蝸桿傳動(dòng)108學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)108第一頁(yè)，共33頁(yè)。d20圖圖11-4 阿基米德阿基米德( j m d)圓柱圓柱(ZA)蝸桿蝸桿20d圖圖11-5 法向直廓圓柱法向直廓圓柱(yunzh)(ZN)蝸桿蝸桿蝸桿包括蝸桿包括阿基米德圓柱蝸桿阿基米德圓柱蝸桿(ZA蝸桿蝸桿)、法向直廓圓柱蝸桿、法向直廓圓柱蝸桿(ZN蝸桿蝸桿)、漸開線圓漸開線圓柱蝸桿柱蝸桿(ZI蝸桿蝸桿)、錐面包絡(luò)圓柱蝸桿、錐面包絡(luò)圓柱蝸桿(ZK蝸桿蝸桿)、圓弧圓柱、圓弧圓柱(ZC)蝸桿與環(huán)面蝸桿蝸桿與環(huán)面蝸桿等。等。(1) 阿基米德圓柱阿基米德圓柱(ZA)蝸桿蝸桿(2) 法向直廓圓柱法向直廓圓柱(ZN)蝸桿蝸桿1. 圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳

2、動(dòng)第2頁(yè)/共33頁(yè)第二頁(yè)，共33頁(yè)。d圖圖11-6 漸開線圓柱漸開線圓柱(yunzh)(ZI)蝸桿蝸桿d圖圖11-7 錐面包絡(luò)錐面包絡(luò)(bo lu)圓柱圓柱(ZK)蝸桿蝸桿 蝸桿包括阿基米德圓柱蝸桿蝸桿包括阿基米德圓柱蝸桿(ZA蝸桿蝸桿)、法向直廓圓柱蝸桿、法向直廓圓柱蝸桿(ZN蝸桿蝸桿)、漸開線圓漸開線圓柱蝸桿柱蝸桿(ZI蝸桿蝸桿)、錐面包絡(luò)圓柱蝸桿、錐面包絡(luò)圓柱蝸桿(ZK蝸桿蝸桿)、圓弧圓柱、圓弧圓柱(ZC)蝸桿與環(huán)面蝸桿等。蝸桿與環(huán)面蝸桿等。(3) 漸開線圓柱漸開線圓柱(ZI)蝸桿蝸桿(4) 錐面包絡(luò)圓柱錐面包絡(luò)圓柱(ZK)蝸桿蝸桿1. 圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)第3頁(yè)/共33頁(yè)第三頁(yè)，共

3、33頁(yè)。圖圖11-8 圓弧圓柱圓弧圓柱(yunzh)(ZC)蝸蝸桿傳動(dòng)桿傳動(dòng)圖圖11-7 環(huán)面蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)(5) 圓弧圓柱圓弧圓柱(yunzh)(ZC)蝸桿蝸桿2. 環(huán)面包絡(luò)圓柱環(huán)面包絡(luò)圓柱(ZK)蝸桿蝸桿1. 圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)3. 圓錐蝸桿傳動(dòng)圓錐蝸桿傳動(dòng) 圖圖11-3 圓錐蝸桿傳動(dòng)圓錐蝸桿傳動(dòng) 第4頁(yè)/共33頁(yè)第四頁(yè)，共33頁(yè)。df1d0b1dda1D0d0cLCn1CnCn1010Rf2dd3L1abd5d2da2de2d4xyb22第5頁(yè)/共33頁(yè)第五頁(yè)，共33頁(yè)。d2da2de2df2b2中間截面中間截面R2d1da1d2df1pa1b1圖圖11-13 普通普通(pt

