工業(yè)機器人實訓(xùn)室建設(shè)方案

1、、我校計劃建設(shè)工業(yè)機器人實訓(xùn)室主要包括以下建設(shè)內(nèi)容建設(shè)方案內(nèi)容包括機器人仿真實訓(xùn)室、機器人實訓(xùn)操作區(qū)，兩大部分。機器人技術(shù)應(yīng)用設(shè)備以工業(yè)機器人為核心單元，融合了工具快換、可編程邏輯控制器、氣動驅(qū)動、傳感器、智能視覺檢測等先進(jìn)應(yīng)用技術(shù)，以工業(yè)機器人在計算機/通訊/消費類電子產(chǎn)品行業(yè)（3c行業(yè)）中最典型的異形芯片插件工序為應(yīng)用背景，設(shè)計了包括機械及電氣的裝調(diào)、工業(yè)機器人的維護(hù)維修以及3c行業(yè)中典型的涂膠、碼垛、分揀、裝配等工作任務(wù)在內(nèi)的考核內(nèi)容。培養(yǎng)目標(biāo)：重點培養(yǎng)學(xué)生在工業(yè)機器人系統(tǒng)的安裝、編程、調(diào)試、維護(hù)、維修及團(tuán)隊協(xié)作、質(zhì)量控制、安全意識等方面的專業(yè)能力和職業(yè)素養(yǎng)，以及學(xué)生在工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)

2、方面的綜合職業(yè)能力。硬件設(shè)備采購清單序號名稱規(guī)格功能單價（元）數(shù)量單位預(yù)算（元）備注1工業(yè)機器人PCB異形插件工作站以3C典型產(chǎn)品的生產(chǎn)裝配過程為主線，包含涂膠、搬運碼垛、視覺分揀、裝配、鎖螺絲、檢測等工藝過程，所有涉及設(shè)備均勻合理布置在工作站臺面上，方便查看設(shè)備狀態(tài)和操作編程。套2實訓(xùn)室網(wǎng)絡(luò)設(shè)施交換機3聯(lián)網(wǎng)服務(wù)定做項包含網(wǎng)絡(luò)耗材和電源線等4儲物柜1900*1000*600mm個定做512U機柜600*650*450mm個定做6機器人備件和耗材與設(shè)備相配套套7施工運輸運輸、保價費運輸、搬運1項8基礎(chǔ)認(rèn)知多功能機械臂1臺9人形機器人臺10仿生六足機器人六足機器人1套11創(chuàng)客實訓(xùn)臺2000*750

3、*850mm1套2米長桌，4套椅子，定做軟件建設(shè)清單序號名稱規(guī)格要求單價（元）數(shù)量單位預(yù)算（元）備注1工業(yè)機器人離線編程軟件詳見設(shè)備主要參數(shù)要求32節(jié)點2工業(yè)機器人課程教學(xué)資源維護(hù)與維修課程與設(shè)備配套1套含教材、ppt、視頻、微課、講義等3技術(shù)基礎(chǔ)課程與設(shè)備配套1套含教材、ppt、視頻、微課、講義等4離線編程課程與設(shè)備配套1套含教材、ppt、視頻、微課、講義等5工業(yè)機器人操作與編程與設(shè)備配套1套含教材、ppt、視頻、微課、講義等6工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用與設(shè)備配套1套含教材、ppt、視頻、微課、講義等7專業(yè)師資培訓(xùn)為我校專業(yè)課教師提供不少于3次的培訓(xùn)免費3次0長期免費提供技術(shù)支持軟件操作培訓(xùn)等

