自動送料裝車系統(tǒng)PLC控制設(shè)計..

1、摘要隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動化程度要求越來越高，原有的生產(chǎn)裝料裝置遠遠不能滿足當(dāng)前高度自動化的需要。減輕勞動強度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問題。我們?yōu)楦鱾€裝料生產(chǎn)領(lǐng)域所生產(chǎn)的可編程控制器裝料系統(tǒng)。它集成自動控制技術(shù)、計量技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計算機管理技術(shù)于一體的機電一體化產(chǎn)品；充分利用計算機技術(shù)對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點，采用標(biāo)準化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計，配置靈活、組態(tài)方便。關(guān)鍵詞:pic；可編程控制器；自動裝料2AbstractWithadvance

2、sinscienceandtechnology,requirementishigherandhigherdegreeofautomation,theoriginalproductionfeedingdevicefarcannotsatisfytheneedsofthehighlyautomated.Reducelaborintensityandensurethesecurityandreliabilityofproduction,reduceproductioncosts,reduceenvironmentalpollution,improveproductqualityandeconomic

3、benefitistheenterprisetogeneratemajorissuestobefacedwith.Weproducedtoeachloadingproductionareaofprogrammablecontrollerchargingsystem.Itintegratedautomaticcontroltechnology,measurementtechnology,newsensortechnology,computermanagementtechnologyintheintegrationofmechanicalandelectricalintegrationproduc

4、ts;Makefulluseofcomputertechnologytotheproductionprocessforcentralizedmonitoring,control,managementanddecentralizedcontrol;Fullyabsorbedtheadvantagesofdistributedcontrolsystemandcentralizedcontrolsystem,standardized,modular,systematicdesign,flexibleconfiguration,easyconfiguration.KeywordsPLCProgramm

5、ablecontrollerAutomaticcharging目錄1 控制要求11.1 設(shè)備概況11.2 控制過程12 整體設(shè)計32.1 PLC的特點32.2 PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理32.3 PLC與其他工業(yè)控制的比較42.4 FX系列PLC的特點52.5 PLC機型的選擇62.6 開關(guān)量輸入/輸出模塊的選擇62.6.1 開關(guān)量輸入模塊的選擇62.6.2 開關(guān)量輸出模塊的選擇62.7 開關(guān)的選擇62.8 熔斷器的選擇62.9 繼電器的選擇62.9.1熱繼電器的選擇（FR）62.9.2接觸器的選擇（KM）73 系統(tǒng)分配83.1 I/O地址表84 軟件編程94.1 GPP軟件簡介94.2用GPP編

6、寫梯形圖94.3 傳輸、調(diào)試124.4 控制源程序介紹135 調(diào)試結(jié)果分析166 心得體會17致謝18參考文獻19附錄一自動送料裝車系統(tǒng)的總體梯形圖20附錄二自動送料裝車系統(tǒng)的指令表211控制要求1.1設(shè)備概況自動裝料系統(tǒng)由料斗、四節(jié)傳送帶組成，如圖1所示，傳送帶電動機MA1-MA4的功率均為1kW。.ME2F曲O|Q|PG4陰斗MBL策，曙F】PG10PG20js|EG1o1bG-JqPG30圖1自動裝料系統(tǒng)示意圖1.2控制過程（1）啟動控制系統(tǒng)啟動后，紅燈PG2滅，綠燈PG1亮，表明允許汽車開進裝料。料斗出料口電磁閥MB1關(guān)閉，若料位傳感器BG0置為OFF（料斗中的物料不滿），進料閥MB2

7、開啟進料（PG64亮）。當(dāng)BG0置為ON（料斗中的物料已滿），則停止進料MB2關(guān)閉（PG6滅）。電動機MA1、MA2、MA3和MA4均為OFF。（2）裝車控制裝車過程中，當(dāng)汽車開進裝車位置時，限位開關(guān)BG1置為ON，紅燈信號燈PG2亮，綠燈PG1滅；同時啟動電機MA4,經(jīng)過2S后，再啟動MA3，再經(jīng)2S后啟動MA2,再經(jīng)過2S最后啟動MA1,MA1啟動2S后才打開出料閥MBKPG5亮），物料經(jīng)料斗出料。當(dāng)車裝滿時，限位開關(guān)BG2為ON,料斗關(guān)閉，2S后MA1停止，MA2在MA1停止2S后停止，MA3在MA2停止2S后停止，MA4在MA3停止2S后最后停止。同時紅燈PG2滅，綠燈PG1亮，汽車可

