化工自動(dòng)控制-2016.2.16

1、自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)是生產(chǎn)過(guò)程中最常見(jiàn)、應(yīng)用最廣泛、數(shù)量最多的控制系統(tǒng)。它是由被控對(duì)象、測(cè)量變送單元、調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器組成的單回路控制系統(tǒng)。簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，投資少，易于調(diào)整和投運(yùn)，能滿足一般生產(chǎn)過(guò)程控制要求，因而應(yīng)用廣泛。它尤其適用于被控對(duì)象純滯后和時(shí)間常數(shù)較小，負(fù)荷和干擾變化比較平緩或者對(duì)被控變量要求不太高的場(chǎng)合。按被控制的工藝變量來(lái)劃分，最常見(jiàn)的是溫度、壓力、流量、液位和成分五種控制。簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)第一節(jié)對(duì)象特性及過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)指標(biāo)一、對(duì)象特性根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)得到，除少數(shù)元自衡對(duì)象以外，大多數(shù)對(duì)象均可用一階、二階、一階加純滯后、二階加純滯后這四種典型的

2、動(dòng)態(tài)特性來(lái)加以近似描述。為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化，也可以將所有對(duì)象都簡(jiǎn)化為一階加純滯后的形式。對(duì)于這種理想的一階加純滯后的對(duì)象，當(dāng)輸入端加一個(gè)階躍干擾時(shí)，輸出端要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間才會(huì)開(kāi)始發(fā)生變化，其反應(yīng)曲線如圖1-1-1所示。簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)從加入階躍干擾的時(shí)刻起，到輸出開(kāi)始變化的時(shí)刻為止，這段時(shí)間就是對(duì)象的純滯后時(shí)間純滯后時(shí)間。在單位階躍作用下，當(dāng)時(shí)間趨于無(wú)窮大時(shí)，對(duì)象的穩(wěn)態(tài)輸出值就是對(duì)象相應(yīng)于此輸入下的放大放大系數(shù)系數(shù)。時(shí)間常數(shù)的物理意義是當(dāng)輸入為階躍干擾時(shí)，在對(duì)象的輸出響應(yīng)曲線上，從輸出量開(kāi)始變化的起始點(diǎn)作一切線，使該切線與穩(wěn)態(tài)值相交，從輸出量開(kāi)始變化的時(shí)刻起，至上述交點(diǎn)A 所對(duì)應(yīng)的時(shí)刻為止，這一段時(shí)間即

3、等于時(shí)時(shí)間常數(shù)間常數(shù)T的值。圖1-1-1 單容對(duì)象的階躍響應(yīng)曲線簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)圖1-1-2 多容對(duì)象的階躍響應(yīng)曲線簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)對(duì)象的純滯后時(shí)間使調(diào)節(jié)器改變輸出時(shí)不能立刻看出它的影響，因而使得它無(wú)法提供合適的校正作用，常常造成控制作用過(guò)頭。因此對(duì)調(diào)節(jié)通道來(lái)說(shuō)，希望它的對(duì)象純滯后時(shí)間越小越好。對(duì)干擾通道來(lái)說(shuō)，它的純滯后時(shí)間的存在，即相當(dāng)于干擾的影響要過(guò)一段時(shí)間才開(kāi)始起作用，因而調(diào)節(jié)過(guò)程也將在時(shí)間軸上往后平移，但不受影響。容量滯后的存在，相當(dāng)于濾波一樣，使調(diào)節(jié)作用或干擾作用的影響和緩起來(lái)，若容量滯后存在于干擾通道，顯然是有利于控制的。簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)二、過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)指標(biāo)衰減比B1 B2余差 C最大偏差 A

4、過(guò)渡過(guò)程時(shí)間 TS振蕩周期 T圖1-1-3 一個(gè)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)第二節(jié)被控變量及操縱變量的選擇一、被控變量的選擇對(duì)穩(wěn)定生產(chǎn)、對(duì)產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量、對(duì)確保經(jīng)濟(jì)效益和安全生產(chǎn)有決定性作用的工藝變量，或者人工操作過(guò)于頻繁、緊張，難以滿足工藝要求的工藝變量，作為被控變量。而作為產(chǎn)品質(zhì)量控制的成分往往找不到合適的、可靠的在線分析儀表，因而常常采反應(yīng)器的溫度、精餾塔某一塊靈敏板的溫度或溫差來(lái)代替成分作為被控變量。這個(gè)間接的被控變量溫度或溫差，只要與成分有對(duì)應(yīng)關(guān)系，并且有足夠的靈敏度，則完全是合適的。這種做法在石油化工生產(chǎn)中是常見(jiàn)的，并且是一個(gè)行之有效的好辦法。簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)第二節(jié)被控變量及操縱變