4、設(shè)備主要參數(shù)要求序號名稱規(guī)格功能設(shè)備主要參數(shù)要求數(shù)量單位備注1主要設(shè)備工業(yè)機器人PCBII形插件工作站以3C典型產(chǎn)品的生產(chǎn)裝配過程為主線，以桌面式關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為核心，包含涂膠單元、搬運碼垛單元、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、視覺檢測分揀、螺絲供料單元、一、工業(yè)機器人本體：1) 桌面式關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人(有6個自由度)2) 工作范圍580mm3) 額te負(fù)載3kg4) 重復(fù)定位精度0.01mm5) 安全性包括安全停、緊急停、2通道安全回路監(jiān)測、3位啟動裝置6)集成信號源為手腕設(shè)10路信號7)集成氣源為手腕設(shè)4路空氣(5bar)控制器：1)采用工業(yè)機器人控制軟件2) 采用工

5、業(yè)機器人編程語言3)內(nèi)置16路輸入/16路輸出的數(shù)字量I/O模塊小教命：1)圖形化彩色觸摸屏3) 3D操縱桿4) 熱插拔，運行時可插拔5) 有強大的定制應(yīng)用支持功能底座：3套總控系統(tǒng)及操作面板，機器人工具等組件。所有涉及設(shè)備均勻合理布置在工作站臺面上，方便查有設(shè)備狀態(tài)和操作編程。一要滿足職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機器人的操作和編程的教學(xué)需求，二要滿1）材料鋁合金2）尺寸>250mnriX250mnix15mm二、快換工具1）工具快換系統(tǒng)：機器人手臂安裝有法蘭端快換模塊，可實現(xiàn)不同工具間無需人為干涉自動完成切換，6路氣動估號，額定負(fù)栽小小于3kg,厚度不小于38mm,重里不小于125g2

6、）膠槍工具：含用工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長不小于140mm,外殼為鋁合金材質(zhì)，可以配合軌跡圖紙實現(xiàn)模擬零件外殼涂膠的軌跡編程實訓(xùn)，可更換筆芯設(shè)計且筆芯可10mm竄動防止碰撞損壞3）夾爪工具：含用工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可穩(wěn)固抓取搬運碼垛物料，總長不小于140mm,夾頭為鋁合金材質(zhì)，采用氣動驅(qū)動，內(nèi)徑不小于20mm,重復(fù)精度i0.01mm,閉合夾持力不小于45N,開閉行程不小于10mm4）吸盤工具：含用工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長不小于110mm,結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，4mm直徑吸盤1個，20mm直徑吸盤2個，可穩(wěn)固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板5）鎖螺絲工具：含

7、有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，可實現(xiàn)對M4內(nèi)六角螺釘?shù)逆i緊。6）所有工具均采用工業(yè)級工具快換系統(tǒng)，無需人為干預(yù)，工業(yè)機器人可在不同工具間自由切換，同時確保氣路、電信號正常。三、涂膠單元1） 3D軌跡圖板尺寸不小于440mmx250mm,具有半經(jīng)不小于50mm的拱形面，材質(zhì)碳鋼烤漆，厚度小小于3mm2） 軌跡路徑包含圓形、三角形、復(fù)雜輪廓和樣條曲線，以及不向位置、不足作為職業(yè)技能競賽平臺要求。同指向的基準(zhǔn)坐標(biāo)系3) 提供工具TCP參數(shù)標(biāo)定用尖錐，材質(zhì)不銹鋼，可以隨意固定在3D軌跡圖板的任何位置4) 包含不小于2張軌跡圖紙，可自動吸附在3D軌跡圖板上四、碼垛單元1) 原料

8、臺由鋁型材配合不銹鋼導(dǎo)槽構(gòu)成，利用高度差實現(xiàn)物料自動排列，可滿足最多6個物料的存儲2) 碼垛臺由臺面和支才t構(gòu)成，臺面為POM,尺寸不小于110mnix110mmx15mm,米用鋁合金型材支撐，局度不小于160mm,可滿足多種形式的碼垛3) 包含模擬物料，材質(zhì)PVC,尺寸不小于65mmx32.5mmX15mm,數(shù)重6個，采用工形設(shè)計方便夾爪夾持，可實現(xiàn)在兩個碼垛臺間的搬運、碼垛實訓(xùn)五、視覺檢測單元1) 視覺檢測采用CCD拍照檢測，有效像素數(shù)不小于1600M200,彩色檢測，攝像面積>7.1mm><5.4mm,場景數(shù)128個，可存儲圖像數(shù)43張，可利用流程編輯功能制作處理流程，