8、以開走，計數(shù)器計數(shù)。（3）停機控制當(dāng)裝滿120車或按下停止按鈕SF2,自動裝料裝車的整個系統(tǒng)終止運行。表1控彳制信號說明輸入輸出文字符號說明文字符號說明SF1停止按鈕PG1車未到指示燈SF2啟動按鈕PG2車到指示燈BG0料斗狀態(tài)開關(guān)PG3車滿指示燈BG1車位狀態(tài)開關(guān)PG4料斗滿指示燈BG2車滿動作開關(guān)PG5出料口電磁閥工作指示燈PG6進料口電磁閥工作指示燈MB1出料口電磁閥MB2進料口電磁閥MA1-MA4傳送帶電動機222 整體設(shè)計可編程控制器（ProgrammableController）是以微處理器為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置，是將計算機技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的嶄新產(chǎn)品。1985年國際電工委員

9、會（IEC）對可編程控制器做了如下定義：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計?？删幊炭刂破鞑捎靡诪楣S電氣人員掌握的梯形圖編程語言，能夠?qū)崿F(xiàn)對開關(guān)量的邏輯控制，還具有數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)處理、運動控制、模擬量PID控制，聯(lián)網(wǎng)通信等功能。尤其是微處理器應(yīng)用與可編程控制器后，因其體積小、功能強、價格便宜，使可編程控制器的功

10、能增強、工作速度加快、體積減小、可靠性提高、成本下降。2.1 PLC的特點（1）可靠性高，抗干擾能力強（2）編程方法簡單易學(xué)，使用方便（3）功能完善，應(yīng)用靈活（4）環(huán)境要求低，適應(yīng)性強，（5）體積小，重量輕，能耗低（6）維修工作量小，維修方便（7）系統(tǒng)的設(shè)計，安裝，調(diào)試工作量少2.2 PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理可編程控制器主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、編程器、電源組成CPU模塊又叫中央處理單元或者控制器，它主要由微處理器（CPU）和存儲器組成。輸入輸出模塊（I/O）模塊是聯(lián)系外部現(xiàn)場和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號，可編程控制器通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥，電磁鐵等執(zhí)行

11、器和其他的外部負載?？删幊炭刂破饔羞\行（RUN）和停止（STOP）兩種基本的工作狀態(tài)。在運行狀態(tài)，可編程控制器通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。為了使可編程控制器的輸出及時地響應(yīng)隨時變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至可編程控制器停機或者切換到STOP工作狀態(tài)。除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)過程中，可編程控制器還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為5個階段，可編程控制器的這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。由于計算機執(zhí)行指令的速度極高，從外部輸入輸出關(guān)系來看，處理過程幾乎是同時完成的。在內(nèi)部處理階段，可編程控制器檢查CPU模塊內(nèi)部

12、的硬件是否正常，將監(jiān)控器復(fù)位，以及完成一些別的內(nèi)部工作。在通信服務(wù)階段，可編程控制器與別的帶微處理器的智能裝置通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。當(dāng)可編程控制器處于停止（STOP）狀態(tài)時，只執(zhí)行以上的操作。處于運行狀態(tài)時，還要執(zhí)行輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理等階段。在可編程控制器的存儲器中，設(shè)置了一片區(qū)域用來存放輸入信號和輸出信號的狀態(tài)，它們分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像積存器?？删幊炭刂破魈菪螆D中別的編程元件也有對應(yīng)的映像存儲區(qū)，它們統(tǒng)稱為元件映像寄存器。在輸入處理階段，可編程控制器把所有外部輸入電路的接通/斷開（ON/OFF）狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。在程序執(zhí)行階段，即使外部

13、輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會隨之而變，輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入處理階段被讀入。在輸出處理階段，CPU將輸出映像寄存器的0/1狀態(tài)傳送到輸出鎖存器。梯形圖中某一輸出繼電器的線圈“通電”時，對應(yīng)的輸出映像寄存器為“1”狀態(tài)。信號經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對應(yīng)的硬件繼電器的線圈通電，其常開觸點閉合，使外部負載通電工作。2.3PLC與其他工業(yè)控制的比較1. DCS是一種“分散式控制系統(tǒng)”，而PLC（可編程控制器）只是一種控制“裝置”，兩者是“系統(tǒng)”與“裝置”的區(qū)別。系統(tǒng)可以實現(xiàn)任何裝置的功能與協(xié)調(diào),PLC裝置只實現(xiàn)本單元所具備的功能。2

