第9章-凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

1、張家港校區(qū)張家港校區(qū)第第9章章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)91 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類92 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律93 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角94 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)張家港校區(qū)張家港校區(qū)應(yīng)用：應(yīng)用：送料機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)、靠模車削機(jī)構(gòu)靠模車削機(jī)構(gòu)、配氣機(jī)構(gòu)配氣機(jī)構(gòu)、沖床機(jī)構(gòu)沖床機(jī)構(gòu)等。等。特點(diǎn)：特點(diǎn)：滾子滾子磨損小，應(yīng)用廣；磨損小，應(yīng)用廣；平底平底受力好、潤(rùn)滑好，用于高速傳動(dòng)。受力好、潤(rùn)滑好，用于高速傳動(dòng)。尖頂構(gòu)造簡(jiǎn)單、易磨損、用于儀表機(jī)構(gòu)；尖頂構(gòu)造簡(jiǎn)單、易磨損、用于儀表機(jī)構(gòu)；91凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類的應(yīng)用和分類結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：三個(gè)構(gòu)件、

2、三個(gè)構(gòu)件、盤(pán)盤(pán)(柱柱)狀曲線輪廓、從動(dòng)件呈桿狀。狀曲線輪廓、從動(dòng)件呈桿狀。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：可精確實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律，簡(jiǎn)單緊湊?？删_實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律，簡(jiǎn)單緊湊。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：高副，線接觸，易磨損，傳力不大。高副，線接觸，易磨損，傳力不大。作用：作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)將連續(xù)回轉(zhuǎn) = 從動(dòng)件從動(dòng)件直線移動(dòng)或擺動(dòng)直線移動(dòng)或擺動(dòng)。分類：分類： 1)按凸輪形狀分：按凸輪形狀分：圓錐圓錐、移動(dòng)移動(dòng)、圓柱圓柱、盤(pán)形盤(pán)形凸輪凸輪。2) 按推桿形狀：按推桿形狀：尖頂尖頂、滾子滾子、平底平底從動(dòng)件。從動(dòng)件。張家港校區(qū)張家港校區(qū)張家港校區(qū)張家港校區(qū)張家港校區(qū)張家港校區(qū)張家港校區(qū)張家港校區(qū)靠模車削移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)張家港校區(qū)張家港校區(qū)張

3、家港校區(qū)張家港校區(qū)張家港校區(qū)張家港校區(qū)張家港校區(qū)張家港校區(qū)張家港校區(qū)張家港校區(qū)張家港校區(qū)張家港校區(qū)3) 按推桿運(yùn)動(dòng)分：按推桿運(yùn)動(dòng)分：直動(dòng)直動(dòng)(對(duì)心、偏置對(duì)心、偏置)、 擺動(dòng)擺動(dòng)內(nèi)燃機(jī)氣門(mén)機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)氣門(mén)機(jī)構(gòu)4) 按保持接觸方式分：按保持接觸方式分： 力封閉力封閉（重力、彈簧等）（重力、彈簧等）幾何形狀封閉幾何形狀封閉(凹槽、等寬、等徑凸輪凹槽、等寬、等徑凸輪)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：只需要設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)妮喞€，從動(dòng)件便可獲得任意的運(yùn)只需要設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)妮喞€，從動(dòng)件便可獲得任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便。動(dòng)規(guī)律，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：線接觸，容易磨損。線接觸，容易磨損。12刀架刀架

4、o機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)張家港校區(qū)張家港校區(qū)張家港校區(qū)張家港校區(qū)張家港校區(qū)張家港校區(qū)張家港校區(qū)張家港校區(qū)設(shè)計(jì)：潘存云0 00 0os 92 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本任務(wù)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本任務(wù): : 1) 1)根據(jù)工作要求選定凸輪機(jī)構(gòu)的形狀根據(jù)工作要求選定凸輪機(jī)構(gòu)的形狀; ;名詞術(shù)語(yǔ)：名詞術(shù)語(yǔ)：一、一、推桿的常用推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律基圓、基圓、推程運(yùn)動(dòng)角、推程運(yùn)動(dòng)角、基圓半徑、基圓半徑、推程、推程、遠(yuǎn)休止角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動(dòng)角、回程運(yùn)動(dòng)角、回程、回程、近休止角、近休止角、行程：行程：h h（最大位移）。（最大位移）。r0h 1A2)2)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律;