9、支持串行RS-232C和網(wǎng)絡(luò)Ethernet通訊，提供高速輸入1點、高速輸出4點、通用輸入9點和通用輸出23點的并行通信，提供DVI-I監(jiān)控輸出2) 提供環(huán)形光源，內(nèi)圓直徑90mm,外圓直徑120mm,供電電壓24V,供電電流440mA3) 視覺檢測結(jié)果和采集圖像信息通過12英寸顯示器即時顯示，方便視覺檢測參數(shù)調(diào)整和狀態(tài)監(jiān)控六、裝配檢測單元1) 安裝檢測單元內(nèi)含4個功能相同的裝配檢測工位，可與工業(yè)機器人配合完成PCB異形芯片的安裝及檢測功能，4個工位的安裝由鋁型材搭建的框架支撐2) 安裝檢測工位整體尺寸>410mnriX190mmX180mm結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，分為底板、安裝平臺和檢測支架

10、3) 安裝平臺安裝在雙列線性滑軌上，寬度>9mm長度>300mm采用氣動驅(qū)動，內(nèi)徑16mm,有效行程200mm,女全保持力>140N4) 檢測支架升降由氣動驅(qū)動，內(nèi)徑>16mm有效行程>20mm安裝有LED導(dǎo)光板，尺寸>100mmc100mme1.5mm,可在檢測過程中鳧起5) 底板安裝有紅、綠兩色指示燈，用于在檢測完成后提示安裝是否有誤、芯片是否有缺陷七、螺絲供料單元6) 采用全自動設(shè)計，旋轉(zhuǎn)式分料設(shè)計，螺絲供給速度快，機器震動小，穩(wěn)定的螺絲供料和取料效果7) 供料速率約為1粒/秒8) 可實現(xiàn)對M4內(nèi)六角螺釘?shù)姆€(wěn)定供料4)外形尺寸>205mmx145

11、mmx122mm八、原料料庫1) 單層共4個料區(qū)，可分別附十存放異形芯片零件、蓋板和PCB電路板2) 整體弧形設(shè)計，內(nèi)圓半徑>500mm方便機器人抓取物料九、電子產(chǎn)品PCB電路板1)電子產(chǎn)品PCB電路板由異形芯片零件、PCB電路板和蓋板組成，PCB電路板和蓋板由螺絲緊固2)異形芯片零件，包括圓形、小矩形、大矩形、方形等不同形狀和不同顏色的芯片，用以代表CPU、集成電路、電阻、電容、三極管等兀件3) PCB電路板，尺寸120mnrK120mm厚12mm上繪制了模擬電路線路圖，留有不同異形芯片零件的安裝位置，每個PCB電路板的線路圖和芯片零件安裝位置胤阿苛目同，代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘

12、孔4) 蓋板，尺寸120mmx120mm厚5mm外殼雕刻文字代表小同電子廣品，四角提供螺釘孔十、操控面板1)提供工作站啟動、停止、模式控制和急停按鈕，可實現(xiàn)對設(shè)備運行操作5) 提供故障及設(shè)備運行狀態(tài)指示燈6) 提供多個故障設(shè)置點，可模擬/、同情況下的故障4)提供多個電路信號及氣路信號的快接插口，可以方便完成電氣接線及調(diào)試訓(xùn)練5)包含工業(yè)HMI觸摸屏作為人機交互接口，顯示器為7英寸TFT,分辨率800X480亮度V350,對比度500:1背光類型LED,觸控面板類型為4線電阻式，F(xiàn)lash存儲器128MB,RAM存儲器為128MB,處理器為ARMRISC528MHz,提供RS-232和RS-48

