南京理工大學(xué)機(jī)械原理第六章課件

1、上海海運(yùn)大學(xué)專用 第六章 輪系及其設(shè)計(jì)本章重點(diǎn)本章重點(diǎn)：輪系傳動(dòng)比計(jì)算，特別是周轉(zhuǎn)輪系輪系傳動(dòng)比計(jì)算，特別是周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算。和復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算。本章難點(diǎn)本章難點(diǎn)：復(fù)合輪系中基本輪系的正確劃分。復(fù)合輪系中基本輪系的正確劃分。上海海運(yùn)大學(xué)專用 61 61 輪系及其分類輪系及其分類 輪系輪系：用一系列互相嚙合的齒輪將主動(dòng)軸和從動(dòng)軸連接起來(lái)，：用一系列互相嚙合的齒輪將主動(dòng)軸和從動(dòng)軸連接起來(lái)， 這種多齒輪的傳動(dòng)裝置稱為輪系。這種多齒輪的傳動(dòng)裝置稱為輪系。 輪系輪系定軸輪系（普通輪系）定軸輪系（普通輪系） 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 復(fù)合輪系復(fù)合輪系 定定+周周 周周+周周 4312OH2H平面

2、定軸輪系平面定軸輪系空間定軸輪系空間定軸輪系上海海運(yùn)大學(xué)專用 62 62 定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算 一、傳動(dòng)比定義一、傳動(dòng)比定義 AA輸入軸輸入軸 BB輸出軸輸出軸 二、定軸輪系的傳動(dòng)比大小計(jì)算二、定軸輪系的傳動(dòng)比大小計(jì)算 IV32526143BABAABnni大小大小輸出軸轉(zhuǎn)向輸出軸轉(zhuǎn)向取取“+”+”ABi若輸入，輸出轉(zhuǎn)向相同，若輸入，輸出轉(zhuǎn)向相同，若輸入，輸出轉(zhuǎn)向相反，若輸入，輸出轉(zhuǎn)向相反，取取“-”ABi例：已知各輪齒數(shù)：例：已知各輪齒數(shù)：z1,z2,z2,z3,z3,z4,z5,求：求：15i設(shè)各輪轉(zhuǎn)速：設(shè)各輪轉(zhuǎn)速：1 1,2 2,2 2,3 3,3 3, ,4 4, ,

3、5 5上海海運(yùn)大學(xué)專用 IV32526143由由 ，122112zzi，233232zzi，344343zzi455445zzi1551432154325432431454332122izzzzzzzziiii3322 , 3215325115zzzzzzi4z無(wú)論齒數(shù)多少對(duì)傳動(dòng)比大小無(wú)論齒數(shù)多少對(duì)傳動(dòng)比大小無(wú)影響，這種齒輪稱為無(wú)影響，這種齒輪稱為惰輪惰輪，但，但它能改變輪系的轉(zhuǎn)向。它能改變輪系的轉(zhuǎn)向。積間所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘至積間所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘至BABAiAB一般公式：一般公式：上海海運(yùn)大學(xué)專用 三、輸出軸轉(zhuǎn)向的確定三、輸出軸轉(zhuǎn)向的確定 1 1、首末兩軸平行，用傳動(dòng)比值的、首末兩軸平行，用

4、傳動(dòng)比值的“+”+”、“-”-”表示。表示。 ) )中間有軸線不平行中間有軸線不平行, ,用箭頭判別各輪的轉(zhuǎn)向用箭頭判別各輪的轉(zhuǎn)向）所有軸線都平行所有軸線都平行 積間所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘至積間所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘至kkimkk11) 1(11m外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)外嚙合齒輪的對(duì)數(shù) IV32526143用（用（-1-1）m m來(lái)判別來(lái)判別 32153232153235115) 1(:zzzzzzzzzzzzi如上例中2 2、首末兩軸不平行，只能用箭頭表示輸出軸轉(zhuǎn)向、首末兩軸不平行，只能用箭頭表示輸出軸轉(zhuǎn)向上海海運(yùn)大學(xué)專用 23蝸輪2534右旋蝸桿1例例640202014040163214324114zz

