項(xiàng)目五PLC特殊功能模塊應(yīng)用任務(wù)一配置PPI網(wǎng)絡(luò)通信PPT課件

1、項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信 1.掌握掌握PLC的通訊與網(wǎng)絡(luò)的概念的通訊與網(wǎng)絡(luò)的概念 2.了解了解TD200運(yùn)用運(yùn)用 3.掌握配置掌握配置PPI網(wǎng)絡(luò)通訊網(wǎng)絡(luò)通訊 學(xué)時(shí)學(xué)時(shí): 4 習(xí)題習(xí)題: 5.1 5.2教學(xué)目的和要求教學(xué)目的和要求項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信 目目 錄錄一、義務(wù)導(dǎo)入和分析一、義務(wù)導(dǎo)入和分析二、相關(guān)知識(shí)二、相

2、關(guān)知識(shí) S7-200PLCS7-200PLC的通訊與網(wǎng)絡(luò)的通訊與網(wǎng)絡(luò) 三、義務(wù)虛施三、義務(wù)虛施四、知識(shí)拓展四、知識(shí)拓展 TD200TD200運(yùn)用運(yùn)用 項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信一、義務(wù)導(dǎo)入與分析一、義務(wù)導(dǎo)入與分析 某條灌裝黃油桶的消費(fèi)線，要求將黃油桶送到四某條灌裝黃油桶的消費(fèi)線，要求將黃油桶送到四臺(tái)包裝機(jī)臺(tái)包裝機(jī)(打包機(jī)打包機(jī))上包裝，打包機(jī)把上包裝，打包機(jī)把8個(gè)黃油桶包裝到個(gè)黃油桶包裝到一個(gè)紙箱中。用一個(gè)分流機(jī)控制著黃油桶流向各個(gè)打一個(gè)紙箱中。用一個(gè)分流機(jī)控制著黃油桶流向各個(gè)打包機(jī)。包機(jī)。4個(gè)個(gè)CPU221用

3、于控制打包機(jī)，一個(gè)用于控制打包機(jī)，一個(gè)CPU222安安裝了裝了TD-200操作器人機(jī)界面，用于控制分流機(jī)。操作器人機(jī)界面，用于控制分流機(jī)。 分流機(jī)對(duì)打包機(jī)的控制主要是擔(dān)任將紙箱、粘結(jié)分流機(jī)對(duì)打包機(jī)的控制主要是擔(dān)任將紙箱、粘結(jié)劑和黃油桶分配給不同的打包機(jī)，而分配的根據(jù)就是劑和黃油桶分配給不同的打包機(jī)，而分配的根據(jù)就是各個(gè)打包機(jī)的任務(wù)形狀，因此分流機(jī)要實(shí)時(shí)地知道各各個(gè)打包機(jī)的任務(wù)形狀，因此分流機(jī)要實(shí)時(shí)地知道各個(gè)打包機(jī)的任務(wù)形狀。另外，為了統(tǒng)計(jì)的方便，各個(gè)個(gè)打包機(jī)的任務(wù)形狀。另外，為了統(tǒng)計(jì)的方便，各個(gè)打包機(jī)打包完成的數(shù)量應(yīng)上傳到分流機(jī)，以便記錄和打包機(jī)打包完成的數(shù)量應(yīng)上傳到分流機(jī)，以便記錄和經(jīng)過經(jīng)過

4、TD-200查閱。查閱。 項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信圖圖5-1 黃油桶黃油桶PLC控制系統(tǒng)組成表示圖控制系統(tǒng)組成表示圖操作器人機(jī)界面操作器人機(jī)界面TD-200 站站1分流機(jī)分流機(jī)CPU222站站6項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信二、相關(guān)知識(shí)二、相關(guān)知識(shí) S7-200PLC的通訊與網(wǎng)絡(luò)的通訊與網(wǎng)絡(luò) S7-200系列系列PLC內(nèi)部集成的串行通訊口內(nèi)部集成的串行通訊口 (PPI接接口、編程口口、編程口)為用戶提供了強(qiáng)大的通訊功能。為用戶提供