13、5串行接口廣、總控系統(tǒng)1)采用高性能PLC實現(xiàn)集成控制，模塊化設(shè)計，支持至少6個模塊擴(kuò)展，方便升級2) 電氣控制元件包含濾波、短路保險等安全機制3) 工作臺止面提供運行安全裝置，采用光柵傳感器，光軸數(shù)量8,光軸間品巨40mm4) 操作過程可通過攝像頭采集記錄，焦距2.8mm焦段廣角，清晰度>720p感光面積>1/戮寸，>IP6防水防塵，可通過WiFi連接云端監(jiān)控，監(jiān)控/息可存儲在擴(kuò)展存儲卡中5)供氣系統(tǒng)功率>600VV排氣量>118L/min最大壓力>8bar儲氣罐>24L噪音w52db靜音無油，配套氣路控制元件和真空元件十二、工作臺架1) 鋁合金框架

14、，有機玻璃門，碳鋼鉞金側(cè)板及底板，正面和背面可打開存放設(shè)備及物品2) 整體尺寸>2200mmx1350mmX700mm3) 安裝臺面為鋁合金T型槽，臺面尺寸2100mmx1100mm,厚度>20mm4) 底部安裝有萬向腳輪和固定支撐，方便移動和固定十二、配套工具提供安裝、調(diào)試工作站所需工具一套，至少包括：工具箱1個、內(nèi)六角扳手1套、250mm活動扳手1把、17mm/19mm開口扳手1把、13mm開口扳手1把、5.5mm開口扳手1把、螺絲刀1套、5米卷尺1個、斜口鉗1把、Y型端子鉗1把、裸端型端子鉗1把、剝線鉗1把、美工刀1把、萬用表1個、PLC編程線1根、觸摸屏編程線1根、程序拷貝

15、U盤1個工業(yè)機器人離線編程軟件正版中文工業(yè)機器人離線編程軟件，具有計一、工業(yè)機器人離線編程軟件1)正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件可使用所有功能模塊，界面尢試用版”字樣；2)可實現(xiàn)多個知名品牌、多個型號的工業(yè)機器人進(jìn)行模型導(dǎo)入、軌跡規(guī)劃、32節(jié)點算機三維實體顯示、系統(tǒng)仿真、智能軌跡優(yōu)化、運動控制代碼生成等技術(shù)。實現(xiàn)功能最優(yōu)化、使用簡易化、界面人性化、操作統(tǒng)一化。能為學(xué)校提供專業(yè)的技術(shù)支持和二次開發(fā)服務(wù)。運動仿真和控制代碼輸出，實現(xiàn)離線編程（需現(xiàn)場演示軟件功能）；3）軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌跡；4）支持多軸

16、機器人的運動、仿真，如4軸、6軸、8軸、10軸等；5）支持變位夾具設(shè)定多種抓取姿態(tài)。如可以將一個變位夾具定義成直、彎兩種狀態(tài)。6）生成的軌跡可進(jìn)行分組管理。分組后，可對軌跡組進(jìn)行注釋、刪除等，實現(xiàn)對相似軌跡的統(tǒng)一操作。7）可實現(xiàn)將編程結(jié)果仿真運行并輸出3D仿真，上傳云端自動生成二維碼及鏈接，可用手機掃描二維碼后縮放、平移查看該動畫?；驈?fù)制鏈接后，通過瀏覽器直接播放，并可以自由切換觀看視角和放大縮小（需現(xiàn)場演示軟件功能）。8）提供自定義后置通用指令庫。自定義機器人時，可用業(yè)界流行的拖拽方式定義后置格式；可根據(jù)機器人品牌選擇相應(yīng)的后置代碼模板，定義生成代碼并實時預(yù)顯。9）包含節(jié)拍統(tǒng)計分析功能?？山y(tǒng)

