stm32知識點最終版!

1、1. *嵌入式系統(tǒng)：以計算機技術為基礎，以應用為中心，軟件硬件可剪裁，適合應用系統(tǒng)對功能可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專業(yè)計算機系統(tǒng)。2. *嵌入式系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)等所區(qū)分的三個特征微處理器通常由32位以上的RISC組成軟牛通常是以嵌入式操乍系統(tǒng)為核心外加用戶應用程序；具有明顯的可嵌入性。3.*嵌入式系統(tǒng)的應用：智能消費電子中；工業(yè)控制中；醫(yī)療設備中；信息家電及家庭智能管理系統(tǒng)；網(wǎng)絡與通信系統(tǒng)中；環(huán)境工程；機器人。4. *ARM定義的三大分工明確的系列：“A”系列面向尖端的基于虛擬內存的操作系統(tǒng)和用戶應用（針對日益增長的運行包括linuxWindowsCE和Android在內的消費電子和無線

2、產(chǎn)品）；“R'系列針對實時系統(tǒng)（針對需要運行實時操作系統(tǒng)來驚醒控制應用的系統(tǒng)包括汽車電子、網(wǎng)絡和影像系統(tǒng)）'M"系列對胃控制器和點成本應用提供優(yōu)化（針對開發(fā)費用低功耗低，同時針對性能要求不斷增加的嵌入式應用而設計，如汽車車身控制系統(tǒng)和各種大型家電）。5. ARMCorte處理器系列是基于ARMv7構架的產(chǎn)品,既有ARMCortex系列,也有高性能的A系列。及單精度浮6. NE0N技術是64/128立SIMD指令集，用于新一代媒體和信號處理應用加速NEON支持8位，16位，32位,64位點SIMD操作，以進行音頻視頻、圖像和游戲的處理。7. ARMCortex處理器的特

3、點：性能豐富成本氐，低功耗,可配置性能強，豐富的鏈接。8. *STM32F10處理器分為：101,102,103,105,1。79. *STM32的總線速度：USB接口速度12Mb/qUSART接速度4.5Mb/sSPI接口速度可達18Mb/qIC接口速度400kHz10.STM32系列處理器的優(yōu)點：先進的內部結構三種功耗控制最大程度集成.Tin二合；出眾及創(chuàng)新的外設。11.STM32F10fe性能分為：基本型STM32F10JUSB基本型STM32F102增強型STM32F103互聯(lián)網(wǎng)型STM32F105STM32F107系列。12.STM32F103RB啲命名規(guī)則：R"引量、B-

4、Flash大小、T封裝、6-工作溫度。13.*STM32F10按照引腳功能分為：電源、復位、時鐘控制、啟動配置、輸入輸出口。14.STM32F10總線系統(tǒng)包括：驅動單元、被動單元、總線矩陣。15. 最小系統(tǒng)是指僅包含必須的元器牛、僅可運行最基本軟牛的基本系統(tǒng)。16. 典型的最小系統(tǒng)包括：微控制器芯片、供電電路、時鐘電路、復位電路、啟動配置電路和程序下載電路。第三章1.STM32標隹庫命名則：PPP_Init根據(jù)PPP_InitTypeDe中指定的參數(shù)初始化外設ppp；PPP_DeInit將外設PPP寄存器重設為缺省值；PPP_StructInit將PPP_lnitTypeDe結構中的參數(shù)設為缺

5、省值；PPP_Cmd使能或失能PPP外設；PPP_ItConfig使能或失能PPP外設的中斷源；PPP_GetITStatus判斷PPP外設中斷發(fā)生與否；PPP_ClearITPendingBi清除PPP外設中斷待處理標志位；PPP_DMAConfi：g使能或者失能PPP外設的DMA接口;PPP_GetFlagStatuS檢查PPP外設的標志位；PPP_ClearFiag清除PPP外設的標志位。2.文件結構：每個C程序通常分為兩個文件，一個文件用于保存程序的聲明，成為頭文件，以h為后綴。另一個用于保存程序的實現(xiàn)稱為源文件，以c后綴。3.C語言的關鍵字有32個，根據(jù)作用分為數(shù)據(jù)類型控語言、儲存類