5、;3)3)合理確定結(jié)構(gòu)尺寸合理確定結(jié)構(gòu)尺寸; ;4)4)設(shè)計(jì)輪廓曲線。設(shè)計(jì)輪廓曲線。0101010102020202DBCB0 00 0張家港校區(qū)張家港校區(qū)張家港校區(qū)張家港校區(qū)運(yùn)動(dòng)規(guī)律：運(yùn)動(dòng)規(guī)律：推桿在推程或回程時(shí)，其位移推桿在推程或回程時(shí)，其位移S S、速度、速度V、 和加速度和加速度a隨時(shí)間隨時(shí)間t 或或的變化規(guī)律。的變化規(guī)律。形式：形式：多項(xiàng)式、三角函數(shù)。多項(xiàng)式、三角函數(shù)。S=SS=S (t) (t) 或或S=SS=S ( () ) V= =V (t)(t)或或V= =V ( () )a= =a (t)(t)或或a= =a ( () )設(shè)計(jì)：潘存云0 00 0os r0h 1A01010

6、10102020202DBCB0 00 0張家港校區(qū)張家港校區(qū)二、多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律二、多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律一般表達(dá)式：一般表達(dá)式：2012nnsCCCC求一階導(dǎo)數(shù)得速度方程：求一階導(dǎo)數(shù)得速度方程：1122nndsvCCnCdt求二階導(dǎo)數(shù)得加速度方程：求二階導(dǎo)數(shù)得加速度方程：22222326(1)nndvaCCn nCdt 張家港校區(qū)張家港校區(qū)1.1.等速運(yùn)動(dòng)（一次多項(xiàng)式）運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)（一次多項(xiàng)式）運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程運(yùn)動(dòng)方程：推程運(yùn)動(dòng)方程：000hshva回程運(yùn)動(dòng)方程：回程運(yùn)動(dòng)方程：00(1/)0shhva s0vah+剛性沖擊剛性沖擊張家港校區(qū)張家港校區(qū)2. 等加速等減速（二次多項(xiàng)式）運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速等減

7、速（二次多項(xiàng)式）運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線為一拋物線。加、減速各占一半位移曲線為一拋物線。加、減速各占一半。推程加速上升段邊界條件：推程加速上升段邊界條件：起始點(diǎn)：起始點(diǎn)：=0=0， s=0， v0中間點(diǎn)：中間點(diǎn)：=0 0 /2 2，s=h/2 求得：求得：C00， C10 0，C22h/2h/0 02 2加速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：加速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：s 2h2h2 2/0 02 2 v 4h4h/0 02 2a 4h4h2 2/0 02 2張家港校區(qū)張家港校區(qū)h/20 0h/2推程減速上升段邊界條件：推程減速上升段邊界條件：終止點(diǎn)：終止點(diǎn)：=0 0， s=h， v0中間點(diǎn)：中間點(diǎn)：=0 0 /2 2，s

8、=h/2 求得：求得：C0h， C14h/4h/0 0， C2-2h/-2h/0 02 2 減速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：減速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：s h-2hh-2h(-(-0 0) )2 2/0 02 2 1svv - -4h4h(-(-0 0) )/0 02 2 a - -4h4h2 2/0 02 22 35462h/2h/0 0柔性沖擊柔性沖擊4h4h2 2/0 02 2a重寫(xiě)加速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：重寫(xiě)加速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：s 2h2h2 2/ /0 02 2 v 4h4h/0 02 2a 4h4h2 2/0 02 23張家港校區(qū)張家港校區(qū)設(shè)計(jì)：潘存云h03.3.余弦加速度余弦加速度( (簡(jiǎn)諧簡(jiǎn)諧

9、) )運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律123 456在起始和終止處理論上在起始和終止處理論上a為有限值，產(chǎn)生柔性沖擊。為有限值，產(chǎn)生柔性沖擊。123456推程：推程：00022200(1 cos)2sin2cos2hshvha 回程回程:000222001 cos2sin2cos2hshvha s sv va張家港校區(qū)張家港校區(qū)設(shè)計(jì)：潘存云v2s 2a 2111hooot t正弦改進(jìn)等速正弦改進(jìn)等速三、改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律三、改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律將幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合，以改善將幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合，以改善運(yùn)動(dòng)特性。運(yùn)動(dòng)特性。+-vsahooo張家港校區(qū)張家港校區(qū)設(shè)計(jì)：潘存云OB1定義：定義：正壓力與推桿上力作用點(diǎn)正壓力與推桿上力