5、了強(qiáng)大的通訊功能。PPI口口的物理特性為的物理特性為RS-485。CPU221、CPU222、CPU224有一個(gè)有一個(gè)RS-485口，定義為口，定義為PORT0。CPU224XP、CPU226、CPU226XM有有2個(gè)個(gè)RS-485口，口，定義為定義為PORT0及及PORT1。運(yùn)用不同的協(xié)議經(jīng)過串行。運(yùn)用不同的協(xié)議經(jīng)過串行通訊口與不同的設(shè)備進(jìn)展通訊或組成網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)通通訊口與不同的設(shè)備進(jìn)展通訊或組成網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)通訊經(jīng)過訊經(jīng)過RS-485規(guī)范的雙絞線實(shí)現(xiàn)。規(guī)范的雙絞線實(shí)現(xiàn)。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信1. 字符數(shù)據(jù)格式

6、字符數(shù)據(jù)格式 S7-200 PLC采用異步串行通訊方式，傳送字采用異步串行通訊方式，傳送字符數(shù)據(jù)的格式分符數(shù)據(jù)的格式分10位數(shù)據(jù)和位數(shù)據(jù)和11位數(shù)據(jù)。位數(shù)據(jù)。 10位數(shù)據(jù)格式：由位數(shù)據(jù)格式：由1個(gè)起始位、個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停頓位組成。傳送速率普通為個(gè)停頓位組成。傳送速率普通為9600波特。波特。 11位數(shù)據(jù)格式：由位數(shù)據(jù)格式：由1個(gè)起始位、個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)偶校驗(yàn)位、個(gè)偶校驗(yàn)位、1個(gè)停頓位組成。傳送速率普通為個(gè)停頓位組成。傳送速率普通為9600波特或波特或19200波特。波特。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置

7、PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信 西門子公司西門子公司S7系列的消費(fèi)金字塔由系列的消費(fèi)金字塔由4級(jí)構(gòu)成，從級(jí)構(gòu)成，從上到下依次為：公司管理級(jí)、工廠與過程管理級(jí)、上到下依次為：公司管理級(jí)、工廠與過程管理級(jí)、過程監(jiān)控級(jí)、過程丈量與控制級(jí)。西門子消費(fèi)金字過程監(jiān)控級(jí)、過程丈量與控制級(jí)。西門子消費(fèi)金字塔的塔的4級(jí)子網(wǎng)由級(jí)子網(wǎng)由3級(jí)總線復(fù)合而成。級(jí)總線復(fù)合而成。 最低一級(jí)為最低一級(jí)為AS-I級(jí)總線，擔(dān)任與現(xiàn)場(chǎng)傳感器和級(jí)總線，擔(dān)任與現(xiàn)場(chǎng)傳感器和執(zhí)行器的通訊，也可以是遠(yuǎn)程執(zhí)行器的通訊，也可以是遠(yuǎn)程I/O總線擔(dān)任總線擔(dān)任PLC與與分布式分布式I/O模塊之間的通訊。模塊之間的通訊。 中間一級(jí)是中間一級(jí)是Profibu

8、s級(jí)總線，它采用令牌控制方級(jí)總線，它采用令牌控制方式與主從輪詢相結(jié)合的存取方式，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)、控式與主從輪詢相結(jié)合的存取方式，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)、控制和監(jiān)控制和監(jiān)控3級(jí)的通訊。中間級(jí)也可用主從輪詢存取方級(jí)的通訊。中間級(jí)也可用主從輪詢存取方式的主從多點(diǎn)鏈路。式的主從多點(diǎn)鏈路。 最高一級(jí)為工業(yè)以太網(wǎng)最高一級(jí)為工業(yè)以太網(wǎng)Ethernet運(yùn)用通訊協(xié)議，運(yùn)用通訊協(xié)議，擔(dān)任傳送消費(fèi)管理信息。擔(dān)任傳送消費(fèi)管理信息。2. 網(wǎng)絡(luò)層次構(gòu)造網(wǎng)絡(luò)層次構(gòu)造項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信 在對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備進(jìn)展配置時(shí)，必需對(duì)設(shè)備的類型、在網(wǎng)在對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)

