第一章 可編程控制器概述

1、LOGO可編程控制器原理可編程控制器原理及應(yīng)用教程及應(yīng)用教程主 編：孫振強(qiáng)出版社：清華大學(xué)出版社第一章 可編程控制器概述清華大學(xué)出版社LOGOv第一章第一章 可編程控制器概述可編程控制器概述v第二章第二章 可編程控制器的系統(tǒng)構(gòu)成與工作原理可編程控制器的系統(tǒng)構(gòu)成與工作原理v第三章第三章 可編程控制器的基本指令可編程控制器的基本指令v第四章第四章 可編程控制器程序設(shè)計(jì)可編程控制器程序設(shè)計(jì)v第五章第五章 可編程控制器功能指令可編程控制器功能指令v第六章第六章 可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)v第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用教程第一章 可編程控制器概述

2、清華大學(xué)出版社LOGO第一章 可編程控制器概述1.1 1.1 可編程控制器的產(chǎn)生可編程控制器的產(chǎn)生1.2 1.2 可編程控制器的特點(diǎn)可編程控制器的特點(diǎn)1.3 1.3 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用1.4 1.4 可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì)可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì)第一章 可編程控制器概述清華大學(xué)出版社LOGO 可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展與繼電器有很大的關(guān)系。在復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中，故障的查找和排除是非常困難的，可能會(huì)花大量時(shí)間，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。如果工藝要求發(fā)生變化，就得重新設(shè)計(jì)線路連線安裝，不利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代。顯然，需要尋求一種新的控制裝置來(lái)取代老式的繼電器控制系統(tǒng)，使電氣控制系統(tǒng)的工作更可靠

3、、更容易維修、更能適應(yīng)經(jīng)常變動(dòng)的工藝條件。1.1 可編程控制器的產(chǎn)生第一章 可編程控制器概述清華大學(xué)出版社LOGO 1968年，美國(guó)通用汽車公司（GM）要求制造商為其裝配線提供一種新型的通用程序控制器，并提出10項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)。這就是著名的GM 10條。 (1) 編程簡(jiǎn)單，可以在現(xiàn)場(chǎng)修改和調(diào)試程序； (2) 維修方便，采用插入式模塊結(jié)構(gòu)； (3) 可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)； (4) 體積小于繼電器控制柜； (5) 能與管理中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行通信； (6) 成本可與繼電器控制系統(tǒng)相競(jìng)爭(zhēng)； (7) 輸入量是115V交流電壓； (8) 輸出量是115V交流電壓，輸出電流在2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥； (

4、9) 系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只需作很小改動(dòng)； (10) 用戶程序存儲(chǔ)器容量至少4KB。1.1 可編程控制器的產(chǎn)生第一章 可編程控制器概述清華大學(xué)出版社LOGO 1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)上述要求，研制出世界上第一臺(tái)可編程控制器并在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動(dòng)控制。此后日本、德國(guó)等相繼引入，可編程控制器迅速發(fā)展起來(lái)。這一時(shí)期它主要用于順序控制，雖然也采用了計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想，但當(dāng)時(shí)只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏輯控制器，簡(jiǎn)稱PLC（Programmable logic Controller）。1.1 可編程控制器的產(chǎn)生第一章 可編程控制器概述清華大學(xué)出版社LOGO

5、 70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程邏輯控制器真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置，故稱為可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC（Programmable Controller），但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）混淆，所以人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程控制器的縮寫(xiě)。1.1 可編程控制器的產(chǎn)生第一章 可編程控制器概述清華大學(xué)出版社LOGO 國(guó)際電工委員會(huì)IEC在1987年頒布的可編程控制器的定義如下： 可編程控制器是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)

6、算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。1.1 可編程控制器的產(chǎn)生第一章 可編程控制器概述清華大學(xué)出版社LOGO1.2 可編程控制器特點(diǎn) 1. 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) 平均無(wú)故障時(shí)間一般可達(dá)10萬(wàn)小時(shí)左右；PLC采取了軟硬件措施來(lái)提高其可靠性。 2 . 編程簡(jiǎn)單，操作方便編程簡(jiǎn)單，操作方便 提供了多種面向用戶的語(yǔ)言，如常用的梯形圖、指令語(yǔ)句表和控制系統(tǒng)流程圖等。 3 . 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便 4 . 體積小，能耗低體積小，能耗低第一章 可編程控制器概述清華大學(xué)出版社LOGO1.3 可編程控制器的應(yīng)用 開(kāi)關(guān)量的邏輯控制 運(yùn)動(dòng)控制 過(guò)程控制 數(shù)據(jù)處理 通訊聯(lián)網(wǎng) 在計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)中的應(yīng)用第一章 可編程控制器概述清華大學(xué)出版社LOGO1.4 可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì) 向微型化、專業(yè)化的方向發(fā)