第四章FANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程

1、第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 節(jié)常用功能指令節(jié)常用功能指令節(jié)固定循環(huán)節(jié)固定循環(huán)節(jié)極坐標(biāo)編程與坐標(biāo)系變換節(jié)極坐標(biāo)編程與坐標(biāo)系變換第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 第一節(jié)第一節(jié) 常用功能指令常用功能指令一、一、FANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床系統(tǒng)數(shù)控銑床/銑削中心的功能銑削中心的功能二、簡單指令介紹二、簡單指令介紹FANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床/加工中心的準(zhǔn)備功能見表4-1。1.絕對值絕對值/增量值編程增量值編程G90/G91(1)絕對值編程G90格式：G90說明：程序中絕對坐標(biāo)功能字后面的坐標(biāo)是以工件坐

2、標(biāo)原點作為基準(zhǔn)的，表示刀具終點的絕對坐標(biāo)。第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 圖形軌跡圖所示刀具軌跡OAB，用G90編程為G90 G01 X40.0 Y30.0 F80； X20.0 Y50.0；第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 (2)增量值編程G91 格式：G91 說明：程序中增量坐標(biāo)功能字后面的坐標(biāo)是以刀具起點坐標(biāo)作為基準(zhǔn)的，表示刀具終點坐標(biāo)相對刀具起點坐標(biāo)的增量。圖所示刀具軌跡OAB，用G91編程為 G91 G01 X40.0 Y30.0 F80；X-20.0 Y20.0圖形軌跡第四

3、章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 2.快速點定位快速點定位G00 格式：G00 X_ Y_ Z_ 說明：1)X、Y、Z：定位終點坐標(biāo)。2)G00指令中的快移速度由機床參數(shù)“快移進(jìn)給速度對各軸分別設(shè)定，不能用地址F指定。G00的軌跡第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 3)G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。移動速度可由面板上的修調(diào)旋鈕來調(diào)整。 4)在執(zhí)行G00指令時，聯(lián)動直線軸的合成軌跡不一定是直線。5) 當(dāng)進(jìn)刀時，先移動X和Y軸進(jìn)行定位，然后Z軸下降到加工深度；當(dāng)退刀時，先將Z軸向上

4、移動到平安高度，然后再移動X軸和Y軸。 第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 3.直線插補直線插補G01 格式：G01 X_Y_Z_F_； 說明：1)X、Y、Z：直線插補的終點。 2)G01指令刀具以聯(lián)動的方式，按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置按線性路線移動到程序段指令的終點。使用G01編程：要求從A點直線插補到B點。其編程路徑就是刀具實際進(jìn)給路徑。G00的軌跡 第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 【例4-1】編寫加工如下圖零件，刀具T01為8mm的鍵槽銑刀，長度補償號為H0l，半徑補償號為

5、D01，每次Z軸吃刀為2.5mm。方槽加工第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 4.圓弧插補圓弧插補(G02、G03) 程序的編制程序段有兩種書寫方式，一種是圓心法，另一種是半徑法。圓弧插補G17 G02/G03 X Y F_；R_I_J_(1)書寫格式XY平面圓弧ZX平面圓弧G18 G02/G03 X Z_ F_；R_I_K_G19 G02/G03 Y Z_ F_；R_J_K_YZ平面圓弧第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 (2)圓心編程 與圓弧加工有關(guān)的指令說明如表4-2所示。用圓心編程的

6、情況如下圖。圓心編程 第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 (3)半徑編程 用R指定圓弧插補時，圓心可能有兩個位置，這兩個位置由R后面值的符號區(qū)分，圓弧所含弧度不大于時，R為正值；大于時，R為負(fù)值。半徑編程 如下圖為用半徑編程時的情況。假設(shè)編程對象為以C為圓心的圓弧時有： G17 G02 X Y R+R1； 假設(shè)編程對象為以D為圓心的圓弧時有： G17 G02 X Y R-R2； 其中R1、R2為半徑值。第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 (4)整圓的編程【例4-2】如下圖，整圓程序的編寫如下

