數(shù)控銑床基本編程指令與簡(jiǎn)單程序編寫（課堂PPT）

1、數(shù)控銑床基本編程指令數(shù)控銑床基本編程指令 與簡(jiǎn)單程序編寫與簡(jiǎn)單程序編寫一、有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令一、有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令 （1 1）、絕對(duì)值編程）、絕對(duì)值編程G90與增量值編程與增量值編程G91格式格式注意注意:銑床編程中增量編程不能用銑床編程中增量編程不能用U、W.如果用如果用,就表示為就表示為U軸、軸、W軸軸.1注意：銑床中注意：銑床中X軸不再是直徑軸不再是直徑.例：刀具由原點(diǎn)按順序向例：刀具由原點(diǎn)按順序向1、2、3點(diǎn)移動(dòng)時(shí)用點(diǎn)移動(dòng)時(shí)用G90、G91指指令編程。令編程。 1 2 3 X Y O 20 40 60 15 25 45 %0001 N1 G92 X0 Y0 N2 G90G01X

2、20 Y15 N3 X40 Y45 N4 X60 Y25 N5 X0 Y0 N6 M30 G90%0002 N1G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30 G91 編程 2（2 2）、工件坐標(biāo)系設(shè)定）、工件坐標(biāo)系設(shè)定G92G92格式：格式：G92 X_ Y_ Z_ G92 X_ Y_ Z_ X X、Y Y、Z Z、為當(dāng)前刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。為當(dāng)前刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。3說(shuō)明說(shuō)明G92 G92 設(shè)置加工坐標(biāo)系設(shè)置加工坐標(biāo)系ZYWXXXYX5454Y機(jī)機(jī)9292YGG92543040AXY59593030G59B4

3、5152035G523535CDXY機(jī)床原點(diǎn)MZ2X2工件原點(diǎn)M機(jī)床原點(diǎn)X1Z1Y2Y1G92 X X2 Y Y2 Z Z2 則將工件原點(diǎn)設(shè)定到距刀具起則將工件原點(diǎn)設(shè)定到距刀具起始點(diǎn)距離為始點(diǎn)距離為X= -X2，Y= -Y2 ，Z= -Z2 的位置上。的位置上。 4（3 3）、工件坐標(biāo)系選擇）、工件坐標(biāo)系選擇 G54-G59 GGGGGG545556575859 工件零點(diǎn)偏置工件零點(diǎn)偏置 機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn) X Y Z X Y Z 工件坐標(biāo)系選擇(G54G59) G54 原點(diǎn)原點(diǎn) G59 原點(diǎn)原點(diǎn) G59 工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系 G54 工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系 。 5說(shuō)明說(shuō)明1、G54G59是系統(tǒng)預(yù)

4、置的六個(gè)坐標(biāo)系，可根據(jù)需是系統(tǒng)預(yù)置的六個(gè)坐標(biāo)系，可根據(jù)需要選用。要選用。2、該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都、該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置。是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置。16號(hào)工件號(hào)工件加工坐標(biāo)系是通過(guò)加工坐標(biāo)系是通過(guò)CRT/MDI方式設(shè)置的。方式設(shè)置的。3、G54G59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用系中的坐標(biāo)值可用MDI方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。4、使用該組指令前，必須先回參考點(diǎn)。、使用該組指令前，必須先回參考點(diǎn)。5、G54G59為模態(tài)指令，可相互注銷。為模態(tài)指令，可相

5、互注銷。6選擇機(jī)床坐標(biāo)系選擇機(jī)床坐標(biāo)系（4）、G53 -選擇機(jī)床坐標(biāo)系選擇機(jī)床坐標(biāo)系 編程格式：編程格式：G53 G90 X Y Z ； G53 指令使刀具快速定位到機(jī)床坐標(biāo)系中的指定位置指令使刀具快速定位到機(jī)床坐標(biāo)系中的指定位置上，式中上，式中X、Y、Z后的值為機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。后的值為機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 例：例：G53 X-100 Y-100 Z-20 G53為非模態(tài)指令為非模態(tài)指令,只在當(dāng)前程序段有效只在當(dāng)前程序段有效.（5）、G52 局部坐標(biāo)系設(shè)定局部坐標(biāo)系設(shè)定 編程格式：編程格式：G52 X Y Z ；式中式中X、Y、Z后的值為局部原點(diǎn)相對(duì)工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。后的值為局部原點(diǎn)相