9、備進(jìn)展配置時(shí)，必需對(duì)設(shè)備的類型、在網(wǎng)絡(luò)中的地址和通訊的波特率進(jìn)展設(shè)置。絡(luò)中的地址和通訊的波特率進(jìn)展設(shè)置。 在網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備分兩類：主站和從站。主站設(shè)備如編程在網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備分兩類：主站和從站。主站設(shè)備如編程設(shè)備設(shè)備STEP7、中文文本顯示器、中文文本顯示器TD 200等操作面板產(chǎn)品和等操作面板產(chǎn)品和S7-300PLC、S7-400PLC向從站設(shè)備發(fā)送要求，也可對(duì)網(wǎng)絡(luò)上向從站設(shè)備發(fā)送要求，也可對(duì)網(wǎng)絡(luò)上的其它主站設(shè)備的懇求作出呼應(yīng)；從站設(shè)備只是等待主站發(fā)送的其它主站設(shè)備的懇求作出呼應(yīng)；從站設(shè)備只是等待主站發(fā)送的要求并作出相應(yīng)的呼應(yīng)。網(wǎng)絡(luò)上一切的要求并作出相應(yīng)的呼應(yīng)。網(wǎng)絡(luò)上一切S7-200 CPU都默以

10、為都默以為從站，但在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊時(shí)也可定義為主站，以便從另外的從站，但在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊時(shí)也可定義為主站，以便從另外的S7-200讀取信息。讀取信息。 在網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備必需有獨(dú)一的地址。在網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備必需有獨(dú)一的地址。S7-200支持的網(wǎng)絡(luò)地支持的網(wǎng)絡(luò)地址為址為0126。S7-200的缺省地址是的缺省地址是2，編程軟件的缺省地址是，編程軟件的缺省地址是0，操作面板的缺省地址是操作面板的缺省地址是1。 在同一網(wǎng)絡(luò)中一切設(shè)備必需被設(shè)置成一樣的波特率數(shù)據(jù)在同一網(wǎng)絡(luò)中一切設(shè)備必需被設(shè)置成一樣的波特率數(shù)據(jù)經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)乃俣?。?jīng)過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)乃俣?。S7-200波特率的配置在編程軟件的系波特率的配置在編程軟件的系統(tǒng)塊中

11、完成。統(tǒng)塊中完成。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信3. 網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議 西門子公司西門子公司S7系列的消費(fèi)金字塔中的通訊協(xié)議系列的消費(fèi)金字塔中的通訊協(xié)議分兩大類：通用協(xié)議和公司公用協(xié)議。通用協(xié)議采分兩大類：通用協(xié)議和公司公用協(xié)議。通用協(xié)議采用工業(yè)以太網(wǎng)用工業(yè)以太網(wǎng)Ethernet協(xié)議，用于管理級(jí)的信協(xié)議，用于管理級(jí)的信息交換。公司公用協(xié)議有：息交換。公司公用協(xié)議有：PPI協(xié)議、協(xié)議、MPI協(xié)議、協(xié)議、Profibus(開放式現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范開放式現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范)協(xié)議、自在口協(xié)議協(xié)議、自在口協(xié)議和和USS協(xié)議。協(xié)議

12、。PPI、MPI、Profibus協(xié)議都是異步、協(xié)議都是異步、基于字符傳輸?shù)膮f(xié)議，帶有起始位、基于字符傳輸?shù)膮f(xié)議，帶有起始位、8位數(shù)據(jù)、偶位數(shù)據(jù)、偶校驗(yàn)和一個(gè)停頓位。假設(shè)運(yùn)用一樣的波特率，這些校驗(yàn)和一個(gè)停頓位。假設(shè)運(yùn)用一樣的波特率，這些協(xié)議可以在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)而不相互影響。協(xié)議可以在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)而不相互影響。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口PPIPoint-to-Point Interface協(xié)議是一種協(xié)議是一種主主/從協(xié)議，在這個(gè)協(xié)議中，主站其它從協(xié)議，在這個(gè)協(xié)議中，主站其它CPU、