10、作用點(diǎn)B速度方向間的夾角速度方向間的夾角 F F ，若若大到一定程度時(shí)，會(huì)有：大到一定程度時(shí)，會(huì)有：機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖。機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖。93 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角nn一、壓力角與作用力的關(guān)系一、壓力角與作用力的關(guān)系不考慮摩擦?xí)r，作用力沿法線方向。不考慮摩擦?xí)r，作用力沿法線方向。FFFF-有用分力有用分力, 沿導(dǎo)路方向沿導(dǎo)路方向F-有害分力，垂直于導(dǎo)路有害分力，垂直于導(dǎo)路F =F tg F 一定時(shí)，一定時(shí)， F Ff F FF Ff為了保證凸輪機(jī)構(gòu)正常工作，要求：為了保證凸輪機(jī)構(gòu)正常工作，要求： 張家港校區(qū)張家港校區(qū)設(shè)計(jì)：潘存云OB1二、壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)尺寸之間的關(guān)系二、壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)尺寸

11、之間的關(guān)系P點(diǎn)為速度瞬心，點(diǎn)為速度瞬心， 于是有：于是有：v=lOP1r r0 0 = 30= 30 -直動(dòng)從動(dòng)件；直動(dòng)從動(dòng)件； = = 354545-擺動(dòng)從動(dòng)件；擺動(dòng)從動(dòng)件； = = 708080-回程?；爻?。nnP lOP =v2/1eds2/d= ds2 /d= lOC + lCP lCP = lOC = elCP = ds2/d- - e tg = S2 + r20- e2ds2/d- - eC (S2+S0 )tg S0= r20-e2若發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)結(jié)果若發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)結(jié)果 ，可增大可增大r0 s0s2Dv2v2r r0 0張家港校區(qū)張家港校區(qū)設(shè)計(jì)：潘存云OB1 ds2/d 得：得： tg =

12、 S2 + r20 - e2ds2/d + + enn同理，當(dāng)導(dǎo)路位于中心左側(cè)時(shí)，有：同理，當(dāng)導(dǎo)路位于中心左側(cè)時(shí)，有：lOP =lCP- - lOC lCP = ds2/d + + e 于是：于是： tg = S2 + r20 - e2ds2/d ee“+ +” 用于導(dǎo)路和瞬心位于中心兩側(cè)；用于導(dǎo)路和瞬心位于中心兩側(cè)；“- -” 用于導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)；用于導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)；顯然，導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時(shí)，壓力角將減小。顯然，導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時(shí)，壓力角將減小。注意：注意：用偏置法可減小推程壓力角，但同時(shí)增大了回用偏置法可減小推程壓力角，但同時(shí)增大了回 程壓力角，故偏距程壓力角，

13、故偏距 e 不能太大。不能太大。PC lCP = (S2+S0 )tg S0= r02-e2r r0 0s0s2D正確偏置：正確偏置：導(dǎo)路向推程相對(duì)速度瞬心的同側(cè)偏置。導(dǎo)路向推程相對(duì)速度瞬心的同側(cè)偏置。張家港校區(qū)張家港校區(qū)設(shè)計(jì)：潘存云nn提問(wèn)：對(duì)于平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)：提問(wèn)：對(duì)于平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)： ？0 0v2O1r r0 0張家港校區(qū)張家港校區(qū)1.1.凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理94 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)2.2.用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線1)1)對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪3)3)滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)

14、形凸輪4)4)對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪2)2)偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪5)5)擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)3.3.用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線張家港校區(qū)張家港校區(qū)設(shè)計(jì)：潘存云一、凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理一、凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理反轉(zhuǎn)原理反轉(zhuǎn)原理：依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，例如：設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，例如： 給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)施以給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)施以- -1時(shí)，不影響各構(gòu)件之間時(shí)，不影響各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，凸輪將靜止，而從動(dòng)件尖頂復(fù)合的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，

15、此時(shí)，凸輪將靜止，而從動(dòng)件尖頂復(fù)合運(yùn)動(dòng)的軌跡即凸輪的輪廓曲線。運(yùn)動(dòng)的軌跡即凸輪的輪廓曲線。尖頂凸輪繪制動(dòng)畫(huà)尖頂凸輪繪制動(dòng)畫(huà)滾子凸輪繪制動(dòng)畫(huà)滾子凸輪繪制動(dòng)畫(huà)O O -13311223 33 31 11 12 22 21張家港校區(qū)張家港校區(qū)設(shè)計(jì)：潘存云60r0120-111對(duì)心直動(dòng)尖頂對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑凸輪的基圓半徑r0，角速度角速度1和從動(dòng)件和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：選比例尺選比例尺l作基圓作基圓r r0 0。反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：