4、ng)圓柱蝸桿圓柱蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng) (1) 模數(shù)模數(shù)m和壓力角和壓力角ZA蝸桿與蝸輪嚙合傳動(dòng)蝸桿與蝸輪嚙合傳動(dòng)(chundng)時(shí)，在中間截面上，蝸桿的軸向時(shí)，在中間截面上，蝸桿的軸向模數(shù)模數(shù)ma1、軸向壓力角、軸向壓力角al分別等于蝸輪的端面模數(shù)分別等于蝸輪的端面模數(shù)mt2、端面壓力角、端面壓力角t2，即，即ma1mt2m，alt220。 第6頁(yè)/共33頁(yè)第六頁(yè)，共33頁(yè)。tan pz1/(d1)z1pa1/(d1)z1m/d1，定義，定義 z1/tan 為蝸桿的直徑系數(shù)為蝸桿的直徑系數(shù)(xsh)，用用 q 表示，即表示，即qz1/tan。于是，蝸桿的分度圓直徑。于是，蝸桿的分度圓直徑 d1為為

5、df1d0b1d1da1) 111()tan/(111mqmzd(2) 蝸桿分度圓直徑蝸桿分度圓直徑(zhjng)d1d1pa1pz1第7頁(yè)/共33頁(yè)第七頁(yè)，共33頁(yè)。(3) 蝸桿頭數(shù)蝸桿頭數(shù)z1由于由于(yuy)蝸桿的齒數(shù)蝸桿的齒數(shù) z1 較少，較少，z1 通常取通常取1，2，4。蝸輪的齒數(shù)蝸輪的齒數(shù) z2 =iz1，通常取，通常取2880，所以，蝸桿與蝸輪傳動(dòng)的傳動(dòng)，所以，蝸桿與蝸輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比比 in1/n2z2/ z1 較大，通常在較大，通常在2880之內(nèi)。之內(nèi)。 d1pa1pz1df1d0b1d1da1第8頁(yè)/共33頁(yè)第八頁(yè)，共33頁(yè)。(4) 導(dǎo)程角導(dǎo)程角d1pa1pz1由于由于ta

6、n pz1/(d1)z1pa1/(d1)z1m/d1，所以，所以(suy)導(dǎo)程角導(dǎo)程角 可計(jì)算?？捎?jì)算。(5) 傳動(dòng)比傳動(dòng)比ii = n1/ n2= z2/ z1df1d0b1d1da1第9頁(yè)/共33頁(yè)第九頁(yè)，共33頁(yè)。)411(2/ )(221zqmrra1. 普通普通(ptng)蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及選蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及選擇擇表表11-2 圓柱圓柱(yunzh)蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)(摘自摘自GB/T 100851988) m/mmdl/mmz1qm2dl/mm3m/mmdl/mmz1qm2dl/mm33.1535.51,2,48.889277.8310901,2,4,699

7、 00056117.778555.6616011616 0004401,2,41064012.51121,2,48.9617 50071117.7512505501,2,4,6101 250161401,2,48.7535 840901182 250250115.62564 0006.3631,2,4,6102 500201601,2,4864 000112117.7784 445315115.75126 000第10頁(yè)/共33頁(yè)第十頁(yè)，共33頁(yè)。)411(2/ )(221zqmrra1. 普通普通(ptng)蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及選擇及選擇表表11-

8、2 圓柱圓柱(yunzh)蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)(摘自摘自GB/T 100851988) m/mmdl/mmz1qm2dl/mm3m/mmdl/mmz1qm2dl/mm38801,2,4,6105 120252001,2,48125 000140117.58 960400116250 000第11頁(yè)/共33頁(yè)第十一頁(yè)，共33頁(yè)。2. 蝸桿傳動(dòng)變位蝸桿傳動(dòng)變位(bin wi)的特點(diǎn)的特點(diǎn))511(2/ )(222mxzqmmxaa蝸桿傳動(dòng)變位時(shí)，蝸桿無法變位（刀具蝸桿傳動(dòng)變位時(shí)，蝸桿無法變位（刀具(doj)原因），蝸輪變位。原因），蝸輪變位。12O2中間截面中間截面ad2da2de

