編程和應(yīng)用學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1編程和應(yīng)用編程和應(yīng)用(yngyng)第一頁，共37頁。第1頁/共37頁第二頁，共37頁。順序：六X0X1Y0X2X0X1Y0X2正確正確(zhngqu)程序程序 錯(cuò)誤錯(cuò)誤(cuw)程序程序 第2頁/共37頁第三頁，共37頁。R9010TMR 0, K100TM R 0, K100R0利用內(nèi)部利用內(nèi)部(nib)特殊繼電器特殊繼電器實(shí)現(xiàn)常閉輸出實(shí)現(xiàn)常閉輸出 利用內(nèi)部繼電器常閉接點(diǎn)利用內(nèi)部繼電器常閉接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)(shxin)常閉輸出常閉輸出 X1X0Y0Y0第3頁/共37頁第四頁，共37頁。X0X2X4X1X3Y0Y1X2X4X1Y0X0X0X2X4X3Y1錯(cuò)誤錯(cuò)誤(cuw)的橋式電路的橋式

2、電路 橋式電路橋式電路(dinl)的替代電路的替代電路(dinl) X0X1X2Y00STX01ST X12ANX23ORS4OTY0 不符合上大下小的電路，共不符合上大下小的電路，共5步步 第4頁/共37頁第五頁，共37頁。X1X2X0Y00STX11AN X22ORX03OTY0 符合(fh)上大下小的電路，共4步 X0X1X2Y00STX01ST X12ORX23ANS4OTY0不符合不符合(fh)左大右小的電路，共左大右小的電路，共5步步 X1X0X2Y1 符合(fh)左大右小的電路，共4步 第5頁/共37頁第六頁，共37頁。nX1X2Y0AND電路，電路，Y0接受接受X1和和X2的的

3、AND運(yùn)算運(yùn)算(yn sun)結(jié)果結(jié)果塊1塊2Y0AND擴(kuò)展電路，擴(kuò)展電路，Y0接受塊接受塊1和塊和塊2的的AND運(yùn)算運(yùn)算(yn sun)結(jié)果結(jié)果X1X2Y1 例如例如：只有當(dāng)設(shè)備的狀態(tài)為就緒狀態(tài)，并且按下“開始” 按扭，設(shè)備才能開始工作。OR擴(kuò)展電路，擴(kuò)展電路，Y1接受的是塊接受的是塊1和塊和塊2的的OR運(yùn)算結(jié)果運(yùn)算結(jié)果 Y1塊1塊2OR電路，電路，Y1接受的是接受的是X1和和X2的的OR運(yùn)算結(jié)果運(yùn)算結(jié)果 第6頁/共37頁第七頁，共37頁。X1閉合時(shí)，無論X2的狀態(tài)如何(rh)，線圈Y1都得電。X1X2Y1Y10STX11ORY12AN/X23OTY1關(guān)斷優(yōu)先關(guān)斷優(yōu)先(yuxin)式自鎖電路

4、式自鎖電路 Y1X2X1Y10STY11AN/X22ORX13 OT Y1啟動(dòng)優(yōu)先啟動(dòng)優(yōu)先(yuxin)式自鎖電路式自鎖電路 第7頁/共37頁第八頁，共37頁。、間控制(kngzh)。一X0X2Y1Y1Y2X1X2Y2Y2Y10STX01 OR Y12AN/X23 AN/ Y24 OTY15 STX16 OR Y27AN/X28 AN/ Y19 OTY2互鎖控制電路互鎖控制電路 第8頁/共37頁第九頁，共37頁。X1TMX 1, K30T1Y1時(shí)間時(shí)間(shjin)繼電器繼電器TMX1起到延時(shí)起到延時(shí)300.1=3秒的作用。秒的作用。X0TMY 0, K10T0TMY 1, K20T1Y00S

5、TX01TMY0 K105 ST T06 TM Y1 K 2010 ST T111 OT Y0X0T1Y020s10sT0第9頁/共37頁第十頁，共37頁。X0TMY 2, K20T1Y1TMY 1, K10T2Y20STX01TMY1 K 105 TM Y2 K 209 ST T110 OT Y111 ST T212 OT Y2X0T2Y120s10sT1Y2第10頁/共37頁第十一頁，共37頁。R901E（1min）。若需要這幾種）。若需要這幾種(jzhn)時(shí)間的脈沖，可直接利用時(shí)間的脈沖，可直接利用這幾個(gè)時(shí)間脈沖發(fā)生器。這幾個(gè)時(shí)間脈沖發(fā)生器。R0TMX 0, K30T0R00ST/R01