13、SIMATIC編編程器、程器、TD 200中文文本顯示器設(shè)備向從站設(shè)備發(fā)送要求，中文文本顯示器設(shè)備向從站設(shè)備發(fā)送要求，從站設(shè)備呼應(yīng)。從站不自動(dòng)發(fā)信息，只是等待主站發(fā)送的從站設(shè)備呼應(yīng)。從站不自動(dòng)發(fā)信息，只是等待主站發(fā)送的要求并作出相應(yīng)的呼應(yīng)。網(wǎng)絡(luò)上一切要求并作出相應(yīng)的呼應(yīng)。網(wǎng)絡(luò)上一切S7-200 CPU都默以為都默以為從站。假設(shè)在用戶程序中允許從站。假設(shè)在用戶程序中允許PPI主站方式，一些主站方式，一些S7-200 CPU在在RUN方式下可以作為主站。一旦允許方式下可以作為主站。一旦允許PPI主站方式，主站方式，就可以利用網(wǎng)絡(luò)的有關(guān)通訊指令來讀寫其它就可以利用網(wǎng)絡(luò)的有關(guān)通訊指令來讀寫其它CPU，

14、并且還，并且還可以作為從站呼應(yīng)來自其它主站的懇求和查詢。任何一個(gè)可以作為從站呼應(yīng)來自其它主站的懇求和查詢。任何一個(gè)從站可以與多個(gè)主站通訊，但是在網(wǎng)絡(luò)中最多只能有從站可以與多個(gè)主站通訊，但是在網(wǎng)絡(luò)中最多只能有32個(gè)個(gè)主站。主站。1PPI協(xié)議協(xié)議項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信2MPI協(xié)議協(xié)議 多點(diǎn)接口多點(diǎn)接口MPIMulti-Point Interface協(xié)議是主協(xié)議是主/主協(xié)議或主主協(xié)議或主/從協(xié)議，協(xié)議如何操作依賴于設(shè)備類型。從協(xié)議，協(xié)議如何操作依賴于設(shè)備類型。假設(shè)是假設(shè)是S7-300 CPU，就建立主，就建立主/

15、主銜接，由于一切主銜接，由于一切S7-300都是網(wǎng)絡(luò)主站。假設(shè)是都是網(wǎng)絡(luò)主站。假設(shè)是S7-200 CPU，就建立主，就建立主/從從銜接，由于銜接，由于S7-200 CPU是從站。是從站。 3Profibus協(xié)議協(xié)議 Profibus協(xié)議用于分布式協(xié)議用于分布式I/O設(shè)備遠(yuǎn)程設(shè)備遠(yuǎn)程I/O的的高速通訊。高速通訊。Profibus是世界上第一個(gè)開放式現(xiàn)場(chǎng)總線是世界上第一個(gè)開放式現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范，于規(guī)范，于2019年成為歐洲工業(yè)規(guī)范年成為歐洲工業(yè)規(guī)范EN50170，2019年成為國(guó)際規(guī)范年成為國(guó)際規(guī)范1EC61158-3。采用。采用Profibus協(xié)議的系統(tǒng)，對(duì)于不同廠家所消費(fèi)的設(shè)備不需求對(duì)接協(xié)議的系統(tǒng)

16、，對(duì)于不同廠家所消費(fèi)的設(shè)備不需求對(duì)接口進(jìn)展特別的處置和轉(zhuǎn)換，就可以通訊。最高傳輸速口進(jìn)展特別的處置和轉(zhuǎn)換，就可以通訊。最高傳輸速率可達(dá)率可達(dá)12Mbit/s。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信 4自在口協(xié)議用戶定義協(xié)議自在口協(xié)議用戶定義協(xié)議 自在口協(xié)議指經(jīng)過用戶程序控制自在口協(xié)議指經(jīng)過用戶程序控制S7-200 CPU通訊口的操作方式來進(jìn)展通訊。利用自在口方式，通訊口的操作方式來進(jìn)展通訊。利用自在口方式，可以實(shí)現(xiàn)用戶定義的通訊協(xié)議銜接多種智能設(shè)備?？梢詫?shí)現(xiàn)用戶定義的通訊協(xié)議銜接多種智能設(shè)備。 5USS協(xié)議協(xié)議 USS協(xié)議