9、2df2b2中間截面中間截面R2第12頁(yè)/共33頁(yè)第十二頁(yè)，共33頁(yè)。表表10-3 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的幾何普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的幾何(j h)尺寸關(guān)系尺寸關(guān)系 *ah1*ah名稱名稱蝸桿蝸桿蝸輪蝸輪中心距中心距aam(qz22x2)/2傳動(dòng)比傳動(dòng)比ii = z2/ z1模數(shù)模數(shù)m取標(biāo)準(zhǔn)值（表取標(biāo)準(zhǔn)值（表7-1）壓力角壓力角20齒頂高系數(shù)齒頂高系數(shù)頂隙系數(shù)頂隙系數(shù)c*c*(0.150.3)，通常取，通常取c*0.2頭數(shù)與齒數(shù)頭數(shù)與齒數(shù)z1設(shè)計(jì)時(shí)確定設(shè)計(jì)時(shí)確定z2z2i z1分度圓直徑分度圓直徑dl取標(biāo)準(zhǔn)值（表取標(biāo)準(zhǔn)值（表7-1）蝸輪喉圓上蝸輪喉圓上d2d2m z2齒距齒距pa1pa1m pt2pt2

10、m 第13頁(yè)/共33頁(yè)第十三頁(yè)，共33頁(yè)。表表10-3 普通普通(ptng)圓柱蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸關(guān)系圓柱蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸關(guān)系 11/tandmzmhh*a1amxhh)(2*a2amchh)(*a1fmxchh)(2*a2f蝸桿導(dǎo)程蝸桿導(dǎo)程pzpzz1 pa1導(dǎo)程角導(dǎo)程角和螺旋和螺旋角角齒頂高齒頂高h(yuǎn)a1ha2齒根高齒根高h(yuǎn)f1hf2齒頂圓直徑齒頂圓直徑da1da1dl2ha1蝸輪喉圓上蝸輪喉圓上da2da2d22ha2齒根圓直徑齒根圓直徑df1df1dl2hf1蝸輪喉圓上蝸輪喉圓上df2df2d22hf2蝸輪齒根加工圓蝸輪齒根加工圓半徑半徑R2R2ada2/2蝸輪外圓直徑蝸輪外圓直徑de

11、2由表由表10-4確定確定 第14頁(yè)/共33頁(yè)第十四頁(yè)，共33頁(yè)。表表10-4 蝸輪寬度蝸輪寬度b2、外圓直徑、外圓直徑(zhjng)de2及蝸桿寬度及蝸桿寬度b1的關(guān)系的關(guān)系 z1蝸輪寬度蝸輪寬度b2外圓直徑外圓直徑de2蝸輪變位系數(shù)蝸輪變位系數(shù)x2蝸桿寬度蝸桿寬度b110.75 da1 da2+2m1.0(10.5+ z1)m0.5(8+0.06 z2)m0(11+0.06 z2)m2da2+1.5m0(11+0.06 z2)m(11+0.1 z2)m(12+0.1 z2)m40.67 da1da2+m1.0(10.5+ z1)m0.5(9.5+0.09 z2)m0(12.5+0.09 z

12、2)m0.5(12.5+0.1 z2)m1.0(13+0.1 z2)m第15頁(yè)/共33頁(yè)第十五頁(yè)，共33頁(yè)。(1) 蝸桿傳動(dòng)的失效形式蝸桿傳動(dòng)的失效形式蝸桿傳動(dòng)的失效形式與齒輪的幾乎一樣，會(huì)出現(xiàn)齒面點(diǎn)蝕、膠合、磨損和齒根折斷等蝸桿傳動(dòng)的失效形式與齒輪的幾乎一樣，會(huì)出現(xiàn)齒面點(diǎn)蝕、膠合、磨損和齒根折斷等。由于蝸輪材料。由于蝸輪材料(cilio)的硬度較蝸桿的低，所以失效常常發(fā)生在蝸輪輪齒上。的硬度較蝸桿的低，所以失效常常發(fā)生在蝸輪輪齒上。(2) 蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 蝸桿傳動(dòng)的承載能力主要取決于蝸輪輪齒的承載能力。閉式傳動(dòng)中，通常是按齒面接蝸桿傳動(dòng)的承載能力主要取決于蝸輪輪齒的承載

