真空元件介紹

1、真空元件介紹（中國）有限公司北京分公司吳勝超 07.06.20作成説明內(nèi)容n什么是真空？n產(chǎn)品説明）真空發(fā)生器 ）真空吸盤 ）真空壓力開關(guān)n機(jī)種選定n回路什么是真空？真空絶対真空大気圧表圧力絶対圧力0 kPa0 KPa101.3KPa101.3kPa100 kPa(0.1MPa)201.3KPa50 kPa（例）圧縮空気真空吸附和氣缸的作動(dòng)原理基本上是一樣的。即為利用壓力差來進(jìn)行作動(dòng)的。什么是真空？0.50.00.10真空（-0.1）-0.1MPa0MPa例：圧力差0.1MPa用途例顯像管吸附搬送銅板吸附搬送標(biāo)簽自動(dòng)粘貼機(jī)薄板吸附搬送用途例向打印機(jī)的紙張搬送極小零部件的吸附搬送真空?qǐng)R力開關(guān)真空

2、過濾器供給弁真空吸盤調(diào)節(jié)閥真空?qǐng)R力計(jì)對(duì)于吸附操作必要的產(chǎn)品真空發(fā)生器真空破壞閥供給閥的真空產(chǎn)品產(chǎn)品名型號(hào)真空發(fā)生器ZAZQZMZLZXZRZHZUZY真空組件ZQZXZR真空吸盤ZP圧力開關(guān)/流量開關(guān)ZSEZSP / PFM(V)真空過濾器ZFAZFBZFCZFD真空用分水過濾器 AMJ其他VQD-VSYAVQZITVZCUAKn真空發(fā)生器是由先收縮后擴(kuò)張的拉瓦爾噴管1、負(fù)壓腔2和接受管3等組成。真空發(fā)生器的原理拉瓦爾噴管1接受管3接受管3負(fù)壓腔2圧力圧力型噴管型噴管（ （S） ）流量流量型噴管型噴管（ （L） ）重視重視最高真空?qǐng)R力最高真空?qǐng)R力用途用途： 高荷重高荷重工件的工件的搬送搬送工件

3、有一定泄漏量的場(chǎng)合比起工件有一定泄漏量的場(chǎng)合比起 流量流量型來說可以獲得更高的真型來說可以獲得更高的真 空壓力空壓力重視重視吸吸入入流量流量用途用途： 大口徑大口徑真空吸盤真空吸盤等等應(yīng)答應(yīng)答時(shí)時(shí)間間 延遲延遲的的短縮短縮對(duì)于泄漏量多的工件對(duì)于泄漏量多的工件真空發(fā)生器噴管的種類真空發(fā)生器噴嘴的種類多段噴嘴（:段:段）n通過不同特性真空發(fā)生器的串聯(lián)組合，實(shí)現(xiàn)了即能滿足對(duì)高真空壓的要求，又能滿足對(duì)大流量的要求。圧力形圧力形流量形流量形注意事項(xiàng)（真空發(fā)生器）請(qǐng)注意排氣口的背壓不要上升，否則的話將得不到所要的真空壓力吸入。背壓上升的主要原因： 集中配管時(shí)，集中部的配管口徑太小。排氣配管過長。消音器有效

4、斷面積過小。真空發(fā)生器的代表規(guī)格n真空發(fā)生器的基本能力用以下的三個(gè)項(xiàng)目來表示真空?qǐng)R力：吸附力吸入流量：）吸附應(yīng)答時(shí)間 ）對(duì)泄漏的允許力空氣消費(fèi)量 ：）決定空氣壓縮機(jī)的能力 ）運(yùn)轉(zhuǎn)成本 排気特性排気特性表為：隨著供給圧力変化，通過的變化來表示的。真空?qǐng)R力真空?qǐng)R力吸吸入入流量流量空気消費(fèi)量空気消費(fèi)量流量特性流量特性表為：通過隨著吸吸入入流量流量的変化，真空?qǐng)R真空?qǐng)R力力的変化來表示的。選定應(yīng)答時(shí)間時(shí)使用確認(rèn) 有泄漏的工件被吸附時(shí)所達(dá)到的真空壓力 時(shí)使用真空發(fā)生器種類型型號(hào)號(hào)特長特長一體型由多段噴嘴而流量大（ZM2段ZL3段）都裝在一起真空發(fā)生器組件軽量（ZM約1/2）按需要的功能可自由選擇組合個(gè)別型

