第十三章機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

1、第十三章第十三章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案及創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案及創(chuàng)新設(shè)計(jì)13-1 機(jī)械設(shè)計(jì)過程機(jī)械設(shè)計(jì)過程 1. 機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)機(jī)械總體方案設(shè)計(jì) 2. 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 3. 機(jī)械的動(dòng)力設(shè)計(jì)機(jī)械的動(dòng)力設(shè)計(jì) 4. 機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一、機(jī)構(gòu)選型一、機(jī)構(gòu)選型 選型分為選型分為選出選出與與選定選定。 1. 選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型 a. 首先應(yīng)滿足執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式要求，另外還應(yīng)保證機(jī)械的結(jié)首先應(yīng)滿足執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式要求，另外還應(yīng)保證機(jī)械的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，便于制造與安裝；構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，便于制造與安裝； b. 具有足夠的強(qiáng)度和工作壽命，工作安全可靠；具有足夠的強(qiáng)度和工作壽命，工

2、作安全可靠； c. 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的動(dòng)作與運(yùn)動(dòng)便于協(xié)調(diào)配合等。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的動(dòng)作與運(yùn)動(dòng)便于協(xié)調(diào)配合等。 首先根據(jù)已知的設(shè)計(jì)要求，按執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式及運(yùn)動(dòng)功首先根據(jù)已知的設(shè)計(jì)要求，按執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式及運(yùn)動(dòng)功能要求，先在能要求，先在基本機(jī)構(gòu)基本機(jī)構(gòu)中進(jìn)行類比選擇中進(jìn)行類比選擇； 當(dāng)基本機(jī)構(gòu)不能滿足運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力要求時(shí)，才考慮對(duì)基本機(jī)構(gòu)當(dāng)基本機(jī)構(gòu)不能滿足運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力要求時(shí)，才考慮對(duì)基本機(jī)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)行組合、變異組合、變異等方法形成新的機(jī)構(gòu)，或選用等方法形成新的機(jī)構(gòu)，或選用組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)。 有時(shí)很難找到滿足工作要求的現(xiàn)有機(jī)構(gòu)，這時(shí)要求改變機(jī)械有時(shí)很難找到滿足工作要求的現(xiàn)有機(jī)構(gòu)，這時(shí)要求改變機(jī)械的工作原理

3、和工藝動(dòng)作，或的工作原理和工藝動(dòng)作，或創(chuàng)造新型機(jī)構(gòu)創(chuàng)造新型機(jī)構(gòu)。13-2 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)二二、機(jī)構(gòu)選型時(shí)應(yīng)注意原則機(jī)構(gòu)選型時(shí)應(yīng)注意原則 1） 按已擬定的工作原理進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型時(shí)，應(yīng)盡量滿足或按已擬定的工作原理進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型時(shí)，應(yīng)盡量滿足或接近運(yùn)動(dòng)形式要求；接近運(yùn)動(dòng)形式要求； 2） 機(jī)構(gòu)選型時(shí)應(yīng)力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸適度、在整體布置機(jī)構(gòu)選型時(shí)應(yīng)力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸適度、在整體布置上占的空間小，達(dá)到布局緊湊；上占的空間小，達(dá)到布局緊湊； 3） 機(jī)構(gòu)選型時(shí)要注意選擇那些加工制造簡(jiǎn)單、容易保證機(jī)構(gòu)選型時(shí)要注意選擇那些加工制造簡(jiǎn)單、容易保證較高的配合精度的機(jī)構(gòu)；較高的配合精度的機(jī)構(gòu)； 4） 機(jī)構(gòu)選型時(shí)要

4、保證在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有良好的動(dòng)力特性；機(jī)構(gòu)選型時(shí)要保證在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有良好的動(dòng)力特性； 5） 機(jī)構(gòu)選型時(shí)應(yīng)考慮機(jī)械效率等問題；機(jī)構(gòu)選型時(shí)應(yīng)考慮機(jī)械效率等問題； 6） 機(jī)構(gòu)選型時(shí)還要考慮動(dòng)力源的形式。機(jī)構(gòu)選型時(shí)還要考慮動(dòng)力源的形式。三、機(jī)構(gòu)組合三、機(jī)構(gòu)組合 機(jī)構(gòu)組合是指機(jī)構(gòu)選型的基礎(chǔ)上，根據(jù)使用要求或工藝動(dòng)作要求，機(jī)構(gòu)組合是指機(jī)構(gòu)選型的基礎(chǔ)上，根據(jù)使用要求或工藝動(dòng)作要求，將幾個(gè)基本機(jī)構(gòu)按一定的原則或規(guī)律組合成一個(gè)復(fù)雜的、新的機(jī)構(gòu)系將幾個(gè)基本機(jī)構(gòu)按一定的原則或規(guī)律組合成一個(gè)復(fù)雜的、新的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。統(tǒng)。 在以下幾個(gè)方面常常需機(jī)構(gòu)組合：在以下幾個(gè)方面常常需機(jī)構(gòu)組合：1）機(jī)構(gòu)的工藝動(dòng)作較復(fù)雜）機(jī)構(gòu)的工藝動(dòng)作較復(fù)