5、量的選擇二、操縱變量的選擇 首先從工藝上考慮，它應(yīng)允許在一定范圍內(nèi)改變； 選上的操縱變量的調(diào)節(jié)通道，它的放大系數(shù)要大，這樣對(duì)克服干擾較為有利； 在選擇操縱變量時(shí)，應(yīng)使調(diào)節(jié)通道的時(shí)間常數(shù)適當(dāng)小一些，而干擾通道的時(shí)間常數(shù)可以大一些； 選上的操縱變量應(yīng)對(duì)裝置中其他控制系統(tǒng)的影響和關(guān)聯(lián)較小，不會(huì)對(duì)其他控制系統(tǒng)的運(yùn)行產(chǎn)生較大的干擾簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)第三節(jié)滯后對(duì)控制系統(tǒng)的影響定值控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是能適應(yīng)給定值和擾動(dòng)兩者的變化，使被控變量趨向于給定值。但在控制系統(tǒng)的一些環(huán)節(jié)中存在滯后時(shí)將嚴(yán)重影響調(diào)節(jié)過(guò)程的品質(zhì)。如在測(cè)量變送單元中存在滯后，它就不能將被控變量的變化及時(shí)地、如實(shí)地送到調(diào)節(jié)器，使調(diào)節(jié)器仍按過(guò)時(shí)的信號(hào)來(lái)工作

6、，導(dǎo)致過(guò)渡過(guò)程時(shí)間加長(zhǎng)，超調(diào)量增加。如果調(diào)節(jié)器輸出的氣動(dòng)信號(hào)管路過(guò)長(zhǎng)，調(diào)節(jié)閥膜頭上的空間容積較大，這樣必然使調(diào)節(jié)閥動(dòng)作遲緩，不能及時(shí)產(chǎn)生校正作用，同樣會(huì)使調(diào)節(jié)品質(zhì)變壞。簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)第三節(jié)滯后對(duì)控制系統(tǒng)的影響常用措施 合理選擇測(cè)量元件的安裝位置，減少測(cè)量變送單元的純滯后（工藝）選取小惰性的測(cè)量元件，減少時(shí)間常數(shù)（儀表）采用氣動(dòng)繼電器，閥門(mén)定位器（儀表）從控制規(guī)律上采取措施（自控）簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)第四節(jié)調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比可調(diào)比可調(diào)比的定義調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比是指調(diào)節(jié)閥所能控制的最大流量和最小流量的比例，用R 來(lái)表示理想可調(diào)比理想可調(diào)比R當(dāng)調(diào)節(jié)閥工作在理想狀態(tài)，即閥門(mén)兩端的壓降恒定不變時(shí)，它的可調(diào)比稱(chēng)為理想可調(diào)比

7、常用的調(diào)節(jié)閥理想可調(diào)比R 為30 50 。簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)第四節(jié)調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比實(shí)際可調(diào)比實(shí)際可調(diào)比R實(shí)串聯(lián)管道時(shí)如圖3 1-13 所示，調(diào)節(jié)閥與工藝管道相串聯(lián)，如系統(tǒng)總的壓降p為恒定，則在最大流量Qmax 時(shí)，管道壓降p管為最大，因而閥上壓降p閥必定為最?。辉谧钚×髁縌min時(shí)，管道壓降p管為最小，閥上壓降p 閥為最大。圖1-4-1 調(diào)節(jié)閥與工藝管道相串聯(lián)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)第四節(jié)調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比若用S 來(lái)表示調(diào)節(jié)閥全開(kāi)時(shí)閥上壓降與系統(tǒng)總壓降之比，即 顯然調(diào)節(jié)閥全關(guān)時(shí)閥上壓降Pmax近似于系統(tǒng)的總壓降P ，這樣簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)第四節(jié)調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比并聯(lián)管道時(shí)圖1-4-2 調(diào)節(jié)閥與工藝管道相并聯(lián)復(fù)雜控制系統(tǒng)第一節(jié)串

