無人機(jī)實(shí)訓(xùn)報(bào)告

1、關(guān)于無人機(jī)模擬操控技能實(shí)訓(xùn)的報(bào)告目錄一、前言1 .實(shí)訓(xùn)背景與意義.22 .無人機(jī)的開展現(xiàn)狀23、本次實(shí)訓(xùn)的任務(wù)安排與技術(shù)要求4二、實(shí)訓(xùn)的根本情況5三、實(shí)訓(xùn)總結(jié)8一.前言本次實(shí)訓(xùn)主要是通過實(shí)體操控四旋翼無人機(jī)的不同姿態(tài)運(yùn)動(dòng)來提升自己對(duì)無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)制、動(dòng)力原理以及飛行實(shí)操的了解.主要要求是使用提供的四旋翼無人機(jī)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在導(dǎo)航模式下實(shí)現(xiàn)原地360.旋轉(zhuǎn)、矩形飛行以及固定翼的模擬航線飛行等,需要限制飛機(jī)高度方向,指導(dǎo)老師現(xiàn)場(chǎng)考核評(píng)分并記錄好實(shí)訓(xùn)操控時(shí)的圖像或音頻,以完成實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告.1 .實(shí)訓(xùn)背景與意義無人機(jī),是一種不需要有人駕駛,可以通過遠(yuǎn)程操控來實(shí)現(xiàn)某些特定功能的飛行器,具有可持續(xù)續(xù)航、飛行高

2、度高、可攜帶外接設(shè)備等一系列優(yōu)點(diǎn),目前無人機(jī)在多個(gè)領(lǐng)域取得應(yīng)用,并且經(jīng)過行業(yè)的不斷完善,已經(jīng)形成初步的產(chǎn)業(yè)鏈.無人機(jī)以其自身的突出的優(yōu)點(diǎn)、高性價(jià)比等巨大優(yōu)勢(shì)吸引人們的關(guān)注,并且在不斷地研究中取得了一定的突破,從無人機(jī)整個(gè)行業(yè)的前景來看,無疑是值得肯定的,并且現(xiàn)有技術(shù)不斷革新的情況下無人機(jī)在未來的開展將會(huì)越來越好,無人機(jī)作為現(xiàn)代的新星寵兒,對(duì)它的研究應(yīng)用無論是對(duì)自身開展還是國(guó)家技術(shù)改革創(chuàng)新都具有很大作用,在無人機(jī)勢(shì)如春筍的開展背景下,通過實(shí)訓(xùn)去了解無人機(jī),熟練的操控?zé)o人機(jī)將對(duì)未來就業(yè)以及自身開展具有重大意義.2 .無人機(jī)的開展現(xiàn)狀20世紀(jì)90年代以來,隨著信息化技術(shù)、輕量化/小型化任務(wù)載荷技術(shù)、

3、衛(wèi)星通信技術(shù)、復(fù)合材料結(jié)構(gòu)技術(shù)、高效空氣動(dòng)力技術(shù)、新型能源與高效動(dòng)力技術(shù)、起降技術(shù)的迅猛開展,無人機(jī)性能不斷提升、功能不斷擴(kuò)展,各種類型和功能的無人機(jī)不斷涌現(xiàn),應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛.無人機(jī)按規(guī)?？煞譃槲⑿蜔o人機(jī)、小型無人機(jī)、中型無人機(jī)、大型無人機(jī)；按飛行高度可分為低空無人機(jī)、中空無人機(jī)、高空無人機(jī)、臨近空間無人機(jī)；按飛行速度可分為低速無人機(jī)、高速無人機(jī)；按機(jī)動(dòng)性可分為低機(jī)動(dòng)無人機(jī)、高機(jī)動(dòng)無人機(jī)；按能源與動(dòng)力類型可分為螺旋槳式無人機(jī)、噴氣式無人機(jī)、電動(dòng)無人機(jī)、太陽能無人機(jī)、燃料電池?zé)o人機(jī)；按活動(dòng)半徑可分為近程無人機(jī)、短程無人機(jī)、中程無人機(jī)、遠(yuǎn)程無人機(jī)；按起降方式可分為滑跑起降無人機(jī)、火箭助推/傘

4、降回收無人機(jī)、空投無人機(jī)、炮射無人機(jī)、潛射無人機(jī)等；按功能用途可分為靶標(biāo)無人機(jī)、誘餌無人機(jī)、偵察無人機(jī)、炮兵校射無人機(jī)、電子對(duì)抗無人機(jī)、電子偵聽無人機(jī)、心理戰(zhàn)無人機(jī)、通信中繼無人機(jī)、測(cè)繪無人機(jī)、攻擊無人機(jī)、察打一體無人機(jī)、預(yù)警無人機(jī)人機(jī)系統(tǒng)主要包括飛機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等.飛控系統(tǒng)又稱為飛行治理與限制系統(tǒng),相當(dāng)于無人機(jī)系統(tǒng)的心臟局部,對(duì)無人機(jī)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴⒕_度、實(shí)時(shí)性等都有重要影響,對(duì)其飛行性能起決定性的作用；數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)可以保證對(duì)遙控指令的準(zhǔn)確傳輸,以及無人機(jī)接收、發(fā)送信息的實(shí)時(shí)性和可靠性,以保證信息反應(yīng)的及時(shí)有效性和順利、準(zhǔn)確的完成任務(wù).發(fā)射回