17、計機器人運行的全程時間、節(jié)拍、運動的平均速度、總距離、總軌跡點數(shù)等信息，方便用戶評估機器人工作效率；10）具備軌跡優(yōu)化功能，通過圖形化方式展示機器人工作的最優(yōu)區(qū)域，并通過調(diào)整曲線讓機器人處于工作最優(yōu)區(qū)內(nèi)，解決/、可達(dá)、軸超限和奇異點的問題；11）支持軌跡編輯功能，以圖形化方式通過拖動參數(shù)曲線，來編輯一條軌跡中指定個數(shù)的點，達(dá)到讓整條軌跡光滑過渡的效果；12）具備以時間軸為展示方式之一的仿真管理面板。以時間軸的方式同時展示多個機器人和運動機構(gòu)的運動時序，體現(xiàn)相互等待關(guān)系和每條軌跡運行的起止時間、運行進(jìn)度等；13)支持機器人在線查找?？梢灾苯訌脑贫藱C器人庫中選擇機器人進(jìn)行離線編程，選擇過程中支持搜

18、索、篩選和排序，并推薦相似參數(shù)的機器人供用戶選擇；(需現(xiàn)場演示軟件功能)14)具備專業(yè)的后置代碼編輯器。后置代碼編輯器可以顯示代碼的行號，數(shù)字、注釋和指令等關(guān)鍵字以不向顏色顯示；函數(shù)在編輯過程中有參數(shù)提示；函數(shù)和注釋可折疊隱藏。15)可支持全國職業(yè)院校技能大賽機器人技術(shù)應(yīng)用”賽項。(需現(xiàn)場演示軟件功能)3工業(yè)機器人課程教學(xué)資源維護(hù)與維修課程與設(shè)備配套課程教學(xué)資源1.包含教學(xué)所需白指導(dǎo)教材30本；(1)教材與所投標(biāo)工業(yè)機器人維護(hù)維修教學(xué)工作站”配套編寫，內(nèi)容編排合理，資料詳實豐富。(2)教材結(jié)構(gòu)為任務(wù)驅(qū)動式，滿足新形態(tài)一體化教材編寫要求，知識點豐富，技能點均配有二維碼擴(kuò)展資源接口，可方便直接觀看

19、學(xué)習(xí)。(3)教材以工業(yè)機器人典型維護(hù)維修需求為出發(fā)點，讓學(xué)生充分了解工業(yè)機器人本體及控制系統(tǒng)的組成形式和拆解過程，掌握日常維護(hù)和簡易維修的基本技能。(4)教材主體結(jié)構(gòu)至少包括：工業(yè)機器人維護(hù)維修的準(zhǔn)備工作、基體總成的維護(hù)與維修、前臂驅(qū)動組件的維護(hù)與維修、腕關(guān)節(jié)組件的維護(hù)與維修、工業(yè)機器人本體總裝、工業(yè)機器人控制柜的維修、工業(yè)機器人維修后的功能測試、工業(yè)機器人定期檢修與保養(yǎng)。2至少包含教學(xué)所需課程資源1套，如課件、視頻等；(1)課程資源以知識點和技能點為依據(jù)進(jìn)行打散重構(gòu)，可以根據(jù)實際使用需1套含教材、ppt、視頻、微課、講義等求進(jìn)行重構(gòu)組織，方便使用。(2)課程資源包含多種形式，至少包括PPT、

20、實拍操作視頻以及交互式3D軟件。(3)PPT提供源文件，可編輯，采用最新版本軟件制作，設(shè)計風(fēng)格統(tǒng)一，內(nèi)容充實，可作為素材庫滿足教學(xué)課程使用，數(shù)量不少于30個。(4)實拍操作視頻可通過統(tǒng)一資源平臺軟件進(jìn)行播放，以上述工業(yè)機器人維護(hù)維修教學(xué)工作站”為設(shè)備基礎(chǔ)進(jìn)行拍攝錄制，畫面穩(wěn)定清晰，關(guān)鍵信息配有字幕和解說，數(shù)量不少于50個。(5)交互式3D軟件采用最新的計算機虛擬仿真技術(shù)，在軟件三維環(huán)境中可演示工業(yè)機器人本體的拆裝全過程，三維模型及拆裝過程與真實工業(yè)機器人完全相同，觀察視角實時可調(diào)整，裝配流程自由控制、可自動依次完成也可單步演示，核心部件及關(guān)鍵零件配有圖文解說介紹。4技術(shù)基礎(chǔ)課程與設(shè)備配套課程教