6、TMX0 K 304 ST T05 OT R0第11頁/共37頁第十二頁，共37頁。X0Y2Y10STX01OTY12 OT Y2第12頁/共37頁第十三頁，共37頁。第13頁/共37頁第十四頁，共37頁。X1X224VDCCOMX0220240VY0Y1COMPLC紅按鈕KM1KM2正轉(zhuǎn)24VDC220V220V反轉(zhuǎn)黃按鈕藍(lán)按鈕PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)(fn zhun)外部接線圖外部接線圖 要求：黃按鈕按下：電機(jī)正轉(zhuǎn)藍(lán)按鈕按下：電機(jī)反轉(zhuǎn)(fn zhun)紅按鈕按下：電機(jī)停止第14頁/共37頁第十五頁，共37頁。按動(dòng)黃按鈕時(shí)：按動(dòng)黃按鈕時(shí)：若在此之前電機(jī)沒有工作，則電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，

7、并保持電機(jī)正轉(zhuǎn)；若在此之前電機(jī)沒有工作，則電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，并保持電機(jī)正轉(zhuǎn)；若在此之前電機(jī)反轉(zhuǎn)若在此之前電機(jī)反轉(zhuǎn)(fn zhun)，則將電機(jī)切換到正轉(zhuǎn)狀態(tài)，并保持，則將電機(jī)切換到正轉(zhuǎn)狀態(tài)，并保持電機(jī)電機(jī) 正轉(zhuǎn)；正轉(zhuǎn)；若在此之前電機(jī)的已經(jīng)是正轉(zhuǎn)，則電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)不變。若在此之前電機(jī)的已經(jīng)是正轉(zhuǎn)，則電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)不變。 電機(jī)正轉(zhuǎn)狀態(tài)一直保持到有籃按鈕或紅按鈕按下為止。電機(jī)正轉(zhuǎn)狀態(tài)一直保持到有籃按鈕或紅按鈕按下為止。按動(dòng)藍(lán)按鈕時(shí)：按動(dòng)藍(lán)按鈕時(shí)： 若在此之前電機(jī)沒有工作，則電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，并保持電機(jī)反轉(zhuǎn)若在此之前電機(jī)沒有工作，則電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，并保持電機(jī)反轉(zhuǎn)；若在此之前電機(jī)正轉(zhuǎn)，則將電機(jī)切換到反轉(zhuǎn)狀態(tài)，并保持

8、電機(jī)若在此之前電機(jī)正轉(zhuǎn)，則將電機(jī)切換到反轉(zhuǎn)狀態(tài)，并保持電機(jī) 反轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)；若在此之前電機(jī)的已經(jīng)若在此之前電機(jī)的已經(jīng)(y jing)是反轉(zhuǎn)，則電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)不是反轉(zhuǎn)，則電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)不變。變。 電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)一直保持到有黃按鈕或紅按鈕按下為止。電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)一直保持到有黃按鈕或紅按鈕按下為止。按下紅按鈕時(shí)：停止電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)按下紅按鈕時(shí)：停止電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng) 注：電機(jī)不可以同時(shí)進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，否則會(huì)損壞系統(tǒng)注：電機(jī)不可以同時(shí)進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，否則會(huì)損壞系統(tǒng)第15頁/共37頁第十六頁，共37頁。電機(jī)電機(jī)(dinj)正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制PLC的的I/O點(diǎn)分配表點(diǎn)分配表 PLCPLC點(diǎn)名稱點(diǎn)名稱連接的外部設(shè)備連接的外部