6、對(duì)工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。7幾個(gè)坐標(biāo)系指令應(yīng)用舉例幾個(gè)坐標(biāo)系指令應(yīng)用舉例如圖所示從如圖所示從A-B-C-D行走路線行走路線ZYWXXXYX5454Y機(jī)機(jī)9292YGG92543040AXY59593030G59B45152035G523535CDXY機(jī)床原點(diǎn)MZ2X2工件原點(diǎn)M機(jī)床原點(diǎn)X1Z1Y2Y18編程如下編程如下N01 G54 G00 G90 X30.0 Y40.0 快速移到快速移到G54中的中的A點(diǎn)點(diǎn)N02 G59 將將G59G59置為當(dāng)前工件坐標(biāo)系置為當(dāng)前工件坐標(biāo)系 N03 G00 X30.0 Y30.0 移到移到G59G59中的中的B B點(diǎn)點(diǎn)N04 G52 X45.0 Y15.0 在當(dāng)前

7、工件坐標(biāo)系在當(dāng)前工件坐標(biāo)系G59G59中建立局部坐標(biāo)系中建立局部坐標(biāo)系G52G52N05 G00 G90 X35.0 Y20.0 移到移到G52G52中的中的C C點(diǎn)點(diǎn)N06 G53 X35.0 Y35.0 移到移到G53G53（機(jī)械坐標(biāo)系）中的（機(jī)械坐標(biāo)系）中的D D點(diǎn)點(diǎn)9二、坐標(biāo)平面選定二、坐標(biāo)平面選定坐標(biāo)平面選擇坐標(biāo)平面選擇 G17，G18，G19 格式：格式： G17 G18 G19XYZG17G18G1910 G17 XY平面，平面， G18 ZX平面，平面， G19 YZ平面。平面。坐標(biāo)平面選擇指令是用來(lái)選擇圓弧插補(bǔ)的坐標(biāo)平面選擇指令是用來(lái)選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面的。平面和

8、刀具補(bǔ)償平面的。 G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省為缺省值。值。XYZG17G18G1911三、三、 參考點(diǎn)控制指令參考點(diǎn)控制指令（1 1）、自動(dòng)返回參考點(diǎn)）、自動(dòng)返回參考點(diǎn) G28G28格式：格式： G28 X _ Y _ Z _G28 X _ Y _ Z _其中，其中，X X、Y Y、Z Z 為指定的中間點(diǎn)位置。為指定的中間點(diǎn)位置。工件原點(diǎn)W中間點(diǎn)參考點(diǎn)返回點(diǎn)WXYXY中間點(diǎn)MZ中間點(diǎn)ZZYX(X ,Y ,Z )11221ZXX333MZ2yy12說(shuō)明：說(shuō)明：執(zhí)行執(zhí)行G28指令時(shí)，各軸先以指令時(shí)，各軸先以G00的速度快移到程的速度快移到程序

9、指序指 令的中間點(diǎn)位置，然后自動(dòng)返回參考點(diǎn)。令的中間點(diǎn)位置，然后自動(dòng)返回參考點(diǎn)。在使用上經(jīng)常將在使用上經(jīng)常將XY和和Z分開來(lái)用。先用分開來(lái)用。先用G28 Z.提刀并回提刀并回Z軸參考點(diǎn)位置，然后再用軸參考點(diǎn)位置，然后再用G28 X.Y.回到回到XY方向的參考點(diǎn)。方向的參考點(diǎn)。 在在G90時(shí)為指定點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在時(shí)為指定點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為指令點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量時(shí)為指令點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量13G28指令前要求機(jī)床在通電后必須指令前要求機(jī)床在通電后必須 (手動(dòng)手動(dòng)) 返返回過(guò)一次參考點(diǎn)。回過(guò)一次參考點(diǎn)。使用使用G28指令時(shí)，必須預(yù)先取消刀具補(bǔ)償。指令時(shí)，必須預(yù)先取消刀具