5、zzzzi從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向：打箭頭從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向：打箭頭上海海運(yùn)大學(xué)專用 二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算 6-3 6-3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比的計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比的計(jì)算一、周轉(zhuǎn)輪系的組成和分類一、周轉(zhuǎn)輪系的組成和分類上海海運(yùn)大學(xué)專用 一、周轉(zhuǎn)輪系的組成和分類一、周轉(zhuǎn)輪系的組成和分類系桿系桿H H ：支持行星輪的構(gòu)件，系桿又支持行星輪的構(gòu)件，系桿又名行星架或轉(zhuǎn)臂；名行星架或轉(zhuǎn)臂；中心輪：中心輪：與行星輪相嚙合且作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)與行星輪相嚙合且作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，又名太陽(yáng)輪；的齒輪，又名太陽(yáng)輪；凡是軸線和系桿的軸線重合且承受外力矩的構(gòu)件稱為周轉(zhuǎn)輪凡是軸線和系桿的軸線重合且承受外力矩的構(gòu)件稱為周轉(zhuǎn)輪系

6、中的系中的基本構(gòu)件基本構(gòu)件:如如圖圖中中中心輪中心輪及系桿及系桿H H。、組成、組成：行星輪：行星輪：具有運(yùn)動(dòng)軸線的齒輪；具有運(yùn)動(dòng)軸線的齒輪；注意注意：在一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系中，其中心輪的軸線必須和系桿的軸線重合。在一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系中，其中心輪的軸線必須和系桿的軸線重合。此即此即同心條件同心條件。上海海運(yùn)大學(xué)專用 2 2、周轉(zhuǎn)輪系的分類周轉(zhuǎn)輪系的分類設(shè)定：中心輪用設(shè)定：中心輪用K K表示，系桿用表示，系桿用H H表示，輸出表示，輸出構(gòu)件用構(gòu)件用V V表示。表示。a a）2K-H2K-H型型：基本構(gòu)件為：基本構(gòu)件為2 2個(gè)中心輪和個(gè)中心輪和1 1個(gè)個(gè) 系桿；如圖所示；系桿；如圖所示；b b）3K3K型：型：

7、基本構(gòu)件為基本構(gòu)件為3 3個(gè)中心輪。如圖所示；個(gè)中心輪。如圖所示；1)1)按基本構(gòu)件按基本構(gòu)件c c）K-H-VK-H-V型型：基本構(gòu)件為：基本構(gòu)件為1 1個(gè)中心輪、個(gè)中心輪、1 1個(gè)系桿和個(gè)系桿和1 1個(gè)輸出構(gòu)件。個(gè)輸出構(gòu)件。上海海運(yùn)大學(xué)專用 2)2)按嚙合方式按嚙合方式設(shè)定：設(shè)定：N N表示內(nèi)嚙合，表示內(nèi)嚙合，W W表示外嚙合，表示外嚙合，表示公用的行星輪。表示公用的行星輪?？煞譃椋嚎煞譃椋?，型等。型等。3 3）按自由度分）按自由度分224243:Fa如圖123233:Fb如圖(b)1O1H232O141HO1HOHO33O22O3HO(c)11O3H2O241(a)3OO133HHOO2

8、2差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系行星輪系行星輪系分類和特點(diǎn)見(jiàn)表分類和特點(diǎn)見(jiàn)表6-16-1上海海運(yùn)大學(xué)專用 二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系和定軸輪系的根本區(qū)別：周轉(zhuǎn)輪系中存在幾何軸線周轉(zhuǎn)輪系和定軸輪系的根本區(qū)別：周轉(zhuǎn)輪系中存在幾何軸線運(yùn)動(dòng)的行星輪。運(yùn)動(dòng)的行星輪。但但“動(dòng)軸動(dòng)軸”和和“定軸定軸” ” 在一定的條件下可以轉(zhuǎn)化。在一定的條件下可以轉(zhuǎn)化。1 1、轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)如以系桿如以系桿H H為動(dòng)參考系，所觀察到的原周轉(zhuǎn)輪系變?yōu)槎ㄝS輪系為動(dòng)參考系，所觀察到的原周轉(zhuǎn)輪系變?yōu)槎ㄝS輪系- -稱為的稱為的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)化方法：轉(zhuǎn)化方法：給整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系加上一個(gè)繞中心輪轉(zhuǎn)動(dòng)的公共角速度給整