14、. 在網(wǎng)絡(luò)方面,DCS網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)的中樞神經(jīng)，它是安全可靠雙冗余的高速通訊網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)的拓展性與開放性更好.而PLC因為基本上都為個體工作，其在與別的PLC或上位機進行通訊時，所采用的網(wǎng)絡(luò)形式基本都是單網(wǎng)結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議也經(jīng)常與國際標(biāo)準不符。在網(wǎng)絡(luò)安全上，PLC沒有很好的保護措施。我們采用電源,CPU，網(wǎng)絡(luò)雙冗余。3. DCS整體考慮方案，操作員站都具備工程師站功能，站與站之間在運行方案程序下裝后是一種緊密聯(lián)合的關(guān)系，任何站、任何功能、任何被控裝置間都是相互連鎖控制，協(xié)調(diào)控制;而單用PLC互相連接構(gòu)成的系統(tǒng)，其站與站(PLC與PLC)之間的聯(lián)系則是一種松散連接方式，是做不出協(xié)調(diào)控制的功能。4.

15、DCS在整個設(shè)計上就留有大量的可擴展性接口，外接系統(tǒng)或擴展系統(tǒng)都十分方便，PLC所搭接的整個系統(tǒng)完成后，想隨意的增加或減少操作員站都是很難實現(xiàn)的。5. DCS安全性：為保證DCS控制的設(shè)備的安全可靠，DCS采用了雙冗余的控制單元，當(dāng)重要控制單元出現(xiàn)故障時，都會有相關(guān)的冗余單元實時無擾的切換為工作單元,保證整個系統(tǒng)的安全可靠。PLC所搭接的系統(tǒng)基本沒有冗余的概念,就更談不上冗余控制策略。特別是當(dāng)其某個PLC單元發(fā)生故障時，不得不將整個系統(tǒng)停下來，才能進行更換維護并需重新編程。所以DCS系統(tǒng)要比其安全可靠性上高一個等級。6. 系統(tǒng)軟件，對各種工藝控制方案更新是DCS的一項最基本的功能，當(dāng)某個方案發(fā)

16、生變化后，工程師只需要在工程師站上將更改過的方案編譯后，執(zhí)行下裝命令就可以了，下裝過程是由系統(tǒng)自動完成的，不影響原控制方案運行。系統(tǒng)各種控制軟件與算法可以將工藝要求控制對象控制精度提高。而對于PLC構(gòu)成的系統(tǒng)來說，工作量極其龐大，首先需要確定所要編輯更新的是哪個PLC，然后要用與之對應(yīng)的編譯器進行程序編譯，最后再用專用的機器(讀寫器)專門一對一的將程序傳送給這個PLC,在系統(tǒng)調(diào)試期間，大量增加調(diào)試時間和調(diào)試成本,而且極其不利于日后的維護。在控制精度上相差甚遠。這就決定了為什么在大中型控制項目中(500點以上)，基本不采用全部由PLC所連接而成的系統(tǒng)的原因。7. 模塊：DCS系統(tǒng)所有I/O模塊都

17、帶有CPU，可以實現(xiàn)對采集及輸出信號品質(zhì)判斷與標(biāo)量變換，故障帶電插拔，隨機更換。而PLC模塊只是簡單電氣轉(zhuǎn)換單元，沒有智能芯片，故障后相應(yīng)單元全部癱瘓。8. 現(xiàn)在高端的PLC與DCS的功能已經(jīng)差不多，DCS對網(wǎng)絡(luò)和分布式數(shù)據(jù)庫還要定時掃描有較強的功能，同時對運算和模擬量的處量比較拿手。9. PLC還分大、中、小、微PLC,其中微型的只賣幾百塊到2000塊，點數(shù)也好少，大型的可以帶數(shù)千點，運算能力與DCS差不多，但對多機聯(lián)網(wǎng)功能較弱?，F(xiàn)在兩個技術(shù)平臺都差不多，只是重點不一樣。2.4FX系列PLC的特點(1) 體積極小的PLC(2) 先進美觀的外部結(jié)構(gòu)(3) 提供多種子系列供用戶選用（4）靈活多變

