第三章驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)

1、12第三章汽車驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（第三章汽車驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR/TRC)ASR/TRC)3 一、概述一、概述 1. 1. 什么是什么是ASRASR ASR ASR是驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)的簡稱，也稱為牽引力控制系是驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)的簡稱，也稱為牽引力控制系統(tǒng)，簡稱為統(tǒng)，簡稱為TCSTCS或或TRCTRC。 2. ASR2. ASR的功用的功用 驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)能在車輪開始滑轉(zhuǎn)時，驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)能在車輪開始滑轉(zhuǎn)時，降低發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同時控制制動系統(tǒng)，以降低傳降低發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同時控制制動系統(tǒng)，以降低傳遞給驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)矩，使之達(dá)到合適的驅(qū)動力，使汽車遞給驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)矩，使之達(dá)到合適的驅(qū)動力，使汽車

2、的起步和加速達(dá)到快速而穩(wěn)定的效果。的起步和加速達(dá)到快速而穩(wěn)定的效果。4 二、縱向和側(cè)向驅(qū)動力與滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系二、縱向和側(cè)向驅(qū)動力與滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系 1.1.滑轉(zhuǎn)率滑轉(zhuǎn)率S Sc c 驅(qū)動力大于附著力時，驅(qū)動輪打滑，其滑轉(zhuǎn)的程度用滑驅(qū)動力大于附著力時，驅(qū)動輪打滑，其滑轉(zhuǎn)的程度用滑轉(zhuǎn)率轉(zhuǎn)率S Sc c表示。表示。 S ST T= = 100% 100% 式中式中v vc c是車輪圓周速度；是車輪圓周速度；v v是車身瞬時速度。是車身瞬時速度。 S Sc c=0=0，純滾動；，純滾動； S Sc c=100%=100%，純滑轉(zhuǎn)；，純滑轉(zhuǎn)； 0S0Sc c100%100%，邊滾動邊滑轉(zhuǎn)。，邊滾動邊滑轉(zhuǎn)。cc

3、vvv5 二、縱向和側(cè)向驅(qū)動力與滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系二、縱向和側(cè)向驅(qū)動力與滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系 2. 2. 驅(qū)動力與驅(qū)動力與S Sc c的關(guān)系的關(guān)系 （1 1）S Sc c=15%=15%左右時，縱向和側(cè)向驅(qū)動力均比較理想；左右時，縱向和側(cè)向驅(qū)動力均比較理想； （2 2）上述情況無論制動還是驅(qū)動幾乎一樣。）上述情況無論制動還是驅(qū)動幾乎一樣。6 ASRASR系統(tǒng)就是利用控制器控制車輪與路面的滑移率，防系統(tǒng)就是利用控制器控制車輪與路面的滑移率，防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的路面或轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，以保持

4、汽車行駛方向的穩(wěn)定性，操縱性和維持汽車的最佳驅(qū)動力以及提高汽穩(wěn)定性，操縱性和維持汽車的最佳驅(qū)動力以及提高汽車的平順性。車的平順性。7 三、三、ASR ASR 的控制方法的控制方法 l.l.控制發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩控制發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 （1)1)控制節(jié)氣門開度控制節(jié)氣門開度 （2)2)控制點(diǎn)火時間控制點(diǎn)火時間 （3)3)調(diào)節(jié)燃油供給量調(diào)節(jié)燃油供給量8 三、三、ASR ASR 的控制方法的控制方法 2. 2. 對驅(qū)動輪進(jìn)行制動控制對驅(qū)動輪進(jìn)行制動控制9 在差速器向驅(qū)在差速器向驅(qū)動輪輸出驅(qū)動力的動輪輸出驅(qū)動力的輸出端，設(shè)置一個輸出端，設(shè)置一個離合器，通過調(diào)節(jié)離合器，通過調(diào)節(jié)作用在離合器片上作用在離合器片