8、級(jí)控制系統(tǒng)圖2-1-1 管式加熱爐出口溫度串級(jí)控制系統(tǒng)圖一、典型串級(jí)控制系統(tǒng)及其方框圖復(fù)雜控制系統(tǒng)第一節(jié)串級(jí)控制系統(tǒng)圖2-1-2串級(jí)控制系統(tǒng)的方框圖Gc-調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)； Gv-調(diào)節(jié)閥的傳遞函數(shù)；Go-被控對(duì)象的傳遞函數(shù)；Hm-測(cè)量變送單元的傳遞函數(shù)r -給定值； C -測(cè)量值；復(fù)雜控制系統(tǒng)第一節(jié)串級(jí)控制系統(tǒng)二、串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)串級(jí)控制系統(tǒng)從總體上來(lái)看仍然相當(dāng)于一個(gè)定值控制系統(tǒng)，但由于它在結(jié)構(gòu)上增加了一個(gè)隨動(dòng)的副回路，因此具有如下兩個(gè)特點(diǎn)。對(duì)于克服副回路的干擾有較強(qiáng)的能力對(duì)于克服主回路的干擾也有好處復(fù)雜控制系統(tǒng)第一節(jié)串級(jí)控制系統(tǒng)三、串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則副回路應(yīng)力求包括主要的干擾，即變化頻

9、繁、幅度較大的干擾，如有條件還應(yīng)盡可能包括其他次要的干擾，這樣能充分發(fā)揮副回路的作用，把影響主被控變量的干擾作用抑制到最低程度。應(yīng)使主、副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)有合適的搭配，一般希望主對(duì)象的時(shí)間常數(shù)為副對(duì)象時(shí)間常數(shù)的34 倍，這樣可以避免主、副回路互相影響，產(chǎn)生共振現(xiàn)象，也便于調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定。副回路的構(gòu)成應(yīng)考慮它在工藝上的合理性。在串級(jí)控制系統(tǒng)中，主、副調(diào)節(jié)器的工作性質(zhì)不一樣，主調(diào)節(jié)器起定值控制的作用，而副調(diào)節(jié)器起隨動(dòng)控制的作用；主被控變量一般不允許有余差，而副被控變量往往允許在一定范圍內(nèi)波動(dòng)。復(fù)雜控制系統(tǒng)第二節(jié)比值控制系統(tǒng)一、幾種常見(jiàn)的比值控制方案1、單閉環(huán)比值按制系統(tǒng)圖2-2-1單閉環(huán)比值控制系

10、統(tǒng)復(fù)雜控制系統(tǒng)第二節(jié)比值控制系統(tǒng)2、雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)圖2-2-2 雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)復(fù)雜控制系統(tǒng)第二節(jié)比值控制系統(tǒng)3、串級(jí)比值控制系統(tǒng)圖2-2-3 氧化爐溫度氨空比串級(jí)控制系統(tǒng)1-過(guò)濾器； 2-氧化爐； 3-預(yù)熱器； 4-鼓風(fēng)機(jī)； 5-混合器復(fù)雜控制系統(tǒng)第二節(jié)比值控制系統(tǒng)4、帶邏輯提量的比值控制系統(tǒng)圖2-2-4 帶邏輯提量的串級(jí)比值控制系統(tǒng)1低選器； 2高選器； 3適配器； 4反作用調(diào)節(jié)器； 5汽包； 6蒸汽鍋爐復(fù)雜控制系統(tǒng)第二節(jié)比值控制系統(tǒng)二、主、從被控變量的選擇 在一個(gè)比值控制系統(tǒng)中，由于主被控變量的變化，可以通過(guò)比值控制使從被控變量發(fā)生相應(yīng)的成比例的變化，而從被控變寰的變化卻不能反過(guò)來(lái)