16、陡密緩疏。確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。1.1.對(duì)心直動(dòng)尖頂對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件從動(dòng)件盤(pán)形凸輪盤(pán)形凸輪135782345 67 8910111213149090A1876543214131211109二、直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓的繪制二、直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓的繪制 6012090901 3 5 7 8911 13 15s2 91113121410張家港校區(qū)張家港校區(qū)設(shè)計(jì)：潘存云911 13 151 3 5 7 8O OeA A偏置直動(dòng)尖頂偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪機(jī)構(gòu)中，已

17、知凸輪的基圓半徑已知凸輪的基圓半徑r0，角速度角速度1和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和偏心距和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和偏心距e，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。2.2.偏置直動(dòng)尖頂偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件從動(dòng)件盤(pán)形凸輪盤(pán)形凸輪13578911131214-11612345781514131211109設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：選比例尺選比例尺l作基圓作基圓r r0 0; ; 反向等分各運(yùn)動(dòng)角反向等分各運(yùn)動(dòng)角; ; 確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置; ; 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。1514131211109k9k10k11k12k1

18、3k14k1512345678k1k2k3k5k4k6k7k8 601209090s2 張家港校區(qū)張家港校區(qū)設(shè)計(jì)：潘存云s2 911 13 151 3 5 7 8r0A120-11設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：選比例尺選比例尺l作基圓作基圓r r0 0。反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。135789111312142345 67 8910111213146090901876543214131211109理論輪廓理論輪廓實(shí)

19、際輪廓實(shí)際輪廓作各位置滾子圓的內(nèi)作各位置滾子圓的內(nèi)( (外外) )包絡(luò)線。包絡(luò)線。3.3.滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪滾子直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪滾子直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑的基圓半徑r0，角速度角速度1和從動(dòng)件的運(yùn)和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 6012090901張家港校區(qū)張家港校區(qū)設(shè)計(jì)：潘存云a工作輪廓的曲率半徑，工作輪廓的曲率半徑，理論輪廓的曲率半徑，理論輪廓的曲率半徑， rT滾子半徑滾子半徑rT arT rT 輪廓失真輪廓失真滾子半徑的確定滾子半徑的確定arT rT arT0輪廓正常輪廓正常輪廓變尖輪廓變尖內(nèi)

20、凹內(nèi)凹arTrTrT rT arT 輪廓正常輪廓正常外凸外凸rTa張家港校區(qū)張家港校區(qū)設(shè)計(jì)：潘存云s2 911 13 151 3 5 7 8r0對(duì)心直動(dòng)平底對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑凸輪的基圓半徑r0，角速度角速度1和從動(dòng)件和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)步驟：選比例尺選比例尺l作基圓作基圓r r0 0。反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件平底直線在各等份點(diǎn)的位置。確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件平底直線在各等份點(diǎn)的位置。作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。作平底直線族

21、的內(nèi)包絡(luò)線。4.4.對(duì)心直動(dòng)平底對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件從動(dòng)件盤(pán)形凸輪盤(pán)形凸輪8765432191011121314-11A13578911131214123456781514131211109 601209090張家港校區(qū)張家港校區(qū)設(shè)計(jì)：潘存云對(duì)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)，也有失真現(xiàn)象。對(duì)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)，也有失真現(xiàn)象。Or0可通過(guò)增大可通過(guò)增大r r0 0解決此問(wèn)題。解決此問(wèn)題。r0張家港校區(qū)張家港校區(qū)設(shè)計(jì)：潘存云120B11 1r0 601209090 擺動(dòng)擺動(dòng)從動(dòng)件從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角角速度速度1，擺桿長(zhǎng)度，擺桿長(zhǎng)度l以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心

22、以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離的距離d，擺，擺桿角位移方程桿角位移方程，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。三、擺動(dòng)三、擺動(dòng)從動(dòng)件從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)12345 6 7 85678B1B2B3B4B5B6B7B860 90 1-1dABl1 2 3 4B22 2B33 3B44 4B55 5B66 6B77 7A1A2A3A4A5A6A7A8張家港校區(qū)張家港校區(qū)設(shè)計(jì)：潘存云B0OB1S0S2四、四、 解析法設(shè)計(jì)凸輪解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓的輪廓結(jié)果：求出輪廓曲線的解析表達(dá)式結(jié)果：求出輪廓曲線的解析表達(dá)式-已知條件：已知條件：e e、r rminmin、r rT T、S S2=S=S2(1) )、1及其方向。及其方向。理論輪廓的極坐標(biāo)參數(shù)方程：理論輪廓的極坐標(biāo)參數(shù)方程：= (S= (S2+S+S0 0) )2 2 + e +