5、上的液壓壓力，便可的液壓壓力，便可調(diào)節(jié)差速器的鎖止調(diào)節(jié)差速器的鎖止程度。程度。 三、三、ASR ASR 的控制方法的控制方法 3) 3) 差速器鎖止控制差速器鎖止控制 4) 4) 自動變速器換檔修正自動變速器換檔修正10四、四、ASRASR系統(tǒng)與系統(tǒng)與ABSABS系統(tǒng)的比較系統(tǒng)的比較 ASRASR和和ABSABS都是控制車輪和路面的滑移率，以使車輪與地面都是控制車輪和路面的滑移率，以使車輪與地面的附著力不下降，因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技術(shù)，它們的附著力不下降，因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技術(shù)，它們密切相關(guān)，常結(jié)合在一起使用，共享許多電子組件和共同密切相關(guān)，常結(jié)合在一起使用，共享許多電子組件和共同的

6、系統(tǒng)部件來控制車輪的運(yùn)動，構(gòu)成行駛安全系統(tǒng)。的系統(tǒng)部件來控制車輪的運(yùn)動，構(gòu)成行駛安全系統(tǒng)。 ASRASR系統(tǒng)與系統(tǒng)與ABSABS系統(tǒng)的不同主要在于：系統(tǒng)的不同主要在于： （1 1）ABSABS系統(tǒng)是防止制動時車輪抱死滑移，提高制動效果，系統(tǒng)是防止制動時車輪抱死滑移，提高制動效果，確保制動安全；確保制動安全；ASRASR系統(tǒng)（系統(tǒng)（TRCTRC）則是防止驅(qū)動車輪原地不）則是防止驅(qū)動車輪原地不動而不停的滑轉(zhuǎn)，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時動而不停的滑轉(zhuǎn)，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。 11 ASRASR系統(tǒng)與系統(tǒng)與ABSABS系統(tǒng)的不同主

7、要在于：系統(tǒng)的不同主要在于： （2 2）ABSABS系統(tǒng)對所有車輪起作用，控制其滑移率；而系統(tǒng)對所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASRASR系統(tǒng)只對驅(qū)動車輪起制動控制作用。系統(tǒng)只對驅(qū)動車輪起制動控制作用。 （3 3）ABSABS是在制動時，車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用，是在制動時，車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用，在車速很低（小于在車速很低（小于8km/h8km/h）時不起作用；而）時不起作用；而ASRASR系統(tǒng)則是在系統(tǒng)則是在整個行駛過程中都工作，在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時起作用，當(dāng)車整個行駛過程中都工作，在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時起作用，當(dāng)車速很高（速很高（8080120 km/h120 km/h）時不起作用。）

8、時不起作用。四、四、ASRASR系統(tǒng)與系統(tǒng)與ABSABS系統(tǒng)的比較系統(tǒng)的比較12第二節(jié)第二節(jié) ASRASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理 一、一、ASRASR的基本組成與工作原理的基本組成與工作原理 1.ASR1.ASR的基本組成：的基本組成：ECUECU：ASRASR電控單元；執(zhí)行器：制動電控單元；執(zhí)行器：制動壓力調(diào)節(jié)器、節(jié)氣門驅(qū)動裝置；傳感器：車輪輪速傳壓力調(diào)節(jié)器、節(jié)氣門驅(qū)動裝置；傳感器：車輪輪速傳感器、節(jié)氣門開度傳感器等。感器、節(jié)氣門開度傳感器等。13ASR的基本組成圖圖 典型的典型的ASRASR14 一、一、ASRASR的基本組成與工作原理的基本組成與工作原理 2.ASR2.