17、是西門子傳動(dòng)產(chǎn)品如變頻器等協(xié)議是西門子傳動(dòng)產(chǎn)品如變頻器等通訊的一種協(xié)議，通訊的一種協(xié)議，S7-200提供提供USS協(xié)議的指令，協(xié)議的指令，用戶運(yùn)用這些指令可方便實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制。用戶運(yùn)用這些指令可方便實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制。 項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信4. 網(wǎng)絡(luò)通訊類型網(wǎng)絡(luò)通訊類型 SIMATIC網(wǎng)絡(luò)的通訊類型分為單主站和多主站。網(wǎng)絡(luò)的通訊類型分為單主站和多主站。 單主站：一個(gè)主站與一個(gè)或多個(gè)從站銜接的網(wǎng)單主站：一個(gè)主站與一個(gè)或多個(gè)從站銜接的網(wǎng)絡(luò)。如圖絡(luò)。如圖5-2是一個(gè)單主站網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造表示圖。圖中一是一個(gè)單主站網(wǎng)

18、絡(luò)構(gòu)造表示圖。圖中一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為主站，臺(tái)計(jì)算機(jī)作為主站，4臺(tái)臺(tái)S7-200 CPU作為從站。作為從站。 多主站：一個(gè)主站與最少一個(gè)從站及一個(gè)主站多主站：一個(gè)主站與最少一個(gè)從站及一個(gè)主站銜接的網(wǎng)絡(luò)。圖銜接的網(wǎng)絡(luò)。圖5-3是一個(gè)多主站網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造表示圖。是一個(gè)多主站網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造表示圖。圖中一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為主站，一臺(tái)圖中一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為主站，一臺(tái)TD 200中文文本顯中文文本顯示器也是主站，另外示器也是主站，另外4臺(tái)臺(tái)S7-200 CPU作為從站。作為從站。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信主站主站計(jì)計(jì) 算算 機(jī)機(jī)S7-200 CPUS

19、7-200 CPUS7-200 CPUS7-200 CPUPC/PPI 電纜電纜從站從站從站從站從站從站從站從站圖圖5-2 單主站網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造表示圖單主站網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造表示圖項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信S7-200 CPUS7-200 CPUS7-200 CPUS7-200 CPU主主 站站主主 站站從從 站站從從 站站從從 站站從從 站站CP卡卡MPI 電纜電纜 計(jì)計(jì) 算算 機(jī)機(jī) TD 200圖圖5-3 多主站網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造表示圖多主站網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造表示圖項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置

20、配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信5. S7-200PLC通訊指令通訊指令 當(dāng)當(dāng)S7-200 PLC被定義為被定義為PPI主站方式時(shí)，可以運(yùn)主站方式時(shí)，可以運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令對(duì)另外的用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令對(duì)另外的S7-200 PLC進(jìn)展讀寫操作。進(jìn)展讀寫操作。 NETW TBL，PORT NETR TBL，PORT網(wǎng)絡(luò)寫網(wǎng)絡(luò)寫(發(fā)送發(fā)送) 網(wǎng)絡(luò)讀網(wǎng)絡(luò)讀(接納接納)圖圖5-4 網(wǎng)絡(luò)讀網(wǎng)絡(luò)讀/網(wǎng)絡(luò)寫指令的格式網(wǎng)絡(luò)寫指令的格式TBL： 緩沖區(qū)首址，操作數(shù)為字節(jié)。緩沖區(qū)首址，操作數(shù)為字節(jié)。PORT：操作端口，：操作端口，CPU224XP及及CPU226為為0或或1，其，其他型號(hào)只能為他型號(hào)只能為0。項(xiàng)目五項(xiàng)目五

21、PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信 網(wǎng)絡(luò)讀網(wǎng)絡(luò)讀NETR指令是經(jīng)過端口指令是經(jīng)過端口PORT接納接納遠(yuǎn)程設(shè)備的數(shù)據(jù)并保管在表遠(yuǎn)程設(shè)備的數(shù)據(jù)并保管在表TBL中?？蓮倪h(yuǎn)中?？蓮倪h(yuǎn)方站點(diǎn)最多讀取方站點(diǎn)最多讀取16字節(jié)的信息。字節(jié)的信息。 網(wǎng)絡(luò)寫網(wǎng)絡(luò)寫NETW指令是經(jīng)過端口指令是經(jīng)過端口PORT向向遠(yuǎn)程設(shè)備寫入在表遠(yuǎn)程設(shè)備寫入在表TBL中的數(shù)據(jù)?？上蜻h(yuǎn)方中的數(shù)據(jù)?？上蜻h(yuǎn)方站點(diǎn)最多寫入站點(diǎn)最多寫入16字節(jié)的信息。字節(jié)的信息。 在程序中可以有恣意多在程序中可以有恣意多NETR/NETW指令，指令，但在恣意時(shí)辰最多只能有但在恣意時(shí)辰最多只能有8個(gè)

