人工智能與應(yīng)用復(fù)習(xí)總綱

1、人工智能與應(yīng)用復(fù)習(xí)總綱：第一節(jié)：人工智能在智能汽車領(lǐng)域的發(fā)展概述重要知識點(diǎn)回顧：1 .出于怎么樣的目的促使人們從事智能汽車的研究？車輛性能的提高尤其是智能汽車的研發(fā)能有效的降低交通事故的發(fā)生，在許多事故中人類的反應(yīng)速度是來不及反應(yīng)的，但基于計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)及智能自動化技術(shù)而發(fā)展的智能汽車就能在短時間內(nèi)做出反應(yīng)。因此各發(fā)達(dá)國家早在20世紀(jì)70年代就開始了智能汽車的研究。2 .國內(nèi)外智能汽車研究的重要事件。從20世紀(jì)70年代，美歐等發(fā)達(dá)國家開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究。我國從20世紀(jì)80年代開始著手無人駕駛汽車的研制開發(fā)，并取得了階段性成果。1992年，國防科技大學(xué)研制成功了中國第一輛真正意義

2、上的無人駕駛汽車。谷歌為自最先開始研究無人駕駛的企業(yè)。3 .早期自動駕駛汽車的應(yīng)用環(huán)境。從20世紀(jì)70年代，美歐等發(fā)達(dá)國家開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，大致應(yīng)用軍事用途環(huán)境和城市高速公路環(huán)境。4 .智能汽車上涉及到哪些領(lǐng)域的技術(shù)？計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)及智能自動化技術(shù)等。第二節(jié)：國內(nèi)外智能汽車應(yīng)用與分析重要知識點(diǎn)回顧：1 .車道保持系統(tǒng)的主要依賴于哪項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展？機(jī)器視覺2 .車道偏離報警系統(tǒng)與車道保持系統(tǒng)的區(qū)別？區(qū)別在于：車道偏離報警系統(tǒng)只是在車道出現(xiàn)偏離的情況下起到警告的作用，并不會干預(yù)方向使車輛回到正確路線。車道保持系統(tǒng)則會實(shí)現(xiàn)上述功能。3 .車道保持系統(tǒng)工作方法簡述。車道保持系統(tǒng)依賴車前

3、方的攝像頭來識別道路邊界線，使車輛能夠沿著道路邊界線行駛，當(dāng)車輛偏離邊界線的時候，系統(tǒng)將發(fā)出警報，或者通過震動方向盤等方式提醒駕駛者，并輕微干預(yù)方向盤，使汽車回歸到正常路線。4 .自動泊車輔助系統(tǒng)(APA)的主要組成部分？自動泊車輔助系統(tǒng)主要由信息檢測單元、電子控制單元和執(zhí)行單元等組成。5 .自動泊車輔助系統(tǒng)工作流程。激活系統(tǒng)>>車位測>>路徑規(guī)劃>>路徑跟蹤6 .根據(jù)自動泊車智能化程度，自動泊車分為那三種？當(dāng)前汽車主要配備的是哪一種？半自動泊車、全自動泊車、全自動遠(yuǎn)程泊車當(dāng)前汽車主要配備的是半自動泊車。在自過程中需要駕駛員通過加速、剎車、換擋等操作參與泊車

4、的過程。第三節(jié)：智能汽車當(dāng)前面臨的問題、挑戰(zhàn)與未來發(fā)展趨勢重要知識點(diǎn)回顧：1 .智能汽車發(fā)展遇到的問題、挑戰(zhàn)(1)汽車安全問題(2)智能汽車發(fā)展體系薄弱(3)道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和智能汽車產(chǎn)業(yè)之間缺乏協(xié)同發(fā)展(4)缺乏智能汽車生態(tài)鏈(5)標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)工作機(jī)制有待健全2 .智能汽車發(fā)展的思路與對策建立保障機(jī)制，提升信息安全(2)強(qiáng)化整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，制訂總體戰(zhàn)略布局(3)推動政產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新，構(gòu)建智能交通技術(shù)創(chuàng)新體系(4)突破關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)(5)制定合理的行業(yè)發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)，完善法律法規(guī)3 .智能汽車發(fā)展前景趨勢(1)關(guān)鍵技術(shù)(2)協(xié)同研究開發(fā)(3)其他補(bǔ)充知識點(diǎn)：1 .人類智能的特性。能感知客觀世界