9、ASR的工作原理的工作原理圖3-3 TRC的工作過程15 一、一、ASRASR的基本組成與工作原理的基本組成與工作原理 2.ASR2.ASR的工作原理的工作原理圖3-3 TRC的工作過程16二、二、ASRASR的傳感器的傳感器 1 1車輪輪速傳感器：與車輪輪速傳感器：與ABSABS系統(tǒng)共享。系統(tǒng)共享。 2 2節(jié)氣門開度傳感器：與發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)共享。節(jié)氣門開度傳感器：與發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)共享。 3 3ASRASR選擇開關(guān)：選擇開關(guān)：ASRASR專用的信號輸入裝置。專用的信號輸入裝置。ASRASR選擇選擇開關(guān)關(guān)閉時開關(guān)關(guān)閉時ASRASR不起作用。不起作用。 17三、三、ASRASR的電子控制單元（的電

10、子控制單元（ECUECU） ASRASR與與ABSABS的一些信號輸入和處理是相同的，為減少電子器的一些信號輸入和處理是相同的，為減少電子器件的應(yīng)用數(shù)量，件的應(yīng)用數(shù)量，ASRASR控制器與控制器與ABSABS電控單元常組合在一起。電控單元常組合在一起。圖3-7 ASR的控制器及其輸入電路18四、四、ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 1制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器 （1 1）單獨(dú)方式的）單獨(dú)方式的ASRASR制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器 單獨(dú)方式的單獨(dú)方式的ASRASR制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器與與ABSABS制動壓力調(diào)節(jié)制動壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開器在結(jié)構(gòu)上各自分開 ASR ECUA

11、SR ECU通過電磁閥的控制實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動輪制動力的控制。通過電磁閥的控制實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動輪制動力的控制。19l 兩個調(diào)壓缸兩個調(diào)壓缸l 兩 個 三 位 三 通兩 個 三 位 三 通 電磁閥電磁閥l 高壓蓄壓器高壓蓄壓器l 增壓泵增壓泵l 壓力控制開關(guān)壓力控制開關(guān)l 儲液器儲液器四、四、ASRASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 1制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器 （1 1）獨(dú)立調(diào)節(jié)式獨(dú)立調(diào)節(jié)式20 正常制動時正常制動時ASRASR不起作用。不起作用。 起步或加速時若驅(qū)動輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)需要實(shí)施制動時，起步或加速時若驅(qū)動輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)需要實(shí)施制動時，ASRASR使使電磁閥通電，閥至右位，蓄壓器中的制動液推活塞左移。

12、電磁閥通電，閥至右位，蓄壓器中的制動液推活塞左移。 壓力保持過程：此時電磁閥半通電，閥在中位，調(diào)壓缸與壓力保持過程：此時電磁閥半通電，閥在中位，調(diào)壓缸與儲液室和蓄壓器都隔斷，制動壓力保持不變。儲液室和蓄壓器都隔斷，制動壓力保持不變。 壓力降低過程：此時電磁閥斷電，閥回左位，使調(diào)壓腔右壓力降低過程：此時電磁閥斷電，閥回左位，使調(diào)壓腔右腔與蓄壓器隔斷而與儲液室接通，制動壓力下降。腔與蓄壓器隔斷而與儲液室接通，制動壓力下降。 1 1制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器 （1 1）獨(dú)立調(diào)節(jié)式獨(dú)立調(diào)節(jié)式21 1 1制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器（2 2）組合方式）組合方式ASRABS/ASRASRABS/ASR組

13、合壓力調(diào)節(jié)器組合壓力調(diào)節(jié)器 ASRASR不起作用時，電磁不起作用時，電磁閥閥不通電，不通電，ABSABS起作起作用并調(diào)節(jié)制動壓力。用并調(diào)節(jié)制動壓力。 驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時，驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時，ASRASR控制器使電磁閥控制器使電磁閥3 3通電，通電，閥移至右位，蓄壓器閥移至右位，蓄壓器的壓力油通入驅(qū)動輪的壓力油通入驅(qū)動輪制動泵，制動壓力增制動泵，制動壓力增大。大。圖圖3-9 ASR3-9 ASR的組合調(diào)節(jié)方式的組合調(diào)節(jié)方式22232.2.節(jié)氣門驅(qū)動裝置節(jié)氣門驅(qū)動裝置 ASRASR控制系統(tǒng)通過改變發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)通過改變發(fā)動機(jī)輔助節(jié)氣門的開度來控制發(fā)輔助節(jié)氣門的開度來控制發(fā)動機(jī)的輸出功率。動機(jī)的輸出功率。 節(jié)氣

