ADAMS簡明教程

1、教材編號：ADAMS-20070526-1R2005R2005牛軍川牛軍川-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程2第1章 軟件介紹第2章 基本知識第3章 環(huán)境介紹第4章 文檔介紹第5章 幾何建模第6章 施加約束 第7章 施加載荷 第8章 施加驅(qū)動第9章 運動仿真第10章 后處理第11章 參數(shù)化模型第12章 最優(yōu)設(shè)計第13章 實例講解教程目錄教程目錄0: 0: 教程目錄教程目錄-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程3第第13章章 實例講解實例講解13-1 六桿機

2、構(gòu)六桿機構(gòu)-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程4圖示六桿機構(gòu)，已知l1=0.12m, l3=l4=0.6m, l6=0.38m；曲柄1逆時針方向等速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速n1=172r/min，構(gòu)件質(zhì)量m3=20kg, m4=15kg, m5=62kg，構(gòu)件1,2的質(zhì)量忽略不計，質(zhì)心位置lCS3=0.3m, lCS4=0.3m, 質(zhì)心S5在點E，構(gòu)件3，4繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量JS30.11kgm2，JS40.18kgm2，該機構(gòu)在工作行程時滑塊5受與行程相反的阻力Fx=110N。試求： 1）曲柄回轉(zhuǎn)一周過程中，滑塊5的位移sE,速度vE,加

3、速度aE及構(gòu)件3,4的角速度3,4, 角加速度3, 4。2）各運動副中的反力及應(yīng)加在原動件AB上的平衡力Mb。例例13-113-1l665E,S5G5G44S4B21CG3S3Fx13-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程5本例將展示在ADAMS中先用未組裝的形式構(gòu)造部件，然后在仿真前讓這些部件自動組裝，最后仿真。這種方法比較適合構(gòu)造由較多部件組成的復(fù)雜模型。啟動啟動ADAMSADAMS13-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單

4、教程簡單教程6 設(shè)置工作環(huán)境設(shè)置工作環(huán)境2.1 設(shè)置合適的網(wǎng)格尺寸和網(wǎng)格間距 Main menusettingworking grid Main tool boxPositionDefine the properties of working gird Size:X=750mm,Y=1000mmSpacing:X=10mm,Y=10mm 2.2 選擇合適的視圖位置用鼠標左鍵點擊動態(tài)放大圖標 （Dynamic Zoom）用鼠標左鍵點擊動態(tài)移動圖標 （Dynamic Translate）13-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADA

5、MS簡單教程簡單教程7創(chuàng)建機構(gòu)的各個部件創(chuàng)建機構(gòu)的各個部件3.1 創(chuàng)建曲柄1在ADAMS/View零件庫中選擇link圖標Links: new partLength=120mmWidth=20mmDepth=20mm3.2 創(chuàng)建搖桿3在ADAMS/View零件庫中選擇link圖標Links: new partLength=600mmWidth=20mmDepth=20mm13-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程83.3 創(chuàng)建連桿4在ADAMS/View零件庫中選擇link圖標Link: new part

6、Length=600mmWidth=20mmDepth=20mm13-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)創(chuàng)建機構(gòu)的各個部件創(chuàng)建機構(gòu)的各個部件-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程93.5 創(chuàng)建滑塊2在ADAMS/View零件庫中選擇link圖標Box: new partLength=60mmWidth=30mmDepth=40mm13-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)創(chuàng)建機構(gòu)的各個部件創(chuàng)建機構(gòu)的各個部件-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程103.6 創(chuàng)建滑塊5在ADAMS/View零

7、件庫中選擇box圖標Box: new partLength=60mmWidth=40mmDepth=30mm13-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)創(chuàng)建機構(gòu)的各個部件創(chuàng)建機構(gòu)的各個部件-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程113.7 創(chuàng)建機架6在ADAMS/View零件庫中選擇box圖標Box: on groundLength=?mmWidth=?mmDepth=?mm13-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)創(chuàng)建機構(gòu)的各個部件創(chuàng)建機構(gòu)的各個部件演示1-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程