13、能力。閉式傳動(dòng)中，通常是按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核。開式傳動(dòng)中，只需保證齒根彎曲疲觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核。開式傳動(dòng)中，只需保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。此外，閉式蝸桿傳動(dòng)，由于齒面摩擦溫升較大，還應(yīng)作熱平衡校核。勞強(qiáng)度。此外，閉式蝸桿傳動(dòng)，由于齒面摩擦溫升較大，還應(yīng)作熱平衡校核。 1. 蝸桿傳動(dòng)的失效形式、設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)的失效形式、設(shè)計(jì)(shj)準(zhǔn)則與常用材料準(zhǔn)則與常用材料第16頁(yè)/共33頁(yè)第十六頁(yè)，共33頁(yè)。(3) 材料選擇材料選擇(xunz)蝸桿一般用碳鋼或合金鋼制成，對(duì)于高速重載蝸桿傳動(dòng)，常用蝸桿一般用碳鋼或合金鋼制成，對(duì)于高速重載蝸桿傳動(dòng)，

14、常用20Cr、20CrMnTi、12CrNi3A等，表面經(jīng)滲碳淬火硬度達(dá)等，表面經(jīng)滲碳淬火硬度達(dá)HRC5662，淬火后，淬火后需磨削；對(duì)中速中載蝸桿傳動(dòng)，常用需磨削；對(duì)中速中載蝸桿傳動(dòng)，常用45、40Cr、35SiMn等，表面淬火至等，表面淬火至HRC4555，再磨削。，再磨削。蝸輪齒圈材料常用鑄錫青銅、鑄鋁青銅及鑄鐵等，見表蝸輪齒圈材料常用鑄錫青銅、鑄鋁青銅及鑄鐵等，見表10-5所示。所示。對(duì)于滑動(dòng)速度為對(duì)于滑動(dòng)速度為1525 m/s的較高速、且較重要的蝸桿傳動(dòng)，蝸輪齒圈材的較高速、且較重要的蝸桿傳動(dòng)，蝸輪齒圈材料可用鑄錫青銅，常用料可用鑄錫青銅，常用ZCuSnl0Pbl、ZCuSn5Pb5

15、Zn5等，其耐磨性、減小等，其耐磨性、減小摩擦阻力、抗膠合能力及切削性能均好，但價(jià)格較貴、強(qiáng)度較低；對(duì)于滑摩擦阻力、抗膠合能力及切削性能均好，但價(jià)格較貴、強(qiáng)度較低；對(duì)于滑動(dòng)速度小于動(dòng)速度小于610 m/s的傳動(dòng)，可用鑄鋁青銅，常用的傳動(dòng)，可用鑄鋁青銅，常用ZCuAl10Fe3Mn2、ZCuAl10Fe3等，其強(qiáng)度較高、價(jià)格低廉，但抗膠合能力差；對(duì)于滑動(dòng)速度等，其強(qiáng)度較高、價(jià)格低廉，但抗膠合能力差；對(duì)于滑動(dòng)速度小于小于2 m/s的低速傳動(dòng)，可用灰鑄鐵，如的低速傳動(dòng)，可用灰鑄鐵，如HTl50、HT200等。等。 第17頁(yè)/共33頁(yè)第十七頁(yè)，共33頁(yè)。圖圖1117 蝸桿傳動(dòng)的受力分析蝸桿傳動(dòng)的受力分

16、析(fnx)左旋蝸桿左旋蝸桿F21tF21rF21a1左旋蝸輪左旋蝸輪F12tF12rF12a22. 蝸桿蝸輪傳動(dòng)蝸桿蝸輪傳動(dòng)(chundng)的受力分析的受力分析nFnFt1Fa1Fr1d11O1t1t1右旋蝸桿右旋蝸桿2F12tF12rF12a左旋蝸輪左旋蝸輪左旋蝸桿左旋蝸桿F21tF21rF21a1第18頁(yè)/共33頁(yè)第十八頁(yè)，共33頁(yè)。)0110()1010(coscos2coscoscoscos)10(tan)810(/2)710(/212n22n2tn1a1n2t2r1r222t1a112a1 tiTTdTFFFFFFdTFFdTFF蝸桿與蝸輪的受力分析，取分度圓直徑上的蝸桿與蝸輪的

