12列車通信控制系統(tǒng)-肖滋洪

1、第十二章列車通信控制系統(tǒng)第一節(jié)概述列車通信系統(tǒng)控制系統(tǒng)是將列車的各個(gè)子系統(tǒng)及相關(guān)外部控制電路的信息進(jìn)行讀取、編碼、通信傳遞、數(shù)據(jù)邏輯運(yùn)算及輸出控制的一個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。該系統(tǒng)就好比人類的神經(jīng)系統(tǒng)，能通過(guò)手和眼睛對(duì)自身所處的狀態(tài)、外部環(huán)境進(jìn)行感知和控制，并對(duì)不同情況作出一定反映。而在列車上，該系統(tǒng)則是對(duì)列車的供電狀況、速度、列車運(yùn)行模式等狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和識(shí)別，并根據(jù)讀取到的列車駕駛?cè)藛T發(fā)出的指令信息，對(duì)列車上各個(gè)子系統(tǒng)發(fā)出相關(guān)控制指令，進(jìn)而使各子系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的調(diào)整控制，以符合設(shè)定的功能要求，則實(shí)現(xiàn)了對(duì)列車的有效控制。第二節(jié)列車通信控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)深圳地鐵一期工程列車采用由兩個(gè)完全一樣的單元車組

2、對(duì)稱編組而成，每個(gè)單元編組又由1節(jié)拖車、2節(jié)動(dòng)車構(gòu)成。對(duì)應(yīng)于列車編組結(jié)構(gòu)，其列車通信控制（TCC系統(tǒng)也采用同樣的結(jié)構(gòu)方式：每個(gè)拖車（A車）設(shè)置一個(gè)列車控制單元（VTCU,兩個(gè)單元的VTCIM用列車級(jí)數(shù)據(jù)總線（WTB進(jìn)行通訊。在單元車組內(nèi)部，則采用列車多功能總線（MVB連接進(jìn)行通信,該總線又分為兩級(jí),第一級(jí)為貫通單元車組的MVB即TRAFOMVB總線，并直接與VTCU4行通信；第二級(jí)則為直接與單節(jié)車內(nèi)各功能模塊通信的MVB即OPTOMVB線，連接的設(shè)備如各類輸入輸出單元（I/O）、制動(dòng)控制單元（EBCU、牽引控制單元（DCU等子系統(tǒng)控制單元；而這兩級(jí)MVB又通過(guò)總線耦合器進(jìn)行信號(hào)的轉(zhuǎn)換與傳遞。具

3、結(jié)構(gòu)示意圖參見(jiàn)圖12-1。而對(duì)于每單元車組，其TCC通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)按A、B、C三節(jié)車分別有3種連接結(jié)構(gòu)，其詳細(xì)連接結(jié)構(gòu)可分別見(jiàn)圖12-2（A車）、圖12-3（B車）、圖12-4（C車）。通過(guò)該結(jié)構(gòu)圖，則可清晰地見(jiàn)到單元車組中TCC系統(tǒng)中主要部件及其連接方式，如VTCU、BCT、COMC、AX、DX以及各功能子系統(tǒng)控制單元等在網(wǎng)絡(luò)中所處列車中位置，其中ATO/ATP設(shè)備與GW板相連，列車顯示屏TMS-MMI與VCUT板相連，VCUA板與A車BCT相連。三節(jié)車BCT通過(guò)TRAFOMVB相連，并通過(guò)OPTOMVB與每節(jié)車的各控制模塊相連，共同構(gòu)成列車TCC通信網(wǎng)絡(luò)圖12-1TCC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖具體可按

4、如下三部分詳述：一、對(duì)應(yīng)于A車，TRAFOMVB連接了ATO/ATP、VTCU、BCT構(gòu)成了單元車組級(jí)第一層次的通信網(wǎng)絡(luò)；而通過(guò)OPTOMVB總線，由BCT的X05插連接了EBCU、空調(diào)控制單元，由BCT的X06插連接了COMC、AX和9個(gè)DX模塊，并共同構(gòu)成了第二層次的車輛級(jí)通信網(wǎng)絡(luò)。（參見(jiàn)圖12-2）二、對(duì)應(yīng)于B車，TRAFOMVB連接了BCT模塊，將通信信號(hào)從A車傳遞到B車，進(jìn)而構(gòu)成單元車組級(jí)第一層次的通信網(wǎng)絡(luò)；而通過(guò)OPTOMVB總線，由BCT的X05插連接了EBCU、MCM、DXB、空調(diào)控制單元，由BCT的X06插連接了7個(gè)DX模塊，并共同構(gòu)成了第二層次的車輛級(jí)通信網(wǎng)絡(luò)。（參見(jiàn)圖12