5、軽量小型可選擇流量型，壓力型真空發(fā)生器電磁閥組合 可和電磁閥SY系列組合串行通信單元對(duì)應(yīng)可能真空發(fā)生器n由段噴嘴吸入流量大/適用于大型吸盤none （都裝在一起）2段噴管，故吸入流量增加第2段噴管擴(kuò)壓段性能第1段噴管擴(kuò)壓段性能帶電子式延時(shí)器的真空發(fā)生器ZMAn裝有破壞閥控制用的電子式延時(shí)器，故在PLC側(cè)不用設(shè)定延時(shí)器就能調(diào)整延時(shí)時(shí)間n的點(diǎn)數(shù)削減n配線工數(shù)削減（最大本本）注）在電源供給時(shí)，破壞輸出僅會(huì)在延遲時(shí)間輸出一次。時(shí)序圖延遲時(shí)間多段真空發(fā)生器ZL采用段擴(kuò)壓管最大吸入流量可達(dá)/min（ANR)段噴嘴（）n模塊化設(shè)計(jì)：按需要的功能可自由選擇組合n適合抓起小于100g的電子零件及小型精密零件真空

6、發(fā)生組件真空發(fā)生器/n軽量小型n有很多不同大小的噴嘴型號(hào)0.5、0.7、1.0、1.3、1.5、1.8、2.0直線形/形/快換接頭快換接頭器體擴(kuò)壓段真空吸盤的種類吸盤直徑形狀平形、平形帶肋、深形、風(fēng)琴形材質(zhì)（環(huán)境、作業(yè) ）丁青橡膠、硅橡膠、聚氨酯橡膠、氟化橡膠導(dǎo)電性丁青橡膠、導(dǎo)電性硅橡膠形狀平形平形帶肋深形風(fēng)琴形用途工件表面是平面且沒有變形容易變形的工件工件表面為曲面的情況吸附面有傾斜的情況斷面図真空吸盤的形狀真空發(fā)生器的材質(zhì)用途材料的特性材 質(zhì)用途NBR紙殼、鐵板、膠合板、其他一般工件硅橡膠半導(dǎo)體、模具成型品取出、薄工件、食品關(guān)聯(lián)聚氨酯橡膠紙殼、鐵板、膠合板氟橡膠藥品性的工件導(dǎo)電性NBR半導(dǎo)

7、體的一般工件（防止靜電）導(dǎo)電性硅橡膠半導(dǎo)體（防止靜電）NBR硅橡膠聚氨酯橡膠氟橡膠導(dǎo)電性NBR導(dǎo)電性硅橡膠 (汽油) 堿 性耐臭氧性 苯 苯,甲苯帶緩沖吸盤帶緩沖吸盤擺動(dòng)型吸盤擺動(dòng)型吸盤工件挿入不良時(shí)、防止工件裝置的破損時(shí)在吸附有傾斜的工件及容易彎曲的工件時(shí)用配件的種類吸著作業(yè)時(shí)的注意事項(xiàng)應(yīng)盡量保持水平安裝。如果垂直安裝的話就得不到防止工件滑落的足夠的吸附力。吸盤水平吊垂直吊吸著操作的注意事項(xiàng)請(qǐng)考慮到牽引力后選定。對(duì)于較大的工件，有必要將在移動(dòng)時(shí)由加速度產(chǎn)生的風(fēng)壓也作為負(fù)重來考慮。吸盤提升方向吸著作業(yè)的注意事項(xiàng) 請(qǐng)使吸附位置社于工件重心能平衡的地方。工件重心和吸附中心的偏離，可能導(dǎo)致工件的落下

8、。吸盤吸盤吸附作業(yè)的注意事項(xiàng)請(qǐng)考慮移動(dòng)時(shí)的加速度。工件和吸盤的摩擦力小的時(shí)候，工件可能會(huì)脫落。摩擦力小導(dǎo)致工件滑落。吸盤吸附作業(yè)的注意事項(xiàng)在吸附柔軟的工件時(shí)，吸附力可能會(huì)導(dǎo)致工件起皺、變形等。這時(shí)有必要使用小型的真空吸盤或帶肋的吸盤或降低吸附壓力。由多個(gè)小型真空吸盤的吸附水平吊吸盤薄膜、紙張等真空?qǐng)R力開關(guān)n工件的吸附確認(rèn)n吸附破壞確認(rèn)在吸附或破壞的時(shí)候有必要2點(diǎn)出力大気圧工件無工件有真空壓力開關(guān)動(dòng)作範(fàn)囲由工件的有無導(dǎo)致真空由工件的有無導(dǎo)致真空壓力變化示意圖壓力變化示意圖OFFON大吸著確認(rèn)開關(guān)/ZSP1n如果噴嘴直徑在以下的話、噴嘴本身就會(huì)成為阻抗，這樣真空壓力開關(guān)就有可能自動(dòng)地變成ON。這種