11、，使主被控變量發(fā)生絲毫的變化，因而就應(yīng)從安全的角度出發(fā)來(lái)選擇主、從安全的角度出發(fā)來(lái)選擇主、從被控變量從被控變量。復(fù)雜控制系統(tǒng)第三節(jié)均勻控制系統(tǒng)圖2-3-1 脫丙燒塔的出料直接作為脫丁燒塔的進(jìn)料復(fù)雜控制系統(tǒng)第三節(jié)均勻控制系統(tǒng)一、均勻控制的目的和任務(wù)均勻控制要完成的任務(wù)就是保持塔釜的液位或者容器的壓力在一定的控制范圍以?xún)?nèi)，同時(shí)又要兼顧到它所操縱的流量，讓它逐步地、平滑地變化，不至于影響下一個(gè)設(shè)備的操作。顯然均勻控制既不是要嚴(yán)格保持液位在某一個(gè)給定值上，也不是嚴(yán)格控制流量在另一個(gè)給定值上，而是要兼顧液位和流量的矛盾，讓它們都在各自要求的控制范圍內(nèi)變化。對(duì)這個(gè)控制范圍，不同的工藝過(guò)程要求不一樣，有的嚴(yán)

12、，有的寬。根據(jù)不同的要求可以設(shè)計(jì)不同復(fù)雜程度的均勻控制系統(tǒng)。復(fù)雜控制系統(tǒng)第三節(jié)均勻控制系統(tǒng)二、均勻控制方案的實(shí)施1. 簡(jiǎn)單均勻控制系統(tǒng)圖2-3-1 中脫丙燒塔塔釜的液位控制系統(tǒng)是簡(jiǎn)單均勻控制系統(tǒng)。從外表上看，它與單純液位控制系統(tǒng)沒(méi)有任何差別，但根據(jù)它們完成的任務(wù)不同，主要的差別在于液位測(cè)量變送器量程的確定，以及調(diào)節(jié)器的選擇與參數(shù)的整定上。復(fù)雜控制系統(tǒng)第三節(jié)均勻控制系統(tǒng)2. 串級(jí)均勻控制系統(tǒng)圖2-3-2 乙烯精餾塔回流罐液位串級(jí)均勻控制系統(tǒng)1乙烯精餾塔； 2回流罐復(fù)雜控制系統(tǒng)第三節(jié)均勻控制系統(tǒng)3.雙沖量均勻控制系統(tǒng)圖2-3-3 雙沖量均勻控制系統(tǒng)圖中有一個(gè)加法器，加法器的輸出等于液位測(cè)量信號(hào)減去

13、流量測(cè)量信號(hào)，再加上一個(gè)固定偏置信號(hào)C ，把加法器的輸出送到流量調(diào)節(jié)器，作為流量控制的測(cè)量值。調(diào)節(jié)可調(diào)偏置C，使穩(wěn)態(tài)時(shí)的液位L 和流量F 都為工藝要求的值。復(fù)雜控制系統(tǒng)第四節(jié) 分程控制系統(tǒng)一、分程控制系統(tǒng)的基本概念和應(yīng)用場(chǎng)合在簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)中，一個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出只帶動(dòng)一個(gè)調(diào)節(jié)閥。而在分程控制系統(tǒng)中，一個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出去帶動(dòng)兩個(gè)或兩個(gè)以上的調(diào)節(jié)閥工作，每個(gè)調(diào)節(jié)閥僅在調(diào)節(jié)器輸出的某段信號(hào)選圍內(nèi)動(dòng)作。分程控制在石油化工生產(chǎn)中主要應(yīng)用在下列場(chǎng)合復(fù)雜控制系統(tǒng)第四節(jié) 分程控制系統(tǒng)、能適應(yīng)工藝要求，采用兩種或多種手段、介質(zhì)來(lái)進(jìn)行控制圖2-4-1 反應(yīng)器溫度與夾套溫度串級(jí)分程控制系統(tǒng)圖復(fù)雜控制系統(tǒng)第四節(jié) 分程控制系