18、的系統(tǒng)配置（5）功能強,使用方便.2.5PLC機型的選擇在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計時，應(yīng)遵循以下基本原則：（1）最大限度地滿足被控對象或生產(chǎn)過程的控制要求。設(shè)計前，應(yīng)深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，搜索資料，并與機械部分的設(shè)計人員和實際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計中出現(xiàn)的各種問題。（2）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便。（3）保證控制系統(tǒng)的安全可靠。（4）考慮到生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進，在選擇PLC容量時，應(yīng)適當(dāng)留有余量。在該系統(tǒng)中，輸入點數(shù)為3，輸出點數(shù)為8，為繼電器輸出，則我可以選擇FX-16MR-001機型，由于此設(shè)計的系統(tǒng)要求不復(fù)雜，則可以選用小型控

19、制2N系統(tǒng)中采用整體式PLC。2.6開關(guān)量輸入/輸出模塊的選擇2.6.1開關(guān)量輸入模塊的選擇選擇三相交流輸入電源AC380V，采用共點式輸入接線方式，即四個電動機共用一個電源。2.6.2開關(guān)量輸出模塊的選擇該系統(tǒng)中開關(guān)輸出模塊的輸出方式為繼電器輸出。2.7開關(guān)的選擇在該系統(tǒng)的主電路中，采用三級的組合開關(guān)。電動機的最大容量為1KW,則四臺電動機的最大容量為4KW,則三級組合開關(guān)的額定電流為10A,型號為HZ10-10。2.8熔斷器的選擇在本系統(tǒng)中，熔斷器保護四臺異步電動機，且此四臺電動機不同時啟動，則繼電器的額定電流為I>（1.52.5）I+ZI，其中：1000fNNmaxNI=I=4.5

20、5A，貝VI>2.5x4.55+4.55+4.55，所以I>20.475ANmaxN220fNfN熔斷器的額定電壓為AC380V,則可選擇型號為RT14-32的熔斷器。2.9繼電器的選擇采用具有掉電保持功能的繼電器，防止因電源故障造成數(shù)據(jù)的丟失。2.9.1熱繼電器的選擇（FR）一臺電動機的額定電流為4.55A，由于是4臺電動機總額定電流為18.2A,可以用電流調(diào)節(jié)范圍為10.0A19A,則熱繼電器的型號為JR16-20/3，此額定電流為20A。2.9.2接觸器的選擇（KM）P1000額定電流為I=3.8ACKU1.2X220N則可以選擇CJ10-5型號的交流接觸器。式中：P電動機的

21、額定功率NK經(jīng)驗系數(shù)，一般取11.4U電動機的額定電壓N3 系統(tǒng)分配3.1I/O地址表表2I/O地址表輸入輸出文字符號說明文字符號說明X001停止按鈕Y000綠色指示燈X000啟動按鈕Y001紅色指示燈X002料斗狀態(tài)開關(guān)Y003出料口電磁閥工作指示燈X003車位狀態(tài)開關(guān)Y002進料口電磁閥工作指示燈X004車滿動作開關(guān)Y003出料口電磁閥Y002進料口電磁閥Y011-Y014傳送帶電動機4 軟件編程4.1GPP軟件簡介SW3D5-GPPW-E是三菱電氣公司開發(fā)的用于可編程控制器的編程軟件，可在Windows3.1及Windows95下運行，適用于IBMPC/AT兼容）其CPU為i486SX或

22、更高，內(nèi)存需8兆或更高（推薦16兆以上）。該程序可在串行系統(tǒng)中可與可編程控制器進行通訊，文件傳送，操作監(jiān)控以及各種測試功能。在GPP軟件中，你可通過線路符號，助記符來創(chuàng)建順控指令程序，建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)，并可將其存儲為文件，用打印機打印。在PLC與PC之間必須有接口單元及纜線。接口單元：FX-232AWC型RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器（便攜式）.FX-232AW型RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器（內(nèi)置式）纜線：FX-422CAB型RS-422纜線用于FX1,FX2,FX2C型可編程控制器,0.3米;FX-422CAB-150型RS-422纜線用于FX1,FX2,FX2C型可編