9、設(shè)備功能說明功能說明X0X0紅按鈕紅按鈕停止命令停止命令X1X1黃按鈕黃按鈕電機(jī)正轉(zhuǎn)命令電機(jī)正轉(zhuǎn)命令X2X2藍(lán)按鈕藍(lán)按鈕電機(jī)反轉(zhuǎn)命令電機(jī)反轉(zhuǎn)命令Y0Y0正轉(zhuǎn)繼電器正轉(zhuǎn)繼電器控制電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)Y1Y1反轉(zhuǎn)繼電器反轉(zhuǎn)繼電器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)X1Y0Y0X1Y0Y0X2Y1Y1電機(jī)電機(jī)(dinj)初步正轉(zhuǎn)控制電路初步正轉(zhuǎn)控制電路 電機(jī)初步正反轉(zhuǎn)控制電路電機(jī)初步正反轉(zhuǎn)控制電路 第16頁/共37頁第十七頁，共37頁。X1Y1Y0Y0X2Y0Y1Y1電機(jī)正反轉(zhuǎn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)(fn zhun)的互鎖電路的互鎖電路X1Y1Y0Y0X2X2Y0Y1Y1X1電機(jī)正反轉(zhuǎn)的切換電機(jī)正反轉(zhuǎn)的切換(qi hun)

10、電路電路 第17頁/共37頁第十八頁，共37頁。X1Y1Y0Y0X2X2Y0Y1Y1X1X0X0（ ED ）0STX11 OR Y02AN/ Y13 AN/ X24 AN/ X05 OT Y06 ST X27 OR Y18AN/ Y09 AN/ X110 AN/ X011 OT Y112 ED電機(jī)正反轉(zhuǎn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)(fn zhun)的最終控制程序的最終控制程序 第18頁/共37頁第十九頁，共37頁。鍋爐點(diǎn)火和熄火控制鍋爐點(diǎn)火和熄火控制(kngzh)PLC的的I/O點(diǎn)分配表點(diǎn)分配表 PLCPLC點(diǎn)名稱點(diǎn)名稱連接的外部設(shè)備連接的外部設(shè)備功能說明功能說明X0X0藍(lán)按鈕藍(lán)按鈕點(diǎn)火命令點(diǎn)火命令X1X1紅按

11、鈕紅按鈕熄火命令熄火命令Y0Y0控制繼電器控制繼電器1 1控制引風(fēng)控制引風(fēng)Y1Y1控制繼電器控制繼電器2 2控制鼓風(fēng)控制鼓風(fēng)Y2Y2控制繼電器控制繼電器3 3控制點(diǎn)火開關(guān)控制點(diǎn)火開關(guān)第19頁/共37頁第二十頁，共37頁。Y0TMY 0, K300TMY1, K120X0Y0Y0T0T1Y2（ ED ）Y10STX01 OR Y02OTY03 ST Y04 TM Y0 K 3008 ST T09 OT Y110TM Y1 K 12014 ST T115 OT Y216 ED鍋爐鍋爐(gul)點(diǎn)火過程控制程序點(diǎn)火過程控制程序 第20頁/共37頁第二十一頁，共37頁。第21頁/共37頁第二十二頁，共

12、37頁。（a） 鍋爐系統(tǒng)(xtng)點(diǎn)火和熄火過程的綜合程序第22頁/共37頁第二十三頁，共37頁。（b） 鍋爐系統(tǒng)點(diǎn)火和熄火過程的綜合(zngh)程序第23頁/共37頁第二十四頁，共37頁。3號(hào)滅；九再按一下全部滅。一此控制是利用按動(dòng)開關(guān)次數(shù)來控制各個(gè)燈的亮、滅，故可以用計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)式順序控制。房間燈控制房間燈控制(kngzh)PLC的的I/O點(diǎn)分配表點(diǎn)分配表 PLCPLC點(diǎn)名稱點(diǎn)名稱連接的外部設(shè)備連接的外部設(shè)備功能說明功能說明X0X0按鈕按鈕開關(guān)命令開關(guān)命令Y1Y1控制繼電器控制繼電器1 1控制控制1 1號(hào)燈亮滅號(hào)燈亮滅Y2Y2控制繼電器控制繼電器2 2控制控制2 2號(hào)燈亮滅號(hào)燈亮滅Y

13、3Y3控制繼電器控制繼電器3 3控制控制3 3號(hào)燈亮滅號(hào)燈亮滅第24頁/共37頁第二十五頁，共37頁。房間房間(fngjin)燈計(jì)數(shù)式順序控制程序燈計(jì)數(shù)式順序控制程序 第25頁/共37頁第二十六頁，共37頁。亮；n第二次接通X0：EV100=1，R1通 Y1和Y3通，Y2斷，故2號(hào)滅，1號(hào)和3號(hào)燈亮；n第三次接通X0：EV100=0，R0通 Y2通，Y1和Y3斷，故2號(hào)亮，1號(hào)和3號(hào)燈滅。n EV100=0時(shí)，若再次閉合X0，則計(jì)數(shù)器復(fù)位，燈全滅，程序(chngx)從頭開始重復(fù)以上過程。第26頁/共37頁第二十七頁，共37頁。三地控制三地控制(kngzh)一盞燈一盞燈I/O分配分配 PLCPL