7、：整圓程序的編寫絕對值編程：G02 I-20.0；增量值編程： G91 G02 I-20.0；在圓弧插補時，I0、J0、K0可省略。第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 注意： 1)在編寫整圓程序時，僅用I、J、K指定中心即可。 例如：G02 I (整圓)。假設(shè)僅寫入R時，那么為0圓弧。 例如：G02 R (機床不運動)。 2)假設(shè)寫入的半徑R為0時，機床報警(N023)。 3)實際刀具移動速度與指令速度的相對誤差在2以內(nèi)。但是這個指定速度是使用刀具半徑補償后的沿工件圓弧的速度。第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)

8、控銑床與加工中心編程 三、任意角度倒棱角三、任意角度倒棱角C/倒圓弧倒圓弧R 直線插補(G01)及圓弧插補(G02、G03)程序段最后附加C那么自動插入倒棱。附加R那么自動插入倒圓。 C后的數(shù)值為假設(shè)未倒角時，指令由假想交點到倒角開始點、終止點的距離。自動倒棱角 自動倒圓弧角 R后的數(shù)值指令倒圓R的半徑值如下圖。 第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 說明： 1)倒棱C及倒圓R只能在同一插補平面能插入。 2)插入倒棱C及倒圓R假設(shè)超過原來的直線插補范圍，那么出現(xiàn)P/S55報警。 3)變更坐標(biāo)系的指令(G92、G52G59)及回參考點(G28G3

9、0)后，不可寫入倒棱C及倒圓R指令。 4)直線與直線、直線和交點圓弧的切線以及兩交點圓弧的切線間的夾角在1以內(nèi)時，倒棱及倒圓的程序段都當(dāng)做移動量為0。出現(xiàn)報警的情況第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 【例4-3】如下圖，刀具：T01為16mm的銑刀，刀具長度補償號為H01，刀具半徑補償號為D01。外輪廓的加工第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 四、螺旋線加工四、螺旋線加工1.螺旋線插補螺旋線插補螺旋線插補指令與圓弧插補指令相同，即G02和G03分別表示順時針、逆時針螺旋線插補，順、逆時針的定

10、義與圓弧插補相同。 螺旋線插補在進(jìn)行圓弧插補時，垂直于插補平面的坐標(biāo)同步運動，構(gòu)成螺旋線插補運動，如下圖。A起點 B終點C圓心 K導(dǎo)程第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 【例4-4】圖所示螺旋槽由兩個螺旋面組成，前半圓AmB為左旋螺旋面，后半圓AnB為右旋螺旋面。螺旋槽最深處為A點，最淺處為B點。要求用8mm的立銑刀進(jìn)行加工該螺旋槽，編制數(shù)控加工程序。刀具半徑補償號為D01，長度補償號為H01。螺旋槽加工第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工

11、中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 【例4-5】加工圖所示特殊離合器。材料為45鋼調(diào)質(zhì)，硬度為180230HBS；車削加工局部已經(jīng)完成，外表粗糙度達(dá)1.6m。特殊離合器加工第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 1.工藝分析：圓柱類零件的裝夾采用三爪卡盤，尋邊器找正，由于加工的形面是螺旋線，可以通過數(shù)控銑床三軸聯(lián)動圓弧插補的方式完成加工。加工路線采用螺旋線，分2次從下往上對稱銑削，銑刀的中心剛好落到外形壁厚的中線上，程序原點設(shè)在毛坯上外表的中心。應(yīng)特別注意刀具剛切人的時候，背吃刀量較大，需手工調(diào)整。第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與

12、加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 1.工藝分析：由于除了對螺旋線導(dǎo)程要求嚴(yán)格外，水平方向切人段無嚴(yán)格要求，故起刀點設(shè)在(-48.0，30.0)，切到水平位時Z軸同時升高了2mm(可在初次切削測量后再調(diào)整為適宜的數(shù)值)。2.加工程序的略第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 第一節(jié)第一節(jié) 常用功能指令常用功能指令第二節(jié)第二節(jié) 固定循環(huán)固定循環(huán)第三節(jié)第三節(jié) 極坐標(biāo)編程與坐標(biāo)系變換極坐標(biāo)編程與坐標(biāo)系變換 第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 第二節(jié)第二節(jié) 固定循環(huán)固定循環(huán)一、孔加工的固定循環(huán)功能一