22、個(gè)NETR及及NETW指令指令有效。有效。TBL表的參數(shù)定義見表表的參數(shù)定義見表5-1所示。所示。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信 運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令對(duì)另外的運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令對(duì)另外的S7-200 PLC進(jìn)進(jìn)展讀寫操作時(shí)，首先要將運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令的展讀寫操作時(shí)，首先要將運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令的S7-200 PLC定義為定義為PPI方式，即通訊初始化。方式，即通訊初始化。與與PPI和自在口通訊均有親密關(guān)系的特殊存放和自在口通訊均有親密關(guān)系的特殊存放器器SMB30PORT0及及SMB130PORT1中中規(guī)定了規(guī)定了PPI通訊的方式

23、，如后面補(bǔ)充表所示。通訊的方式，如后面補(bǔ)充表所示。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信自在口控制存放器自在口控制存放器SMB30和和SMB130項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信首字節(jié)第2字節(jié)第3字節(jié)第4字節(jié)第5字節(jié)第6字節(jié)第7字節(jié)第8字節(jié)第9字節(jié)第10字節(jié)5-1 TBL表的參數(shù)含義表的參數(shù)含義(設(shè)設(shè)VB100為首字節(jié)為首字節(jié))項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信表中表中V

24、B100首字節(jié)的含義：首字節(jié)的含義：D：操作能否完成。：操作能否完成。0=未完成，未完成，1=功能完成。功能完成。A：能否激活操作已排隊(duì)。：能否激活操作已排隊(duì)。0=未激活，未激活，1=激活。激活。E：能否有錯(cuò)誤。：能否有錯(cuò)誤。0=無錯(cuò)誤，無錯(cuò)誤，1=有錯(cuò)誤。有錯(cuò)誤。后后4位錯(cuò)誤代碼的闡明：位錯(cuò)誤代碼的闡明：0(0000)：無錯(cuò)誤。：無錯(cuò)誤。1(0001)：超時(shí)錯(cuò)誤。遠(yuǎn)程站點(diǎn)無呼應(yīng)。：超時(shí)錯(cuò)誤。遠(yuǎn)程站點(diǎn)無呼應(yīng)。2(0010)：接納錯(cuò)誤。有奇偶錯(cuò)誤等。：接納錯(cuò)誤。有奇偶錯(cuò)誤等。3(0011)：離線錯(cuò)誤。反復(fù)的站地址或無效的硬件引起沖突。：離線錯(cuò)誤。反復(fù)的站地址或無效的硬件引起沖突。4(0100)：

25、排隊(duì)溢出錯(cuò)誤。多于：排隊(duì)溢出錯(cuò)誤。多于8條條NETR/NETW指令被激活。指令被激活。5(0101)：違反通訊協(xié)議。沒有在：違反通訊協(xié)議。沒有在SMB30中允許中允許PPI， 就試圖運(yùn)用就試圖運(yùn)用 NETR/NETW指令。指令。6(0110)：非法參數(shù)。：非法參數(shù)。7(0111)：沒有資源。遠(yuǎn)程站點(diǎn)忙正在進(jìn)展上載或下載。：沒有資源。遠(yuǎn)程站點(diǎn)忙正在進(jìn)展上載或下載。8(1000)：第七層錯(cuò)誤。違反響用協(xié)議。：第七層錯(cuò)誤。違反響用協(xié)議。9(1001)：信息錯(cuò)誤。錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)地址或錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。：信息錯(cuò)誤。錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)地址或錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)