5、的信息、能對通過思維對獲得的知識進(jìn)行加工處理、能通過學(xué)習(xí)積累知識增長才干和適應(yīng)環(huán)境變化、能對外界的刺激作行為反應(yīng)。2 .人工智能的主要應(yīng)用領(lǐng)域。人工智能一共分為自然語言處理、計(jì)算機(jī)視覺、語音識別、專家系統(tǒng)以及交叉領(lǐng)域等五個領(lǐng)域。3 .機(jī)器人的三個發(fā)展階段：第一代機(jī)器人是簡單的示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這類機(jī)器人需要使用者事先教給它們動作順序和運(yùn)動路徑，再不斷地重復(fù)這些動作。目前在汽車工業(yè)和電子工業(yè)自動線上大量使用就是這類機(jī)器人。它們基本上沒有感覺也不會思考。第二代機(jī)器人是低級智能機(jī)器人，或稱感覺機(jī)器人。和第一代機(jī)器人相比，低級智能機(jī)器人具有一定的感覺系統(tǒng)，能獲取外界環(huán)境和操作對象的簡單信息，可對外界環(huán)

6、境的變化出簡單的判斷并相應(yīng)調(diào)整自己的動作，以減少工作出錯、產(chǎn)品報廢。因此這類機(jī)器人又被稱為自適應(yīng)機(jī)器人。20世紀(jì)90年代以來，在生產(chǎn)企業(yè)中這類機(jī)器人的臺數(shù)正逐年增加。第三代機(jī)器人是高級智能機(jī)器人。它不但有第二代機(jī)器人的感覺功能和簡單的白適應(yīng)能力，而且能充分識別工作對象和工作環(huán)境，并能根據(jù)人給的指令和它自身的判斷結(jié)果自動定與之相適應(yīng)的動作。這類機(jī)器人目前尚處于實(shí)驗(yàn)室研究探索階段。4 .智能傳感器簡介及其特點(diǎn)。智能傳感器（intelligentsensor）是具有信息處理功能的傳感器。智能傳感器帶處理機(jī)，具有采集、處理、交換信息的能力，是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物。與傳統(tǒng)傳感器相比，智能傳

7、感器的特點(diǎn)是：（1）精度高（2）高可靠性與高穩(wěn)定性（3）高信噪比與高的分辨力（4）強(qiáng)的自適應(yīng)性（5）低的價格性能比5 .機(jī)器人技術(shù)包含的內(nèi)容。通?？磥?，RT技術(shù)主要由傳感器、智能控制、驅(qū)動部分組成，涵蓋計(jì)算機(jī)軟件、半導(dǎo)體、大數(shù)據(jù)、電子技術(shù)、通信技術(shù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、自動測量、自動定位、語音識別、圖像處理、環(huán)境識別、驅(qū)動技術(shù)、蓄電池等多項(xiàng)跨領(lǐng)域、跨學(xué)科的前沿技術(shù)，6 .基本遺傳算法由來。針對各種不同類型的問題，借鑒自然界中生物遺傳與進(jìn)化的機(jī)理，學(xué)者們設(shè)計(jì)了不同的編碼方法來表示問題的可行解，開發(fā)出了許多不同環(huán)境下的生物遺傳特征。這樣由不同的編碼方法和不同的遺傳操作方法就構(gòu)成了各種不同的遺傳算法。