17、受力分析，取分度圓直徑上的參數(shù)進(jìn)行參數(shù)進(jìn)行(jnxng)計(jì)算，各個(gè)力之間的關(guān)系分別計(jì)算，各個(gè)力之間的關(guān)系分別為為蝸輪的材料相對(duì)蝸輪的材料相對(duì)(xingdu)較弱，僅計(jì)算蝸輪的較弱，僅計(jì)算蝸輪的F 與與H，將蝸輪視，將蝸輪視為斜齒輪，將式（為斜齒輪，將式（1016）、將式（）、將式（1020）作為計(jì)算）作為計(jì)算F 與與H 的基礎(chǔ)的基礎(chǔ)。nFnFt1Fa1Fr1d11O1t1t1第19頁(yè)/共33頁(yè)第十九頁(yè)，共33頁(yè)。)11(111111ncE22212111ncHLFZEELF2n221cossin2dsincoscoscos18. 114sincos218. 11coscos2Hnn22212E

18、Hn221n22EHddKTZdddKTZcoscos2n22ncdKTF1118. 1cos/ )(2ddLL為接觸線的長(zhǎng)度，為接觸線的長(zhǎng)度，為接觸線的長(zhǎng)度變化為接觸線的長(zhǎng)度變化(binhu)系數(shù)，系數(shù)，為端面重合度為端面重合度，為蝸桿被蝸輪的包角之半，為蝸桿被蝸輪的包角之半，為蝸桿分度圓上的螺旋升角。為蝸桿分度圓上的螺旋升角。第20頁(yè)/共33頁(yè)第二十頁(yè)，共33頁(yè)。)1111()(1010)1111(10)sincoscos18. 15 . 21(10sincoscoscos18. 114sincos218. 11coscos22H2E212H22212EH22H2212EHHnn2212E

19、HHnn22212EHHn221n22EHzZKTdmzmdKTZmzdddKTZddKTZddKTZdddKTZd2da2de2df2b2中間截面中間截面R2第21頁(yè)/共33頁(yè)第二十一頁(yè)，共33頁(yè)。)1111()(10)1111(102H2E212H2212EHzZKTdmddKTZd2da2de2df2b2中間截面中間截面R2KA使用使用(shyng)系數(shù)，查表系數(shù)，查表11-5；K齒向載荷分配系數(shù)，齒向載荷分配系數(shù)， K11.6；KV動(dòng)載荷系數(shù)，查圖動(dòng)載荷系數(shù)，查圖11-18；H許用接觸應(yīng)力，查表許用接觸應(yīng)力，查表11-6與表與表11-7；m2d1計(jì)算后查表計(jì)算后查表11-2。VEKKK

20、K第22頁(yè)/共33頁(yè)第二十二頁(yè)，共33頁(yè)。)1411(cos2)1311(cos21)cos/5 . 0(1cos)/(cos)/(6cos26/)cos/5 . 0(coscoscos26/cos2Sa2FaF2212F2Sa2Fa2121n2FFF2122F1FFn22F2FFFncFYYYYzKTdmYYYYmddKTdmsmhmddKTsdhdKTbshFWMcoscos2n22ncdKTFd2da2de2df2b2中間截面中間截面R2cos/ )(21dL 第23頁(yè)/共33頁(yè)第二十三頁(yè)，共33頁(yè)。d2da2de2df2b2中間截面中間截面R2YFa2蝸輪齒形系數(shù)，查圖蝸輪齒形系數(shù)，查

21、圖11-19 ；Y螺旋角影響系數(shù)，螺旋角影響系數(shù)， Y1/(0.777)；Y重合度影響系數(shù)，重合度影響系數(shù)， Y 0.667；YSa2齒根彎曲應(yīng)力校正系數(shù)，在齒根彎曲應(yīng)力校正系數(shù)，在F中考慮中考慮(kol)； F許用彎曲應(yīng)力，查表許用彎曲應(yīng)力，查表11-6，查表，查表11-7。m2d1計(jì)算后查表計(jì)算后查表11-2。)1411(cos2)1311(cos22Sa2FaF2212F2Sa2Fa212FYYYYzKTdmYYYYmddKT第24頁(yè)/共33頁(yè)第二十四頁(yè)，共33頁(yè)。LL1L2dyFAABByF對(duì)于兩端為滾動(dòng)軸承支承、在橫向力作用對(duì)于兩端為滾動(dòng)軸承支承、在橫向力作用F(N)的作用下，如圖的