10、補(bǔ)償。G28為非模態(tài)指令。為非模態(tài)指令。14 參考點(diǎn)控制指令（參考點(diǎn)控制指令（G29）（2 2）、自動(dòng)從參考點(diǎn)返回）、自動(dòng)從參考點(diǎn)返回G29G29格式：格式： G29 X _ Y _ Z G29 X _ Y _ Z 其中，其中，X X、Y Y、Z Z 為指令的定位終點(diǎn)位置。為指令的定位終點(diǎn)位置。工件原點(diǎn)W中間點(diǎn)參考點(diǎn)返回點(diǎn)WXYXY中間點(diǎn)MZ中間點(diǎn)ZZYX(X ,Y ,Z )11221ZXX333MZ2yy15四、四、 有關(guān)單位的設(shè)定有關(guān)單位的設(shè)定1 1、尺寸單位選擇、尺寸單位選擇G20G20，G21G21，G22G22格式：格式：G20 G20 英制英制 G21 G21 公制公制 尺寸輸入制

11、式尺寸輸入制式 G22 G22 脈沖當(dāng)量脈沖當(dāng)量 線性軸線性軸旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)軸英制英制(G20)(G20)英寸英寸度度公制公制(G21)(G21)毫米毫米度度脈沖當(dāng)量脈沖當(dāng)量(G22)(G22)移動(dòng)軸脈沖當(dāng)量移動(dòng)軸脈沖當(dāng)量旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量這這3個(gè)個(gè)G代碼必須代碼必須在程序的開頭坐標(biāo)系設(shè)定之前在程序的開頭坐標(biāo)系設(shè)定之前用單獨(dú)的程用單獨(dú)的程序段指令或通過(guò)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。程序運(yùn)行中途不能切換。序段指令或通過(guò)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。程序運(yùn)行中途不能切換。16五、五、 基本編程指令基本編程指令其中，其中，X X、Y Y、Z Z、為快速定位終點(diǎn)，在、為快速定位終點(diǎn)，在G90G90時(shí)為終時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的

12、坐標(biāo)；在點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。（起點(diǎn)的位移量。（空間折線移動(dòng)空間折線移動(dòng)）17說(shuō)明：說(shuō)明：1、G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。2、為避免干涉，通常的做法是：、為避免干涉，通常的做法是：不輕易三軸聯(lián)動(dòng)不輕易三軸聯(lián)動(dòng)。一般先移動(dòng)一個(gè)軸，再在其它兩軸構(gòu)成的面內(nèi)聯(lián)動(dòng)。一般先移動(dòng)一個(gè)軸，再在其它兩軸構(gòu)成的面內(nèi)聯(lián)動(dòng)。如：如：進(jìn)刀時(shí)進(jìn)刀時(shí)，先在安全高度，先在安全高度Z上，移動(dòng)（聯(lián)動(dòng)）上，移動(dòng)（聯(lián)動(dòng)）X、Y 軸，再下移軸，再下移Z軸到工件附近。軸到工件附近。 退刀時(shí)退刀時(shí)，先抬，先抬Z軸，再移動(dòng)軸

13、，再移動(dòng)X-Y軸。軸。18直直 線線 插插 補(bǔ)補(bǔ) 指指 令（令（G01G01）2 2、直線進(jìn)給指令、直線進(jìn)給指令G01 G01 格式：格式： G01 X _Y_ Z_ F_G01 X _Y_ Z_ F_ 其中，其中，X X、Y Y、Z Z為終點(diǎn)，為終點(diǎn)，在在G90G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在在G91G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。 19說(shuō)明：說(shuō)明：（1 1） G01G01指令刀具從當(dāng)前位置以聯(lián)動(dòng)的方式，指令刀具從當(dāng)前位置以聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中按程序段中F F指令規(guī)定的合成進(jìn)給速度，按合指令規(guī)定的合成進(jìn)給速度，按合成的直線軌