5、雜 若采用簡(jiǎn)單的、單一的基本機(jī)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的工藝動(dòng)作，這種若采用簡(jiǎn)單的、單一的基本機(jī)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的工藝動(dòng)作，這種情況下機(jī)構(gòu)組合常采用情況下機(jī)構(gòu)組合常采用并聯(lián)式、復(fù)合式或疊加式并聯(lián)式、復(fù)合式或疊加式的組合方式；組合時(shí)的組合方式；組合時(shí)應(yīng)注意各個(gè)子工藝動(dòng)作協(xié)調(diào)配合問題。應(yīng)注意各個(gè)子工藝動(dòng)作協(xié)調(diào)配合問題。2） 所選擇的機(jī)構(gòu)其運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性不好，但又無(wú)更好的機(jī)構(gòu)可選所選擇的機(jī)構(gòu)其運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性不好，但又無(wú)更好的機(jī)構(gòu)可選 這種情況下常用串聯(lián)組合方式來(lái)改善機(jī)構(gòu)的性能，如增程、增力，這種情況下常用串聯(lián)組合方式來(lái)改善機(jī)構(gòu)的性能，如增程、增力，實(shí)現(xiàn)各種特殊運(yùn)動(dòng)要求等。實(shí)現(xiàn)各種特殊運(yùn)動(dòng)要求等。3）由于不具備某

6、種動(dòng)力源，或受其它條件的限制，只有進(jìn)行機(jī)構(gòu)組）由于不具備某種動(dòng)力源，或受其它條件的限制，只有進(jìn)行機(jī)構(gòu)組合才能實(shí)現(xiàn)所要求的工藝動(dòng)作。合才能實(shí)現(xiàn)所要求的工藝動(dòng)作。AB串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合框圖串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合框圖 機(jī)構(gòu)的組合方式可劃分為以下四種：串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合，并聯(lián)式機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的組合方式可劃分為以下四種：串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合，并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合，復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合，疊加式機(jī)構(gòu)組合。組合，復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合，疊加式機(jī)構(gòu)組合。 串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合是指若干個(gè)串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合是指若干個(gè)單自由單自由度的基本機(jī)構(gòu)順序連接，每個(gè)前置機(jī)構(gòu)度的基本機(jī)構(gòu)順序連接，每個(gè)前置機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件作為后一機(jī)構(gòu)的輸入件。的輸出構(gòu)件作為后一機(jī)構(gòu)的輸入件。ia a45-

7、450普通槽輪機(jī)構(gòu)普通槽輪機(jī)構(gòu)槽輪連桿機(jī)構(gòu)槽輪連桿機(jī)構(gòu)1. 串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合2. 并聯(lián)式組合機(jī)構(gòu)并聯(lián)式組合機(jī)構(gòu) 一種是并聯(lián)時(shí)幾個(gè)機(jī)構(gòu)類型相同、尺寸相同、且對(duì)稱一種是并聯(lián)時(shí)幾個(gè)機(jī)構(gòu)類型相同、尺寸相同、且對(duì)稱布置。布置。 另一種是并聯(lián)的幾個(gè)機(jī)構(gòu)類型、尺寸不一定相同，也另一種是并聯(lián)的幾個(gè)機(jī)構(gòu)類型、尺寸不一定相同，也不是對(duì)稱布置，但須滿足一定時(shí)序要求，軌跡配合要求，運(yùn)不是對(duì)稱布置，但須滿足一定時(shí)序要求，軌跡配合要求，運(yùn)動(dòng)形式配合要求，位置要求等。動(dòng)形式配合要求，位置要求等。 并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合是指又兩個(gè)或多個(gè)基本機(jī)構(gòu)并列布置的并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合是指又兩個(gè)或多個(gè)基本機(jī)構(gòu)并列布置的組合形式。組合形式。