9、個(gè)周轉(zhuǎn)輪系加上一個(gè)繞中心輪轉(zhuǎn)動(dòng)的公共角速度（- -H H）-反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法(b)1O1H232O141HO1HOHO33O22O3HO(c)11O3H2O241(a)3OO133HHOO22加加-H H上海海運(yùn)大學(xué)專用 2 2、轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的角速度、轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的角速度各構(gòu)件在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的角速度就是各構(gòu)件相對(duì)系桿各構(gòu)件在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的角速度就是各構(gòu)件相對(duì)系桿H H的相對(duì)角速的相對(duì)角速度，以加上標(biāo)度，以加上標(biāo)“H H”表示表示。各構(gòu)件在轉(zhuǎn)化前后機(jī)構(gòu)中的角速度如表所示。各構(gòu)件在轉(zhuǎn)化前后機(jī)構(gòu)中的角速度如表所示。(b )1O1H232O141HO1HOHO33O22O3HO(c)11O3H2O241(a)3O

10、O133HHOO22加加-H H上海海運(yùn)大學(xué)專用 3 3、對(duì)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)列傳動(dòng)比計(jì)算公式、對(duì)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)列傳動(dòng)比計(jì)算公式因轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)是一個(gè)定軸輪系，故可按定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)因轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)是一個(gè)定軸輪系，故可按定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算式列出轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中兩個(gè)構(gòu)件的相對(duì)傳動(dòng)比計(jì)算式。算式列出轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中兩個(gè)構(gòu)件的相對(duì)傳動(dòng)比計(jì)算式。一般的情況：設(shè)周轉(zhuǎn)輪系中，輪一般的情況：設(shè)周轉(zhuǎn)輪系中，輪1 1、輪、輪k k和系桿和系桿H H的軸線相平行：的軸線相平行：131223313113zzzzzziHHHHH(b )1O1H232O141HO1HOHO33O22O3HO(c )11O3H2O241(a )3OO133HHOO22加加

11、-H H積間所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘至積間所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘至kkiHkHHk1111上海海運(yùn)大學(xué)專用 注意：注意：2 2）公式中）公式中“”號(hào)表示號(hào)表示轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中號(hào)表示號(hào)表示轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中 1H和和 kH的轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向關(guān)系，關(guān)系， “ “”號(hào)的確定可由對(duì)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)打箭頭或用號(hào)的確定可由對(duì)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)打箭頭或用(-(-1)1)m m而定，而定， 1和和 k 實(shí)際轉(zhuǎn)向關(guān)系應(yīng)按計(jì)算結(jié)果而定。實(shí)際轉(zhuǎn)向關(guān)系應(yīng)按計(jì)算結(jié)果而定。1 1）1 1、k k和和H H等均為代數(shù)量；若與假設(shè)的轉(zhuǎn)向相同，則等均為代數(shù)量；若與假設(shè)的轉(zhuǎn)向相同，則取正值；反之取負(fù)值；取正值；反之取負(fù)值；）公式適用于輪）公式適用于輪1 1、輪、輪k k和系桿

12、和系桿H H的軸線相平行的周轉(zhuǎn)輪系的軸線相平行的周轉(zhuǎn)輪系。HkHHHkHHkii，k，ii11111114則固定中心輪對(duì)行星輪系上海海運(yùn)大學(xué)專用 例例6-2:6-2:在在圖所圖所示的大傳動(dòng)比的減速器示的大傳動(dòng)比的減速器中，已知各輪齒數(shù)為中，已知各輪齒數(shù)為z z1 1=100=100，z z2 2=101=101，z z2 2=100=100， z z3 3=99=99；求傳；求傳動(dòng)比動(dòng)比i iH H1 1。解：解： 該輪系為基本周轉(zhuǎn)輪系，且是一個(gè)該輪系為基本周轉(zhuǎn)輪系，且是一個(gè)行星輪系（行星輪系（3 3=0=0）。）。4122321331110100100101991) 1(11zzzziiiH