5、-3）三、對(duì)應(yīng)于C車，TRAFOMVB連接了BCT模塊，將通信信號(hào)從B車傳遞到C車，進(jìn)而構(gòu)成單元車組級(jí)第一層次的通信網(wǎng)絡(luò)；而通過(guò)OPTOMVB總線，由BCT的X05插連接了EBCU、MCM、ACM、空調(diào)控制單元,由BCT的X06插連接了1個(gè)AX、7個(gè)DX模塊，并共同構(gòu)成了第二層次的車輛級(jí)通信網(wǎng)絡(luò)。（參見(jiàn)圖12-4）IX10MMI(4A25)網(wǎng)關(guān)VTCU(4A01)地址20H診斷板VTCU(4A01)地址11H控制板VTCU(4A01)地址10HATO(4A06)地址38Hp.01xDX(4A15地址A00HX01|X02IAX(4A14)地址AA0Hxo1X02COMC(4A12)地址58HJ

6、-X1-1I-X1/BCUA(2A04)地址4DHOPIO-X201MVB1空調(diào)控制器(6A03)地址60HDX(4A16地址A10HRS4851X01IX02，DX(4A17)地址A20HDX(4A18地址A30HLJC|X01IX02IDX(4A19)地址A40H,r|X02X01DX(4A20)地址A50HPIS(4A34)PIS(4A34)所有設(shè)備均在DCELL箱內(nèi),MVB冗余總線WTB冗余總線MVB非冗余總線A車總線結(jié)構(gòu)圖圖12-2A車通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖1X0?1IX01BCT(4A11)X06X05DX(4A19)地址B40HDX(4A20)地址B50HWTB1|WTB21-Xf-

7、1-Il-Xf-2BCUA(2A04)地址4EHDCU-MCM(1A01)地址49HDXB(1A01)地址900H1OPTO0-hMVB1空調(diào)控制器(6A03)地址61HPH箱中間端UFELL箱MVB冗余總線WTB冗余總線MVB非冗余總線SACU(4A08)圖12-3B車通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖C車總線結(jié)構(gòu)圖圖12-4C車通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖第三節(jié)列車通信控制系統(tǒng)功能及原理一、列車通信控制系統(tǒng)功能列車通信控制系統(tǒng)在功能上類似于生物的神經(jīng)系統(tǒng)，其傳輸?shù)男畔⒋笾驴煞譃橐韵氯悾海ㄒ唬┸囕v控制用的信息，如列車牽引控制類和車輛功能控制類；（二）列車故障診斷信息；（三）乘客服務(wù)信息.其實(shí)現(xiàn)的主要功能主要如下：（

8、一）列車通信控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)司機(jī)的控制指令進(jìn)行讀取和傳輸，并按照所獲得指令信息進(jìn)行相應(yīng)的輸出，以使列車各子系統(tǒng)按一定的要求正常運(yùn)行，真正起到運(yùn)輸工具的效能。例如，當(dāng)司機(jī)推牽引/制動(dòng)手柄至牽引位時(shí)，則列車控制單元-VTCU通過(guò)AX模塊和DX模塊讀取相關(guān)牽引指令信息，并判斷其他安全相關(guān)回路是否正常，如正常，則將指令信息傳遞該牽引逆變器，進(jìn)行動(dòng)力輸出，則列車可以實(shí)現(xiàn)牽引動(dòng)車。（二）列車通信控制系統(tǒng)通過(guò)各種輸入端口及相關(guān)故障診斷軟件的運(yùn)算，對(duì)列車各類子系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和判斷，如有異常情況發(fā)生，則實(shí)時(shí)地在人機(jī)界面一MMI進(jìn)行顯示，相關(guān)數(shù)據(jù)也同時(shí)進(jìn)行記錄和存儲(chǔ)，以便司機(jī)和車輛維修人員及時(shí)觀察到異常

