自動配料模擬控制系統(tǒng)設(shè)計..

1、引言自動配料控制系統(tǒng)是采用PLC控制方式以及新穎的變頻調(diào)速喂料機構(gòu)，配合配料控制軟件包，實現(xiàn)物料傳送、配料控制、配方設(shè)計、生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理等功能。并可以通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)多個配料系統(tǒng)的集合控制。自動配料控制系統(tǒng)設(shè)計步驟:1主電路設(shè)計，并畫出接線示意圖。2. 分配I/O地址，列出分配表。3. 設(shè)計系統(tǒng)控制的程序框圖。4. 根據(jù)程序框圖設(shè)計該系統(tǒng)的控制梯形圖。5. 上機調(diào)試通過。6. 利用PLC系統(tǒng)進(jìn)行模擬運行1自動配料控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理1.1自動配料控制系統(tǒng)方案系統(tǒng)啟動后，配料裝置能自動識別貨車到位情況及對貨車進(jìn)行自動配料，當(dāng)車裝滿時配料系統(tǒng)自動關(guān)閉。本設(shè)計的突出點是故障檢測部分的設(shè)計，首先，當(dāng)某一節(jié)

2、傳送帶發(fā)生故障時，該節(jié)傳送帶和其前面的傳送帶會立即停止，該節(jié)之后的傳送帶會在一定的延時后停止。其次，當(dāng)某節(jié)傳送帶上的物體過重時，該節(jié)傳送帶和其前面的傳送帶會立即停止，并且數(shù)碼顯示電路會顯示發(fā)生故障的電機的號碼，該節(jié)之后的傳送帶會在一定的延時后停止。1.2自動配料控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)自動配料的模擬面板如圖1.1所示，從圖中可以看出四節(jié)傳送帶是本次設(shè)計的核心電路，PLC編程也是圍繞此面板進(jìn)行的自戲配M/四節(jié)傳送帶沖圖，發(fā)00M400系統(tǒng)的功能是omoD2OD3OD4.O00SQ100生故障時系統(tǒng)自動停機。自動配料實驗面板與PLC接線控制對應(yīng)關(guān)系如表1.1.1所示。面板SB1SB2S1SQ1SQ2D1P

3、LC10.0I0.1I0.210.410.5Q0.0面板D2D3D4L1L2M1PLCQ0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6面板M2M3M4PLCQ0.7Q1.0Q1.1I0.6I0.7I1.0面板I1.2I1.3I1.4I1.5表1.1.1輸入/輸出接線列表面板SB1SB2S1SQ1SQ2PLCI1.1I1.2I1.3I1.4I1.5D11. DOP數(shù)碼顯示電路DOP數(shù)碼顯示電路如圖1.2所示。此電路在整個電路中起輔助性作用，即當(dāng)四節(jié)傳送帶中的某一節(jié)發(fā)生故障時，數(shù)碼顯示有故障一節(jié)的編號，用戶可以清楚的看到。DOP數(shù)碼顯示面板與PLC控制端口對應(yīng)關(guān)系如表1.2所示。1.3控制系統(tǒng)工作

4、過程1. 初始狀態(tài)系統(tǒng)啟動后，紅燈L2(Q0.5)滅，綠燈L1(Q0.4)亮，車未到位，表明允許汽車開進(jìn)裝料。料斗出料口D2關(guān)閉，若料位傳感器S1(10.2)置為“0”(料斗中的物料不滿)，進(jìn)料閥開啟進(jìn)料，D4(Q0.3)亮。當(dāng)S1置為“1”(料斗中的物料已滿)，則停止進(jìn)料4滅)。電動機M1、M2、M3和M4均為“0”。2. 裝車過程裝車過程中，當(dāng)汽車開進(jìn)裝車位置時，限位開SQ1(10.3)置為“1”，紅燈信號燈L2(Q0.5)亮，綠燈L1(Q0.4)滅，車到位；同時啟動電動機M4(Q1.1)，經(jīng)過3s后，再啟動M3(Q1.0)，再經(jīng)3s后啟動M2(Q0.7)，再經(jīng)過2s最后啟動Ml(Q0.6