13、HHiH1=10000。 1000010000110000991011,100100991010,) 1(11113123223113HHHHHHHHiiinnnnzzzznnnni又或：上海海運(yùn)大學(xué)專用 在上例中，若在上例中，若z z1 1=99=99，其他齒數(shù)不變，求，其他齒數(shù)不變，求i iH H1 1。解：解：比較可知，輪系中各輪的實(shí)際轉(zhuǎn)向不僅與輪比較可知，輪系中各輪的實(shí)際轉(zhuǎn)向不僅與輪系的組成有關(guān)，而且還與各輪的齒數(shù)有關(guān)。系的組成有關(guān)，而且還與各輪的齒數(shù)有關(guān)。應(yīng)根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定，不能象定軸輪系那應(yīng)根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定，不能象定軸輪系那樣可以直接判斷。樣可以直接判斷。01. 099100101

14、991112231zzzziH圖11-6iH1= -100。上海海運(yùn)大學(xué)專用 例例6-4 6-4 在圖所示的差速器中，已知在圖所示的差速器中，已知z z1 1=48=48，z z2 2=42=42，z z2 2=18=18，z z3 3=21=21，n n1 1=100=100r r/ /minmin，n n3 3=80=80r r/ /minmin，其轉(zhuǎn)向如圖所示：求，其轉(zhuǎn)向如圖所示：求n nH H。解解: : 這是一個(gè)自由度為這是一個(gè)自由度為2 2的差動(dòng)輪系。的差動(dòng)輪系。設(shè)設(shè)n1轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向?yàn)檎?，則以為正，則以n1=100，n3=-80代入得：代入得：n nH H =880/979.07( =

15、880/979.07(r r/ /minmin) )，n nH H與與n n1 1轉(zhuǎn)向相同。轉(zhuǎn)向相同。48494818422112233113zzzznnnniHHH484980100HHnn傳動(dòng)比前的傳動(dòng)比前的“-”-”號(hào)是由圖（號(hào)是由圖（b)b)的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)用畫虛箭頭的方法確定的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)用畫虛箭頭的方法確定的。的。虛箭頭并不代表各輪的實(shí)際轉(zhuǎn)向。虛箭頭并不代表各輪的實(shí)際轉(zhuǎn)向。 上海海運(yùn)大學(xué)專用 O21(a)1HHOp(b)bH2H1A22Ba2錐齒輪行星輪的角速度由角速度矢量法求錐齒輪行星輪的角速度由角速度矢量法求: :上海海運(yùn)大學(xué)專用 二、復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算二、復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算6-4

16、6-4 復(fù)合輪系的傳動(dòng)比復(fù)合輪系的傳動(dòng)比一、基本輪系的區(qū)分一、基本輪系的區(qū)分上海海運(yùn)大學(xué)專用 一、基本輪系的區(qū)分一、基本輪系的區(qū)分連續(xù)兩個(gè)以上的齒輪軸線固定。連續(xù)兩個(gè)以上的齒輪軸線固定。需注意的是：有的齒輪既包含在基本周輪系中，又可包含在需注意的是：有的齒輪既包含在基本周輪系中，又可包含在定軸輪系中。定軸輪系中。由定軸輪系和基本周轉(zhuǎn)輪系或由幾個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系組合而成的由定軸輪系和基本周轉(zhuǎn)輪系或由幾個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系組合而成的動(dòng)軸輪系稱為動(dòng)軸輪系稱為復(fù)合輪系復(fù)合輪系。求復(fù)合輪系傳動(dòng)比的關(guān)鍵是正確區(qū)分基本輪系（定軸輪系和基求復(fù)合輪系傳動(dòng)比的關(guān)鍵是正確區(qū)分基本輪系（定軸輪系和基本周轉(zhuǎn)輪系統(tǒng)稱為基本輪系）。