9、情況，并能做出應(yīng)急處理措施，以保證列車運(yùn)行安全。（三）向乘客發(fā)送如站名、提示等相關(guān)服務(wù)信息，以方便乘客的出行。二、列車通信控制系統(tǒng)工作原理依據(jù)通信系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸原理，列車通信控制系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可分為三類：過(guò)程數(shù)據(jù)（PV）、信息數(shù)據(jù)（MD）、條件數(shù)據(jù)（CD）:（一）過(guò)程數(shù)據(jù)名包括了全部有關(guān)能找到該變量的數(shù)據(jù):1 .存儲(chǔ)器的號(hào)碼2 .端口內(nèi)地址的偏移量3 .過(guò)程變量的類型和長(zhǎng)度4 .校驗(yàn)位的偏移量其過(guò)程數(shù)據(jù)的主要特點(diǎn)如下：1 .數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸2 .數(shù)據(jù)長(zhǎng)度短3 .反映車輛的運(yùn)行狀態(tài)4 .周期性更新5 .格式固定6 .不需被確認(rèn)（二）信息數(shù)據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)能在列車范圍內(nèi)按一般的傳輸協(xié)議（開放式系統(tǒng)互聯(lián)參考7層

10、模型）在兩個(gè)設(shè)備間進(jìn)行交換，各裝置、功能組群能被賦址，其傳輸方式依照呼叫/回復(fù)結(jié)構(gòu)，且較大的信息能自動(dòng)地分割到數(shù)據(jù)包并以確認(rèn)的方式傳輸；其主要特點(diǎn)如下：1 .沒(méi)有實(shí)時(shí)的要求2 .不限制長(zhǎng)度3 .表述一個(gè)事件4 .需要給出確認(rèn)（三）條件數(shù)據(jù)則主要指列車本身的基本外設(shè)參數(shù)，如時(shí)鐘信息、列車輪徑數(shù)據(jù)等。第四節(jié)列車通信控制系統(tǒng)部件介紹1、 列車控制單元（VTCU）深圳地鐵一期工程列車一單元車組就配備一臺(tái)VTCU,裝配于司機(jī)駕駛室副司機(jī)臺(tái)后面的電子柜中。而對(duì)于一整列車來(lái)講，在激活司機(jī)駕駛室的VTCU則為主控單元(OWN),另一臺(tái)則為從(REMOTE)0VTCU是列車通信控制系統(tǒng)的核心部件，相當(dāng)于列車的大

11、腦，直接負(fù)責(zé)列車的牽引制動(dòng)相關(guān)控制運(yùn)算，并對(duì)列車的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，并及時(shí)判定各子系統(tǒng)的狀態(tài)，并將異常部件的故障信息及時(shí)反饋到司機(jī)室的人機(jī)界面上，以讓司機(jī)和技術(shù)維護(hù)人員快捷地掌握列車的實(shí)際工作狀態(tài)。而VTCU的裝配圖參見(jiàn)圖12-5。bvm二901725hMVB服務(wù)端口bvmRS232服務(wù)端口地址信息連接端口A-早wB-早w2nwhbwLaR-RTWQrvres06MITRACRZ2BNBFLEs00000A后、1X5J9YPDADtranz12MX05V0025Q000QALoQQc/WA00UDCKQ0COeR.reMITRAC總ResetCPU16MHz0口口LjI-口V一DO0_CO

12、MDO0_NCLDO0_NOPSARDO1NDO2NU3+DO2RDO4NDO5NDO6NU5+DO5RU5+DO6RU3+DO1RU4+DO3RDO3NU4+DO4R數(shù)字輸出圖12-12DX模塊的內(nèi)部電路示意圖4、 模擬式輸入輸出模塊（AX）AX模塊的外型同于DX模塊，其總線連接方式及插頭結(jié)構(gòu)均同于DX,但其所對(duì)應(yīng)的輸入輸出變量為模擬量，可以是電壓，也可以是電流，其具體特性如下：（一）12位分辨率（12%的精度）（二）4個(gè)模擬輸入（輸入通常用來(lái)測(cè)量輸入DC信號(hào)，但是它也可以用來(lái)測(cè)量頻率在16到50Hz之間的AC信號(hào)。）（三）2個(gè)普通模擬輸出（它們被連接到X4連接器的針上）（四）1個(gè)報(bào)警終止繼

