變壓器的短時過載不超過最大允許值，即電動機的最大容量不超過變壓器容量的2030。若不滿足條件，則必須采用減壓起動。 第三節(jié) 三相異步電動機減壓起動控制電路 直接起動的優(yōu)點是：控制線路簡單，維

17、修工作量小。 缺點是：起動電流大，約為額定電流的47倍。大容量電動機起動時，其過大的起動電流會引起電網(wǎng)電壓降低，使電動機轉(zhuǎn)矩減小，甚至起動困難，而且還要影響同一供電網(wǎng)絡(luò)中其他設(shè)備的正常工作。另外，如果電動機頻繁起動，則由于熱量的積累，可能使電動機過熱，加速線圈老化，縮短電動機的壽命。一般規(guī)定：起動時供電母線上的電壓降落不得超過額定電壓的1015；起動時變壓器的短時過載不超過最大允許值，即電動機的最大容量不超過變壓器容量的2030。若不滿足條件，則必須采用減壓起動。 第三節(jié) 三相異步電動機減壓起動控制電路 減壓起動，就是起動時降低加在電動機定于繞組上的電壓，當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速接近額定值時，再將電壓恢

18、復(fù)到額定值，使之在全電壓下運行。起動轉(zhuǎn)矩正比于電壓的平方，所以減壓起動轉(zhuǎn)矩更顯著地減小，減壓起動只適用于起動時輕載或空載。常用的減壓起動方式有：星星-三角三角(Y)減壓起動減壓起動、定子串電阻減壓起動定子串電阻減壓起動、自輻變壓器減壓起動和軟起動自輻變壓器減壓起動和軟起動等。第三節(jié) 三相異步電動機減壓起動控制電路一、一、星-三角(Y)減壓起動a動作過程QS按下，接通電源總開關(guān)按下SB2，KM1得電并自鎖，同時KT、KM3得電, KM1 、KM3主觸頭閉合，電動機接成Y形，降壓啟動。KT延時到， KT常閉斷開，常開閉合， KM3失電， KM3主觸頭斷開、常閉閉合，KM2得電并自鎖, KM1 、K

19、M2主觸頭閉合，電動機接成形，全壓運行。a星-三角(Y)減壓起動a注意：上圖中KM 2的主觸點與電動機各繞組的接法，要保證定子繞組聯(lián)結(jié)形式為三角形，同時也要保證三角形聯(lián)結(jié)時電動機的轉(zhuǎn)向與星形聯(lián)結(jié)時的轉(zhuǎn)向相同。另外，KM 2、KM3主觸點不能同時閉合，否則將造成電源短路事故，采取的方法是在控制電路中采用輔助動斷觸點KM 2和KM3；構(gòu)成互鎖觸點。 缺陷是：若接觸器KM3線圈斷線，電動機就有造成全電壓直接起動的可能。因為當(dāng)按鈕SB2被按下而使接觸器KM1線圈通電并自鎖以后，雖然KM1主觸點閉合，但由于KM3線圈斷線，其主觸點不能閉合，而沒使電動機定子繞組接成Y形，所以電動機無法起動。當(dāng)KT的整定時

20、間到，接觸器KM2線圈通電并自鎖，定子繞組連接成三角形，于是電動機全電壓直接起動，這對于減壓起動控制電路是不允許的。 第三節(jié) 三相異步電動機減壓起動控制電路一、一、星-三角(Y)減壓起動b動作過程QS按下，接通電源總開關(guān)按下SB2，KM3得電,輔助觸頭、主觸頭閉合，同時KT、KM1得電并自鎖, KM1主觸頭閉合，電動機接成Y形，降壓啟動。KT延時到， KT常閉斷開，常開閉合。 KM3失電， KM3主觸頭斷開、常閉閉合，KM2得電并自鎖, KM1 、KM2主觸頭閉合，電動機接成形，全壓運行。b星-三角(Y)減壓起動b它與圖a相比，在主電路中KM1的主觸點改變了位置，這樣，電動機正常運行時，圖b中