5、)，再經(jīng)過3s后才打開出料閥，D2(Q0.1)亮，物料經(jīng)料斗出料。當(dāng)車裝滿時，限位開關(guān)SQ2(I0.4)為“1”，D1(Q0.0)亮，料斗關(guān)閉(Q0.1復(fù)位)，3s后Ml停止，M2在Ml停止3s后停止，M3在M2停止3s后停止，M4在M3停止3s后停止，同時紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明汽車可以開走。3. 故障控制當(dāng)某一節(jié)傳送帶發(fā)生故障時，該節(jié)傳送帶和其前面的傳送帶會立即停止，該節(jié)之后的傳送帶會在一定的延時后停止。例如，當(dāng)M2發(fā)生故障時，M2、Ml會立即停止，M3會在M2和Ml停止后5s后停止，M4在M3停止5s后停止。其次，當(dāng)某節(jié)傳送帶上的物體過重時，該節(jié)傳送帶和其前面的傳送帶會立即停止，該節(jié)

6、之后的傳送帶會在一定的延時后停止。例如，當(dāng)Ml上有重物時，Ml會立即停止，同時數(shù)碼顯示電路會顯示“1”，M2在Ml停止5s后停止，M3在M2停止5s后停止，M4在M3停止5s后停止。4. 停機控制按下停止按鈕SB2，自動配料裝車的整個系統(tǒng)終止運行。2自動配料模擬控制系統(tǒng)中的PLC應(yīng)用2.1 PLC的發(fā)展歷史在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。l968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技

7、術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱ProgrammableController（PC）。個人計算機（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為ProgrammableLogicController（PLC）,現(xiàn)在，仍常常將PLC簡稱PC。PLC的定義有許多種。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種

8、類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為3040%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。PLC具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。2.2 PLC的硬件和軟件2.2.1PLC的硬件構(gòu)成從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為

9、固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式3LC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。CPU的構(gòu)成：CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進(jìn)入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有

10、關(guān)的控制電路。CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。I/

11、O模塊：PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI）,開關(guān)量輸出（DO）,模擬量輸入（AI）,模擬量輸出（AO）等模塊。開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下：開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-

12、5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。電源模塊：PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源220VAC或110VAC）,直流電源（常用的為24VAC）。2.2.2PLC的軟件構(gòu)成（1）.系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件包含三個部分：一. 系統(tǒng)管理程序。其作用一是運行時間管理，控制可編程控制器何時輸入，何時

13、輸出，何時計算，何時自檢，何時通信。二是存儲空間管理，規(guī)定個中參數(shù)，程序的存放位置，以生成用戶環(huán)境。三是系統(tǒng)自檢程序，包括各種系統(tǒng)出錯檢驗，用戶程序語法檢驗，句法檢驗，警戒時鐘運行。二. 用戶指令解釋程序。用戶指令解釋程序是聯(lián)系高級語言程序和機器碼的橋梁。三. 標(biāo)準(zhǔn)程序模塊及其調(diào)用程序。這是許多獨立的程序塊，各程序塊具有不同的功能。（2）.用戶程序用戶程序即是應(yīng)用程序，使PLC的使用者針對具體控制要求編制的程序。根據(jù)不同的控制要求編制不同的程序，這相當(dāng)于改變PLC的用途，相當(dāng)于繼電器控制設(shè)備的硬接線線路，也正是所謂“可編程”一詞的基本含義。2.3 PLC系統(tǒng)的輔助設(shè)備1編程設(shè)備：編程器是PLC

14、開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當(dāng)編程器。2. 機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機界面非常普及。3輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機等。2.4 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成

15、工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點說法。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC之間、PLC與上位計算機以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。2.5 PLC的注意事由保證PLC的正常運行，因此在使用中應(yīng)注意以下問題。1.工作環(huán)境溫度:PLC要求環(huán)境溫度在055°C，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大，基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔；開關(guān)柜上、下部應(yīng)有通風(fēng)的百葉窗，防止太陽光直接照射；如果周圍環(huán)

16、境超過55C，要安裝電風(fēng)扇強迫通風(fēng)。濕度:為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應(yīng)小于85%（無凝露）。震動:應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強烈的震動源，防止振動頻率為1055Hz的頻繁或連續(xù)振動。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施?？諝?避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中，并安裝空氣凈化裝置。電源:PLC供電電源為50Hz、220（110%）V的交流電，對于電源線來的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力。對于可靠性要求很高的場合或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境，可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減

17、少設(shè)備與地之間的干擾。還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。2.6 控制系統(tǒng)硬件I/O地址分配圖1.2結(jié)構(gòu)圖1.輸入地址表（如表1.3所示）表1.3輸入地址表22編號地址說明功能10.0按鈕SB1啟動10.1按鈕SB2停止10.2信號S1接入S1料斗滿信號10.3信號SQ1接入SQ1車未到位信號10.4信號SQ2接入SQ2車裝滿信號1.輸出地址表（如表1.4所示）說明功能地址說明功能Q0.0接指示燈D1車裝滿D1亮Q0.5接指示燈L2車到位L2亮Q0.1接指示燈D2料斗下口下料D2亮Q0.6接指示燈M1控制電動機M1轉(zhuǎn)Q0.2接指示燈D3料斗滿D3亮Q0.7接指示燈M2控制電動機M2轉(zhuǎn)Q0.3接