13、、孔加工的固定循環(huán)功能1.孔的固定循環(huán)功能概述孔的固定循環(huán)功能概述(1)孔加工指令加工孔的固定循環(huán)指令如表4-3所示 (2)固定循環(huán)的動作組成 固定循環(huán)的動作組成如下圖，固定循環(huán)一般由六個動作組成，動作說明見表4-4。固定循環(huán)動作的組成第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 (3)固定循環(huán)的代碼組成 組成一個固定循環(huán)，要用到以下三組G代碼： 1)數(shù)據(jù)格式代碼 G90/G91 2)返回點代碼 G98(返回初始點)/G99(返回R點) 3)孔加工方式代碼 G73G89 在使用固定循環(huán)編程時一定要在前面程序段中指定M03(或M04)，使主軸起動。(4)

14、固定循環(huán)指令組的書寫格式表4-5第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 2.固定循環(huán)固定循環(huán)(1)高速深孔往復(fù)排屑鉆書寫格式：G73 X_Y_Z_R_Q F ； 動作示意圖如下圖。 圖中表示快速進(jìn)給，表示切削進(jìn)給。G73循環(huán)第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 (2)攻左旋螺紋書寫格式：G74 X Y Z R F P ；動作示意圖如下圖。G74循環(huán) 注注：在G74指定攻左旋螺紋時，進(jìn)給率調(diào)整無效。即使用進(jìn)給暫停，在返回動作結(jié)束之前循環(huán)不會停止。第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中

15、心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 (3)精鏜書寫格式：G76 X Y Z R Q P_F ；G76循環(huán) 說明：平移量用Q指定。Q值是正值，如果指定負(fù)值那么負(fù)號無效。平移方向可用參數(shù)RDl(No.5101#4、RD2(No.5101#5)設(shè)定如下方向之一： G17(XY平面)：+X、-X、+Y、-Y G18(ZX平面)；+Z、-Z、+X、-X G19(YZ平面)：+Y、-Y、+Z、-Z第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 (4)鉆孔(G81)書寫格式：G81 X Y Z R F ；動作示意見圖4-19。 G81指令X、Y軸定位，快速進(jìn)給到R點。接

16、著R點到Z點進(jìn)行孔加工?？准庸ね?，那么刀具退到R點，快速進(jìn)給返回到起始點。G81循環(huán) 第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 (5)鉆孔(G82)書寫格式：G82 X Y Z R P F ；G82循環(huán) 與G81相同，只是刀具在孔底位置執(zhí)行暫停及光切后退回。以改善孔底的粗糙度和精度。第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 (6)深孔排屑(G83)書寫格式：G83 X Y Z Q_R_F_；以上指令指定鉆深孔循環(huán)。Q是每次切削量，用增量值指定。在第二次及以后切入執(zhí)行時，在切入到d mm(或in)的位置，

17、快速進(jìn)給轉(zhuǎn)換成切削進(jìn)給。指定的Q值是正值。如果指令負(fù)值，那么負(fù)號無效。d值用參數(shù)(No.5115)設(shè)定。G83循環(huán) 第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 (7)攻右旋螺紋書寫格式：G84 X Y Z R F P ；G84循環(huán) 注：在G84指定的攻螺紋循環(huán)中，進(jìn)給率調(diào)整無效，即使使用進(jìn)給暫停，在返回動作結(jié)束之前不會停止。第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 (8)鏜削(G85) 書寫格式： G85 X Y Z R F ； 與G8l類似，但返回行程中，從ZR段為切削進(jìn)給，如下圖。G85循環(huán) 第四章第

18、四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 (9)鏜削G88書寫格式：G88 X Y Z R P F ；G88循環(huán) G88指令X、Y軸定位后，以快速進(jìn)給移動到R點。接著由R點進(jìn)行鉆孔加工。鉆孔加工完，那么暫停后停止主軸，以手動由Z點向R點退出刀具。由R點向起始點，主軸正轉(zhuǎn)快速進(jìn)給返回。第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 (10)鏜削(G86) 書寫格式： G86 X Y Z R F ； G86與G81類似，但進(jìn)給到孔底后，主軸停轉(zhuǎn)，返回到R點(G99方式)或初始點(G98)后主軸再重新啟動。G86循環(huán)第四章