14、門驅(qū)動裝置由步進(jìn)電機(jī)節(jié)氣門驅(qū)動裝置由步進(jìn)電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)組成。和傳動機(jī)構(gòu)組成。 ASR ECUASR ECU輸出的控制脈沖控制輸出的控制脈沖控制步進(jìn)電機(jī)，操縱輔助節(jié)氣門步進(jìn)電機(jī)，操縱輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動。 副節(jié)氣門副節(jié)氣門位置傳感器位置傳感器 主節(jié)氣門主節(jié)氣門位置傳感器位置傳感器步步進(jìn)進(jìn)電電機(jī)機(jī)副節(jié)氣門副節(jié)氣門主節(jié)氣門主節(jié)氣門空氣進(jìn)口空氣進(jìn)口氣缸氣缸2.2.節(jié)氣門驅(qū)動裝置節(jié)氣門驅(qū)動裝置四、四、ASRASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)24 ASR ASR不起作用時，輔助節(jié)氣門處于全開位置。當(dāng)需要時，不起作用時，輔助節(jié)氣門處于全開位置。當(dāng)需要時，ASR ECUASR ECU輸出信號，改變輔助節(jié)氣門開

15、度。降低發(fā)動機(jī)的輸輸出信號，改變輔助節(jié)氣門開度。降低發(fā)動機(jī)的輸出功率。出功率。2.2.節(jié)氣門驅(qū)動裝置節(jié)氣門驅(qū)動裝置四、四、ASRASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)圖圖 輔助節(jié)氣門進(jìn)行防滑控制的結(jié)構(gòu)示意圖輔助節(jié)氣門進(jìn)行防滑控制的結(jié)構(gòu)示意圖25 第三節(jié)第三節(jié) 典型典型ASRASR系統(tǒng)系統(tǒng)典型典型ASRASR（以凌志（以凌志LS400LS400為例為例 ABS/TRCABS/TRC） 豐田公司把豐田公司把ASRASR稱作牽引力或驅(qū)動力控制系統(tǒng)，常用稱作牽引力或驅(qū)動力控制系統(tǒng)，常用TRCTRCTraction Control SystemTraction Control System表示。表示。 AS

16、RASR（TRCTRC） 系統(tǒng)組成：系統(tǒng)組成： 電子控制器電子控制器ECU ECU ：與：與ABSABS共用共用 車輪輪速傳感器：與車輪輪速傳感器：與ABSABS共用共用 ASRASR制動壓力調(diào)節(jié)器：控制驅(qū)動輪制動管路制動壓力調(diào)節(jié)器：控制驅(qū)動輪制動管路 副節(jié)氣門：步進(jìn)電機(jī)控制副節(jié)氣門：步進(jìn)電機(jī)控制 節(jié)氣門開度傳感器：主、副節(jié)氣門各一個節(jié)氣門開度傳感器：主、副節(jié)氣門各一個26典型典型ASR（以凌志以凌志LS400為例為例）1. 基本組成及元件位置基本組成及元件位置271. 1. 基本組成及元件位置基本組成及元件位置282. 控制原理控制原理29 工作情況工作情況 當(dāng)需要對驅(qū)動輪施加制動力矩時：當(dāng)

17、需要對驅(qū)動輪施加制動力矩時：TRCTRC的的3 3個電磁閥都個電磁閥都通電。通電。當(dāng)需要對驅(qū)動輪保持制動力矩時：當(dāng)需要對驅(qū)動輪保持制動力矩時：ABSABS的的2 2個電磁閥通個電磁閥通較小電流。較小電流。當(dāng)需要對驅(qū)動輪減小制動力矩時：當(dāng)需要對驅(qū)動輪減小制動力矩時：ABSABS的的2 2個電磁閥通個電磁閥通較大電流。較大電流。當(dāng)無需對驅(qū)動輪施加制動力矩時：各個電磁閥都不通當(dāng)無需對驅(qū)動輪施加制動力矩時：各個電磁閥都不通電且電且ECUECU控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動使副節(jié)氣門保持開啟。控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動使副節(jié)氣門保持開啟。303. 電路分析電路分析 TRCTRC系統(tǒng)主要裝系統(tǒng)主要裝置及其功能置及其功能 豐田豐田