21、學(xué)資源1 .提供教學(xué)所需的課程教材30本；2.課程教材至少包括以下內(nèi)容：(1)機器人的定義(2)機器人的發(fā)展史(3)機器人的不向分類方式(4)工業(yè)機器人的組成(5)工業(yè)機器人的主要性能參數(shù)(6)工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器、手腕、手臂及機座結(jié)構(gòu)(7)工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)特點、功能及控制方式1套含教材、ppt、視頻、微課、講義等(8)工業(yè)機器人的傳感器及應(yīng)用方式(9)工業(yè)機器人的外圍設(shè)備及應(yīng)用方式3.至少包含教學(xué)所需多媒體資源1套，如課件、視頻等；4.教學(xué)資源具體內(nèi)容及最低數(shù)量要求如下：(1)工業(yè)機器人概述部分包含教學(xué)用PPT課彳2個，視頻2個；(2)工業(yè)機器人的分類部分包含教學(xué)用PPT課彳3個，視頻

22、3個；(3)工業(yè)機器人的組成和性能參數(shù)部分包含教學(xué)用PPT課彳3個，視頻3個；(4)工業(yè)機器人的運動學(xué)基礎(chǔ)部分包含教學(xué)用PPT課彳4個，視頻4個；(5)工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)部分包含教學(xué)用PPT課彳4個，視頻4個；(6)工業(yè)機器人的傳感器技術(shù)部分包含教學(xué)用PPT課彳4個，視頻4個；(7)工業(yè)機器人的控制技術(shù)部分包含教學(xué)用PPT課彳4個，視頻4個；(8)工業(yè)機器人的編程技術(shù)部分包含教學(xué)用PPT課彳5個，視頻5個；(9)工業(yè)機器人的典型應(yīng)用部分包含教學(xué)用PPT課彳6個，視頻15個。5離線編程課程與設(shè)備配套課程教學(xué)資源1、提供教學(xué)所需的課程教材30本；2、至少包括以下內(nèi)容：(1)工業(yè)機器人離線編程應(yīng)用

23、(2)工業(yè)機器人離線編程部署(3)離線編程軟件開發(fā)環(huán)境介紹(4)工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)構(gòu)建(5)工業(yè)機器人系統(tǒng)工作軌跡生成(6)工業(yè)機器人系統(tǒng)虛擬仿真1套含教材、ppt、視頻、微課、講義等(7)離線編程軟件聯(lián)機調(diào)試(8)工業(yè)機器人離線編程典型案例3、至少包含教學(xué)所需多媒體資源1套，如課件、視頻等；4、教學(xué)資源具體內(nèi)容及最低數(shù)量要求如下：(1)工業(yè)機器人離線編程概述部分包含教學(xué)用PPT課彳2個，視頻2個；(2)工業(yè)機器人離線編程部署部分包含教學(xué)用PPT課彳1個，視頻1個；(3)離線編程軟件開發(fā)環(huán)境介紹部分包含教學(xué)用PPT課彳2個，視頻2個；(4)工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)構(gòu)建部分包含教學(xué)用PPT課彳2個

