無人機(jī)吊艙技術(shù)特點(diǎn)

1、無人機(jī)吊艙技術(shù)特點(diǎn)1 .介紹無人機(jī)吊艙可以全天候和全氣候工作在觀測、預(yù)警和跟蹤狀態(tài)，并實(shí)現(xiàn)目標(biāo)距離精確測量。系統(tǒng)搭載長焦距紅外熱像儀，可實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)的準(zhǔn)確探測；系統(tǒng)支持工作在從機(jī)模式，在雷達(dá)的控制下自動(dòng)搜索目標(biāo)。2 .安裝載體中大型無人機(jī)3 .功能和特點(diǎn)白天、夜晚全天候觀測、搜索和瞄準(zhǔn)目標(biāo)；白天、夜晚全天候識(shí)別和跟蹤特定目標(biāo)；自動(dòng)目標(biāo)跟蹤，實(shí)時(shí)回告目標(biāo)位置和速度信息；從動(dòng)模式，轉(zhuǎn)向雷達(dá)探測目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)自動(dòng)搜索；電子穩(wěn)相，保證跟蹤精度；雙視場、長焦距，清晰觀測遠(yuǎn)處目標(biāo)；CCD探測器提供可見光成像；激光測距機(jī)提供目標(biāo)距離信息；碳纖維外殼，航空鋁合金結(jié)構(gòu)件，保證強(qiáng)度的同時(shí)有效減輕整體重量。4 .

2、工作模式手動(dòng)模式，觀測、搜索目標(biāo)；自動(dòng)跟蹤模式；收藏模式，保護(hù)紅外鏡頭；加鎖模式，保護(hù)吊艙主要部件，提高使用壽命;從機(jī)模式，隨雷達(dá)聯(lián)動(dòng)，自動(dòng)搜索目標(biāo)。5 .性能指標(biāo)在理想天氣狀態(tài)下，對(duì)成年人類目標(biāo)，主要性能指標(biāo)如下:目標(biāo)人類探測距離非制冷紅外：3000m制冷紅外：4500m跟蹤品非制冷紅外：900m制冷紅外：1500m辨認(rèn)距離非制冷紅外：450m制冷紅外：800m測距距離5000m注：實(shí)際作用距離會(huì)隨著環(huán)境條件、熱像儀設(shè)置、操作使用經(jīng)驗(yàn)和使用的顯示方式不同而變化。上述作用距離是在目標(biāo)溫差為2C,大家衰減系數(shù)為0.85/km，概率為50%寸的數(shù)據(jù)。6.系統(tǒng)總覽與部件6.1 系統(tǒng)總覽注：系統(tǒng)示意圖

3、為紅外、CCD和激光測距三光探測吊艙。系統(tǒng)可定制簡化成以下幾種組合：1.單紅外傳感器吊艙；2.紅外和激光測距吊艙；3.紅外和CCD吊艙。其中紅外熱像儀可以定制為制冷型或非制冷型。6.2 系統(tǒng)部件1）光電轉(zhuǎn)塔紅外熱像儀自動(dòng)跟蹤部件伺服控制部件前面板后面板萬向架無線圖傳（可選）2）顯控部件用戶定制，可以實(shí)現(xiàn)嵌入無人機(jī)控制的一體式控制臺(tái)。7.系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)7.1 紅外熱像儀（客戶可選其中一種）（1）非制冷紅外熱像儀探測器：VOxFPA響應(yīng)波段：7.5um-13.5um像素：324*256分辨率：25umNETD:<50mKf/1.0輸由信號(hào)：標(biāo)準(zhǔn)CCIR焦距：160mm視場角：3.5°

4、X2.7o(2)制冷紅外熱像儀探測器：制冷HgCdTeFPA響應(yīng)波段：3um-5um像素：320*256分辨率：30umNETD(噪聲等效溫差)：<15mKf/2.0NETD是熱成像系統(tǒng)靈敏度的重要客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)，可用于預(yù)測小溫差點(diǎn)目標(biāo)的探測距離，從而實(shí)現(xiàn)技術(shù)指標(biāo)向戰(zhàn)略指標(biāo)的轉(zhuǎn)化，MRTD是熱像系統(tǒng)靈敏度和分辨率的主觀評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。NETD與MRTD是目前熱成像系統(tǒng)最主要的性能評(píng)估參數(shù)，由于MRTD測試由人眼觀察監(jiān)視器上的四桿靶完成，測試過程中易受到測試人主觀因素的影響，必須經(jīng)由多名專業(yè)人員進(jìn)行，因而作為客觀測試參數(shù)的NETD更受到認(rèn)可。輸由信號(hào)：標(biāo)準(zhǔn)CCIR(數(shù)字視頻)焦距：200mm視場角

5、：2.1ox1.6o7.2 激光測距機(jī)工作波段：1.06um束散角：2mrad測距精度：5m最小測距距離：200m最大測距距離：人：5km車輛：7km7.3 系統(tǒng)參數(shù)(1)吊艙覆蓋范圍方位：360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)俯仰：+10°-90°(2)伺服驅(qū)動(dòng)部件方位角速度：30°/s方位角加速度：50°/s2俯仰角速度：30°/s俯仰角加速度：50°/s2穩(wěn)定精度：0.3mrad(3)跟蹤部件跟蹤響應(yīng)時(shí)間：20ms跟蹤速度：32pixel/frame數(shù)據(jù)刷新率：50Hz角報(bào)告精度：0.05mrad（4）物理/電氣參數(shù)尺寸：300Diax400Hmm（非制冷紅外熱像儀、CCD和激光測距機(jī)三光吊艙）重量：15kg（非制冷紅外熱像儀、CCD和激光測距機(jī)三光吊艙）系統(tǒng)供電：12V功耗：30w注：該物理參數(shù)針對(duì)非制冷紅外熱像儀、CCD和激光測距機(jī)三光吊艙。其他組合吊艙的物理參數(shù)見附件。8結(jié)構(gòu)附件：各傳感器組合吊艙總覽圖1.單制冷紅外傳感器吊艙（尺寸：150DiaX200Hmm,重量:1.5kg,功耗：2.5w)2,非制冷紅外和CC