8、ABABABb)a)c)并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合框圖并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合框圖123456V型雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)型雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)123襟翼操縱機(jī)構(gòu)襟翼操縱機(jī)構(gòu)3. 復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合 如差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，五連桿機(jī)構(gòu)，或引入空間運(yùn)動(dòng)副如差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，五連桿機(jī)構(gòu)，或引入空間運(yùn)動(dòng)副的可見運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；的可見運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 如單自由度的連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)等。如單自由度的連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)等。 一個(gè)兩（多）自由度作為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)一個(gè)兩（多）自由度作為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)A，一個(gè)（幾個(gè)）單，一個(gè)（幾個(gè)）單自由度基本機(jī)構(gòu)自由度基本機(jī)構(gòu)B（這里指附加機(jī)構(gòu)）的輸出構(gòu)件接入基礎(chǔ)（這里指附加機(jī)構(gòu)）的輸出構(gòu)件接入基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)所構(gòu)成的并聯(lián)組合形式稱為

9、復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合。機(jī)構(gòu)所構(gòu)成的并聯(lián)組合形式稱為復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合。復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合框圖復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合框圖ABa)b)AB12345凸輪凸輪- -行星輪機(jī)構(gòu)行星輪機(jī)構(gòu)1凸輪凸輪- -連桿組合機(jī)構(gòu)連桿組合機(jī)構(gòu)疊加式機(jī)構(gòu)組合框圖疊加式機(jī)構(gòu)組合框圖BA四、疊加式機(jī)構(gòu)組合四、疊加式機(jī)構(gòu)組合 將一個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在另一個(gè)機(jī)構(gòu)的將一個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在另一個(gè)機(jī)構(gòu)的某個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上的組合形式稱為疊加某個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上的組合形式稱為疊加式機(jī)構(gòu)組合，其輸出運(yùn)動(dòng)是若干個(gè)機(jī)式機(jī)構(gòu)組合，其輸出運(yùn)動(dòng)是若干個(gè)機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)的合成。構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)的合成。 各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系是相互獨(dú)立的，如各種機(jī)械手；各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系是相互獨(dú)立的，如各種機(jī)械手； 另一種則是各機(jī)

10、構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)有一定的影響，相互關(guān)另一種則是各機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)有一定的影響，相互關(guān)聯(lián)，如搖頭電扇的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。聯(lián)，如搖頭電扇的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 疊加式機(jī)構(gòu)組合的主要功能是實(shí)現(xiàn)特定的輸出，完成復(fù)疊加式機(jī)構(gòu)組合的主要功能是實(shí)現(xiàn)特定的輸出，完成復(fù)雜的工藝動(dòng)作。在此基礎(chǔ)上可以繼續(xù)疊加等一系列機(jī)構(gòu)。雜的工藝動(dòng)作。在此基礎(chǔ)上可以繼續(xù)疊加等一系列機(jī)構(gòu)。1. 運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式2. 運(yùn)動(dòng)相關(guān)式運(yùn)動(dòng)相關(guān)式液壓挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)液壓挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)BAC電動(dòng)玩具馬電動(dòng)玩具馬13-3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)任務(wù)一、設(shè)計(jì)任務(wù)1. 對(duì)象對(duì)象 設(shè)計(jì)一個(gè)以加工平面為主的金屬切削機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)系

11、統(tǒng)。設(shè)計(jì)一個(gè)以加工平面為主的金屬切削機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。 該機(jī)床的使用場(chǎng)合及應(yīng)滿足的精度如下：該機(jī)床的使用場(chǎng)合及應(yīng)滿足的精度如下：1) 該機(jī)器主要用于單件小批量生產(chǎn)場(chǎng)合，希望造價(jià)較低，工作可該機(jī)器主要用于單件小批量生產(chǎn)場(chǎng)合，希望造價(jià)較低，工作可靠，使用和維修較簡(jiǎn)單；靠，使用和維修較簡(jiǎn)單；2) 機(jī)器具有一般的工作精度：機(jī)器具有一般的工作精度： 加工表面的平面度：加工表面的平面度：89級(jí)精度級(jí)精度 加工表面的垂直度：加工表面的垂直度：89級(jí)精度級(jí)精度二、機(jī)器工作原理的確定二、機(jī)器工作原理的確定1. 選定機(jī)器工作原理的一般原則選定機(jī)器工作原理的一般原則 不僅是一般性地滿足工作要求，必須從技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)