13、電器。（警告終止繼電器，在故障狀態(tài)下首先被使用。然而它有好幾種用途。在故障狀態(tài)下，SAR用來(lái)切斷電源。輸出與連接器X3的連接位置。）其模塊內(nèi)部電路的示意圖參見(jiàn)圖12-13。PowerSupplyDeviceAddressBatteryVoltageMeasurementAnalogInputs0VADA11DA10DA9DA8DA7DA6DA5DA4BVI+BVI-CURSO_1AIN+_1CRES_1AIN-_1+15VA0VACASECURSO_2AIN+_2CRES_2AIN-_2CURSI_2+15VA0VACASECURSO_3AIN+_3CRES_3AIN-_3+15VA0VACA

14、SECURSO_4AIN+_4CRES_4AIN-_4CURSI_4+15VAMVBStallAlarmRelayAnalogOutputsCASE圖12-13AX內(nèi)部電路示意圖五、人機(jī)界面（MMI）MMI系統(tǒng)的工作框圖參見(jiàn)圖12-14。圖12-14MMI連接示意圖其中IDU為彩色液晶、全圖解觸摸式顯示屏，并配備64MCF存儲(chǔ)卡。操作系統(tǒng)為OS/LINUX;全圖像化10.4寸VGA1示，帶觸摸屏的彩色液晶顯示器，基于奔騰I的計(jì)算機(jī),RS422連接VTCU由車輛蓄電池直接供電自然散熱；自動(dòng)背光控制。具常用工作界面參見(jiàn)圖12-15。圖12-15MMI的駕駛模式界面司機(jī)室列車MMI顯示方式分為駕駛模

15、式和檢修模式兩種界面，可以選擇中文或英文語(yǔ)言環(huán)境；在駕駛模式下進(jìn)入“事件”清單菜單后，則可以看到數(shù)據(jù)庫(kù)里存儲(chǔ)的故障信息：第一列為事件分類；第二列為日期；第三列為時(shí)間；第四列為簡(jiǎn)短說(shuō)明。如再點(diǎn)擊“Activity”，則進(jìn)入故障處理指南。另外，圖標(biāo)不同的顯示狀態(tài)則表達(dá)不同的運(yùn)行狀況，通常是圖標(biāo)變成紅色則表明對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)發(fā)生故障；如對(duì)應(yīng)門的圖標(biāo)的顏色顯示為：灰藍(lán)一一正常，關(guān)門狀態(tài)；閃爍的灰藍(lán)一一正常，開門狀態(tài)；黃色一一門切除狀態(tài)；紅色一一功能失效黑色一一緊急開門。如旁路一重大故障還須密碼輸入，以強(qiáng)調(diào)安全性；在進(jìn)入檢修模式也須輸入密他。MMI的外部接口端子參見(jiàn)圖12-16圖12-16MMI外部接線端口

16、示意圖在X4與X10中間的蓋板下為CF卡（對(duì)應(yīng)圖標(biāo)為CompactFlash）插槽，而CF卡配置容量為64Mb,其主要存儲(chǔ)MMI所要顯示的故障信息及相關(guān)控制軟件而其他對(duì)應(yīng)端口的作用為:X1不用X3廠家維修用X4電源端子（6-pin.插針）X5不用X6廠家維修用X9蜂鳴器接口X10RS422信號(hào)接口(連VCU做9-pol.DSUB,male)X20接地螺栓(M6)六、通信控制器（COMC）通信控制器（COMC是MITRA笄引控制系統(tǒng)中白一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元，可看作為在第三類設(shè)備與MVB勺接口轉(zhuǎn)換器；COMCE列車中主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)信息在不同制式接口之間轉(zhuǎn)換。其實(shí)物外觀參見(jiàn)圖12-17,具體功能如下：（一）2