23、程控制器,1.5米。4.2用GPP編寫梯形圖GPP軟件使用起來靈活、簡單、方便，我們把它安裝在程序中，使用時只要進入程序，選中MELSECApplications在WINDOWS下運行的GPP，打開工程，選中新建，出現(xiàn)如下圖2畫面，先在PLC系列中選出你所使用的程控器的CPU系列，如在我們的實驗中，選用的是FX系列，所以選FXCPU，PLC類型是指選機器的型號，我們實驗用FX2N系列，所以選中FX2N（C），確定后出現(xiàn)如圖3畫面，在畫面上我們清楚地看到，最左邊是根母線，蘭色框表示現(xiàn)在可寫入?yún)^(qū)域，上方有菜單，你只要任意點擊其中的元件，就可得到你所要的線圈、觸點等。過立浙工提FK汞到羈設(shè)置項目名稱

24、廠盪置頂目名稱圖3如你要在某處輸入X000，只要把蘭色光標(biāo)移動到你所需要寫的地方，然后在菜單上選中T卜觸點，出現(xiàn)如下圖4畫面：輸入標(biāo)記J|-|-jJ|kOOO|確定I退出再輸入X000,即可完成寫入X000。如要輸入一個定時器，先選中線圈，再輸入一些數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的輸入標(biāo)準在第三章中已提過，圖5顯示了其操作過程。1輸入標(biāo)記畠|-)-jjTOK120|確定退出|圖5對于計數(shù)器，因為它有時要用到兩個輸入端，所以在操作上既要輸入線圈部分，又要輸入復(fù)位部分，其操作過程如圖6、7所示。輸入標(biāo)記總二|rstco|確定|退出|圖6注意，在圖4-5中的箭頭所示部分，它選中的是應(yīng)用指令，而不是線圈。計數(shù)器的使用方法

25、及計數(shù)范圍在第三章中已講過，同學(xué)們可自己查閱。圖8是一個簡單的計數(shù)器顯示形式。升辺切主站圖8通過上面的舉例，同學(xué)們就明白了，如果你需要畫梯形圖中的其他一些線、輸出觸點、定時器、計時器、輔助繼電器等，在菜單上都能方便地找到，再輸入元件編號即可。在圖7的上方還有其它的一些功能菜單，如果你把光標(biāo)指向菜單上的某處，在屏幕的左下角就會顯示其功能，或者打開菜單上的，幫助”，你可找到一些快捷鍵列表、特殊繼電器/寄存器等信息，同學(xué)們可自己邊學(xué)習(xí)邊練習(xí)。4.3傳輸、調(diào)試當(dāng)你寫完梯形圖，最后寫上END語句后，必須進行程序轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換功能鍵有兩種，在下圖9的箭頭所示位置。X-ehrlELSECSJWF誄設(shè)時工程）-g

26、l翩陋式】RMtfL知甩I魚I創(chuàng)囲鋼苗他I直啓I耳I潮=工隹迥Efi/HKIE）科換Q査看在峨叩諳掘迎TJ4HJ艮口世審助砂三哼問罟I也|創(chuàng)I時也罌巒！|音|*|訓(xùn)封剖繃鮒擁馮打止|喘制嗚mgggmmsbsb創(chuàng)矚_i蟲圏也MidIBE匸圖9在程序的轉(zhuǎn)換過程中，如果程序有錯，它會顯示，也可通過菜單，工具”，查詢程序的正確性。只有當(dāng)梯形圖轉(zhuǎn)換完畢后，才能進行程序的傳送，傳送前，必須將FX2N面板上的開關(guān)撥向STOP狀態(tài)，再打開“在線”菜單，進行傳送設(shè)置，如下圖10所示：圖10根據(jù)圖示，你必須確定你的PLC與計算機的連接是通過COM1口還是COM2口連接，在實驗中我們已統(tǒng)一將RS-232線連在了計算

27、機的C0M1口，你在操作上只要進行設(shè)置選擇。寫完梯形圖后，在菜單上還是選擇“在線”，選中“寫入PLC（W）”，就出現(xiàn)如圖10圖11從圖上可看出，在執(zhí)行讀取及寫入前必須先選中MAIN、PLC參數(shù)，否則,不能執(zhí)行對程序的讀取、寫入，然后點擊“開始執(zhí)行”即可。4.4控制源程序介紹系統(tǒng)啟動后，紅燈PG2滅，綠燈PG1亮，表明允許汽車開進裝料。料斗出料口電磁閥MB1關(guān)閉，若料位傳感器BG0置為OFF（料斗中的物料不滿），進料閥MB2開啟進料（PG64亮）。當(dāng)BG0置為ON（料斗中的物料已滿），則停止進料MB2關(guān)閉（PG6滅）所對應(yīng)的梯形圖為:圖12裝車過程中，當(dāng)汽車開進裝車位置時，限位開關(guān)BG1置為ON