19、第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 (11)反鏜(G87)書寫格式：G87 X Y Z R Q F ；刀具沿X及Y軸定位后，主軸準(zhǔn)停。主軸讓刀以快速進(jìn)給率在孔底位置定位(R點)，主軸正轉(zhuǎn)。沿Z軸的方向到Z點進(jìn)行加工。在這個位置，主軸再度準(zhǔn)停，刀具退出。 G87循環(huán) 第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 (12)鏜削(G89) 書寫格式： G89 X Y Z R P F ； G89與G85類似，從ZR為切削進(jìn)給，但在孔底時有暫停動作。G89循環(huán) 第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心

20、編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 3.孔的固定循環(huán)取消孔的固定循環(huán)取消(G80)取消固定循環(huán)(G73、G74、G76、G81G89)，以后執(zhí)行其他指令。R點、Z點也取消(即增量指令R=0、Z=0)，其他孔加工信息也全部取消。4.使用孔的固定循環(huán)信息本卷須知使用孔的固定循環(huán)信息本卷須知 1)在固定循環(huán)指定前，必須用輔助功能(M代碼)使主軸旋轉(zhuǎn)。 2)如果程序段包含X、Y、Z、R等信息，固定循環(huán)鉆孔。否那么不執(zhí)行鉆孔。 3)在鉆孔的程序段，指定鉆孔信息Q、P。如果在不執(zhí)行鉆孔的程序段中指定這些信息，不保存為模態(tài)信息。第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編

21、程 4)當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)控制使用在固定循環(huán)(G74、G84、G86)時，孔位置(X、Y)間距很短時或起始點位置到R點位置很短，在進(jìn)行孔加工時，主軸可能沒有到達(dá)正常轉(zhuǎn)速。 在這個時候，必須在每個鉆孔動作間插入一個暫停指令(G04)使時間延長。此時，不用K指定重復(fù)次數(shù)，如下圖。G04在孔的固定循環(huán)中的應(yīng)用 第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 5) 如果在同一程序段指定G為G00至G03時，執(zhí)行取消。(#表示0至3，表示固定循環(huán)碼)G# G X Y Z R Q F P K ； (執(zhí)行固定循環(huán))G G# X Y Z R Q F P K ；(X、Y、Z按G#

22、移動，R、P、Q被無視，F(xiàn)被記憶)第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 6)固定循環(huán)指令和輔助功能在同一程序段中，在定位前執(zhí)行M功能。進(jìn)給次數(shù)指定(K)時，只在初次送出M碼，以后不送出。7)在固定循環(huán)模式中刀具半徑補無效。8)在固定循環(huán)模式指定刀具長度補償(G43、G44、G49)時，當(dāng)?shù)毒呶挥赗點時(圖4-15中動作2)生效。第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 9)操作本卷須知單步進(jìn)給 在單步進(jìn)給模式執(zhí)行固定循環(huán)時，在圖4-15的動作、結(jié)束時停止。所以鉆一個孔必須起動三次。在動作及結(jié)束時，進(jìn)

23、給暫停燈會亮。在動作結(jié)束后有重復(fù)次數(shù)時，進(jìn)給暫停，如果沒有重復(fù)次數(shù)，進(jìn)給停止。第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 進(jìn)給暫停 在固定循環(huán)G74、G84的動作-之間使用進(jìn)給暫時，進(jìn)給暫停燈立刻會亮，繼續(xù)運行到動作后停止。如果在動作時再度使用進(jìn)給暫停，會立刻停止。進(jìn)給率調(diào)整 在固定循環(huán)G74、G84的動作中，進(jìn)給率調(diào)整假設(shè)為100。第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 5.固定循環(huán)中重復(fù)次數(shù)的使用方法固定循環(huán)中重復(fù)次數(shù)的使用方法在固定循環(huán)指令最后，用K地址指定重復(fù)次數(shù)。在增量方式(G91)時，如果有

24、孔距相同的假設(shè)干相同孔，采用重復(fù)次數(shù)來編程是很方便的。 重復(fù)次數(shù)的使用第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 【例4-6】孔系零件的加工編寫在加工中心上加工圖的程序，其中#11#13號孔已粗加工?？紫盗慵募庸ぴ谘a償號No.11設(shè)定補償量+200.0，在補償號No.15設(shè)定補償量+190.0，在補償號No.31中設(shè)定補償量+150.0。 第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 【例4-7】孔系零件的加工重復(fù)固定循環(huán)的應(yīng)用試采用重復(fù)固定循環(huán)方式加工圖所示各孔。刀具：T01為10mm的鉆頭，長度補償號為