17、區(qū)分基本輪系的方法是：本周轉(zhuǎn)輪系統(tǒng)稱為基本輪系）。區(qū)分基本輪系的方法是：依次找出：運(yùn)動(dòng)的軸線依次找出：運(yùn)動(dòng)的軸線行星輪行星輪中心輪和系桿；中心輪和系桿；判別基本周轉(zhuǎn)輪系：根據(jù)一個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系中，最多含有判別基本周轉(zhuǎn)輪系：根據(jù)一個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系中，最多含有2 2個(gè)個(gè)中心輪的條件，確定共有幾個(gè)獨(dú)立的基本周轉(zhuǎn)輪系。中心輪的條件，確定共有幾個(gè)獨(dú)立的基本周轉(zhuǎn)輪系。1 1）區(qū)分基本周轉(zhuǎn)輪系）區(qū)分基本周轉(zhuǎn)輪系2 2）區(qū)分定軸輪系）區(qū)分定軸輪系上海海運(yùn)大學(xué)專用 二、復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算二、復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算各基本輪系之間的聯(lián)系各基本輪系之間的聯(lián)系可以是：兩個(gè)齒輪固裝在同一軸上，可以是：兩個(gè)齒輪固裝在同一軸上，

18、他們的角速度應(yīng)相等；由同心條件和已知齒數(shù)，求出未他們的角速度應(yīng)相等；由同心條件和已知齒數(shù)，求出未知的齒數(shù)等等。知的齒數(shù)等等。復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算步驟：復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算步驟：1 1）區(qū)分基本輪系；）區(qū)分基本輪系；2 2）對(duì)每個(gè)獨(dú)立基本輪系列出傳動(dòng)比計(jì)算式；）對(duì)每個(gè)獨(dú)立基本輪系列出傳動(dòng)比計(jì)算式；3) 3) 找出各基本輪系之間的聯(lián)系找出各基本輪系之間的聯(lián)系; ;4 4） 將各基本輪系傳動(dòng)比方程式聯(lián)立求解。將各基本輪系傳動(dòng)比方程式聯(lián)立求解。上海海運(yùn)大學(xué)專用 1223341H輸入輸出例例1 1：已知各輪齒數(shù)，：已知各輪齒數(shù)， 求傳動(dòng)比求傳動(dòng)比i i1H1H1、分析輪系的組成、分析輪系的組成 1 1，

19、2 2，22，33定軸輪系定軸輪系 11，4 4，33，HH周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 2 2、分別寫出各輪系的傳動(dòng)比、分別寫出各輪系的傳動(dòng)比 定軸輪系定軸輪系 ： 213223113) 1(ZZZZi周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 ： 311313) 1(ZZiHHH3 3、找出輪系之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系、找出輪系之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系 33114 4、聯(lián)立求解：、聯(lián)立求解： 32321131111ZZZZZZZZiHH上海海運(yùn)大學(xué)專用 1224H335H為輸出件例例2 2：電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)減速器電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)減速器Z1=24，Z2=33，Z2=21，Z3=78,Z3=18，Z4=30，Z5=78,n1=1500r/min.求求n5（H H

20、，5 5為一整體）為一整體） （一）（一）1 1，2-22-2，3 3，HH周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 33，4 4，55定軸輪系定軸輪系 （二）（二） 2814321247833) 1(21323113ZZZZiHHH313187834455353ZZZZi533H（三）（三）（四）聯(lián)立（四）聯(lián)立 24.28151iiHmin/15001rn min/12.5324.2815001515rinnnH上海海運(yùn)大學(xué)專用 例3 ：對(duì)圖所示的3K型周轉(zhuǎn)輪系，求傳動(dòng)比i13。解：解： 區(qū)分基本輪系：有區(qū)分基本輪系：有3 3個(gè)中心輪：輪個(gè)中心輪：輪1 1、3 3和和4 4，可得，可得3 3個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系：個(gè)基本周