24、，視頻2個；(5)工業(yè)機器人系統(tǒng)工作軌跡生成部分包含教學(xué)用PPT課彳3個，視頻3個；(6)工業(yè)機器人系統(tǒng)虛擬仿真部分包含教學(xué)用PPT課彳1個，視頻1個；(7)工業(yè)機器人離線編程仿真軟件案例部分包含教學(xué)用PPT課彳3個，視頻3個。6工業(yè)機器人操作與編程與設(shè)備配套課程教學(xué)資源1.包含教學(xué)所需白指導(dǎo)教材30本；1)教材由國家級知名出版社出版發(fā)行，印刷精美，排版合理，方便使用。2)教材與所投標(biāo)品牌的工業(yè)機器人配套編寫，內(nèi)容編排合理，資料詳實豐富。3)教材結(jié)構(gòu)為任務(wù)驅(qū)動式，滿足新形態(tài)一體化教材編寫要求，知識點豐富，技能點均配有二維碼擴(kuò)展資源接口，可方便直接觀看學(xué)習(xí)。4)教材以工業(yè)機器人操作與編程基礎(chǔ)技能

25、為出發(fā)點，讓學(xué)生充分了解工業(yè)機器人設(shè)備本身的常用操作使用方法和編程調(diào)試技巧，掌握日常維護(hù)和簡易維修的基本技能。5)教材主體結(jié)構(gòu)至少包括：工業(yè)機器人的啟動和關(guān)閉、示教器操作環(huán)境的基本配置、工業(yè)機器人的手動運行、工業(yè)機器人的I/O通訊設(shè)置、工業(yè)機器人的基礎(chǔ)1套含教材、ppt、視頻、微課、講義等示教編程與調(diào)試、工業(yè)機器人的高級示教編程與調(diào)試、工業(yè)機器人的日常維護(hù)。2包含教學(xué)所需課程資源1套，如課件、視頻等；1）課程資源以知識點和技能點為依據(jù)進(jìn)行打散重構(gòu)，可以根據(jù)實際使用需求進(jìn)行重構(gòu)組織，方便使用。2）課程資源包含多種形式，至少包括PPK虛擬軟件錄屏視頻和實拍操作視頻。3）PPT提供源文件，可編輯，采

26、用最新版本軟件制作，設(shè)計風(fēng)格統(tǒng)一，內(nèi)容充實，可作為素材庫滿足教學(xué)課程使用，數(shù)量不少于28個。4）虛擬軟件錄屏視頻可通過統(tǒng)一資源平臺軟件進(jìn)行播放，以所投標(biāo)品牌的工業(yè)機器人為設(shè)備基礎(chǔ)進(jìn)行操作錄制，可充分真實的反映出操作流程，關(guān)鍵信息配有字幕和解說，數(shù)量不少于28個。5）實拍操作視頻可通過統(tǒng)一資源平臺軟件進(jìn)行播放，以所投標(biāo)品牌的工業(yè)機器人為設(shè)備基礎(chǔ)進(jìn)行拍攝錄制，畫面穩(wěn)定清晰，關(guān)鍵信息配有字幕和解說，為展示關(guān)鍵操作過程通過對虛擬軟件中的操作過程進(jìn)行同步錄屏標(biāo)注，數(shù)量不少于28個。7工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用與設(shè)備配套課程教學(xué)資源1）演示文稿提供源文件，可編輯，米用最新版本軟件制作，設(shè)計風(fēng)格統(tǒng)一，內(nèi)容充實

27、，可作為素材庫滿足教學(xué)課程使用，數(shù)量不少于20個；2）視頻包括理論技術(shù)講解、虛擬軟件錄屏、實際設(shè)備操作以及功能動作現(xiàn)象等內(nèi)容，以設(shè)備為基礎(chǔ)進(jìn)行拍攝錄制，畫面穩(wěn)定清晰，關(guān)鍵信息配有字幕和解說，數(shù)量不少于53個；3）動畫通過抽象化夸大化形式展示實際操作不易理解的理論知識或操作過程，作為實操視頻的有效補充，關(guān)鍵信息配有字幕和解說，數(shù)量不少于3個。1套含教材、ppt、視頻、微課、講義等8教學(xué)就業(yè)平與設(shè)備配套課1 .正版軟件，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)、軟件可使用所有功能模塊；2 .至少可提供90人同時在線學(xué)習(xí)使用；1套（90用戶）臺程教學(xué)資源3 .米用HTML5技術(shù)，通過瀏覽器直接訪問，不需要安裝額