8、但這些遺傳算法有共同的特點(diǎn)，即通過對生物的遺傳和進(jìn)化過程中的選擇、交叉、變異機(jī)理的模仿來完成對最優(yōu)解的自適應(yīng)搜索過程?；诖斯餐c(diǎn)，人們總結(jié)出了最基本的遺傳算法基本遺傳算法。基本遺法只使用選擇、交叉、變異三種基本遺傳操作。遺傳操作的過程也比較簡單、容易理解。同時，基本遺傳算法也是其他一些遺傳算法的基礎(chǔ)與雛形。7 .AI研究的三條主要途徑為：符號主義、行為主義、連接主義。8 .慣性導(dǎo)航系統(tǒng)簡介：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地而，還可以在水下。9 .重構(gòu)風(fēng)險評估及管理體系通常情況下風(fēng)險表現(xiàn)是滯后的，智能金融以大數(shù)據(jù)和智能

9、算法為基礎(chǔ)的反欺詐和風(fēng)控體系實(shí)現(xiàn)從滯后、被動、局部到實(shí)時、主動和全面的風(fēng)險管理：實(shí)時性：智能金融化身為永遠(yuǎn)在崗的“線上福爾摩斯”，無論商業(yè)合作的信用風(fēng)險，還是用戶交易的支付欺詐風(fēng)險，都將在實(shí)時監(jiān)控之下無處遁形。主動性：關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)和在此基礎(chǔ)上構(gòu)建的穩(wěn)健性更強(qiáng)的風(fēng)險評價體系使得批量反欺詐得到應(yīng)用推廣，在風(fēng)險水平基線上，去挖掘用戶未被滿足的訴求，風(fēng)險不僅僅是基于“防御”和“控制”概念，更成為“用戶經(jīng)營機(jī)會”和“業(yè)務(wù)管理機(jī)會”的關(guān)鍵決策輸入，使金融機(jī)構(gòu)中后端先用戶-步了解其金融需求和信用狀況，未雨綢繆。全面性：互聯(lián)網(wǎng)金融時期催生了大量“新金融數(shù)據(jù)”，如電商交易、網(wǎng)絡(luò)借貸、網(wǎng)絡(luò)理財?shù)然ヂ?lián)網(wǎng)金融數(shù)據(jù)，如搜索

10、、社交、閱讀、地理位置等互聯(lián)網(wǎng)行為數(shù)據(jù)，這些“新金融數(shù)據(jù)”的引入與傳統(tǒng)金融數(shù)據(jù)結(jié)合，形成互補(bǔ)，找到更準(zhǔn)確、更全面的因子，讓決策中加全面客聲控近直相10 .農(nóng)業(yè)發(fā)展階段。農(nóng)業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了原始農(nóng)業(yè)、傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)三個歷史階段，而智能農(nóng)業(yè)作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的新形態(tài)，是農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的一場深刻變革。11 .智能醫(yī)療發(fā)展遇到的挑戰(zhàn)。(1)大數(shù)據(jù)共享是發(fā)展瓶頸(2)臨床應(yīng)用需規(guī)范化數(shù)據(jù)采樣不規(guī)范數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一診斷標(biāo)準(zhǔn)各不同(3)商業(yè)模式亟需建立(4)醫(yī)療責(zé)任不易劃分(5)人才培養(yǎng)的急迫性12 .自然語言理解實(shí)現(xiàn)目標(biāo)：理解別人講的話、對自然語言表示的信息進(jìn)行分析概括或編輯、機(jī)器翻譯。13 .智能工廠(Intel

11、ligentplant)與智能生產(chǎn)(Intelligentproduction)的概念來源于“工業(yè)4.0”項(xiàng)目。14 .第三代數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生于1960年，這是由于研制出了小規(guī)模集成電路，它的體積小，功耗低，使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性得以進(jìn)一步提高。15 .隨著網(wǎng)絡(luò)時代的來臨，智能儀器儀表和計(jì)算機(jī)已初步實(shí)現(xiàn)了共融，尤其是云技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人類已經(jīng)開啟了第三次工業(yè)革命一“云智慧時代”。16 .智慧金融由來。智能金融是以人工智能為代表的新技術(shù)與金融服務(wù)深度融合的產(chǎn)物，它依托于無處不在的據(jù)信息和不斷增強(qiáng)的計(jì)算模型，提前洞察并實(shí)時滿足客戶各類金融需求，真正做到以客戶為中重塑金融價值鏈和金融生態(tài)。智能金融拓展金融服