21、KM1承擔(dān)的是相電流，而圖a中KM1承擔(dān)的是線電流，使KM1的電流選取標(biāo)準(zhǔn)大大降低，使電路的成本與體積均相應(yīng)減小。 星三角減壓起動方式僅適合于在正常運行時定子繞組作三角形聯(lián)結(jié)的三相籠型異步電動機。而實現(xiàn)此減壓起動方式的，工廠現(xiàn)場中常采用Y。A自動起動器，簡便且經(jīng)濟 。二、定子串電阻減壓起動控制電路 a二、定子串電阻減壓起動控制電路 缺點：1）電動機正常運行時只要KM2得電即可，可是這一電路中除KM2得電以外，KT和KM1在正常運行過程中也始終通電，這樣對KT、KM1不利，同時也增加了電路的故障點，降低了電路的可靠性。 2) KM1線圈與KT線圈并聯(lián)，有可能出現(xiàn)全電壓直接起動。例如：當(dāng)KM1線圈

22、存在斷線一類的故障，操作人員按下起動按鈕SB2后，電動機并沒有運轉(zhuǎn)，便以為是起動按鈕觸點接觸不良，于是延長按下的時間，在這種情況下，若KT的延時動合觸點閉合，電動機全電壓直接起動現(xiàn)象立即發(fā)生。 二、定子串電阻減壓起動控制電路 a二、定子串電阻減壓起動控制電路 b中:第一，電動機運行時，KM1、KT都失電，僅有KM2得電，使電路可靠性大大提高。第二，KT線圈電路中串聯(lián)了KM1的動合觸點，這樣操作人員按下SB 2的時候，只要KM1不閉合，即使加長SB2按下時間，KT也無法通電，從而避免全電壓起動的可能。 定子串電阻減壓起動方式由于不受電動機定子繞組接線形式的限制，且設(shè)備簡單，因而在中小型生產(chǎn)機械中

23、應(yīng)用較廣，機床中也常用這種串電阻減壓方式減小點動及制動時的電流。缺點是每次起動都要在起動電阻上消耗大量的電能。 三、自耦變壓器減壓起動控制電路是利用自耦變壓器來降低電動機起動時的電壓，達到限制起動電流的目的。起動時，電源電壓加在自耦變壓器的一次繞組上，電動機的定于繞組與自耦變壓器的二次繞組相連，當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速接近額定值時，將自耦變壓器切除，電動機直接與電源相連，在正常電壓下運行。這個使電動機減壓起動的自耦變壓器也稱起動補償器。 三、自耦變壓器減壓起動控制電路動作過程QS按下，接通電源總開關(guān)按下SB2，KM1得電,輔助觸頭、主觸頭閉合，同時KM2 、K T得電并自鎖, KM2主觸頭閉合，電動機由

24、TA降壓啟動。KT延時到， KT常閉斷開，常開閉合。 KM1失電， KM1主觸頭斷開、常閉閉合，KM3得電并自鎖, KM1 、KM2、 KT失電，電動機接成形，全壓運行。變壓器退出。三、自耦變壓器減壓起動控制電路在SB2和KM2的自鎖觸點之間串接有一KM1動合觸點，是當(dāng)出現(xiàn)接觸器KM1線圈斷線時，按下SB2按鈕，KM3線圈不會得電，電動機不會存在全電壓起動的可能。 四、軟起動控制電路四、軟起動控制電路四、軟起動控制電路四、軟起動控制電路四、軟起動控制電路第四節(jié) 三相籠型異步電動機的制動控制電路某些機械設(shè)備的，如萬能銑床、臥式鏗床、組合機床等的主軸都要求能迅速停車和準(zhǔn)確定位，這就要求對電動機進行