9、場(chǎng)合請(qǐng)使用吸附確認(rèn)開關(guān)/ZSP1。噴嘴直徑大噴嘴直徑小相對(duì)于吸入流量來說流入的大氣量較多，難達(dá)到需要的真空壓力。相對(duì)于吸入流量來說流入的大氣量較少，即使是沒有工件的話也能達(dá)到需要的真空壓力。吸著噴嘴吸著確認(rèn)開關(guān)的芯片工件小型噴嘴時(shí)的調(diào)整比較困難由于噴嘴的阻抗、即便是沒有工件的時(shí)候真空壓力也會(huì)上升，所以有沒有工件不會(huì)造成太大的壓力差，這樣就給設(shè)定帶來了一定的難度。真空壓力開關(guān)動(dòng)作範(fàn)囲大気圧工件無工件有根據(jù)工件的有無真空壓根據(jù)工件的有無真空壓力變化示意圖力變化示意圖OFFON小選定n吸著搬送是將工件吊起來搬送的、大工件的落下也會(huì)造成對(duì)人體的危害。n 根據(jù)工件的種類和操作要求按照下述方法暫時(shí)選定，然

10、后再有必要進(jìn)行實(shí)際上的吸附確認(rèn)試驗(yàn)。n真空機(jī)器的基本選定請(qǐng)按照以下個(gè)項(xiàng)目來進(jìn)行 真空吸盤直徑真空吸盤直徑選定選定 吸附響應(yīng)吸附響應(yīng)時(shí)間時(shí)間的的選定選定真空吸盤直徑的選定150N提升力（N)提升力（N)吸盤直徑(mm)吸盤直徑(mm)真空吸盤直徑的選定（計(jì)算）基本基本上和氣缸上和氣缸出出力計(jì)算力計(jì)算相同相同W: 提升力提升力(N)P : 真空壓力真空壓力 (kPa)S : 吸盤的面積吸盤的面積 (cm2)t : 安全率安全率 水平吊上水平吊上 ：4以上以上 垂直吊上垂直吊上 ：8以上以上吸盤水平吊垂直吊請(qǐng)盡量避免這種方式吸著響應(yīng)時(shí)間的選定 閥的有效斷面積從吸著響應(yīng)時(shí)間，也能反推真空發(fā)生器的尺寸或

11、真空泵系統(tǒng)的切換閥的尺寸。吸著響應(yīng)時(shí)間（計(jì)算）選定上的注意事項(xiàng)根據(jù)工件泄漏量的不同，吸附力、響應(yīng)時(shí)間也會(huì)不同。請(qǐng)確認(rèn)完工件的性質(zhì)之后再選定。真空回路（真空發(fā)生器系統(tǒng)）真空?qǐng)R力計(jì)真空?qǐng)R力開關(guān)真空發(fā)生器真空發(fā)生器供給弁真空吸盤真空用過濾器消音器空壓機(jī)真空發(fā)生器回路真空破壊弁調(diào)節(jié)閥安全拴真空回路（泵系統(tǒng)）真空?qǐng)R力計(jì)真空?qǐng)R力開關(guān)真空破壊弁真空切換閥真空吸盤真空過濾器調(diào)節(jié)閥空壓機(jī)真空泵真空泵回路真空回路的注意事項(xiàng)真空發(fā)生器和吸盤的個(gè)數(shù)：1臺(tái)真空發(fā)生器最好配一個(gè)真空吸盤。如果一個(gè)工件落下，配管內(nèi)的如果一個(gè)工件落下，配管內(nèi)的真空壓力下降別的工件也有落真空壓力下降別的工件也有落下的可能。下的可能。通過安裝調(diào)節(jié)

12、閥也可能得到改善通過安裝調(diào)節(jié)閥也可能得到改善。 。真空回路的注意事項(xiàng)單由單向閥的功能來保持真空或緊急停止時(shí)的落下防止，由于配管中的泄漏可能效果不好，請(qǐng)極力回避。作為省能源來進(jìn)行真空保持的場(chǎng)合、請(qǐng)構(gòu)筑包括PLC的用真空壓力開關(guān)來讀取配管中的圧力、進(jìn)行供給閥的/等的系統(tǒng)。根據(jù)工件和操作的不同，有必要討論系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 真空泵真空泵 真空發(fā)生器真空發(fā)生器 最大真空度最大真空度 可達(dá)可達(dá)101.3kPa 可達(dá)可達(dá) 88kPa 吸入流量吸入流量 可很大可很大 能同時(shí)達(dá)到最大值能同時(shí)達(dá)到最大值 不大不大 不能同時(shí)達(dá)到最不能同時(shí)達(dá)到最大值大值 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 復(fù)雜復(fù)雜 簡單簡單 體積體積 大大 很小很小 重量重量 重重 很輕很輕 壽命壽命 有可動(dòng)件，壽命較長有可動(dòng)件，壽命較長 無可動(dòng)件，壽命長無可動(dòng)件，壽命長 消耗功率消耗功率 較大較大 較大較大 價(jià)格價(jià)格 高高 低低 安裝安裝 不便不便 方便方便 維護(hù)維護(hù) 需要需要 不需要不需要 與配套件復(fù)合化與配套件復(fù)合化