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文檔簡介

1、KUKA機器人由機械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機器人、控制箱、教導(dǎo)盒、手腕之表面擦拭，還有噴槍之清潔。一，KUKA機器人控制柜保養(yǎng)1）斷掉控制柜的所有供電電源。2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板。.3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。5）檢查風(fēng)扇是否正常。6）檢查程序存儲電池。7）優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常。8）檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。10）檢查變壓器以及保險絲。二，KUKA機器人本體保養(yǎng)1）檢查各軸電纜

2、，動力電纜與通訊電纜。2）檢查各軸運動狀況。3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。4）檢查機器人零位。5）檢查機器人電池。6）檢查機器人各軸馬達與剎車。7）檢查各軸加潤滑油。8）檢查各軸限位擋塊。廣州安川機電科技有限公司以KUKA庫卡點焊機器人為例，用下表列出了如何對各部分進行維護及各自的維護周期。維護類設(shè)備周期注意關(guān)鍵詞型檢查軸1的齒輪,油位12個月環(huán)境溫度V檢查，油位，變速箱50°C1檢查軸2的齒輪,油位12個月環(huán)境溫度V檢查，油位，變速箱50C2檢查軸3的齒輪,油位12個月環(huán)境溫度V檢查，油位，變速箱50C3檢查軸4的齒輪,油位12個月檢查，油位，變速箱4檢查軸5的齒

3、輪,油位12個月檢查，油位，變速箱檢查軸6的齒輪,油位12個月環(huán)境溫度V50C檢查，油位，變速箱6檢查平衡設(shè)備12個月U環(huán)境溫度V50C檢查，平衡設(shè)備檢查機器手電纜12個月檢查動力電纜檢查軸2-5的節(jié)氣閘12個月檢查軸2-5的節(jié)氣閘檢查軸1的機械制動12個月檢查軸1的機械制動更換軸1的齒輪油48個月環(huán)境溫度V50C更換，變速箱1更換軸2的齒輪油48個月環(huán)境溫度V50C更換，變速箱2更換軸3的齒輪油48個月環(huán)境溫度V50C更換，變速箱3更換軸4的齒輪油48個月環(huán)境溫度V50C更換，變速箱4更換軸5的齒輪油48個月環(huán)境溫度V50C更換，變速箱5更換軸6的齒輪油48個月環(huán)境溫度V50C更換，變速箱6更換軸1的齒輪96個月更換軸2的齒輪96個月更換軸3的齒輪96個月更換軸4的齒輪96個月更換軸5的齒輪96個月更換軸5的齒輪96個月更換軸5的齒輪9

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