8、12 Body Body特性修改特性修改4.1 曲柄1(Part_3)質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量修改在Part_2上右擊鼠標Mass1.0E-110kgIxx0Iyy0Izz013-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程134.2 滑塊2(part_6) 質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量修改在Part_6(Link)上右擊鼠標Mass1.0E-110kgIxx0Iyy0Izz013-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu) Body Body特性修改特性修改-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡

9、單教程144.3 搖桿3(part_4) 質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量修改在Part_4(Link)上右擊鼠標Mass20kgIxx0Iyy0.11kgm2Izz013-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu) Body Body特性修改特性修改-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程154.4 連桿3(part_5) 質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量修改在Part_5(Link)上右擊鼠標Mass15kgIxx0Iyy0.18kgm2Izz013-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu) Body Body特性修改特性修改-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHU

10、ANADAMS簡單教程簡單教程164.5 滑塊5(part_7) 質(zhì)量修改在Part_7(Box)上右擊鼠標Mass62kgIxx隨意Iyy隨意Izz隨意13-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu) Body Body特性修改特性修改演示2-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程17在滑塊上創(chuàng)建一個在滑塊上創(chuàng)建一個MarkerMarker點點5.1 為建立移動副在滑塊5創(chuàng)建Marker在ADAMS/View零件庫中選擇MARKER點圖標，左擊滑塊PART_7，再點擊點PART_7.cm，得到Marker_16。 13-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)-Cha

11、pter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程185.2 修改在滑塊5剛創(chuàng)建的Marker_16的位置在Marker_16上右擊，點Modify，出對話框。 修改Location為（260.0, 0.0, 15.0）。13-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)在滑塊上創(chuàng)建一個在滑塊上創(chuàng)建一個MarkerMarker點點演示3-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程196. 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副6.1 創(chuàng)建曲柄1與機架的轉(zhuǎn)動副選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（Joint: Revolut

12、e）選2 Bod -1 Loc；Normal to Grid分別點擊曲柄1和Ground，再點擊曲柄的Marker_3，創(chuàng)建Joint_113-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程206.2 創(chuàng)建搖桿3與機架的轉(zhuǎn)動副選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（Joint: Revolute）選2 Bod -1 Loc；Normal to Grid分別點擊曲柄1和Ground，再點擊搖桿的Marker_5，創(chuàng)建Joint_213-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)6. 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)

13、院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程216.3 創(chuàng)建曲柄1與滑塊2的轉(zhuǎn)動副選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（Joint: Revolute）選2 Bod -2 Loc；Normal to Grid分別點擊滑塊2和曲柄1，再分別點擊滑塊的Part_6.cm和曲柄的Marker_4，創(chuàng)建Joint_313-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)6. 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程226.4 創(chuàng)建搖桿3與連桿4的轉(zhuǎn)動副選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（Joint: Rev

14、olute）選2 Bod -2 Loc；Normal to Grid分別點擊搖桿3和連桿4，再分別點擊搖桿的Marker_6和連桿的Marker_7，創(chuàng)建Joint_413-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)6. 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程236.5 創(chuàng)建連桿4與滑塊5的轉(zhuǎn)動副選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（Joint: Revolute）選2 Bod -2 Loc；Normal to Grid分別點擊滑塊5和連桿4 ，再分別點擊滑塊的PART_7.cm和連桿的Marker_8 ，創(chuàng)建Joint_4

15、13-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)6. 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程247. 7. 創(chuàng)建移動副創(chuàng)建移動副 7.1 創(chuàng)建滑塊2和搖桿3的移動副選擇ADAMS/View約束庫中的移動副（Joint: Translational） 選2 Bod -2 Loc；Pick Feature分別點擊滑塊2和搖桿3，再分別點擊滑塊的PART_6.cm和連桿的Part_4.cm。這時出現(xiàn)白色箭頭，移動鼠標，使白色箭頭的方向與搖桿平行，雙擊，創(chuàng)建移動副。13-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機