6、型、其他關鍵字。4. 指針是C語言中廣泛使用的一種數(shù)據(jù)類型5. 指向數(shù)組元素的指針定義一個整形數(shù)組和一個指向整型的指針變量：Inta10Int*p=NULL/定義指針式要初始化P=a；/數(shù)組名a為數(shù)組第0個元素的地址/與p=&a0等價P+i和a+i表示ai的地址;*（p+i）和*（a+i）表示P+i和a+i內容。6. 結構體：是由基本數(shù)據(jù)類型構成的，并并一個標識符來命名的各種變量的組合。7.定義結構體的格式一般為Struct結構名類型變量名；結構變量；如果去掉結構變量，就成為對結構的說明。8. CMSIS是獨立于供應商處理器硬件抽象層。9. CMSIS軟件架構：用戶應用層，操乍系統(tǒng)及中

7、間件接口層，CMSIS層和硬件層。10. CMSIS層主要由:核內外設訪問層CPAL中層件訪問層MWAL設備外卜設訪問層DPAL11.STN32F10標隹外設庫是一個固件函數(shù)包，由程序、數(shù)據(jù)結構、宏組成。12.Librarie文件夾下是標準庫的源代碼及啟動文件。13.Startup_stm32f10x_X!用匯編寫的系統(tǒng)啟動文牛，X表示不同芯片型號。14.初始化時鐘：執(zhí)行main（）函數(shù)前調用Systemlnit函）數(shù)初始化系統(tǒng)時鐘。15.Projec文件夾下是采用標準庫寫的一個工程模版和例子。（圖3-）16.Const的乍用：聲明只讀量。Typedef給數(shù)據(jù)類型取別名。Volatile說明變

8、量在程序執(zhí)行中。第四章1.IO端口的多種模式輸入浮空（什么都不接）、輸入上拉（接上拉電阻輸入高電平）、輸入下拉、模擬輸入（ADC）、開漏輸入體身不輸出電壓，接上拉電阻）推挽式輸出（直接輸出高低電平）推挽式復用功能、開漏復用功能。2. GPIO常用庫函數(shù)GPIO-init（根據(jù)GPIO-InitstruC指定的參數(shù)初始化外設GPIOx寄存器）、GPIO_ReadInputDataBit取指定端口管腳的輸入）、GPIO_ReadInputData取指定的GPIO端口輸入）、GPIO_ReadOutputDataBitGPIO_ReadOutputdatGPIO_SetBit（設定指定的數(shù)據(jù)端口位）

9、、GPIO_ResetBits清除指定的數(shù)據(jù)端口位）、GPIO_WriteBits設置或清除指定的數(shù)據(jù)端口位）、GPIO_Writ（向指定GPIO端口寫入）GPIO_EXTILineConf（選擇GPIO管腳用作外部中斷線路）3. *gpid使用流呈：聲月GPIO初始化結構體GPIO_InitTypeDef-使能GPIO端口時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd-填充GPIO初始化結構體參數(shù)GPIO_PinGPIO_SpeedGPIO_Mode完成GPIO端口設置GPIO_Init4. 閃爍燈程序流程圖GPIO配置GPIO_ConfigT輸出低電平，點亮LED,GPIO_ResetB

10、its延時delay-輸出高電平，熄滅LED，GPIO_SetBits第5章.STM32單片機外部中斷一、中斷的相關概念1. 中斷:單片機執(zhí)行主程序時，由于某個事牛的原因，暫停主程序的執(zhí)行，調用相應的程序處理該事牛，處理完畢后再自動繼續(xù)執(zhí)行主程序的過程。2. 中斷的優(yōu)先級:由中斷的嵌套可以看出，不同事牛的重要程度不同。重要的事?？梢源驍嘞鄬Σ恢匾氖屡５奶幚恚脩艨梢愿鶕?jù)自己的需求對不同的事牛設定重要級別3. 中斷的嵌套:如果在執(zhí)行一個中斷時又被另一個更重要的事牛打斷，暫停該中斷處理過程轉去處理這個更重要的事牛，處理完畢后再繼續(xù)處理本中斷的過。低優(yōu)先級的中斷服務可被高優(yōu)先級中斷源中斷，反之不能

11、；任何一種中斷，一旦響應不會被同級中斷源的請求所打斷4. 中斷源:可以引起中斷的事牛稱為中斷源5. 中斷服務程序與中斷向量:為了處理中斷而編寫的程序稱為中斷服務程序，對應中斷服務程序的入口地址被稱為中斷向量6. 中斷請求、中斷響應、中斷處理及中斷返回:中斷源對主程序或中斷服務程序提出中斷要求，叫乍中斷請求；主程序或中斷服務程序接受中斷請求，進入中斷服務程序的過程叫乍中斷響應；執(zhí)行中斷服務程序的過程叫乍中斷處理；中斷服務程序執(zhí)行完畢后回到主程序或者次一級別中斷服務程序的過程叫乍中斷返回7. 中斷系統(tǒng):實現(xiàn)中斷處理功能的軟牛、硬牛系統(tǒng)稱為中斷系統(tǒng)二、中斷控制器1.STM32F10的中斷系統(tǒng)由嵌套中