28、，紅燈信號燈PG2亮，綠燈PG1滅；同時啟動電機MA4,經(jīng)過2S后，再啟動MA3，再經(jīng)2S后啟動MA2,再經(jīng)過2S最后啟動MA1,MA1啟動2S后才打開出料閥MB1（PG5亮），物料經(jīng)料斗出料。所對應(yīng)的梯形圖為:ML；'AiIVL-I+51irT-blI-YQQIY013¥01住YOUYOOB71T-Jc<JJ-LTJP當(dāng)車裝滿時，限位開關(guān)BG2為ON,料斗關(guān)閉，2S后MA1停止，MA2在MA1停止2S后停止，MA3在MA2停止2S后停止，MA4在MA3停止2S后最后停止。同時紅燈PG2滅，綠燈PG1亮，汽車可以開走，計數(shù)器計數(shù)。所對應(yīng)的梯形圖為：7S1X004j.r加

29、II11hl41)100411屮1C.10IIK003I75MUK0D3111111-hl&11I1'.電:曲一II|!I1F7677MOKOOSISMOKOOBK20圖14當(dāng)裝滿120車或按下停止按鈕SF2,自動裝料裝車的整個系統(tǒng)終止運行。所對應(yīng)的梯形圖為:圖155調(diào)試結(jié)果分析選擇好的PLC類型，根據(jù)PLC外部電氣原理圖，將PLC與實驗板正確接線，經(jīng)檢驗無誤后，接通PLC電源，將編譯正確的程序輸入軟件中，確保編譯無錯誤，打開監(jiān)控，以便觀察程序運行中各觸點的開合情況，方便檢查程序錯誤，最后將PLC置于運行模式，運行程序開始操作。若操作成功后，把PLC置于停止?fàn)顟B(tài)，關(guān)閉監(jiān)控，再拔

30、PLC電源。調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)閥門在進料滿檢測開關(guān)閉合以后關(guān)閉，但打開閥門又開始打開進料，同時出料閥門在閉合時打開，打開后就閉合，無法滿足送料裝車的要求，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是出料閥門沒有通電自鎖，而進料閥門是靠出料閥門的常閉觸點來給它長期斷電的，所以就造成了上述現(xiàn)象，由此現(xiàn)象可以得出，通過按鈕給線圈通電的，如果不是點動就一定要加該線圈的自鎖觸點。6心得體會課程設(shè)計主要為了培養(yǎng)學(xué)生的理論與實踐相結(jié)合的能力以及動手能力和思維培養(yǎng)，還有獨立思考的能力。大學(xué)的學(xué)習(xí)就是理論與實踐相結(jié)合的一個過程。只有理論和實踐結(jié)合好了，才能在社會上找到真正屬于自己的位置，為社會獻出我們自己的力量和自己的知識。在此課程設(shè)計中，了解

31、了工業(yè)生產(chǎn)過程中PLC的控制方法，對如何使用PLC解決實際生產(chǎn)問題有了基本了解。對含有延時作用的（即先后順序啟動）的程序有了熟練的掌握，基本能做到熟練編程無誤，對成粗的小細節(jié)都應(yīng)注意。在使用定時器時一定要學(xué)會如何使用中間繼電器，盡量少用一個定時器的常開觸點來控制另外一個定時器，以免造成觸點競爭。通過本次課程設(shè)計，使我在電氣工程方面的流程圖、梯形圖等方面的水平有了進一步地提高。致謝在這次畢業(yè)設(shè)計的過程中，指導(dǎo)老師陸秀令宇給予了我很大的幫助，提供了相關(guān)的資料，對我的畢設(shè)作品給予了指導(dǎo)和支持。使我順利圓滿的完成了此次畢業(yè)設(shè)計。在此，向陸老師衷心的表示感謝！同時，也要感謝學(xué)校提供計算機等設(shè)施，使我的設(shè)計能夠調(diào)試古人云：預(yù)則立，不預(yù)則廢。祖先曾經(jīng)教導(dǎo)我們；一年之計在于春，一日之計在于晨。作為即將走向社會的我們有何嘗不是如此？一個沒有規(guī)劃的人生，就象一場沒有球門的足球賽