18、指示燈D4料斗上口下料D4亮Q1.0接指示燈M3控制電動機M3轉(zhuǎn)Q0.4接指示燈L1車未到位L1亮10Q1.1接指示燈M4控制電動機M4轉(zhuǎn)表1.4輸出地址表3自動配料控制系統(tǒng)3.1 自動配料系統(tǒng)啟動啟動時首先按下啟動開關(guān)SB1,進(jìn)入初使?fàn)顟B(tài)，表明允許汽車開進(jìn)裝料。料斗出料口D2關(guān)閉，若料位傳感器S1置為OFF（料斗中的物料不滿），進(jìn)料閥開啟進(jìn)料（D4）。當(dāng)S1置為ON（料斗中的物料已滿）則停止進(jìn)料（D4滅）。料斗裝滿后開始啟動傳送帶，首先啟動最末一條皮帶機（D）,經(jīng)3秒延時，再依次啟動其它皮帶機，即D-C-BfA，最后D2亮，表示開始裝車。程序如表3.1所示：表3.1啟動程序步序指令器件號說明

19、步序指令器件號說明0LDI0.0SB1自保持22LRD1OMO.O23AT372ANI0.124SQ1.0，1M3啟動3=M0.025TONT38，+30延時3秒4LDM0.026LRD讀棧5LPS入棧27AT386AN10.228SQ0.7，1M2啟動7=Q0.3D4亮29TONT38，+30延時3秒8LRD讀棧30LRD讀棧9AI0.231AT3910=Q0.2D3亮32SQ0.6，1M1啟動11LRD讀棧33TONT40，+30延時3秒12ANI0.434LRD讀棧自動配料系統(tǒng)的控制是采用PLC實現(xiàn)的，本小節(jié)主要介紹的是PLC部分程序的實現(xiàn)過程如圖3.6所示。開始否料斗是否裝是否是是否有

20、故障車是否裝是M1M2M3M4是否停是結(jié)束J否料斗配料啟動開關(guān)同時啟動數(shù)碼顯示傳感器A傳感器D傳感器C傳感器B圖3.6自動配料流程圖3.2 停止程序3.2.1正常時停止程序停止時先停止最前一條皮帶機(A),待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機，即A-BC-D。程序如表3.7所示：表3.7正常時停止程序3.2.2有故障時停止程序某條傳送帶發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的傳送帶立即停止，而傳送帶以后的傳送帶待運完后才停止。例如，Ml有故障時，Ml立即停止，經(jīng)過3秒后，M2停，再過3秒M3停,再過3秒M4停。部分程序如表3.8所示：表3.8有故障停止程序3.2.3有重物時停止程序當(dāng)某條皮帶機上有重物時，

21、該皮帶機前面的皮帶機停止，該皮帶機運行5秒以后的皮帶機待料運完后才停止。例如，M3上有重物，Ml、M2立即停，經(jīng)過5秒，M3停，再過5秒，M4停。部分程序如表3.9所示：表3.9有重物時停止程序步序指令器件號說明步序指令器件號說明LD11.4M3有重物Q0.7,1M2停止LDNI1.3T59,+50定時5秒AN11.210LDT59LDT5211Q1.0，1M3停止T56啟動定時12TONT60,1定時5秒OLD13LDT60ALD14Q1.1，1M4停止Q0.6，1M1停止如果存在幾個皮帶機上都有重物時，則存在優(yōu)先級問題，即前面的優(yōu)先級高于后面的。例如，M2與M3上同時有重物，在停機時應(yīng)按M

22、2上有重物進(jìn)行處理。3.3 DOP數(shù)碼顯示及復(fù)位程序當(dāng)四節(jié)傳送帶出現(xiàn)故障時，數(shù)碼電路會顯示出現(xiàn)故障皮帶機的編號，故障排除后顯示消失。例如，當(dāng)M2出現(xiàn)故障時，數(shù)碼電路會顯示2,故障排除后數(shù)碼2消失。部分程序如表3.10、3.11和3.12所示：表3.10DOP數(shù)碼顯示主程序步序指令器件號說明步序指令器件號說明0LDNM0.7Q2.3，1RQ2.0,1Q2.4，1RQ2.1，1Q2.5，1Q2.2，1Q2.6，14自動配料控制系統(tǒng)運行調(diào)試4.1控制系統(tǒng)調(diào)試輸入程序,編譯無誤后,運行程序。依次按表3.13中的順序按下各按鈕記錄觀察到的現(xiàn)象。表3.13系統(tǒng)測試結(jié)果輸入輸出現(xiàn)象按下啟動按鈕SB1D4亮，