21、轉(zhuǎn)輪系：但在這但在這3 3個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系中，只有個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系中，只有2 2個(gè)獨(dú)立。為求解方便。個(gè)獨(dú)立。為求解方便。應(yīng)取含有固定輪應(yīng)取含有固定輪4 4的基本周轉(zhuǎn)輪系的基本周轉(zhuǎn)輪系1 1和和2 2進(jìn)行求解。進(jìn)行求解?；局苻D(zhuǎn)輪系基本周轉(zhuǎn)輪系1 1：由輪：由輪1 1、2 2、4 4和系桿和系桿H H組成；組成；基本周轉(zhuǎn)輪系基本周轉(zhuǎn)輪系2 2：由輪：由輪3 3、22、2 2、4 4和系桿和系桿H H組成；組成；基本周轉(zhuǎn)輪系基本周轉(zhuǎn)輪系3 3：由輪：由輪1 1、2 2、22、3 3和系桿和系桿H H組成。組成。1 1，2 2，4 4，H H基本周轉(zhuǎn)（行星）輪系：基本周轉(zhuǎn)（行星）輪系：4=0141224

22、144111)(11zzzzzziiiHHH上海海運(yùn)大學(xué)專用 3 3，22，2 2，4 4，HH基本周轉(zhuǎn)（行星）輪系：基本周轉(zhuǎn)（行星）輪系：若各輪均為模數(shù)相等的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪且若各輪均為模數(shù)相等的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪且為無(wú)側(cè)隙安裝，則可根據(jù)同心條件：為無(wú)側(cè)隙安裝，則可根據(jù)同心條件：a a1212= =a a2424= =a a2 2 3 3 442423334232311()1;HHHz zz ziiiz zz z231413131312342()/()HHHHz z zzii iiiz z zz z因此，在這因此，在這5 5個(gè)齒輪中，只要已知個(gè)齒輪中，只要已知3 3個(gè)齒輪個(gè)齒輪的齒數(shù)，根據(jù)上式

23、就可求出其余的齒數(shù)，根據(jù)上式就可求出其余2 2個(gè)齒個(gè)齒輪的未知齒數(shù)。輪的未知齒數(shù)?？芍撦喯档目芍?，該輪系的5 5個(gè)齒數(shù)應(yīng)滿足等式：個(gè)齒數(shù)應(yīng)滿足等式：z1+z2=z4z2=z3z2 上海海運(yùn)大學(xué)專用 例例4 4：已知齒輪的齒數(shù)：已知齒輪的齒數(shù)：z z11=101,z=101,z2 2=99,z=99,z2 2=z=z4 4,z,z44=100,z=100,z55=100,z=100,z1 1=z=z5 5=1(=1(右右) )，求，求:1):1)Hi1H42324611552)n2)n1 1=1375r/min,=1375r/min,試求系桿試求系桿H H轉(zhuǎn)一周的時(shí)間轉(zhuǎn)一周的時(shí)間t t周轉(zhuǎn)輪

24、系：周轉(zhuǎn)輪系：2-3-H-4-62-3-H-4-6（機(jī)架）（機(jī)架） 定軸輪系：定軸輪系：1-2-61-2-6 定軸輪系：定軸輪系：1-5- 5- 4-61-5- 5- 4-6二、求各傳動(dòng)比公式二、求各傳動(dòng)比公式 ，122112zznni2112zznn 5 1 4 5 4 1 4 1zzzznni 4 55 11 4 55 1 1 4zzzznzzzznn1 1）定軸輪系）定軸輪系 1-2-6:1-2-6: 1-5-5-4-6:1-5-5-4-6: 2 2）周轉(zhuǎn)輪系）周轉(zhuǎn)輪系差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系2-3-H-4-62-3-H-4-61 24 424 24 2zznnnnnnnniHHHHH解：解：一

25、、區(qū)分基本輪系一、區(qū)分基本輪系上海海運(yùn)大學(xué)專用 1 4 55 11211HHnzzzznnzznHHnzzzznnzzn 4 55 1121121 4 55 112zzzzzznnH1 24 424 24 2zznnnnnnnniHHHHHH42324611551980000100100110199122 4 55 12111zzzzzznniHHhourrrrinnrnHH/241min/14401min/19800001375min/13752111）上海海運(yùn)大學(xué)專用 輪系應(yīng)用廣泛，主要有以下七大功用。1、實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)、實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)2、獲得較大的傳動(dòng)比、獲得較大的傳動(dòng)比3、實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)、實(shí)