18、ABS/TRCABS/TRC控控制系統(tǒng)電路制系統(tǒng)電路31ASRASR（TRCTRC）系統(tǒng)工作過程：）系統(tǒng)工作過程： ECUECU根據(jù)各輪速傳感器的信號，確定驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率根據(jù)各輪速傳感器的信號，確定驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率和汽車的參考速度。當(dāng)和汽車的參考速度。當(dāng)ECUECU判定驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率超過設(shè)定判定驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率超過設(shè)定的門限值時，就使驅(qū)動副節(jié)氣門的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，減小節(jié)的門限值時，就使驅(qū)動副節(jié)氣門的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，減小節(jié)氣門的開度，此時，即使主節(jié)氣門的開度不變，發(fā)動機(jī)的氣門的開度，此時，即使主節(jié)氣門的開度不變，發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣量也會減少，使輸出功率減小，驅(qū)動輪上的驅(qū)動力矩進(jìn)氣量也會減少，使輸出功率減小，驅(qū)

19、動輪上的驅(qū)動力矩就會隨之減小。如果驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降低到設(shè)定的就會隨之減小。如果驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降低到設(shè)定的控制范圍，控制范圍，ECUECU又會控制又會控制TRCTRC制動壓力調(diào)節(jié)裝置和制動壓力調(diào)節(jié)裝置和TRCTRC制動制動壓力裝置，對驅(qū)動車輪施加一定的制動壓力，使制動力矩壓力裝置，對驅(qū)動車輪施加一定的制動壓力，使制動力矩作用于驅(qū)動輪，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)的控制。作用于驅(qū)動輪，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)的控制。32ABS/TRCABS/TRC液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)3. TRC3. TRC液壓系統(tǒng)與執(zhí)行器液壓系統(tǒng)與執(zhí)行器333. 3. TRCTRC液壓系統(tǒng)與執(zhí)行器液壓系統(tǒng)與執(zhí)行器 （2)TRC2)TRC

20、液壓制動執(zhí)行器液壓制動執(zhí)行器 1 1）泵總成）泵總成343. TRC3. TRC液壓系統(tǒng)與執(zhí)行器液壓系統(tǒng)與執(zhí)行器 （2)TRC2)TRC液壓制動執(zhí)行器液壓制動執(zhí)行器 2 2）制動執(zhí)行器）制動執(zhí)行器 壓力傳感開關(guān)（或傳感器壓力傳感開關(guān)（或傳感器) )用于接通和關(guān)斷用于接通和關(guān)斷 TRC TRC 泵。泵。 圖圖 壓力傳感開關(guān)安裝位置壓力傳感開關(guān)安裝位置35（3 3）副節(jié)氣門及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)）副節(jié)氣門及其驅(qū)動機(jī)構(gòu) 副節(jié)氣門及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)副節(jié)氣門及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)副節(jié)氣門執(zhí)行器依據(jù)副節(jié)氣門執(zhí)行器依據(jù)ECUECU的的信號控制副節(jié)氣門的開度，達(dá)到控制發(fā)動機(jī)輸出功率的信號控制副節(jié)氣門的開度，達(dá)到控制發(fā)動機(jī)輸出功率的目的