28、外的程序或插件；4 .支持多平臺運行，支持電腦、手機和平板等設(shè)備上登陸學(xué)習(xí)；5 .支持在線瀏覽文本、PPT、視頻等學(xué)習(xí)內(nèi)容，教學(xué)內(nèi)容真實且與工業(yè)機器人相關(guān)；6 .在線紀(jì)錄學(xué)生的學(xué)習(xí)過程，采集學(xué)生每一步的學(xué)習(xí)記錄，存儲在服務(wù)器；7 .老師可以查看學(xué)生的學(xué)習(xí)時間、學(xué)習(xí)進(jìn)度等學(xué)情數(shù)據(jù)；8 .提供老師與學(xué)生的交互問答功能且能保存下來；9 .實現(xiàn)企業(yè)、教師、學(xué)生的賬號及信息獨立管理提供企業(yè)的招聘功能，企業(yè)可以了解學(xué)生學(xué)習(xí)工業(yè)機器人和仿真實訓(xùn)的學(xué)習(xí)過程。9文化展板設(shè)計0.8mx1.2m展板；文化展板設(shè)計，制作，尺寸，在實訓(xùn)教室，主要對規(guī)范管理介紹和宣傳1批定做10交換機24個10/100/1000M自適應(yīng)

29、RJ45端口端口均具備線速轉(zhuǎn)發(fā)能力支持端口自動翻轉(zhuǎn)(AutoMDI/MDIX)功能提供標(biāo)準(zhǔn)交換、VLAN隔離和網(wǎng)絡(luò)克隆二種，作模式，適應(yīng)小同網(wǎng)絡(luò)環(huán)境支持通過撥動開關(guān)切換交換機工作模式桌面型殼體，即插即用，可上機架2臺11聯(lián)網(wǎng)服務(wù)定做1、品牌網(wǎng)線、電源線、工業(yè)機器人專用電源線，五類非屏蔽網(wǎng)線2、品牌插線板，滿足機器人最大功耗要求1項包含網(wǎng)絡(luò)耗材和電源線3、網(wǎng)絡(luò)布線施工和設(shè)備供電線路施工等12儲物柜1900*1000*600mm門及門鎖前門：玻璃前門，帶鎖；材料及工藝SPCC優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板制作。表面處理：脫脂、酸洗、磷化、靜電噴塑2個定做1312U機柜600*650*450mm容量12U標(biāo)準(zhǔn)19英寸

30、國際標(biāo)準(zhǔn)門及門鎖前門：玻璃前門，帶鎖；后門：全金屬后門；側(cè)板：速裝卸側(cè)板材料及工藝SPCC優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板制作。表面處理：脫脂、酸洗、磷化、靜電噴塑附加功能角規(guī)：12U噴塑4根，可安全接地；安裝螺絲:20套1個定做14機器人備件和耗材與設(shè)備型號配套工業(yè)機器人專用配件和常用耗材1套15施工運輸運輸、保價費運輸、搬運貨物無損安全運輸1項16基礎(chǔ)認(rèn)知多功能機械臂軸數(shù)：4有效荷重：500g最大伸展距離：320mm重復(fù)定位精度：0.2mm通信接口：USB/WIFI*/Bluetooth電源電壓：100-240V,50/60Hz1臺電源輸入：12V/7ADC功率：60WMax工作環(huán)境：-10°C-60°C17人形機器人合金材質(zhì)，16自由度，可以手機控制1臺18仿生六足機器人六足機器人材質(zhì)：噴砂陽極氧化鋁合金機構(gòu)重量:1.92kg供電:7.4V直流LiPo電池組自由度:18個自由度仿蜘蛛1套19創(chuàng)客實訓(xùn)臺長度2000*寬度750*高度85