12、斷向量控制器NVIC外部中斷/事件控制器EXTI,各外設中斷控制部份2. 配置軟硬牛中斷/事牛請求過程:硬牛中斷選擇；硬牛事牛選擇；軟牛中斷/事牛選擇;外部中斷/事牛線路映射。圖5-4（85頁）三、中斷執(zhí)行過程和中斷嵌套:優(yōu)先級:搶占優(yōu)先級高的先處理，搶占優(yōu)先級相同，則響應優(yōu)先級高的先執(zhí)行。四、外部應用中斷設計：(1)NVIC_PriorityGroupConf設置優(yōu)先級分組，搶占優(yōu)先級和響應優(yōu)先級)例：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorjtyGrouii_tS§!優(yōu)先級分組為第一組NVIC_Init根據(jù)NVIC_InitStruC中指定的參數(shù)初始

13、化外設NVIC寄存器)五、EXTI函數(shù)庫EXTI_Init(將外卜設EXTI寄存器重設為缺省值)、EXTI_GetFlagStatU(檢查指定的EXTI線路標志立設置與否)、EXTI_ClearFla(清除EXTI線路掛起標志位)、EXTI_GetITStatu(檢查指定的EXTI線路觸發(fā)請求發(fā)生與否)、EXTI_ClearITPendingBit清除EXTI線路掛起位)。六、STM32中斷的設計(1) NVIC設置流程：聲月NVIC結構體NVIC_InitTypeD(ff選擇中斷分組NVIC_PriorityGroupConfig選擇中斷通道S.NVIC_IRQChanne設置優(yōu)先搶占級S.

14、NVIC_IRQChannelPreemptionPriorrt0設置響應優(yōu)先級S.NVIC_IRQChannelSubPriori斷使能S.NVIC_IRQChannelCmd調用函數(shù)完成配置NVIC_lnit()(2) GPIO外部中斷端口配置流程圖：聲月GPI0和EXTI結構體GPIO_InitTypeDefGEXTI_InitTypeDefE-設置->選擇中斷管腳GPIO_EXTILineConfi()->選擇中斷線路E.EXTI_Line設置中斷請求E.EXTI_Mode設置中斷觸發(fā)方式E.EXTI_trigger一中斷線路使能E.EXTI_LineCmd-完成設置EXT

15、I_Init中斷服務程序處理流程圖：進入中斷一檢測中斷線請求EXTI_GetITStatus中斷處理內容Func()->清除中斷信號掛起位EXTI_GetITStatuS)-一>中斷返回按鍵中斷控制LED程序流程圖：開始->LEI初始化配置LED_Config按鍵初始化配置KEY_Config->輸出低電平，點亮LEDGPIO_ResetBits-死循環(huán)等待按鍵中斷while進入中斷->檢測中斷線請求EXTI_GetITStatus-LED狀態(tài)取反GPIO_WriteBits清除中段線路掛起位EXTI_GetITStatus->跳出中斷(5)中斷服務程序主要

16、完成什么工作：中段線路狀態(tài)檢測、中斷處理內容、中斷清除Stm32最多支持84個中斷16個優(yōu)先級(7)32中斷設計包括NVIC設計、中斷端口設置、終端服務程序第6章.STM32通用定時器1.STM定時器分類:2個高級控制定時器TIM仃IM8可分配6個通道的三相PWM發(fā)生器(多用于電機控制)；4個通用定時器TIM2TIM3TIM4TIM5每個定時器有4個輸入捕獲輸出比較/PWMJ脈沖計數(shù)；2個基本定時器TIM6TIM7主要用于產(chǎn)生DAC觸發(fā)信號；還有兩個看門狗定時器(窗口和獨立)和一個系統(tǒng)滴答定時器。2. 通用定時器的基本功能是定時和計數(shù)3. 時鐘的選擇內部時鐘源(CK_INT當TIMx_SMCR