21、。目的。副節(jié)氣門的副節(jié)氣門的 工作情況工作情況36（3 3）副節(jié)氣門及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)）副節(jié)氣門及其驅(qū)動機(jī)構(gòu) 安裝及結(jié)構(gòu)安裝及結(jié)構(gòu)圖圖 副節(jié)氣門開度傳感器副節(jié)氣門開度傳感器與與ECUECU的連接的連接374.TRC4.TRC系統(tǒng)的工作過程系統(tǒng)的工作過程 正常制動過程（正常制動過程（TRCTRC不起作用不起作用）38 4.TRC4.TRC系統(tǒng)的工作過程系統(tǒng)的工作過程 TRCTRC起作用起作用 壓力升高壓力升高 壓力保持壓力保持 壓力降低壓力降低39 4.TRC4.TRC系統(tǒng)的工作過程系統(tǒng)的工作過程 5.5.車輪轉(zhuǎn)速控制過程車輪轉(zhuǎn)速控制過程 一個典型的輪速控制循環(huán)一個典型的輪速控制循環(huán) 輪速控制運(yùn)轉(zhuǎn)條件

22、輪速控制運(yùn)轉(zhuǎn)條件圖圖 車輪輪速的循環(huán)控制車輪輪速的循環(huán)控制405. 5. 故障自診斷故障自診斷1) 1) 同同ABSABS故障碼的讀取與清除。故障碼的讀取與清除。2) ASR2) ASR系統(tǒng)的檢測系統(tǒng)的檢測41一、一、TRCTRC系統(tǒng)的檢修（以系統(tǒng)的檢修（以豐田豐田L(fēng)S400LS400汽車汽車TRCTRC為例為例 ） 1.1.系統(tǒng)的自檢系統(tǒng)的自檢 當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時，儀表板上的當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時，儀表板上的ASRASR報(bào)警燈會亮起，報(bào)警燈會亮起，3s3s后后ASRASR報(bào)警燈熄滅。如果點(diǎn)火開關(guān)接通時，報(bào)警燈熄滅。如果點(diǎn)火開關(guān)接通時，ASRASR報(bào)警燈不亮報(bào)警燈不亮或或3s3s后不熄滅，應(yīng)為不正常，

23、需進(jìn)行檢查。后不熄滅，應(yīng)為不正常，需進(jìn)行檢查。42一、一、TRCTRC系統(tǒng)的檢修（以系統(tǒng)的檢修（以豐田豐田L(fēng)S400LS400汽車汽車TRCTRC為例為例 ） 2.2.故障碼的讀取故障碼的讀取 （1 1）將點(diǎn)火開關(guān)擰至）將點(diǎn)火開關(guān)擰至“ON”O(jiān)N”位置。位置。 （2 2）用）用SSTSST連接端子連接端子TCTC和和ElEl。 （3 3）根據(jù)組合儀表內(nèi)）根據(jù)組合儀表內(nèi)“TRC OFFTRC OFF”指示燈的閃爍方式讀出故障碼。指示燈的閃爍方式讀出故障碼。 圖圖 LS400TRCLS400TRC自診斷插座自診斷插座圖圖 正常正常碼碼、故障碼閃爍方式、故障碼閃爍方式43一、一、TRCTRC系統(tǒng)的檢

24、修（以系統(tǒng)的檢修（以豐田豐田L(fēng)S400LS400汽車汽車TRCTRC為例為例 ） 3.3.故障碼的清除故障碼的清除 （1 1）用故障診斷專用檢查連接診斷插座中的）用故障診斷專用檢查連接診斷插座中的TCTC和和E1E1兩端子。兩端子。 （2 2）將點(diǎn)火開關(guān)置于點(diǎn)火位置，在）將點(diǎn)火開關(guān)置于點(diǎn)火位置，在3s3s內(nèi)踩動制動踏板內(nèi)踩動制動踏板8 8次以次以上即可清除故障代碼。上即可清除故障代碼。 （3 3）檢查）檢查TRCTRC警告燈是否顯示正常，確認(rèn)正常后，從診斷插警告燈是否顯示正常，確認(rèn)正常后，從診斷插座上取下診斷專用檢查線。座上取下診斷專用檢查線。 圖圖 LS400TRCLS400TRC自診斷插座