25、H01。 重復(fù)固定循環(huán)加工例第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 二、剛性模式的固定循環(huán)二、剛性模式的固定循環(huán)1.概要概要剛性模式用于主軸上裝有光電編碼器的機床，其主軸旋轉(zhuǎn)運動與攻絲進(jìn)給運動嚴(yán)格匹配，當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)一周時，絲錐進(jìn)給一個導(dǎo)程，因此，不需像固定模式攻螺紋那樣使用浮動絲錐夾頭，可進(jìn)行高速、高精度攻螺紋。第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 2.指令格式指令格式G74/G84 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ；說明：G74：攻左旋螺紋 G84：攻右旋螺紋X、Y：攻絲位置 Z：攻絲底

26、部的位置R：R點的位置 P：攻絲底部的暫停時間F：切削進(jìn)給速度 K ：重復(fù)次數(shù)第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 剛性模式的指令有三種方法格式 ： 1)M29在G84(或G74)前指令的方法M29 S_；G74/G84 X_Y_Z_R_P_F_K_；G802)M29和G84(或G74)在同一程序段指令的方法G74/G84 X_Y_Z_R_P_F_K_M29 S_； G80；3)以G84(或G74)剛性攻絲G代碼的方法設(shè)定參數(shù)G84(No.5200#O)為1G74/G84 X_Y_Z_R_P_F_K_；G80；第四章第四章 FANUCFANUC

27、系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 說明： 1)使用進(jìn)給速度(mm/min)時，其導(dǎo)程為進(jìn)給速度除以主軸轉(zhuǎn)速；使用進(jìn)給量(mm/r)時，進(jìn)給量即為導(dǎo)程。 2)S指令必須在主軸最高轉(zhuǎn)速參數(shù)TPSML(No.5241)、TPSMM(No.5242)、TPSMX(No.5243)設(shè)定值以下。假設(shè)超過此值，那么在G84或G74的程序段產(chǎn)生P/S報警(No.200)。 3)F指令必須在切削進(jìn)給速度上限值(以參數(shù)EDMX(No.1422)設(shè)定)以下。假設(shè)超過上限值，那么產(chǎn)生P/S報警(No.011)。 4)不可在M29和G84、G74間寫入坐標(biāo)軸移動指令。否那么會出現(xiàn)P/S報警(No.2

28、03、No.204)。第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 3.攻右旋螺紋循環(huán)攻右旋螺紋循環(huán)(G84)/攻左旋螺紋循環(huán)攻左旋螺紋循環(huán)(G74)剛性攻螺紋循環(huán)剛性模式的G84/G74指令，在X、Y軸定位后，以快速進(jìn)給移動到R點。再由R點到Z點攻螺紋。攻螺紋完后暫停，主軸停止。停止后主軸再反轉(zhuǎn)，退刀到R點，主軸停止，再以快速進(jìn)給退到起始點。第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 4.剛性攻螺紋中的進(jìn)給剛性攻螺紋中的進(jìn)給米制輸入英制輸入附注G941 mm/min0.01 in/min可用小數(shù)點G950.

29、01mm/r0.0001 in/r可用小數(shù)點F的單位第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 5.深孔剛性攻螺紋循環(huán)深孔剛性攻螺紋循環(huán) 深孔攻螺紋循環(huán)指令為固定攻螺紋指令的格式，加上每次切入量Q_。高速深孔剛性攻螺紋循環(huán)(d=退刀量) 深孔剛性攻螺紋循環(huán)1)高速深孔攻螺紋循環(huán)設(shè)定參數(shù)PCP(No.5200#5)=0時，動作如下圖。 2)深孔攻螺紋循環(huán)設(shè)定參數(shù)PCP(No.5200#5)=1時，動作如下圖。第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 3)指令格式： M29 S_； G74/G84 X_Y_Z