23、L1亮表示系統(tǒng)啟動按下開關(guān)S1D4滅，D3亮，表示料倉裝滿可以開始裝車按下開關(guān)SQ1L2、M4同時亮，M3、M2、Ml依次啟動最后D2亮,開始裝車按下Ml有故障按鈕（A）Ml燈立即滅，LED顯示l,之后M2、M3、M4間隔5秒滅按下M2有故障按鈕（B）Ml、M2立即滅，數(shù)碼顯示2,之后M3、M4間隔5秒滅按下M3有故障按鈕（C）Ml、M2、M3立即滅，數(shù)碼顯示3,然后間隔5秒M4滅按下M4有故障按鈕（D）Ml、M2、M3、M4立即滅，LED顯示4按下Ml有重物按鈕（Il.2）Ml、M2、M3、M4每間隔5秒滅一個按下M2有故障按鈕（Il.3）Ml立即滅，之后M2、M3、M4每間隔5秒滅一個按下

24、M3有故障按鈕（Il.4）Ml、M2立即滅，之后M3、M4每間隔5秒滅一個按下M4有故障按鈕（Il.5）Ml、M2、M3立即滅，5秒后M4滅按下停止按鈕（SB2）Ml、M2、M3、M4每隔5秒滅一個燈重復(fù)上步驟觀察經(jīng)過多次觀察，測試結(jié)果同上4.2控制系統(tǒng)外部實物接線自動配料/四節(jié)傳送帶液位傳感MUD2D3S1自動配料控制系統(tǒng)具有運行可靠、功能齊全、投資低、升級方便等特點，采用全漢化操作界面，在線組態(tài)，形象直觀，易于操作?？刂葡到y(tǒng)提供了較完善的系統(tǒng)運行信息和產(chǎn)品信息，為現(xiàn)場操作人員創(chuàng)造了高效率的工作環(huán)境，實現(xiàn)了較為先進(jìn)的過程控制和管理技術(shù)水平，并減輕了系統(tǒng)維護(hù)的工作量。自動配料控制系統(tǒng)各項指標(biāo)均

25、滿足技術(shù)要求，并極大地改善了操作員的勞動強度，明顯地提高了生產(chǎn)效率精細(xì)化工的自動配料監(jiān)控系統(tǒng)，采用DCS集散控制方式分析監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能，研究其控制過程，實現(xiàn)人機對話自動控制、集中管理、實時記錄、顯示與報警等功能。在精細(xì)化工生產(chǎn)工藝中，自動配料系統(tǒng)是一道非常重要的工序，它由前、后配料兩個子系統(tǒng)組成。全自動配料控制系統(tǒng)在各行業(yè)的應(yīng)用已屢見不鮮，如：冶金，有色金屬，化工，建材，食品等行業(yè)。它是成品生產(chǎn)的首要環(huán)節(jié)，特別是有連續(xù)供料要求的行業(yè)，其配比的過程控制直接影響了成品的質(zhì)量，它是企業(yè)取得最佳經(jīng)濟(jì)效益的先決條件。雖然行業(yè)各自不同的工藝特點對配料控制要求也不同，但其高可靠性，先進(jìn)性，開方性，免維護(hù)性，可擴展性是工廠自動化FA所追求的一致目標(biāo)。本次畢業(yè)設(shè)計采用PLC控制方式來實現(xiàn)自動配料系統(tǒng)，實現(xiàn)物料傳送、下料控制、故障檢測等功能。配料裝置能自動識別貨車到位情況和能夠自動對貨車進(jìn)行配料，當(dāng)車裝滿時，配料系統(tǒng)能自動關(guān)閉。整個系統(tǒng)自動進(jìn)行提高了配料精度和速度。參考文獻(xiàn)1 可編程序控制器的編程方法與應(yīng)用，作者：廖常初，出版社：重慶大學(xué)出版社，20012 可編程序控制器基礎(chǔ)及應(yīng)用，作者：廖常初，出版社:機械工業(yè)出版社,20073 電氣控制與PLC應(yīng)用，作者：余雷聲，出版社：機械工業(yè)出版社，19964 電器與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)，作者：鄧則名，出版社：機械工業(yè)出版社，19975 可編