25、自診斷插座 44一、一、TRCTRC系統(tǒng)的檢修（以系統(tǒng)的檢修（以豐田豐田L(fēng)S400LS400汽車汽車TRCTRC為例為例 ） 3.3.故障碼的清除故障碼的清除 （1 1）用故障診斷專用檢查連接診斷插座中的）用故障診斷專用檢查連接診斷插座中的TCTC和和E1E1兩端子。兩端子。 （2 2）將點(diǎn)火開關(guān)置于點(diǎn)火位置，在）將點(diǎn)火開關(guān)置于點(diǎn)火位置，在3s3s內(nèi)踩動制動踏板內(nèi)踩動制動踏板8 8次以次以上即可清除故障代碼。上即可清除故障代碼。 （3 3）檢查）檢查TRCTRC警告燈是否顯示正常，確認(rèn)正常后，從診斷插警告燈是否顯示正常，確認(rèn)正常后，從診斷插座上取下診斷專用檢查線。座上取下診斷專用檢查線。 圖圖

26、 LS400TRCLS400TRC自診斷插座自診斷插座 45一、一、TRCTRC系統(tǒng)的檢修（以系統(tǒng)的檢修（以豐田豐田L(fēng)S400LS400汽車汽車TRCTRC為例為例 ） 4.TRC4.TRC檢修檢修 根據(jù)故障碼，參照電控單元各端子標(biāo)準(zhǔn)值對電路進(jìn)行檢修。根據(jù)故障碼，參照電控單元各端子標(biāo)準(zhǔn)值對電路進(jìn)行檢修。 ABSABS和和TRCTRC的的ECUECU端子如圖所示。端子如圖所示。 圖圖 ABSABS和和TRCTRC的的ECUECU端子號碼端子號碼46 4.TRC4.TRC檢修檢修 根據(jù)故障碼，參照電控單元各端子標(biāo)準(zhǔn)值對電路進(jìn)行檢修。根據(jù)故障碼，參照電控單元各端子標(biāo)準(zhǔn)值對電路進(jìn)行檢修。 表表ECU端

27、子的標(biāo)準(zhǔn)值端子的標(biāo)準(zhǔn)值47一、一、TRCTRC系統(tǒng)的檢修（以系統(tǒng)的檢修（以豐田豐田L(fēng)S400LS400汽車汽車TRCTRC為例為例 ） 4.TRC4.TRC檢修檢修 節(jié)氣門電動驅(qū)動器端子號碼如所示。節(jié)氣門電動驅(qū)動器端子號碼如所示。圖圖 節(jié)氣門電動驅(qū)動器端子號碼節(jié)氣門電動驅(qū)動器端子號碼48一、一、TRCTRC系統(tǒng)的檢修（以系統(tǒng)的檢修（以豐田豐田L(fēng)S400LS400汽車汽車TRCTRC為例為例 ） 4.TRC4.TRC檢修檢修 節(jié)氣門電動驅(qū)動器的端子標(biāo)準(zhǔn)值如表所示。節(jié)氣門電動驅(qū)動器的端子標(biāo)準(zhǔn)值如表所示。49第五節(jié)第五節(jié) 防滑差速器防滑差速器一、防滑差速器簡介一、防滑差速器簡介 1 1防滑差速器防滑差速器防止車輪打滑的差速器，可自動控防止車輪打滑的差速器，可自動控制汽車驅(qū)動輪打滑。制汽車驅(qū)動輪打滑。 2 2作用作用汽車在好路上行駛時具有正常的差速作用。汽車在好路上行駛時具有正常的差速作用。但在壞路上行駛時，差速作用被鎖止，充分利用不滑轉(zhuǎn)但在壞路上行駛時，差速作用被鎖止，充分利用不滑轉(zhuǎn)車輪同地面間的附著力，產(chǎn)生足夠的牽引力。車輪同地面間的附著力，產(chǎn)生足夠的牽引力。50 3 3類型類型 強(qiáng)制鎖止式強(qiáng)制鎖止式通過電控或氣控鎖止機(jī)構(gòu)人為的將差通過電控或