26、現(xiàn)變速傳動(dòng)4、實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)、實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)5、用作運(yùn)動(dòng)合成、用作運(yùn)動(dòng)合成6 6、用作運(yùn)動(dòng)的分解用作運(yùn)動(dòng)的分解7 7、實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng)、實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng) 四、四、 輪系的功用輪系的功用上海海運(yùn)大學(xué)專用 1 1、實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)、實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)如如圖圖所示為某航空發(fā)動(dòng)機(jī)附所示為某航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件傳動(dòng)輪系，只有主軸的件傳動(dòng)輪系，只有主軸的一個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)，但輸出軸一個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)，但輸出軸有有6 6根根。2 2、獲得較大的傳動(dòng)比、獲得較大的傳動(dòng)比6-3例中的輪系，其傳動(dòng)比iH1=10000。上海海運(yùn)大學(xué)專用 3 3、實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)、實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)如圖所示，依靠滑移齒輪1和2，使輪1與1或輪2和2分別嚙合時(shí)，從動(dòng)軸可獲得兩種不

27、同的傳動(dòng)比。上海海運(yùn)大學(xué)專用 4、實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)、實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)圖圖所示為車床走刀絲杠的三星輪換向機(jī)構(gòu)。當(dāng)搬所示為車床走刀絲杠的三星輪換向機(jī)構(gòu)。當(dāng)搬動(dòng)手柄，使輪系分別處于圖（動(dòng)手柄，使輪系分別處于圖（a a）和圖（）和圖（b b）兩）兩種嚙合狀態(tài)時(shí)，從動(dòng)輪種嚙合狀態(tài)時(shí)，從動(dòng)輪4 4可獲得不同的轉(zhuǎn)向。可獲得不同的轉(zhuǎn)向。上海海運(yùn)大學(xué)專用 5 5、用作運(yùn)動(dòng)合成、用作運(yùn)動(dòng)合成對(duì)對(duì)圖圖所示的差動(dòng)輪系，若所示的差動(dòng)輪系，若z z3 3= = z z1 1，則，則此輪系可作機(jī)械式計(jì)算機(jī)中的和差運(yùn)算機(jī)構(gòu)。此輪系可作機(jī)械式計(jì)算機(jī)中的和差運(yùn)算機(jī)構(gòu)。1133113zznnnniHHH)(5 . 031nnnH上海海運(yùn)大

28、學(xué)專用 6 6、用作運(yùn)動(dòng)的分解用作運(yùn)動(dòng)的分解典型的應(yīng)用是汽車后橋上的差速器，如典型的應(yīng)用是汽車后橋上的差速器，如圖圖所示。當(dāng)直線行駛時(shí)，所示。當(dāng)直線行駛時(shí)，n n1 1= = n n3 3。齒輪。齒輪2 2和齒輪和齒輪1 1（或（或3 3）之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，輪）之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，輪2 2不繞自已不繞自已的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，輪1 1、2 2、3 3和和4 4如同一體。當(dāng)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，如同一體。當(dāng)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，n n1 1 n n3 3，輪輪2 2不僅隨輪不僅隨輪4 4作公轉(zhuǎn)，而且還繞自身軸線自轉(zhuǎn)，是一個(gè)行星輪，作公轉(zhuǎn)，而且還繞自身軸線自轉(zhuǎn)，是一個(gè)行星輪，輪輪4 4為系桿，而輪為系桿，而輪1 1和和3 3為二個(gè)中心輪，整個(gè)輪系是由定軸輪系為二個(gè)中心輪，整個(gè)輪系是由定軸輪系（輪（輪5 5和輪和輪4 4）和差動(dòng)輪系（輪）和差動(dòng)輪系（輪1 1、2 2、3 3、和、和4 4）組成的一個(gè)復(fù)合輪）組成的一個(gè)復(fù)合輪系。系。434131314134341413,21nrlrnnrlrnlrlrnn：nnnzznnnni轉(zhuǎn)彎時(shí)r r，n n1 1