5、收系統(tǒng)保證無人機(jī)順利升空以達(dá)到平安的高度和速度飛行,并在執(zhí)行完任務(wù)后從天空平安回落到地面.無人機(jī)主要分為多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)以及組合式無人機(jī)三大類.多旋翼無人機(jī)又有四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十旋翼等,最常見的是四旋翼無人機(jī),以下是常見的多旋翼無人機(jī).固定翼無入機(jī)常出于軍事,自身具z續(xù)航杭長(zhǎng)長(zhǎng)、載荷大、飛行平穩(wěn)等優(yōu)勢(shì),目前是軍用無人機(jī)主要的研究方向.最后的混合式無人機(jī)是為了克服固定無人機(jī)起降需要跑道環(huán)境、不夠靈活多變等缺點(diǎn)以及多旋翼無無人機(jī)續(xù)航時(shí)間短、供電能量缺乏的缺點(diǎn)研制而出的一種新型無人機(jī),主要有幾個(gè)方向開展趨勢(shì)：垂直起降無人機(jī)、混合動(dòng)力無人機(jī)、水上無人機(jī)、撲翼機(jī)、變距行無人機(jī).垂直起

6、降無人機(jī)是在固定翼的根底之上改良而來,其不需要跑道起降,能夠像多旋翼無人機(jī)一般垂直起降,同時(shí)當(dāng)起飛到一定高度時(shí),收起副翼上的電機(jī)座以固定翼的飛行原理飛行.動(dòng)力無人機(jī)那么另辟蹊蹺,主要以電力啟動(dòng),油力飛行的原理,從外觀上和普通的固定翼無人機(jī)沒有多大的差距,但是它的發(fā)動(dòng)機(jī)理和普通固定翼大大不同,大型的固定翼無人機(jī)都是油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),混合式那么是油電混合式發(fā)動(dòng).還有的水上無人機(jī)那么是機(jī)身本身設(shè)計(jì)具有在海上、湖泊依靠水面滑行到達(dá)起飛降落的目的,最后的撲翼機(jī)和變槳距無人機(jī)是近兩年才出現(xiàn)的新型無-020人機(jī),其中撲翼機(jī)采用的制動(dòng)原理和無人機(jī)制動(dòng)原理完全不同,無人機(jī)是以模仿鳥的滑翔根據(jù)空氣動(dòng)力學(xué)原理研究得到,撲

7、翼機(jī)那么是根據(jù)鳥扇翅膀時(shí)的動(dòng)力機(jī)制仿真得到的一種無人機(jī),雖然是一個(gè)全新的研究方向,但目前來說并不成熟,因此只是一種研究,不能投入到大規(guī)模生產(chǎn)中.撲翼機(jī)模型3、本次實(shí)訓(xùn)的任務(wù)安排與技術(shù)要求(1)電腦模擬飛行要求實(shí)訓(xùn)人員需要在電腦模擬器上進(jìn)行飛行,到達(dá)熟練方向感、舵量、油門的掌控等要求.技術(shù)要求：能正常起飛降落并按指定路線飛行(2)室外實(shí)體操控(360°原地旋轉(zhuǎn))要求實(shí)訓(xùn)人員在室外指定的場(chǎng)所進(jìn)行飛行,使飛機(jī)完成360.原地旋轉(zhuǎn)飛行技術(shù)要求：360.原地飛行時(shí),要保持高度不變,不能出現(xiàn)高度升高、掉高等現(xiàn)象需要實(shí)訓(xùn)人員操控飛機(jī)在定點(diǎn)飛行,不能離開點(diǎn)位,出現(xiàn)飄忽不定的現(xiàn)狀.(3)室外實(shí)體操控(矩形線飛行)要求實(shí)訓(xùn)人員在室外指定的場(chǎng)所指定的四個(gè)點(diǎn)進(jìn)行正向飛行,飛行路線為矩形.技術(shù)要求：操控飛機(jī)以機(jī)頭矩形路線飛行,不能掉高升高、實(shí)訓(xùn)的根本情況1 .飛機(jī)的組裝使用所給配件組裝無人機(jī).2 .飛機(jī)調(diào)試對(duì)四軸無人機(jī)進(jìn)行接收機(jī)與遙控匹配,對(duì)飛控進(jìn)行調(diào)參,對(duì)遙控器進(jìn)行油門與方向的調(diào)節(jié).3 .模擬練習(xí)在鳳凰模擬器上進(jìn)行模擬飛行練習(xí)固定翼飛機(jī)的降落在鳳凰模擬器界面對(duì)多旋翼無人機(jī)機(jī)