26、一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信 補(bǔ)充補(bǔ)充 只能運(yùn)用變量存儲(chǔ)器只能運(yùn)用變量存儲(chǔ)器(V)、部分變量存儲(chǔ)器、部分變量存儲(chǔ)器(L)和和累加器累加器(AC)作為指針。指針為雙字值，是需被訪問作為指針。指針為雙字值，是需被訪問的存儲(chǔ)器的物理地址。為了生成指針，必需運(yùn)用雙字的存儲(chǔ)器的物理地址。為了生成指針，必需運(yùn)用雙字傳送指令傳送指令(MOVD)，將所要訪問的存儲(chǔ)器區(qū)地址放入，將所要訪問的存儲(chǔ)器區(qū)地址放入用來作為指針的存儲(chǔ)器或存放器中。如：用來作為指針的存儲(chǔ)器或存放器中。如： MOVD &VB100, VD201 MOVD &MB11, AC2 MOVD &C6, L

27、D6 “&是取地址符號(hào)，是取地址符號(hào)，&VB100表示表示VB100單元單元的的32位物理地址，而位物理地址，而VB100本身是一個(gè)直接地址編號(hào)，本身是一個(gè)直接地址編號(hào)，留意區(qū)別。指令中的第二個(gè)操作數(shù)是用來存放物理地留意區(qū)別。指令中的第二個(gè)操作數(shù)是用來存放物理地址。址。 項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信三、義務(wù)虛施三、義務(wù)虛施 1地址設(shè)置地址設(shè)置 四個(gè)打包機(jī)四個(gè)打包機(jī)CPU221的站地址分別選擇的站地址分別選擇2、3、4、5，分流機(jī)，分流機(jī)CPU222站地址為站地址為6，TD200的站地址為的站地址為

28、1，將各個(gè)站地址在系統(tǒng)塊中設(shè)定好，將各個(gè)站地址在系統(tǒng)塊中設(shè)定好，隨程序一同下載到隨程序一同下載到PLC中，中，TD-200的地址在的地址在TD-200中直接設(shè)定。中直接設(shè)定。 在網(wǎng)絡(luò)銜接中，在網(wǎng)絡(luò)銜接中，6#站所用的網(wǎng)絡(luò)銜接器是帶編站所用的網(wǎng)絡(luò)銜接器是帶編程口，以便銜接程口，以便銜接TD-200和其它站，其它站那么用和其它站，其它站那么用不帶編程口的網(wǎng)絡(luò)銜接器。不帶編程口的網(wǎng)絡(luò)銜接器。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信2編制編制PLC程序程序 6#站分流機(jī)的程序包括：控制程序、與站分流機(jī)的程序包括：控制程序、與TD-2

29、00的通訊程序、與其它站的通訊程序，而其它站只需的通訊程序、與其它站的通訊程序，而其它站只需控制程序。控制程序。 假設(shè)各個(gè)打包機(jī)的任務(wù)形狀存儲(chǔ)在各自假設(shè)各個(gè)打包機(jī)的任務(wù)形狀存儲(chǔ)在各自CPU的的VB100中，其中：中，其中： V100.7 為打包機(jī)檢測(cè)到錯(cuò)誤；為打包機(jī)檢測(cè)到錯(cuò)誤； V100.6 V100.4 為打包機(jī)錯(cuò)誤代碼；為打包機(jī)錯(cuò)誤代碼； V100.2 為粘結(jié)劑短少的標(biāo)志為粘結(jié)劑短少的標(biāo)志(應(yīng)添加粘結(jié)劑應(yīng)添加粘結(jié)劑); V100.1 為紙箱短少的標(biāo)志應(yīng)添加紙箱；為紙箱短少的標(biāo)志應(yīng)添加紙箱； V100.0 為沒有可包裝黃油桶的標(biāo)志。為沒有可包裝黃油桶的標(biāo)志。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能