16、械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程257.2 創(chuàng)建滑塊5和機架6的移動副選擇ADAMS/View約束庫中的移動副（Joint: Translational） 選2 Bod -2 Loc；Pick Feature分別點擊滑塊5和機架6，再分別點擊滑塊的Marker_16和機架上的Marker_？。這時出現(xiàn)白色箭頭，移動鼠標，使白色箭頭的方向與機架平行，雙擊，創(chuàng)建移動副。13-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)7. 7. 創(chuàng)建移動副創(chuàng)建移動副 -Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程268. 創(chuàng)建驅(qū)動創(chuàng)建驅(qū)動在ADAMS

17、/View驅(qū)動庫中選擇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動（Rotational Joint Motion）按鈕 在ADAMS/View工作窗口中，用鼠標左鍵點擊曲柄上旋轉(zhuǎn)副（JOINT_1），一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動創(chuàng)建出來 轉(zhuǎn)速172r/min，Speed為172*360/60度每秒，逆時針13-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程279. 9. 施加載荷施加載荷在ADAMS/View力庫中選擇單作用力按鈕 選Body Moving, Pick Feature, 點選Force復(fù)選框?qū)懭?10N在滑塊5上右擊，點選Modify13-1 六桿

18、機構(gòu)六桿機構(gòu)Next Page-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程28點more，進入function builder13-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)9. 9. 施加載荷施加載荷-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程2910. 10. 保存模型保存模型在ADAMS/View中，選擇“File”菜單中的“Save Database As”命令。系統(tǒng)彈出保存模型對話框，輸入保存的路徑和模型名稱，按OK，保存急回機構(gòu)模型sixlink.bin。如圖所示。13-1 六桿機

19、構(gòu)六桿機構(gòu)-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程30最終模型13-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)10. 10. 保存模型保存模型-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程3111. 11. 模型仿真模型仿真11.1 簡單仿真和動畫回放13-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)演示4-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程3211.2 驗證對原動件的旋轉(zhuǎn)副JOINT_1進行運動和力分析13-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)11. 11.

20、模型仿真模型仿真-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程33對原動件的驅(qū)動Motion_1進行轉(zhuǎn)矩測量13-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)11. 11. 模型仿真模型仿真-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程3412. 12. 后處理后處理進入Post Processor13-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程35動畫輸出動畫輸出12. 12. 后處理后處理13-1 六桿機構(gòu)六桿機

21、構(gòu)-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程36滑塊5的位移歷程滑塊5的速度歷程13-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)12. 12. 后處理后處理-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程37滑塊5的加速度滑塊5所受力13-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)12. 12. 后處理后處理-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程38曲柄Joint_1的支反力曲柄Motion_1的平衡力矩13-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)12. 12. 后處

22、理后處理-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程39搖桿3的角速度連桿4的角速度13-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)12. 12. 后處理后處理-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程40搖桿3的角加速度連桿4的角加速度13-1 六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)12. 12. 后處理后處理-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程41第第13章章 實例講解實例講解13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山

23、東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程42尖頂直動從動件盤形凸輪機構(gòu)的凸輪基圓半徑mmr600已知從動件行程mmh40推程運動角為1500遠休止角60s回程運動角1200近休止角為30 s從動件推程、回程分別采用余弦加速度和正弦加速度運動規(guī)律。對該凸輪機構(gòu)進行模擬仿真。13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)例例13-213-2-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程431. 1. 從動件運動方程從動件運動方程 1.1 從動件推程運動方程 56cos8 .28)6/50( 56sin2456cos1202avs1

24、.2 從動件遠休程運動方程)6/76/5(0, 0,avhs13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程441.3 從動件回程運動方程)5 . 33sin(180)6/116/7( )5 . 33cos(160)5 . 33sin(212375. 2402avs1.4 從動件近休程運動方程)26/11(0, 0, 0avs13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)1. 1. 從動件運動方程從動件運動方程 -Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程452. 2.