14、跡移動(dòng)到程序段所指定的終點(diǎn)。成的直線軌跡移動(dòng)到程序段所指定的終點(diǎn)。（2 2）實(shí)際進(jìn)給速度等于指令速度）實(shí)際進(jìn)給速度等于指令速度F F與進(jìn)給速與進(jìn)給速度修調(diào)倍率的乘積。度修調(diào)倍率的乘積。（3 3）G01G01和和F F都是模態(tài)代碼，如果后續(xù)的程序都是模態(tài)代碼，如果后續(xù)的程序段不改變加工的線型和進(jìn)給速度，可以不再段不改變加工的線型和進(jìn)給速度，可以不再書寫這些代碼。書寫這些代碼。（4 4）G01G01可由可由G00G00、G02G02、G03G03或或G33G33功能注銷。功能注銷。 20191817GGG0302GGF_ _ZYZXYX_KJKIJI191817GGG0302GGRF_ _ZYZX

15、YX指令格式：指令格式：或或（1）圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令3、圓弧進(jìn)給指令、圓弧進(jìn)給指令 G02 :順時(shí)針圓弧插補(bǔ)順時(shí)針圓弧插補(bǔ) G03 :逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)21圓圓 弧弧 插插 補(bǔ)補(bǔ) 指指 令（令（G02/G03）（2）指令參數(shù)說(shuō)明：）指令參數(shù)說(shuō)明：v圓弧插補(bǔ)只能在某平面內(nèi)進(jìn)行。圓弧插補(bǔ)只能在某平面內(nèi)進(jìn)行。vG17代碼進(jìn)行代碼進(jìn)行XY平面的指定，省略時(shí)就被平面的指定，省略時(shí)就被默認(rèn)為是默認(rèn)為是G17v當(dāng)在當(dāng)在ZX（G18）和）和YZ（G19）平面上編程）平面上編程時(shí)，平面指定代碼不能省略。時(shí)，平面指定代碼不能省略。22vG02/G03判斷：判斷： G02為順時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)，為順時(shí)

16、針?lè)较驁A弧插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針?lè)较驁A為逆時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)。順時(shí)針或逆時(shí)針是從垂直于圓弧加工平弧插補(bǔ)。順時(shí)針或逆時(shí)針是從垂直于圓弧加工平面的面的第三軸第三軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向。的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向。 O Z X G03 G02 O Y Z G03 G02 O X Y G03 G02 X Z Y 平面圓弧插補(bǔ)平面圓弧插補(bǔ)23終點(diǎn)終點(diǎn)X起點(diǎn)起點(diǎn)KIZ圓心圓心終點(diǎn)終點(diǎn)Y起點(diǎn)起點(diǎn)IJX圓圓心心 終點(diǎn)終點(diǎn)Z起點(diǎn)起點(diǎn)JKY圓圓心心v I，J，K分別表示分別表示X，Y，Z 軸圓心的坐標(biāo)減去軸圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)，如下圖所示。某項(xiàng)為零時(shí)可以圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)，如下圖所示。某項(xiàng)為零時(shí)可以省略。省略。24

17、起點(diǎn) v當(dāng)當(dāng)圓弧圓心角小于圓弧圓心角小于180180時(shí)，時(shí)，R R為正值，當(dāng)為正值，當(dāng)圓弧圓心角大于圓弧圓心角大于180180時(shí)時(shí),R,R為負(fù)值。為負(fù)值。v整圓編程時(shí)不可以使用整圓編程時(shí)不可以使用R R，只能用，只能用I I、J J、K K。vF F為編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度。為編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度。25（3）編程算法）編程算法BCO2O1R25R25BAA(Xa,Ya)(Xc,Yc)G17G02G03G03G02G18G19G03G02103030(X ,Y )(X ,Y )(X ,Y )1122bbXYZYXXZZY（a）（b）（c）（d）rr12XXYY26圓弧圓弧AB：絕對(duì)絕對(duì)