12、出發(fā)，不僅是一般性地滿足工作要求，必須從技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)出發(fā)，作細(xì)致的、科學(xué)的綜合分析與對(duì)比。作細(xì)致的、科學(xué)的綜合分析與對(duì)比。2. 機(jī)器工作原理的選定機(jī)器工作原理的選定1) 加工工藝的選擇加工工藝的選擇 用于金屬材料表面加工的工藝方法很多：鑄造、金屬切削加用于金屬材料表面加工的工藝方法很多：鑄造、金屬切削加工、壓力加工、電蝕加工、光切割等。工、壓力加工、電蝕加工、光切割等。2) 機(jī)器傳動(dòng)類型的選擇機(jī)器傳動(dòng)類型的選擇 按動(dòng)作原理劃分的傳動(dòng)類型按動(dòng)作原理劃分的傳動(dòng)類型 機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)、電力機(jī)械傳動(dòng)、電力機(jī)械傳動(dòng)，以及其它復(fù)合傳動(dòng)等類中選擇合

13、用的傳動(dòng)類型。機(jī)械傳動(dòng)，以及其它復(fù)合傳動(dòng)等類中選擇合用的傳動(dòng)類型。 按組成方式劃分的傳動(dòng)類型的選擇按組成方式劃分的傳動(dòng)類型的選擇 在同種傳動(dòng)類型中，因機(jī)器執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式的不同，傳動(dòng)系統(tǒng)還可在同種傳動(dòng)類型中，因機(jī)器執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式的不同，傳動(dòng)系統(tǒng)還可以分為不同的組成方式。不同的傳動(dòng)系統(tǒng)組成方式，可看成是機(jī)器工作原以分為不同的組成方式。不同的傳動(dòng)系統(tǒng)組成方式，可看成是機(jī)器工作原理在較小范圍之內(nèi)的差異。理在較小范圍之內(nèi)的差異。V2V3V1刨削：刨刀往復(fù)直線急回運(yùn)動(dòng)刨削：刨刀往復(fù)直線急回運(yùn)動(dòng)立式銑削：銑刀回轉(zhuǎn)，工作臺(tái)進(jìn)給立式銑削：銑刀回轉(zhuǎn)，工作臺(tái)進(jìn)給w w2V3V1三、機(jī)器傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定與主運(yùn)動(dòng)

14、機(jī)構(gòu)的選型三、機(jī)器傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定與主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型1. 機(jī)器傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定機(jī)器傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定 起始端采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；起始端采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)； 末端有刨刀和夾持工件的工末端有刨刀和夾持工件的工作臺(tái)兩個(gè)執(zhí)行部件；作臺(tái)兩個(gè)執(zhí)行部件； 刨刀作連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)來(lái)刨刀作連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)來(lái)回分為工作行程與空回行程兩個(gè)階段；回分為工作行程與空回行程兩個(gè)階段； 工件的移動(dòng)應(yīng)在刨刀空回行程工件的移動(dòng)應(yīng)在刨刀空回行程的期限內(nèi)完成，故工件的進(jìn)給是作間的期限內(nèi)完成，故工件的進(jìn)給是作間歇運(yùn)動(dòng)；歇運(yùn)動(dòng)； 刨刀與工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)在時(shí)間上刨刀與工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)在時(shí)間上有協(xié)調(diào)配合要求，且用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)有協(xié)調(diào)配合要求，且用一

15、臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。動(dòng)。刨床傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)組合情況的初步方案圖刨床傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)組合情況的初步方案圖減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（帶傳動(dòng)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（帶傳動(dòng)+齒輪傳動(dòng)）齒輪傳動(dòng)） 刨刀往復(fù)直線急回運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)刨刀往復(fù)直線急回運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作臺(tái)間歇直線步進(jìn)機(jī)構(gòu)工作臺(tái)間歇直線步進(jìn)機(jī)構(gòu)w w1原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)V2V3w w1w w1 在在后部串聯(lián)一個(gè)能將后部串聯(lián)一個(gè)能將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)(或間歇轉(zhuǎn)動(dòng)或間歇轉(zhuǎn)動(dòng))變?yōu)橐苿?dòng)變?yōu)橐苿?dòng)(或間歇或間歇移動(dòng)移動(dòng))的基本機(jī)構(gòu)的基本機(jī)構(gòu)； 在在前部串聯(lián)能減少間歇運(yùn)前部串聯(lián)能減少間歇運(yùn)動(dòng)沖擊又容易獲得動(dòng)沖擊又容易獲得任意運(yùn)動(dòng)規(guī)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律律的高副機(jī)構(gòu)的高副機(jī)構(gòu)； w w= w w 。刨床傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)組合情況的初步方