17、寄存器的SMS=O外部時鐘源模式1(外部輸入引腳TIx)SMS=111外部時鐘源模式2(外部觸發(fā)輸入ETR)ECE=1內部觸發(fā)輸入(ITR)4. 時基單元設置定時器/計數(shù)器計數(shù)時鐘的基本單元。包含技術寄存器(TIMx_CNT；預分頻器寄存器(TIMx_PSC;自動裝載寄存器(TIMx_ARR5. 計數(shù)模式向上計數(shù)模式(TIM_CR1中的CMS=OO,DIR=);向下計數(shù)模式(CMS=OO,DIR=0中央對齊模式(CMS=O111、10)6. 通用定時器使用流程NVIC設置；定時器中斷配置；中斷服務程序7.led亮1秒滅1秒程序流程圖開始_ED初始化配置(LED_Config-NV初始化配置(T

18、IM3_NVIC_Config)-定時器初始化配置(TIM3_Config)一輸出低電平，點亮LED(GPIO_ResetBits)-輸出高電平，點亮LED(GPIO_SetBits)死循壞等待中斷進入中斷一檢測定時中斷請求T(M_GetITStatus()-是一否則中斷返一中斷處理內容，改變ED狀態(tài)一清楚定時中斷標志(TIM_ClearITPendingB)i-t-中斷返回8. 10通用定時器常用庫函數(shù)TIM_Cmd吏能或失能TIMx外卜設TIM_ITConfi使能或者失能指定的TIM中斷TIM_GetTStati檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否11TIM中斷IESvoidTIM3_config

19、TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TIM_BaseStruct聲月定/I器時基結構體RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENAB開啟定時器TIM1時鐘TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(799設置/分頻值TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CoundterMod設U技術模式為向上TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10設置計數(shù)值TIM_TimeBaselnit(T,&TIM_TimeBaseStruct

20、)完成時基設置TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENAft能或渚失能指定的TIM中斷TIM_Cmd(TIM3，ENABLE)；TIM_Period*(TIM_Prescaler+a統(tǒng)時鐘=中斷時間9.主要功能介紹：外部事件計數(shù)，輸入捕獲，輸出比較，單脈沖輸出，正交編碼器，霍爾傳感器輸入，輸出比較信號死區(qū)產(chǎn)生，剎車信號輸入功能第七章1.串行通信：是數(shù)據(jù)字節(jié)的各位一位一位的一次傳送的通信方式。速度慢占用傳輸線條數(shù)少，適于遠距傳輸。2.并行通信：數(shù)據(jù)字節(jié)各位同時傳送的通信方式。速度快，占用傳輸線條數(shù)多，適用于近距離通信。3. 串行通信方式：

21、單工通信，半雙工通信，全雙工通信。4. 波特率：即數(shù)據(jù)的傳輸速度，串行通信中，每秒傳送的二進制數(shù)的位數(shù)稱為波特率。波特率的倒數(shù)是每一位數(shù)的傳輸時間。5.STM32的USART的結構特性：stm32由3-5個的全工的一步串行通信USART接口，可實現(xiàn)設備之間的串行傳輸。USART外部引腳包括接收數(shù)據(jù)輸入嘰發(fā)送數(shù)據(jù)輸出(TX)、清除發(fā)送(nCTS)發(fā)與其他外部設備通信。6.USART的基iBS流程:聲明GPIO和USART初始化結構體(GPIO_InitTypeDdTUSART_lnitTypeDef!)-一開啟串口、串口所用IO時鐘(RCC_APB2PeriphClockC(d)-設置IO引腳功

22、能為復用推挽輸出和浮空輸出和浮空輸入設置波特率(U.USART_BandRate->數(shù)據(jù)格式:數(shù)據(jù)位、停止位、校驗位(U.USART_WordLengthU.USART_StopBitsU.USART_Parity串口模式(U.USART_Modfe完成串口設USART_Ini(t)一一>使能串口(USART_Cm(d)。7串行通信接口抗干擾的方式：采用標隹串行接口(RS-232C,TTL電平通信接口，RS-485雙機通信接口。第八章1.DMA用來提供外設與外設之間、外設與寄存器之間、存儲器與存儲器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸，無需CPU干預，數(shù)據(jù)可以通過DMA快速傳輸，節(jié)省CPU的資源2.