18、: G17G90 G02 X xb Y yb R r1 F f; 或或 G17G90 G02 X xb Y yb I I(x1-xa) J (y1-ya) F f ; 增量增量: G91G02 X (xb-xa)Y (yb-ya) R r1 F f ;或或 G91G02 X(xb-xa)Y(yb-ya)I I(x1-xa)J(y1-ya)F f ;27（4）編制圓弧程序段）編制圓弧程序段大圓弧大圓弧ABBCO2O1R25R25BAA(Xa,Ya)(Xc,Yc)G17G02G03G03G02G18G19G03G02103030(X ,Y )(X ,Y )(X ,Y )1122bbXYZYXXZZ

19、Y（a）（b）（c）（d）rr12XXYY 每段圓弧可有四個(gè)程序段表示每段圓弧可有四個(gè)程序段表示G17 G90 G03 X0 Y25 R-25 F80G17 G90 G03 X0 Y25 I0 J25 F80G91 G03 X-25 Y25 R-25 F80G91 G03 X-25 Y25 I0 J25 F8028小圓弧小圓弧ABBCO2O1R25R25BAA(Xa,Ya)(Xc,Yc)G17G02G03G03G02G18G19G03G02103030(X ,Y )(X ,Y )(X ,Y )1122bbXYZYXXZZY（a）（b）（c）（d）rr12XXYYG17 G90 G03 X0 Y

20、25 R25 F80G17 G90 G03 X0 Y25 I-25 J0 F80G91 G03 X-25 Y25 R25 F80G91 G03 X-25 Y25 I-25 J0 F8029例例2 、 整圓編程整圓編程要求由要求由A點(diǎn)開始，實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)并返回點(diǎn)開始，實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)并返回A點(diǎn)。點(diǎn)。OXYAR30G90 G03 X30 Y0 I-40 J0 F80G91 G03 X0 Y0 I-40 J0 F8030（5）G02/ G03 實(shí)現(xiàn)空間螺旋線進(jìn)給實(shí)現(xiàn)空間螺旋線進(jìn)給格式：格式：G17 G02(G03) X. Y. R. Z. F.或或 G18 G02(G03) X. Z. R.

21、Y. F. G19 G02(G03) Y. Z. R. X. F.即在原即在原G02、G03指令格式程序段后部再增加一個(gè)與加工平指令格式程序段后部再增加一個(gè)與加工平面相垂直的第三軸移動(dòng)指令，這樣在進(jìn)行圓弧進(jìn)給的同時(shí)面相垂直的第三軸移動(dòng)指令，這樣在進(jìn)行圓弧進(jìn)給的同時(shí)還進(jìn)行第三軸方向的進(jìn)給，其合成軌跡就是一空間螺旋線。還進(jìn)行第三軸方向的進(jìn)給，其合成軌跡就是一空間螺旋線。X 、Y 、Z為投影圓弧終點(diǎn)為投影圓弧終點(diǎn),第第3坐標(biāo)是與選定平面垂直的軸坐標(biāo)是與選定平面垂直的軸終點(diǎn)終點(diǎn).31如下圖所示軌跡如下圖所示軌跡G91 G17 G03 X -30.0 Y30.0 R 30.0 Z10.0 F100或：或

22、：G90 G17 G03 X0 Y 30.0 R 30.0 Z 10.0 F100BCO2O1R25R25BAA(Xa,Ya)(Xc,Yc)G17G02G03G03G02G18G19G03G02103030(X ,Y )(X ,Y )(X ,Y )1122bbXYZYXXZZY（a）（b）（c）（d）rr12XXYY起點(diǎn)起點(diǎn)終點(diǎn)終點(diǎn)32六、基本指令編程舉例六、基本指令編程舉例R15R10252860150753020302510R1012020204-8801201510101515251020150160對(duì) 刀 點(diǎn)wwwwXZZXXXYY80120槽內(nèi)轉(zhuǎn)角均為R5，對(duì)刀點(diǎn)同圖（a）如圖所示零件如圖所示零件以以30的孔定位的孔定位精銑外輪廓精銑外輪廓暫不考慮刀具補(bǔ)償暫不考慮刀具補(bǔ)償33程序單（程序單（1 1）%0001 G92 X150.0 Y160.0 Z120.0 G90 G00 X100.0 Y60.0 Z-2.0 S100 M03 G01 X75.0 F100 X35.0 G02 X15.0 R10.0 G