30、_R_ P_F_K_； G80 說明： 深孔攻螺紋循環(huán)的切削開始距離、高速深孔攻螺紋循環(huán)的退刀量d，可在參數(shù)(No.5213)設(shè)定。 深孔攻螺紋循環(huán)隨攻螺紋循環(huán)中的Q指令而有效，但假設(shè)指令Q0，那么不進(jìn)行深孔攻螺紋循環(huán)。第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 第一節(jié)第一節(jié) 常用功能指令常用功能指令第二節(jié)第二節(jié) 固定循環(huán)固定循環(huán)第三節(jié)第三節(jié) 極坐標(biāo)編程與坐標(biāo)系變換極坐標(biāo)編程與坐標(biāo)系變換 第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 第三節(jié)第三節(jié) 極坐標(biāo)編程與坐標(biāo)系變換極坐標(biāo)編程與坐標(biāo)系變換 一、極坐標(biāo)編程一

31、、極坐標(biāo)編程1.極坐標(biāo)指令極坐標(biāo)指令 G16極坐標(biāo)系生效指令 G15極坐標(biāo)系取消指令 (1)極坐標(biāo)半徑 當(dāng)使用G17、G18、G19選擇好加工平面后，用所選平面的第一軸地址來指定。極坐標(biāo)參數(shù)示意圖 (2)極坐標(biāo)角度 用所選平面的第二坐標(biāo)地址來指定極坐標(biāo)角度，極坐標(biāo)的零度方向為第一坐標(biāo)軸的正方向，逆時針方向為角度方向的正向。第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 2.極坐標(biāo)系原點極坐標(biāo)系原點 極坐標(biāo)原點指定方式有兩種，一種是以工件坐標(biāo)系的零點作為極坐標(biāo)原點；另一種是以刀具當(dāng)前的位置作為極坐標(biāo)系原點。當(dāng)以工件坐系零點作為極坐標(biāo)系原點時，用絕對值編程方

32、式來指定。 當(dāng)以刀具當(dāng)前位置作為極坐標(biāo)系原點時，用增量值編程方式來指定。 G90指定原點 G91指定原點第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 3.極坐標(biāo)的應(yīng)用極坐標(biāo)的應(yīng)用通常情況下，圓周分布的孔類零件(如法蘭類零件)以及圖樣尺寸以半徑與角度形式標(biāo)示的零件(如正多邊形外形銑)，采用極坐標(biāo)編程較為適宜?！纠?-8】編寫加工圖所示圓周孔零件的加工程序圓周孔零件圖第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 2)程序編制略1)刀具與切削用量表4-7 刀具及切削用量工步號工步內(nèi)容刀具號刀具類型切削用量主軸轉(zhuǎn)速(r

33、/min)進(jìn)給速度(mm/min)背吃刀量(mm)1鉆中心孔T01A2.5中心鉆1800602鉆孔T0211.8mm的鉆頭8008053鉸孔T0312H8鉸刀24050第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 二、坐標(biāo)變換二、坐標(biāo)變換1.坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)(1)指令格式G17 G68 X Y R ； 圖形旋轉(zhuǎn)生效G69； 圖形旋轉(zhuǎn)取消其中：X、Y值用于指定圖形旋轉(zhuǎn)的中心，R用于表示圖形旋轉(zhuǎn)的角度，該角度一般取0360的正值，旋轉(zhuǎn)角度的零度方向為第一坐標(biāo)軸的正方向，逆時針方向為角度方向的正向。 第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編

34、程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 (2)坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)編程說明 1)在坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)取消指令(G69)以后的第一個移動指令必須用絕對值指定。如果采用增量值指令，那么不執(zhí)行正確的移動。 2)CNC數(shù)據(jù)處理的順序是從程序鏡像到比例縮放到坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)到刀具半徑補償C方式。所以在指定這些指令時，應(yīng)按順序指定，取消時，按相反順序。如果坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令前有比例縮放指令，那么在比例縮放過程中不縮放旋轉(zhuǎn)角度。 3)在坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方式中，與返回參考點指令(G27，G28，G29，G30 )和改變坐標(biāo)系指令(G54G59，G92)不能指定。如果要指定其中的某一個，那么必須在取消坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令后指定。第四章第四章 FANUCFANU