16、案圖刨床傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)組合情況的初步方案圖w w1原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)V2V3w w1w w1 高副機(jī)構(gòu)（輸入角速度高副機(jī)構(gòu)（輸入角速度w w1，輸出線速度，輸出線速度w w3）間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（輸入角速度間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（輸入角速度w w3 ，輸出線速度，輸出線速度w w3 ）轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）移動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（輸入角速度移動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（輸入角速度w w3，輸出線速度，輸出線速度V3）原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)V2V3w w1w w1w w1w w3 w w3刨床傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)組合情況的最終方案圖刨床傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)組合情況的最終方案圖2. 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型及分析主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型及分析1)選型原則概述選型原則概述 機(jī)構(gòu)功能的優(yōu)劣

17、機(jī)構(gòu)功能的優(yōu)劣(機(jī)構(gòu)行程能否達(dá)到要求機(jī)構(gòu)行程能否達(dá)到要求?空間尺寸是否合適空間尺寸是否合適?能否滿足運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求能否滿足運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求?傳力特性如何傳力特性如何?動(dòng)力性能動(dòng)力性能慣性力平慣性力平衡、沖擊振動(dòng)、噪聲衡、沖擊振動(dòng)、噪聲)，運(yùn)動(dòng)精度能否滿足要求？，運(yùn)動(dòng)精度能否滿足要求？ 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理性；機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理性； 機(jī)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性；機(jī)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性； 機(jī)構(gòu)的實(shí)用性。機(jī)構(gòu)的實(shí)用性。2) 按上述原則對(duì)刨床主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按上述原則對(duì)刨床主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作如下評(píng)選作如下評(píng)選 第一次篩選第一次篩選選出能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)選出能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 第二次篩選第二次篩選選出具有急回運(yùn)動(dòng)特性往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)選出

18、具有急回運(yùn)動(dòng)特性往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 第三次篩選第三次篩選選出選出運(yùn)動(dòng)特性與傳力特性等綜合性能優(yōu)選出選出運(yùn)動(dòng)特性與傳力特性等綜合性能優(yōu)良的機(jī)構(gòu)良的機(jī)構(gòu)1-電機(jī)；電機(jī)；2-V帶傳動(dòng)；帶傳動(dòng)；3-高速級(jí)齒輪傳動(dòng)；高速級(jí)齒輪傳動(dòng)；4-低速級(jí)齒輪傳動(dòng)；低速級(jí)齒輪傳動(dòng)；5-擺動(dòng)到感機(jī)構(gòu)；擺動(dòng)到感機(jī)構(gòu)；6-凸輪機(jī)構(gòu)；凸輪機(jī)構(gòu)；7-雙搖桿機(jī)構(gòu)；雙搖桿機(jī)構(gòu)；8-升降機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)；9-工作臺(tái)；工作臺(tái)；10-棘輪棘輪絲杠進(jìn)給機(jī)絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)；構(gòu)；11-工件；工件；12-讓刀機(jī)構(gòu)；讓刀機(jī)構(gòu)；13進(jìn)刀機(jī)構(gòu)；進(jìn)刀機(jī)構(gòu)；14-滑枕滑枕牛頭刨床機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖牛頭刨床機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖19106234578111213141. 機(jī)器的運(yùn)動(dòng)分類機(jī)器的運(yùn)動(dòng)分類 根據(jù)機(jī)器所完成功能及其生產(chǎn)工藝的不同，有無(wú)周期根據(jù)機(jī)器所完成功能及其生產(chǎn)工藝的不同，有無(wú)周期循環(huán)循環(huán)(起重運(yùn)輸機(jī)械、建筑機(jī)械、工程機(jī)械等起重運(yùn)輸機(jī)械、建筑機(jī)械、工程機(jī)械等)和有周期循和有周期循環(huán)環(huán)(包裝機(jī)械、輕工自動(dòng)機(jī)、自動(dòng)機(jī)床等包裝機(jī)械、輕工自動(dòng)機(jī)、自動(dòng)機(jī)床等)之分。之分。2. 機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)(工作循環(huán)工作循環(huán))圖圖 定義定義描述各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間有序的、既相互制約又相描述各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間有序的、既相互制約又相互協(xié)調(diào)配合的運(yùn)動(dòng)