17、4-120VDC工作電壓；（二）2條RS485通信通道（連接器X3）;（三）1條可在RS484口RS422之間轉(zhuǎn)換的通信通道（連接器X3）;（四）3個(gè)RS232通信通道（一個(gè)在連接器X3,二個(gè)在連接器X4）;（五）5個(gè)狀態(tài)燈：ER紅燈亮表示故障；WA黃燈亮表示報(bào)警；MVB錄燈不亮，則MVEB活.S-CO綠或T滅，則串行通信激活；OK綠或T滅，則系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)。圖12-17COMC外觀及接口圖12-18通信控制器Comc模塊端口及內(nèi)部電路示意圖在深圳地鐵一期工程列車中，該模塊主要負(fù)責(zé)MVB總線與PIS系統(tǒng)控制單元的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，即將總線數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換到X3通道的RS232申行數(shù)據(jù)通信，直接輸入到PIS

18、系統(tǒng)控制單元。第五節(jié)列車通信控制系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的接口關(guān)系一、TCC系統(tǒng)輸入輸出單元接口列表(一)輸入輸出單元與A車各子系統(tǒng)的接口關(guān)系：1. 04A14(AX)模塊：(1)輸入信號(hào)(模擬)：ATO牽引/制動(dòng)指令參考值,司機(jī)控制器牽引/制動(dòng)指令參考值。(2)輸出信號(hào)(模擬)：速度表控制。2. 04A15(DX)模塊：(1)輸入：事件記錄儀停止，運(yùn)行方向，牽引、制動(dòng)控制相關(guān)信號(hào)，警惕按鈕報(bào)警信號(hào)，列車控制激活信號(hào)。(2)輸出：列車牽引使能,司機(jī)室風(fēng)扇控制，列車氣笛控制。3. 04A16(DX)模塊：(1)輸入：ATP切除開關(guān)，緊急牽引，慢行模式，緊急停車按鈕狀態(tài)，折返模式，警惕按鈕狀態(tài)，燈測(cè)試，所有

19、停放制動(dòng)緩解，充電機(jī)工作狀態(tài)。(2)輸出：旁路所有停車制動(dòng)，旁路所有氣制動(dòng)，02S034指示燈,02S16指示燈。4. 04A17(DX)模塊：(1)輸入：緊急疏散門狀態(tài)，左/右側(cè)門關(guān)好，左/右側(cè)開、關(guān)門按鈕。(2)輸出：02S01/2指示燈。5. 04A18(DX)模塊：(1)輸入：A車10個(gè)門的門切除開關(guān)狀態(tài)。(2)輸出：04A34-X11/07端口輸出。6. 04A19(DX)模塊：輸入：左側(cè)5個(gè)門的門狀態(tài)信號(hào)。7. 04A20(DX)模塊：(1)輸入：右側(cè)5個(gè)門的門狀態(tài)信號(hào)。(2)輸出：開門使能控制。8. 04A21(DX)模塊：輸入：所有停放制動(dòng)旁路(02S10),所有氣制動(dòng)旁路(0

20、2S14)，所有門旁路(02S13),A車停車制動(dòng)施加/緩解,A車常用制動(dòng)施加/緩解，所有制動(dòng)緩解，A車空調(diào)開09. 04A22(DX)模塊:輸入：列車緊急環(huán)線狀態(tài)，列車零速繼電器狀態(tài)，主風(fēng)缸壓力旁路信號(hào)，A車R壓力開關(guān)狀態(tài)，主風(fēng)缸壓力監(jiān)測(cè)繼電器狀態(tài)，門控單元電源狀態(tài)。10. 04A23(DX)模塊：輸入：DC110V欠壓保護(hù),ATP模式控制開門(二)輸入輸出單元與B車各系統(tǒng)的接口關(guān)系：1. 04A15(DX)模塊：(1)輸入:左/右開門信號(hào)，牽引/制動(dòng)指令信號(hào)，受電弓位置，高速斷路器合，高速斷路器分，車間電源插座蓋板狀態(tài)，逆變器/制動(dòng)電阻冷卻風(fēng)機(jī)供電狀態(tài)，50%緊急牽弓1/制動(dòng)指令，火災(zāi)報(bào)警