22、作用下，如圖11.3F1所所示，設(shè)支點(diǎn)跨距為示，設(shè)支點(diǎn)跨距為L(zhǎng)(mm)，作用力，作用力F到左端支點(diǎn)的距離為到左端支點(diǎn)的距離為L(zhǎng)1(mm)，到右端支，到右端支點(diǎn)的距離為點(diǎn)的距離為L(zhǎng)2(mm)，蝸桿截面的慣性矩為，蝸桿截面的慣性矩為I(mm4)，彈性模量，彈性模量為為E(N/mm2)，則蝸桿的最大橫向變形量，則蝸桿的最大橫向變形量ymax、力作用點(diǎn)處的橫向變形量、力作用點(diǎn)處的橫向變形量yF與兩端軸線與兩端軸線(zhu xin)的偏轉(zhuǎn)角的偏轉(zhuǎn)角A、B分別為分別為 64/4dI )a1511(39)(2/32221r21 tEILLLLFFy)b1511(6)(222122121r21 tFEILLL

23、LLLFFy圖圖11.3F1軸的彎曲變形軸的彎曲變形y與偏轉(zhuǎn)角與偏轉(zhuǎn)角 第25頁(yè)/共33頁(yè)第二十五頁(yè)，共33頁(yè)。) c1511(6)(22121r21 tAEILLLLLFF)d1511(6)(12121r21 tBEILLLLLFF)a1511(39)(2/32221r21 tEILLLLFFy)b1511(6)(222122121r21 tFEILLLLLLFFy當(dāng)當(dāng)L1L2時(shí)，得最大撓度時(shí)，得最大撓度y與偏轉(zhuǎn)與偏轉(zhuǎn)(pinzhun)角角分別分別為為EILFF16221r21 tBA48321r21 tyEILFFy第26頁(yè)/共33頁(yè)第二十六頁(yè)，共33頁(yè)。)2111()tan(/tanV1

24、V)2211() s/m(cos1100060) s/mm(cos12602cos111111SdndnrVdV1V2VS圖圖11-21第27頁(yè)/共33頁(yè)第二十七頁(yè)，共33頁(yè)。表表11-5F1 蝸桿傳動(dòng)潤(rùn)滑蝸桿傳動(dòng)潤(rùn)滑(rnhu)方式的選擇方式的選擇 相對(duì)滑動(dòng)速度相對(duì)滑動(dòng)速度VS (m/s)潤(rùn)滑方式潤(rùn)滑方式說明說明510浸油或噴油潤(rùn)滑浸油或噴油潤(rùn)滑10壓壓力力噴噴油油潤(rùn)潤(rùn)滑滑（1）噴油壓力根據(jù)相對(duì)滑動(dòng)速度而定）噴油壓力根據(jù)相對(duì)滑動(dòng)速度而定相對(duì)滑動(dòng)速度相對(duì)滑動(dòng)速度VS （m/s）1015152525噴油壓力噴油壓力N/mm20.070.20.3（2）噴油沿全齒寬）噴油沿全齒寬（3）噴嘴應(yīng)對(duì)準(zhǔn)蝸桿嚙入端，或同時(shí)從兩側(cè)對(duì)）噴嘴應(yīng)對(duì)準(zhǔn)蝸桿嚙入端，或同時(shí)從兩側(cè)對(duì)準(zhǔn)嚙合區(qū)準(zhǔn)嚙合區(qū)第28頁(yè)/共33頁(yè)第二十八頁(yè)，共33頁(yè)。)2311()1 (1000)1 (10000d3210dtSPtAPtt0環(huán)境溫度環(huán)境溫度，設(shè)計(jì)時(shí)取，設(shè)計(jì)時(shí)取t0 = 20；P蝸桿傳動(dòng)的功率，蝸桿傳動(dòng)的功率，kW；蝸桿傳動(dòng)的總效率；蝸桿傳動(dòng)的總效率；S箱體的散熱面積箱體的散熱面積(min j)，m2；d散熱系數(shù)，散熱