23、DMA使用流程:NVICi,DMA模式及中斷配置，中斷!服務。3. DMA的傳輸過程包括：DMA請求DMA響應，DMA傳輸，DMA結束4. 總線矩陣有兩個主要特征:循環(huán)優(yōu)先調度，多層結構和總線挪用。第九章模，.宀數(shù)轉化器ADCADC性能指標：分辨率、量化誤差、偏移誤差、滿刻度誤差、線性度、絕對精度、相對精度、轉換速率。按轉換過程不同ADC可以分為：逐次逼近性、雙積分型、電壓-一頻率變換型。第十一章SPI1.SPI接口定義：他只需要4條線：串行時鐘線(SCK),主機輸入從設備輸出弓腳(MIOS,主機輸出/從設備輸入引腳(MOSI),低電平有效的從基選擇線。2.SPI是一個環(huán)形總線結構由NS&am

24、p;SCK,MISOMOSI,構成3. *結構體類型自定義：typedefstructLongnu；mCharname10；Charse；xSTUDENT;/定義結構體類型為STUDENTIntmai(n)STUDENTstulstu；/定義STUDENG類型的變量stul和數(shù)組stu4. *條件編譯示例#include<stdio.h>#defineDEBUG/此時#ifdefDEBUGhX/#defineDEBUG0/此時為假Intmai(n)#ifdefDEBUGPrintf(“Debugging/”n);#eslePrintf“(NotDebugging/n);#endif

25、Printf(“Running/”n)System(“pause”)Return05. elif示例#include<stdio.h>#defineTWOintmai(n)#ifdefONEPrintf(“1/n”)#elifdefinedTWOPrintf(“2/n”)#elsePrintf(“3/n”)#endifSystem(“pause”)Return0程序：voidGp-olconfig(void)、G03sGP-0-nitTypeDefGP-0-nitStructulGPRCCIAPB2periphC一ockCmd(RCCIAPB2periphGP一opENA®

26、;S9$GP一尸一nGP一尸一nGP一尸一nGP-0-ntstructureGP-olpinHGP-0lpiri®anpD2tstructureGP-olspeedHGP一0lspeedl5GUK50MHZtstructure"GP-OIMOdeHGP-OIMOdelolrtujBsmt(GP一opeoGP一尸一nitStrPDwsm0-ilF-NFL0AT-N鞘-PD7W-PU_HW<,outocw實outpwe實AFODlwiw兵AFPP鵜圧)voidkeylconfig(Voi聞CNVoEg)GP-0-nitTypeDefGP-0-nitStructul0pEX

27、T-nitTypeDefEXT-nitStructRCCIAPB2periphC一ockCmd(RCCIAPB2periPhGP一0>-RCCIAPB2periPhlAF一0-BraeQS-GP-0-ntstructure"Gp-olpinHGP-0lpinJESSnp>5tstructure"GP-OIMOdeHGP-0IMOdelJH®uGP一尸一nGP一尸一nit(GP一0>SGP一尸一nitStructuPAW&fEGP一0EXT一LineConfig(GP0portsourceGP-0>GP-0pinsouriswpEXT

28、_l-nEXT-l-nEXT_l-nEXT-l-nEXT-l-ntstructure"EXTLineHEXT-ILin>超tstructure"EXT-ModeHEXT-IMOde-nter*B6§tstructure.EXT-TriggerHEXT-ITriggerlFarFfsjsststructure"EXTt(NEXT-nitStLinecmdHvoidNV-clconfig(Void)WSHtTypeDeflv-c-nitStructurellOSHorityGroupConfig(NV-cpriorityGroupHII¥Ff

29、®fJ.tStructureNV一cl一RQChanne一"EXT二5匕尸iMSWBiit<EXT一915一RQnEXT一尸一RQrrEXT一4一R號T一M嚴一RQYtstructure"NV-c-RQChanne-PreemptionPriortstructure"NV-c-RQChanne-SubPriortStructure"z<-0-RQChanne-Cmdut(eoNV-c-nitStructure#lj召®voidEXT二5JI0l-RQHand-er-(voie;®一if(EXT一Get一TStat

30、us(EXT一ILinel5二UREaHB+辱EXT一c一ear一TPendingBit(EXT一ILivoidUSARTConfig(Voi-Gp-0-nitTypeDefGP-0-nir+strUSART-nitTypeDefUSART-nitStructRCCIAPB2perjphC-ockCmd(RCCIAPB2perjphGP-0>-RCCIAPB2perjPhlUSART*1-GP一尸一nitstructureGP-olpinHGP一0piPA9Gp-o-nitstructureGp-olspeedHGP-0lspeedl5CBIM50MHZGP-尸-nitStructure"GP-0ModeHGP-0IMOdelAF5fiMjGP一0一nit(GP一0ANGP一尸一nitStructuPAGP一尸一nitstructureGP-olpinHGP一0pinJESHUp>0Gp-o-nitstructureGp-olspeedHGP-0lspeedl5CBIM50MHZGP-尸-nitStructure"GP-OIMOdeHGP-OIMOde-NIFLOAS®!®GP一0一nit(GP一0>-8GP戸一nitStructuH®l&