25、制動控制，強迫其立即停車。電動機制動方法有兩類，即機械制動和電氣制動。機械制動是用機械裝置(如電磁制動器)使電動機在切斷電源后迅速停轉(zhuǎn)；電氣制動實質(zhì)上是在電動機停車時，產(chǎn)生一個與原來旋轉(zhuǎn)方向相反的制動轉(zhuǎn)矩，迫使電動機轉(zhuǎn)速迅速下降。三相籠型異步電動機的常用電氣制動方法有能耗制動和反接制動。 第四節(jié) 三相籠型異步電動機的制動控制電路一、能耗制動控制電路 電動機能耗制動方法就是在電動機脫離三相交流電源后，在定子繞組中加入一個直流電源，以產(chǎn)生一個恒定的磁場，慣性運轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子繞組切割恒定磁力線，產(chǎn)生與慣性轉(zhuǎn)動方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，對轉(zhuǎn)子起制動作用，當(dāng)轉(zhuǎn)速降至零時，再切除直流電源。 第四節(jié) 三相籠型異步電動機

26、的制動控制電路a是用復(fù)合按鈕實現(xiàn)電動機能耗制動的控制電路。其制動工作過程如下： a按下SB1,KM1斷電, KM2得電, 電動機M切除交流電源，接入直流電源，能耗制動，轉(zhuǎn)速為零時，松開SB1，制動結(jié)束。制動中，停止按鈕SB1必須始終壓下,過短，制動效果差，過長，既費電，又使定子發(fā)熱大。第四節(jié) 三相籠型異步電動機的制動控制電路方案閉b第四節(jié) 三相籠型異步電動機的制動控制電路b方案閉b其制動工作過程特點：時間繼電器KT瞬時動合觸點的作用是：在時間繼電器存在線圈斷線或機械卡住而無法工作一類的故障時，即使按下SB1后，接觸器KM 2不能自鎖長期得電，避免了出現(xiàn)電動機定子繞組中長期流過直流電流的現(xiàn)象。

27、第四節(jié) 三相籠型異步電動機的制動控制電路能耗制動，制動轉(zhuǎn)矩的大小與直流電流值的大小和電動機轉(zhuǎn)速有關(guān)，在同樣的轉(zhuǎn)速下，電流越大，制動作用越強，但直流電流不能太大，一般約為異步電動機空載電流的35倍，否則將燒壞電動機定子繞組。能耗制動時，制動轉(zhuǎn)矩隨電動機的慣性轉(zhuǎn)速下降而減小，因而制動平穩(wěn)且能量消耗小，但制動力較弱，特別是低速時尤為突出，另外需附加直流電源裝置。能耗制動一般用于制動要求平穩(wěn)準(zhǔn)確無反轉(zhuǎn)的場合，如磨床、龍門刨床及組合機床的主軸定位等。 能耗制動的特點：第四節(jié) 三相籠型異步電動機的制動控制電路第四節(jié) 三相籠型異步電動機的制動控制電路電動機反接制動時，轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場的相對速度接近于兩倍的

28、同步轉(zhuǎn)速，所以定子繞組中流過的反接制動電流相當(dāng)于全電壓直接起動時電流的兩倍。因此，一般在10kW以上的電動機采用反接制動時，應(yīng)在電動機反接制動主電路中串接一電阻，以限制反接制動電流。 電動機反接制動方式的優(yōu)點是：制動力矩大，制動迅速。缺點是：制動精確性差，制動過程沖擊強烈，易損壞傳動零件，能量消耗較大。所以反接制動一般只適用系統(tǒng)慣性較大，制動要求迅速、操作不頻繁的場合，如銑床、鏗床、中型車床等主軸的制動。反接制動控制電路的特點：第五節(jié) 三相籠型異步電動機有級變速控制電路實際生產(chǎn)中，為滿足機械設(shè)備生產(chǎn)過程的需要，常要求輸出多種速度。調(diào)速通常有機械和電氣調(diào)速兩種。若采用電氣調(diào)速，簡單易行，且可大大簡化機械變速機構(gòu)。使機械設(shè)備機構(gòu)簡化。三相異步電動機轉(zhuǎn)速公式為 ：n-電動機轉(zhuǎn)速；s-轉(zhuǎn)差率；f-電源頻率；p-磁極對數(shù)第五節(jié) 三相籠型異步電動機有級變速控制電路 一、雙速電動機定子繞組的連接 第五節(jié) 三相籠型異步電動機有級變速控制電路 一、雙速電動機定子繞