14、統(tǒng)2、滿足工藝生產(chǎn)不同負(fù)荷和開(kāi)、停車(chē)過(guò)程對(duì)自控的要求圖2-4-2 去一段爐燒嘴燃料氣壓力分程控制系統(tǒng)3、擴(kuò)大調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比復(fù)雜控制系統(tǒng)第四節(jié) 分程控制系統(tǒng)二、設(shè)計(jì)分程控制系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題、調(diào)節(jié)閥的泄漏量當(dāng)分程控制系統(tǒng)的目的是用于擴(kuò)大調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比時(shí)，一個(gè)口徑較大的閥與一個(gè)口徑較小的閥并聯(lián)在一起工作，如果大閥全關(guān)后實(shí)際泄漏量過(guò)大時(shí)，小閥在小開(kāi)度時(shí)將不能起調(diào)節(jié)作用，達(dá)不到理論計(jì)算所得出的擴(kuò)大可調(diào)比的倍數(shù)。、在分程控制的信號(hào)接合部流量會(huì)產(chǎn)生跳變復(fù)雜控制系統(tǒng)第五節(jié)自動(dòng)選擇性控制系統(tǒng)圖2-5-1 選擇反應(yīng)器熱點(diǎn)溫度的控制系統(tǒng)復(fù)雜控制系統(tǒng)第五節(jié)自動(dòng)選擇性控制系統(tǒng)圖2-5-2 用于兩個(gè)反應(yīng)器負(fù)荷平衡控制的

15、閥位開(kāi)度選擇性串級(jí)控制系統(tǒng)復(fù)雜控制系統(tǒng)第六節(jié)前饋控制系統(tǒng)一、反饋控制的特點(diǎn)前面所提到的各類(lèi)控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器都是按給定值與測(cè)量值之差，即按按偏差來(lái)進(jìn)行工作的偏差來(lái)進(jìn)行工作的，這就是根據(jù)反饋原理工作的控制系統(tǒng)。但是在一些純滯后時(shí)間長(zhǎng)、時(shí)間常數(shù)大、干擾幅度大的對(duì)象中，反饋控制的品質(zhì)往往不能令人滿意，究其原因，主要還是為反饋控制本身的特點(diǎn)所決定。這些特點(diǎn)是：、反饋控制的性質(zhì)本身意味著必須存在被控變量的偏差方能進(jìn)行控制，因而是不完善的；、調(diào)節(jié)器必須等待被控變量偏離給定值后才開(kāi)始改變輸出，對(duì)純滯后時(shí)間長(zhǎng)、時(shí)間常數(shù)大的對(duì)象，它的校正作用起步較晚，并且對(duì)應(yīng)一定幅值的干擾，它不能立即提供一個(gè)精確的輸出，只是在

16、正確的方向上進(jìn)行試探，以求得被控變量的測(cè)量值與給定值相一致，這種嘗試的方法就導(dǎo)致了被控變量的振蕩；、如果干擾的頻率稍高，這種嘗試的方法由于來(lái)回反復(fù)試探，必然使系統(tǒng)很難穩(wěn)定。復(fù)雜控制系統(tǒng)第六節(jié)前饋控制系統(tǒng)二、前饋控制適用的場(chǎng)合為：、當(dāng)對(duì)象的純滯后時(shí)間特別大，時(shí)間常數(shù)特別大或者特別小，采用反饋控制難以得到滿意的調(diào)節(jié)品質(zhì)時(shí)；、干擾的幅度大，頻率高，雖然可以測(cè)出，但受工藝條件的約束，例如工藝生產(chǎn)的負(fù)荷；、某些分子量、粘度、組分等工藝變量，往往找不到合適的檢測(cè)儀表來(lái)構(gòu)成閉合的反饋控制系統(tǒng)，此時(shí)只能采取對(duì)主要干擾加以前饋控制的方法，來(lái)減少或消除干擾對(duì)它們的影響。復(fù)雜控制系統(tǒng)第六節(jié)前饋控制系統(tǒng)圖2-6-1