21、回路信號(hào)。(2)輸出：停車制動(dòng)緩解(02K55)旁路，旁路所有的制動(dòng)(02K54),列車1500V環(huán)線開關(guān)控制，逆變器/制動(dòng)電阻冷卻風(fēng)機(jī)供電回路控制。2. 04A16(DX)模塊：輸入：B車停車制動(dòng)施加/緩解，B車常用制動(dòng)施加/緩解，所有制動(dòng)緩解，ATP牽引安全信號(hào)，所有門關(guān)閉信號(hào)，A/B線火災(zāi)報(bào)警，火災(zāi)報(bào)警A/B線故障。3. 04A17(DX)模塊：輸入：受電弓開弓信號(hào)，車間電源插座蓋板狀態(tài)，列車1500V環(huán)線開關(guān)控制狀態(tài)，空調(diào)開信號(hào)，左/右側(cè)門關(guān)好。4. 04A18(DX)模塊：輸入：B車10個(gè)門的門切除開關(guān)狀態(tài)信號(hào)。5. 04A19(DX)模塊：輸入：左側(cè)5個(gè)門的門故障診斷信號(hào)。6. 0

22、4A20(DX)模塊：(1)輸入：右側(cè)5個(gè)門的門故障診斷信號(hào)。(2)輸出：開門使能控制。7. 04A21(DX)模塊：輸入：主風(fēng)缸壓力狀態(tài)，門控單元電源狀態(tài)。8. DXB(DX)模塊：(1)輸入：HSCB1/2的狀態(tài)，網(wǎng)壓檢測(cè)，Q1/Q2位置,車間電源供電狀0(2) 輸出：HSCB1/2閉合控制，HSCB1/2合保持控制。(三)輸入輸出單元與C車各系統(tǒng)的接口關(guān)系：1. 04A14(AX)模塊：輸入：ATO牽引/制動(dòng)指令參考值,空壓機(jī)主風(fēng)缸壓力值。2. 04A15(DX)模塊：(1)輸入：壓縮機(jī)供電控制繼電器03K19、03K20狀態(tài)，空壓機(jī)主風(fēng)缸壓力開關(guān)狀態(tài)，列車380V環(huán)線開關(guān)狀態(tài)，半自動(dòng)車

23、鉤連掛/解鉤繼電器狀態(tài)，逆變器/制動(dòng)電阻冷卻風(fēng)機(jī)/空壓機(jī)供電狀態(tài)，本3車單元絕緣塞位置。(2)輸出：停車制動(dòng)緩解旁路(02K55),旁路所有的制動(dòng)(02K54),逆變器/制動(dòng)電阻冷卻風(fēng)機(jī)/空壓機(jī)供電回路控制。3. 04A16(DX)模塊：(1)輸入：C車停車制動(dòng)施加/緩解，C車常用制動(dòng)施加/緩解，所有制動(dòng)緩解，零速監(jiān)控反饋，EBCU故障事件反饋。(2)輸出：零速監(jiān)控控制，空壓機(jī)啟動(dòng)控制。4. 04A17(DX)模塊：輸入：左/右側(cè)門關(guān)好。5. 04A18(DX)模塊：輸入：C車10個(gè)門的門切多層次策策短短的除開關(guān)狀態(tài)信號(hào)。6. 04A19(DX)模塊：輸入：左側(cè)5個(gè)門的門故障診斷信號(hào)。7. 0

24、4A20(DX)模塊：(1)輸入：右側(cè)5個(gè)門的門故障診斷信號(hào)。(2)輸出：開門使能控制。8. 04A21（DX）模塊：輸入：主風(fēng)缸壓力狀態(tài)，門控單元電源狀態(tài)列車通信控制系統(tǒng)與車載ATO/ATP系統(tǒng)的接口關(guān)系車輛與車載ATO/ATP系統(tǒng)的通過(guò)列車通信總線MVB以及各相關(guān)子系統(tǒng)的控制導(dǎo)線進(jìn)行直接控制信號(hào)的傳遞，其接口關(guān)系如下：（一）車輛對(duì)車載ATO/ATP系統(tǒng)的輸入信號(hào)（110VDC）:司機(jī)臺(tái)鑰匙開關(guān)，ATO釋放，緊急制動(dòng)，門關(guān)閉,ATO啟動(dòng)按鈕，強(qiáng)行開門按鈕，RM模式按鈕，緊急制動(dòng)時(shí)繼電器狀態(tài)，自動(dòng)折返等；牽引，制動(dòng)，ATO模式（警惕按鈕被短接）,左/右開門按鈕，折返運(yùn)行，ATO啟動(dòng)顯示燈，自動(dòng)