30、模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信 各個(gè)打包機(jī)曾經(jīng)完成的打包箱數(shù)分別存儲(chǔ)在各各個(gè)打包機(jī)曾經(jīng)完成的打包箱數(shù)分別存儲(chǔ)在各自自CPU的的VW101中。中。 定義定義6#站分流機(jī)對(duì)各打包機(jī)接納站分流機(jī)對(duì)各打包機(jī)接納(讀讀) 的緩沖區(qū)的緩沖區(qū)的起始地址分別為：的起始地址分別為：VB200、VB210、VB220、VB230，對(duì)各打包機(jī)發(fā)送，對(duì)各打包機(jī)發(fā)送(寫寫)的緩沖區(qū)的起始地址的緩沖區(qū)的起始地址分別為：分別為： VB300、VB310、VB320、VB330。 分流機(jī)讀分流機(jī)讀/寫寫1#打包機(jī)打包機(jī)2#站的任務(wù)形狀和完站的任務(wù)形狀和完成打包數(shù)量的梯形圖程序如圖

31、成打包數(shù)量的梯形圖程序如圖5-5所示，語句表程序所示，語句表程序如圖如圖5-6所示。對(duì)其它站的讀寫操作程序只需求將站所示。對(duì)其它站的讀寫操作程序只需求將站地址號(hào)與緩沖區(qū)指針作相應(yīng)的改動(dòng)即可。地址號(hào)與緩沖區(qū)指針作相應(yīng)的改動(dòng)即可。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信/設(shè)置允許設(shè)置允許PPI/主站方式主站方式/SMB30: 0000 0010/ 清空接納和發(fā)送緩沖區(qū)清空接納和發(fā)送緩沖區(qū)項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信/裝載裝載1#打包機(jī)打包機(jī)(2#站

32、站)地址地址/參考表參考表5_1/遠(yuǎn)程站的數(shù)據(jù)指針遠(yuǎn)程站的數(shù)據(jù)指針/&VB101是取是取VB101的的/32位物理地址即指向位物理地址即指向/遠(yuǎn)程站點(diǎn)遠(yuǎn)程站點(diǎn)2#站的數(shù)據(jù)指針站的數(shù)據(jù)指針/待發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度待發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度/待發(fā)送的數(shù)據(jù)待發(fā)送的數(shù)據(jù)/將將VW307中的中的0發(fā)到發(fā)到VW101/復(fù)位復(fù)位1#打包機(jī)包裝的箱數(shù)打包機(jī)包裝的箱數(shù)項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信圖圖5-5 分流機(jī)讀分流機(jī)讀/寫寫1#打包機(jī)的任務(wù)形狀打包機(jī)的任務(wù)形狀和完成打包數(shù)量的梯形圖程序和完成打包數(shù)量的梯形圖程序/裝載裝載1#打包機(jī)的站

33、地址打包機(jī)的站地址 /遠(yuǎn)程站的數(shù)據(jù)指針遠(yuǎn)程站的數(shù)據(jù)指針/打包機(jī)的任務(wù)形狀在打包機(jī)的任務(wù)形狀在VB100/&VB100即為即為/取取VB100單元的單元的32位的地址位的地址/待讀的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度待讀的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度3字節(jié)，字節(jié)，/ 即即VB100及及VW101/讀讀1#打包機(jī)的控制打包機(jī)的控制VB100/放于放于VB207和和/數(shù)據(jù)形狀數(shù)據(jù)形狀VW101放放VW208項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信圖圖5-6 分流機(jī)讀分流機(jī)讀/寫寫1#打包機(jī)的任務(wù)形狀和完成打包數(shù)量的語句表程序打包機(jī)的任務(wù)形狀和完成打包數(shù)量的語句表程序項(xiàng)

34、目五項(xiàng)目五 PLCPLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信四、知識(shí)拓展四、知識(shí)拓展 TD200運(yùn)用闡明運(yùn)用闡明 1TD200概述概述 TD200Text Display 200是公用于是公用于S7-200系系列列PLC的文本顯示和操作界面。的文本顯示和操作界面。TD200支持中文操支持中文操作和文本顯示。作和文本顯示。TD200包裝中提供了公用電纜包裝中提供了公用電纜TD/CPU電纜用以與電纜用以與S7-200CPU銜接，電纜能銜接，電纜能從從CPU通訊口上獲得所需的通訊口上獲得所需的24V DC電源。電源。 TD200作為主站在作為主站在PPI網(wǎng)絡(luò)上任務(wù)。網(wǎng)絡(luò)上的網(wǎng)絡(luò)上任務(wù)。網(wǎng)絡(luò)上的TD200都有獨(dú)一的地址