17、熱交換器的前饋反饋控制系統(tǒng)復(fù)雜控制系統(tǒng)第六節(jié)前饋控制系統(tǒng)圖2-6-2 把蒸汽流量前饋移到給定回路中去的汽包液位三沖量控制系統(tǒng)復(fù)雜控制系統(tǒng)其他復(fù)雜控制采用計(jì)算單元的控制系統(tǒng)：非線性控制系統(tǒng)采樣控制系統(tǒng)模糊控制系統(tǒng)解耦控制系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)多輸出控制系統(tǒng)自適應(yīng)控制系統(tǒng)極值控制系統(tǒng)最優(yōu)時(shí)間控制系統(tǒng)典型生產(chǎn)單元的控制方案第一節(jié)流體輸送設(shè)備的控制圖3-1-1 電機(jī)泵調(diào)速典型生產(chǎn)單元的控制方案第一節(jié)流體輸送設(shè)備的控制圖3-1-2 直接節(jié)流法控制流量典型生產(chǎn)單元的控制方案第一節(jié)流體輸送設(shè)備的控制圖3-1-3 旁路法控制流量典型生產(chǎn)單元的控制方案第一節(jié)流體輸送設(shè)備的控制圖3-1-4 離心泵出有分支的控制典型生產(chǎn)

18、單元的控制方案第二節(jié) 傳熱設(shè)備的控制一、熱交換器的控制圖3-2-1 控制裁熱流量控制方案典型生產(chǎn)單元的控制方案第二節(jié) 傳熱設(shè)備的控制一、熱交換器的控制圖3-2-2 調(diào)載熱流量串級(jí)方案典型生產(chǎn)單元的控制方案第二節(jié) 傳熱設(shè)備的控制二、蒸發(fā)器的控制圖3-2-3 某廠糖液蒸發(fā)器控制方案典型生產(chǎn)單元的控制方案第二節(jié) 傳熱設(shè)備的控制三、干燥器的控制圖3-2-4 流化床干燥器控制流程典型生產(chǎn)單元的控制方案第二節(jié) 傳熱設(shè)備的控制四、加熱爐的控制圖3-2-前饋串級(jí)控制方案典型生產(chǎn)單元的控制方案第三節(jié)鍋爐設(shè)備的控制一、汽包水位的控制圖3-3-1 第一種三沖量水位控制系統(tǒng)方案典型生產(chǎn)單元的控制方案第三節(jié)鍋爐設(shè)備的控

19、制一、汽包水位的控制圖3-3-2 第二種三沖量水位控制系統(tǒng)方案典型生產(chǎn)單元的控制方案第三節(jié)鍋爐設(shè)備的控制一、汽包水位的控制圖3-3-3 第三種三沖量水位控制系統(tǒng)方案典型生產(chǎn)單元的控制方案第三節(jié)鍋爐設(shè)備的控制二、過(guò)熱蒸汽系統(tǒng)的控制圖3-3-4過(guò)熱蒸汽溫度串級(jí)控制方案1一段過(guò)熱器； 2減溫器； 3 二段過(guò)熱器典型生產(chǎn)單元的控制方案第三節(jié)鍋爐設(shè)備的控制三、鍋燃燒系統(tǒng)的控制圖3-3-蒸汽壓力與燃空比控制方案（并聯(lián)式燃空比）典型生產(chǎn)單元的控制方案第四節(jié) 化學(xué)反應(yīng)器的控制一、化學(xué)反應(yīng)器的基本控制方案、質(zhì)量指標(biāo)的控制）直接質(zhì)量指標(biāo)控制方案。在化學(xué)反應(yīng)器控制方案設(shè)計(jì)中，控制指標(biāo)的選擇是一個(gè)關(guān)鍵，一般來(lái)說(shuō)，在可能的條件下，應(yīng)該首選反映化學(xué)反應(yīng)過(guò)程直接指標(biāo)的轉(zhuǎn)化率或產(chǎn)品的組分作為被控變量。典型生產(chǎn)單元的控制方案第四節(jié) 化學(xué)反應(yīng)器的控制圖3-4-1 變換爐出口一氧化碳含量控制方案典型生產(chǎn)單元的控制方案第四節(jié) 化學(xué)反應(yīng)器的控制2）間接質(zhì)量指標(biāo)控制方案。用直接質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行控制當(dāng)然是最好的，然而有時(shí)往往很難找到反應(yīng)靈敏、分析可靠而及時(shí)的分析器。因此，在大多數(shù)情況下都是選用反應(yīng)溫度作為間接的控制指標(biāo)。因?yàn)榭刂谱×朔磻?yīng)溫度，不但控制住了反應(yīng)速度，而且還能保持反應(yīng)的熱平衡。如在聚合反應(yīng)中，反應(yīng)溫度可以代表聚合度；在氧化反應(yīng)中應(yīng)溫度代表