25、折返燈，）。（二）車載ATO/ATP系統(tǒng)對(duì)車輛的輸入信號(hào)（110VDC）:緊急制動(dòng)，左/右開門使能，自動(dòng)開門控制，ATO牽引/制動(dòng)指令（模擬信號(hào)020mA）,ATP安全信號(hào),牽引使能。（三）車載ATO/ATP系統(tǒng)與車輛通過(guò)MVB傳輸電文的協(xié)議接口:1. ATO/ATPVTCU:時(shí)間，車次，起始站，終點(diǎn)站，下一站，停車區(qū)域，當(dāng)前速度，下一次開門側(cè)，到下一站的距離，列車速度限制。2. VTCUATO/ATP:列車重量，開/關(guān)門按鈕信號(hào)，車輛防滑/防空轉(zhuǎn)，列車編號(hào)，車輪直徑。第六節(jié)列車火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)、火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能列車火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的功能主要是探測(cè)司機(jī)室，電器設(shè)備柜和車輛客室的火災(zāi)，并及時(shí)給出

26、報(bào)警信號(hào)?；馂?zāi)報(bào)警系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)控6車編組單元的大部分重要區(qū)域。由于一個(gè)監(jiān)視區(qū)域的溫度或煙霧散發(fā)而探測(cè)到火災(zāi)時(shí)，通過(guò)指定的報(bào)警線路激活火災(zāi)報(bào)警控制板，并通過(guò)高低電平輸出將信息傳送到列車通信控制系統(tǒng)。此外，報(bào)警線路自身發(fā)生故障和短路也會(huì)被檢測(cè)到。如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，將會(huì)向列車的信息系統(tǒng)提供故障報(bào)告。根據(jù)列車火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，三節(jié)車為一獨(dú)立監(jiān)控系統(tǒng)，具火災(zāi)報(bào)警監(jiān)控線路分兩路：線路1=司機(jī)室，電器設(shè)備柜，A車客室;線路2=B車和C車的客室。司機(jī)室和電器設(shè)備柜由熱傳感器探測(cè)器保護(hù)，而每個(gè)客室安裝4個(gè)光煙霧探測(cè)器(，位于門區(qū)上方，天花板蓋板下方。其對(duì)應(yīng)的電路參見(jiàn)圖12-19OiRC1圖12-19A車火災(zāi)報(bào)警監(jiān)控

27、電路火災(zāi)報(bào)警控制板被安裝在B車車底電子箱中?？刂瓢灞O(jiān)控分別從A車和B、C車反饋的兩路火災(zāi)報(bào)警信號(hào)(FireLineA、FireLineB),同時(shí)監(jiān)控該兩路監(jiān)控線的狀態(tài)信號(hào)(FailureLineA、FailureLineB),并直接輸出控制信號(hào)反饋繼電器，通過(guò)繼電器觸頭將信息輸入到DX模塊。具對(duì)應(yīng)監(jiān)控電路參見(jiàn)圖12-20B車火災(zāi)報(bào)警監(jiān)控電路圖12-20其火災(zāi)報(bào)警控制電路板的外形參見(jiàn)圖12-21圖12-21火災(zāi)報(bào)警電路控制板除此之外，每個(gè)安裝板區(qū)上都安裝一個(gè)110V濾波器單元，參見(jiàn)圖12-22KigEdruiRaA濾波器單元，連接到2d/b/z和4d/b/z,GE/GN接地圖12-22火災(zāi)報(bào)警控制板的輸入濾波線路二、災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)工作原理（一）熱傳感器探測(cè)器檢測(cè)環(huán)境溫度時(shí)，一旦溫度超過(guò)80,一個(gè)電脈沖發(fā)送到火災(zāi)報(bào)警控制電路板，探測(cè)器上的紅色LED變亮。此狀態(tài)維持不變盡管后來(lái)溫度下降。為了復(fù)位報(bào)警條件，火災(zāi)報(bào)警控制電路板的車載列車電源電壓必須斷開。探測(cè)器通過(guò)簡(jiǎn)單的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)械地和電氣地安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的安裝板內(nèi)。標(biāo)準(zhǔn)安裝板內(nèi)徑較大，可以簡(jiǎn)單方便使用夾具?？梢酝ㄟ^(guò)兩個(gè)長(zhǎng)圓孔