35、C系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 【例4-9】編寫精加工圖所示的“逗號程序零件圖第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 2.比例縮放比例縮放(1)指令格式1)格式一 G51 I J K P ；其中：I、J、K值作用有兩個：第一，選擇要進(jìn)行比例縮放的軸，其中I表示X軸，J表示Y軸，K表示Z軸；第二，指定比例縮放的中心，“I0 J10.0表示縮放中心在坐標(biāo)(0，10.0)處，如果省略了I、J、K那么G51指定時刀具的當(dāng)前位置作為縮放中心。P為進(jìn)行縮放的比例系數(shù),不能用小數(shù)點來指定該值，“P2000表示縮放比例為2倍。第四章第四章

36、 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 2)格式二 G51 X Y Z P ；格式中的X、Y、Z值與格式一中的I、J、K值作用相同，不過是由于系統(tǒng)不同，書寫格式不同罷了。3)格式三 G51 X Y Z I J K ；該格式用于較為先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)(如FANUC 0i系統(tǒng))，表示各坐標(biāo)軸允許以不同比例進(jìn)行縮放。I、J、K數(shù)值的取值直接以小數(shù)點的形式來指定縮放比例，如J2.0表示在Y軸方向上的縮放比例為2.0倍。(2)取消縮放格式G50；第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 【例4-10】如下圖，將外輪廓軌跡ABC

37、D以原點為中心在XY平面內(nèi)進(jìn)行等比例縮放，縮放比例為2.0，試編寫加工程序。等比例縮放第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 (3)比例縮放編程說明1)比例縮放中的刀補問題在編寫比例縮放程序過程中，要特別注意建立刀補程序段的位置，一般情況下，刀補程序段寫在縮放程序段內(nèi)。如下程序所示：G51 X Y Z P ；G41 G01 D01 F100；第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 2)比例縮放中的圓弧插補在比例縮放中進(jìn)行圓弧插補，如果指定不同的縮放比例，那么有的系統(tǒng)刀具不會加工出相應(yīng)的橢圓軌跡，仍將

38、進(jìn)行圓弧的插補，圓弧的半徑根據(jù)I、J中的較大值進(jìn)行縮放。如以下圖所示工件編程： 比例縮放中的圓弧插補O0006；G51 X0 Y0 I2.0 J1.5；G41 G01 X-10.0 Y20.0 D01；X10.0 F100；G02 X20.0 Y10.0 R10.0；第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 3)比例縮放中的本卷須知比例縮放的簡化形式 如將比例縮放程序簡寫成“G51；，那么縮放比例由機床系統(tǒng)自帶參數(shù)決定。比例縮放對固定循環(huán)中Q值與d值無效。 比例縮放對刀具偏置值和刀具補償值無效。在縮放狀態(tài)下，不能指令返回參考點的G代碼(G27G30

39、)，也不能指令坐標(biāo)系的G代碼(G52G59，G92)。 第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 【例4-11】用縮放功能指令對圖零件圖上的不同尺寸、不同位置的橢圓進(jìn)行程序簡化設(shè)計。不同尺寸、不同位置的相似橢圓凸臺零件第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 1)工藝分析：由零件圖可知，此零件圖由四個橢圓輪廓曲面構(gòu)成，在一個大的橢圓曲面臺階上有三個小橢圓凸臺，其中兩個斜橢圓凸臺大小相同，左右對稱分布。這里，以工件中心外表建立工件坐標(biāo)系，將大橢圓輪廓曲面作為子程序編寫，然后，通過坐標(biāo)變換指令，編寫主程序。

40、 2)程序編制略第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 3.可編程鏡像可編程鏡像使用編程的鏡像指令可實現(xiàn)沿某一坐標(biāo)軸或某一坐標(biāo)點的對稱加工。 (1)指令格式1)格式一 G17 G51.1 X Y ； G50.1 X Y ；格式中的X、Y值用于指定對稱軸或?qū)ΨQ點。當(dāng)G51.1指令后僅有一個坐標(biāo)字時，該鏡像是以某一坐標(biāo)軸為鏡像軸。當(dāng)G51.1指令后有兩個坐標(biāo)字時，表示該鏡像是以某一點作為對稱點進(jìn)行鏡像。如以下指令表示其對稱點為(10，10)：G51.1 X10.0 Y10.0；G50.1 X Y ；表示取消鏡像。第四章第四章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 2)格式二 G17 G51 X Y I J ； G50；取消鏡像 使用此種格式時，指令中的I、J值一定是負(fù)值，如果其值為正值