12、務(wù)的廣度和深度，踐行普惠金融夢想。17 .中國農(nóng)業(yè)4.0核心內(nèi)容。智能農(nóng)業(yè)按照工業(yè)發(fā)展理念，充分應(yīng)用現(xiàn)代信息技術(shù)成果，以信息和知識為生產(chǎn)要素互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、智能裝備等現(xiàn)代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)深度跨界融合，實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)全過程的信息感知、定量決策、智能控制、精準(zhǔn)投入和工廠化生產(chǎn)的全新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式可視化遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程控制、災(zāi)害預(yù)警等職能管理，是農(nóng)業(yè)信息化發(fā)展從數(shù)字化到網(wǎng)絡(luò)化能化的高級階段，是繼傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)(1.0)、機(jī)械化農(nóng)業(yè)(2.0)、生物農(nóng)業(yè)(3.0)之后，中國農(nóng)業(yè)4.0的核心內(nèi)容。18 .專家系統(tǒng)簡介。專家系統(tǒng)是一個智能計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的某個領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R與能夠利用人類專家

13、的知識和解決問題的方法來處理該領(lǐng)域問題。也就是說，專家系統(tǒng)是一大量的專門知識與經(jīng)驗(yàn)的程序系統(tǒng)，它應(yīng)用人工智能技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，根據(jù)某領(lǐng)域一個或?qū)＜姨峁┑闹R和經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)行推理和判斷，模擬人類專家的決策過程，以便解決那些需要人家處理的復(fù)雜問題，簡而言之，專家系統(tǒng)是一種模擬人類專家解決領(lǐng)域問題的計(jì)算機(jī)程序系19.智能裝備簡介。智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。20 .

14、人工智能在金融領(lǐng)域的應(yīng)用過程中，還存在很多的問題和挑戰(zhàn)(1)人員和資源不足(2)需要投入時間和投資周期長(3)人工智能的應(yīng)用能否達(dá)到預(yù)期效果(4)模型和算力積累少(5)效果和驗(yàn)證缺乏(6)合規(guī)和公平難以評判21 .人工智能在新藥開發(fā)與基因測序過程中的作用表現(xiàn)在哪幾個方面？(1)靶點(diǎn)藥物篩選(2)化學(xué)藥物挖掘(3)藥物晶型預(yù)測22 .人工智能的起源。1956年，在由達(dá)特茅斯學(xué)院舉辦的一次會議上，計(jì)算機(jī)專家約翰.麥卡錫提出了“人工智能”一詞。后來，這被人們看做是人工智能正式誕生的標(biāo)志。就在這次會議后不久，麥卡錫從達(dá)特茅斯搬到了MIT。同年，明斯基也搬到了這里，之后兩人共同創(chuàng)建了世界上第一座人工智能

15、實(shí)驗(yàn)室一MITAILAB實(shí)驗(yàn)室。盡管后來兩人在某些觀點(diǎn)上產(chǎn)生分歧導(dǎo)致他們的合作并沒有繼續(xù)，但這都是后話了。23 .外骨骼機(jī)器人與穿戴者之間存在一個耦合性非常高的關(guān)系。24 .農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：（1）高效安全高（2）節(jié)約水藥，降低成本（3）防治效果顯著（4）成本低缺點(diǎn)：（1）飛行時間、飛行范圍受限（2）初期購買成本高（3）受天氣影響大（4）需要學(xué)習(xí)知識技能25 .我國高端儀器儀表發(fā)展情況我國現(xiàn)階段研制生產(chǎn)的精密測試儀器，整體達(dá)到國際上世紀(jì)90年代初中期技術(shù)水平，主要包括色譜儀器、光譜儀器、電化學(xué)儀器、研究型光學(xué)顯微鏡、掃描電子顯微鏡、電子天平、離心機(jī)、電子*試驗(yàn)機(jī)、超聲波探傷機(jī)、X射線探傷機(jī)、電子經(jīng)緯儀、精密電測儀器等。一些產(chǎn)品的技術(shù)水平接近、達(dá)到當(dāng)前國際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平，例如微波等離子光譜儀、便攜式光離子化（相色譜儀