14、C點(diǎn)名稱點(diǎn)名稱連接的外部設(shè)備連接的外部設(shè)備功能說明功能說明X0X0A A地開關(guān)地開關(guān)在在A A地控制地控制X1X1B B地開關(guān)地開關(guān)在在B B地控制地控制X2X2C C地開關(guān)地開關(guān)在在C C地控制地控制Y0Y0燈燈被控對(duì)象被控對(duì)象第27頁/共37頁第二十八頁，共37頁。 從這個(gè)程序中不難發(fā)現(xiàn)(fxin)其編程規(guī)律，并能很容易地把它擴(kuò)展到四地、五地甚至更多地點(diǎn)的控制。但其設(shè)計(jì)方法完全靠設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)，初學(xué)者不易掌握。三地控制三地控制(kngzh)一盞燈程序（一盞燈程序（1） 第28頁/共37頁第二十九頁，共37頁。三地控制(kngzh)一盞燈邏輯函數(shù)真值表 X0X0X1X1X2X2Y0Y00 00

15、 00 00 01 11 11 11 10 00 01 11 11 11 10 00 00 01 11 10 00 01 11 10 00 01 10 01 10 01 10 01 1 真值表按照每相鄰兩行只允許(ynx)一個(gè)輸入變量變化的規(guī)則排列。即三個(gè)開關(guān)中的任意一個(gè)開關(guān)狀態(tài)的變化，都會(huì)引起輸出Y0由“1”變到“0”，或由“0”變到“1”。 由真值表寫出輸出與輸入之間的邏輯函數(shù)關(guān)系式： 2102102102100XXXXXXXXXXXXY第29頁/共37頁第三十頁，共37頁。三地控制三地控制(kngzh)一盞燈程序（一盞燈程序（2）第30頁/共37頁第三十一頁，共37頁。三地控制三地控制(

16、kngzh)一盞燈程序（一盞燈程序（3） 上面的程序只要開關(guān)動(dòng)作(不管開關(guān)是接通還是斷開)，即將Y0求反。程序中每一開關(guān)使用了兩個(gè)微分指令，既可檢測上升沿又可檢測下降沿，十分巧妙地實(shí)現(xiàn)了控制(kngzh)要求。 對(duì)于這種編程方式，無論多少個(gè)地方，只要在梯形圖中多加幾個(gè)輸入觸點(diǎn)和幾條微分指令就可實(shí)現(xiàn)控制(kngzh)要求。 第31頁/共37頁第三十二頁，共37頁。三地控制三地控制(kngzh)一盞燈程序（一盞燈程序（4）使用條件比較指令，只要（WXO）（WRO），就把YO 求反。（WXO）（WRO），使兩個(gè)寄存器中內(nèi)容完全一樣。只要WX0中的內(nèi)容改變，YO的狀態(tài)就立即變化。 使用了字比較指令，故WXO中的16位都可以用來(yn li)作為控制開關(guān)，使程序大大簡化。第32頁/共37頁第三十三頁，共37頁。出來。出來。易拉罐計(jì)數(shù)易拉罐計(jì)數(shù)(j sh)控制控制PLC的的I/O點(diǎn)分配表點(diǎn)分配表 PLC點(diǎn)名稱點(diǎn)名稱連接的外部設(shè)備連接的外部設(shè)備功能說明功能說明X0藍(lán)按鈕（自鎖）藍(lán)按鈕（自鎖）啟動(dòng)命令啟動(dòng)命令X1紅按鈕（自鎖）紅按鈕（自鎖）停止命令停止命令X2傳感器開關(guān)傳感器開關(guān)計(jì)數(shù)脈沖計(jì)數(shù)脈沖第33頁/共37頁第三十四頁，共37頁。R9013： 對(duì)程序初始化。對(duì)程序初始化。DT0DT3：存放一天：存放一天24小時(shí)每小時(shí)生產(chǎn)罐的數(shù)量；小時(shí)每小