25、 啟動啟動ADAMSADAMS13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)啟動ADAMS-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程463. 3. 設(shè)置工作環(huán)境設(shè)置工作環(huán)境13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)設(shè)定ADAMS工作環(huán)境，網(wǎng)格設(shè)置-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程474. 4. 用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線4.1 創(chuàng)建盤裝凸輪回轉(zhuǎn)中心在ADAMS/View零件庫中選擇球體(Sphere) 在原點（0，0，0）（選擇坐標原點，將為下面利用升程表創(chuàng)建凸輪軌跡帶來方

26、便）處創(chuàng)建一個球形觀察點 13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程484.2 創(chuàng)建從動件件尖底與基圓的交點在ADAMS/View零件庫中選擇球體(Sphere) 在點（0，60，0）處創(chuàng)建第二個球體（Sphere）13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)4. 4. 用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程494.3 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副在ADAMS/View約束庫中選擇旋轉(zhuǎn)副（Joint: Revolute）13-

27、2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)4. 4. 用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程504.4 創(chuàng)建移動副在ADAMS/View約束庫中選擇移動副（Joint: Translational）13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)4. 4. 用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程514.5 給盤裝凸輪加驅(qū)動在ADAMS/View驅(qū)動庫中選擇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動（Rotational Joint Motio

28、n） 在速度（Speed）欄中，輸入速度值360d，表示驅(qū)動裝置每秒轉(zhuǎn)360度，用鼠標左鍵點擊球體（PART_2）上的旋轉(zhuǎn)副（JOINT_1），在旋轉(zhuǎn)副上出現(xiàn)一個大的驅(qū)動圖標，即為驅(qū)動裝置（Motion: MOTION_1） 13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)4. 4. 用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程524.6 給從動件加驅(qū)動在ADAMS/View驅(qū)動庫中選擇移動驅(qū)動（Translational Joint Motion） 13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)4. 4. 用升程表創(chuàng)建凸輪輪

29、廓曲線用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程534.7 修改從動件的運動規(guī)律在球體（PART_3）上點擊鼠標右鍵，選擇Motion: MOTION_2Modify Next Page13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)4. 4. 用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程544.8 用Function Builder建立從動件運動規(guī)律在Function Builder中的Define a runtime

30、 function欄中輸入如下語句: IF(time-5/12:20*(1-cos(6/5*360d*time),40,IF(time-7/12:40,40,IF(time-11/12:40*(2.75-3*time+1/(2*pi)*sin(3*2*pi*time-3.5*pi),0,IF(time-1:0,0,0) 可驗證語法錯誤13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)4. 4. 用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程554.9 進行仿真選擇仿真（Simulation）圖標將仿真停止時間（

31、End Time）設(shè)置為1，為了使由軌跡生成的凸輪輪廓曲線光滑，而又縮短計算機生成曲線的計算時間，綜合這兩方面的要求，我們這里將輸出結(jié)果（軌跡）的總步數(shù)（Steps）設(shè)置為100 仿真結(jié)束點擊13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)4. 4. 用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程564.10 創(chuàng)建凸輪軌跡在ADAMS/View菜單欄中，選擇Review下拉菜單中的Create Trace Spline命令 在球體（PART_3）上右擊鼠標，在彈出的Select對話框中選擇PART_3.cm，

32、之后點擊對話框左下角的“OK”按鈕，最后用鼠標左鍵點擊Part_2球體，得凸輪的軌跡曲線（BSpline: GCURVE_3）13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)4. 4. 用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程575. 5. 創(chuàng)建凸輪實體創(chuàng)建凸輪實體 5.1 刪除輔助球體Part_2刪除球體（PART_2）、驅(qū)動和運動副等13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程585.2 刪除輔助球體Part_3

33、刪除球體（PART_3）、驅(qū)動和運動副等13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)5. 5. 創(chuàng)建凸輪實體創(chuàng)建凸輪實體 -Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程595.3 拉伸出凸輪在ADAMS/View中零件庫中選擇拉伸圖標13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)5. 5. 創(chuàng)建凸輪實體創(chuàng)建凸輪實體 -Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程606. 6. 創(chuàng)建尖頂從動件創(chuàng)建尖頂從動件6.1 創(chuàng)建截錐體 在ADAMS/View中零件庫中選擇截錐體圖標修改截錐體尺寸13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)-C

34、hapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程616.2 創(chuàng)建圓柱體 在ADAMS/View中零件庫中選擇圓柱體圖標13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)6. 6. 創(chuàng)建尖頂從動件創(chuàng)建尖頂從動件-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程627 7創(chuàng)建凸輪和尖頂從動件之間的接觸（創(chuàng)建凸輪和尖頂從動件之間的接觸（ContactContact）創(chuàng)建接觸（Contact）選擇ADAMS/View力庫中的接觸（Contact）按鈕表示尖頂和凸輪之間是點與線的接觸 13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)-Cha

35、pter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程638. 8. 創(chuàng)建移動副和旋轉(zhuǎn)副創(chuàng)建移動副和旋轉(zhuǎn)副8.1 創(chuàng)建移動副在尖頂從動件上創(chuàng)建一個垂直方向的移動副13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程648.2 創(chuàng)建轉(zhuǎn)動副凸輪做旋轉(zhuǎn)運動，因此凸輪上需要加一個旋轉(zhuǎn)副 13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)8. 8. 創(chuàng)建移動副和旋轉(zhuǎn)副創(chuàng)建移動副和旋轉(zhuǎn)副-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程659. 9.

36、創(chuàng)建驅(qū)動創(chuàng)建驅(qū)動在ADAMS/View驅(qū)動庫中選擇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動（Rotational Joint Motion）按鈕 在Speed一欄中輸入360，360表示旋轉(zhuǎn)驅(qū)動每秒鐘逆時鐘旋轉(zhuǎn)360度 13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程6610. 10. 保存模型保存模型13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程6711. 11. 模型仿真模型仿真11.1 觀察模型 13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)11.2 演示 演示-Chap

37、ter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程6811.2 測量從動件位移 BuildMeasurePoint-to-PointNew，系統(tǒng)彈出點與點之間測量的對話框，點擊From Point再點擊To Point13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)11. 11. 模型仿真模型仿真-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程6911.3 測量從動件速度和加速度 位移速度加速度13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)11. 11. 模型仿真模型仿真-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU

38、 JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程70位移速度12. 12. 后處理后處理在Post Processor中輸出動畫13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程71加速度在Post Processor中輸出動畫13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)12. 12. 后處理后處理-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程7213. 13. 其它形式的凸輪其它形式的凸輪13-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)用contact和point-curve constrain

39、 (not lift-off)建立的凸輪副-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程7313-2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)13. 13. 其它形式的凸輪其它形式的凸輪凸輪動畫-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程74第第13章章 實例講解實例講解13-3 齒輪機構(gòu)齒輪機構(gòu)-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程75有一對外嚙合漸開線直齒圓柱體齒輪傳動。已知20,4,25,5021mmmzz兩個齒輪的厚度都是

40、50mm。 13-3 齒輪機構(gòu)齒輪機構(gòu)例例13-3-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程761. 1. 設(shè)置工作環(huán)境設(shè)置工作環(huán)境這個模型，網(wǎng)格間距需要設(shè)置成更高的精度以滿足要求。在ADAMS/View菜單欄中，選擇設(shè)置（Setting）下拉菜單中的工作網(wǎng)格（Working Grid）命令。系統(tǒng)彈出設(shè)置工作網(wǎng)格對話框，將網(wǎng)格的尺寸(Size)中的X和Y分別設(shè)置成750mm和500mm，間距（Spacing）中的X和Y都設(shè)置成10mm。然后點擊“OK”確定。 13-3 齒輪機構(gòu)齒輪機構(gòu)-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUNCHUANADAMS簡單教程簡單教程772. 2. 創(chuàng)建齒輪創(chuàng)建齒輪2.1 創(chuàng)建齒輪1的分度圓柱在ADAMS/View零件庫中選擇圓柱體(Cylinder)圖標13-3 齒輪機構(gòu)齒輪機構(gòu)-Chapter山東大學(xué)機械工程學(xué)院山東大學(xué)機械工程學(xué)院NIU JUN