第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)

1、第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)課時(shí)：課時(shí)：1616 主講：龐惠文主講：龐惠文第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文 第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)v第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 v第二節(jié)第二節(jié) 電控液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)v第三節(jié)第三節(jié) 電控電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-

2、5-3制作：龐惠文制作：龐惠文第一節(jié)第一節(jié) 概述概述v一、對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求一、對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求v二、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類二、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類v三、傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理三、傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文一、對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求一、對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求v1 1優(yōu)越的操縱性優(yōu)越的操縱性v2 2合適的轉(zhuǎn)向力合適的轉(zhuǎn)向力v3 3平順的回轉(zhuǎn)性能平順的回轉(zhuǎn)性能v4 4要有隨動(dòng)作用要有隨動(dòng)作用v5 5減小從道路表面減小從道路表面 傳來的沖擊傳來的沖擊v6 6工作可靠工作可靠第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

3、2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文二、種類二、種類 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)v1 1、按轉(zhuǎn)向的能源不同、按轉(zhuǎn)向的能源不同 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)v2 2、按控制方式不同、按控制方式不同 電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文v 機(jī)械液壓助力是我機(jī)械液壓助力是我們最常見的一種助們最常見的一種助力方式，它誕生于力方式，它誕生于19021902年，由英國人年，由英國人Frederick W. Frederick W. LanchesterLanchester發(fā)明。發(fā)明。三、機(jī)械式

4、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（簡(jiǎn)介）三、機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（簡(jiǎn)介）第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文機(jī)械式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文機(jī)械式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)v1 1、組成：由、組成：由液壓泵、油管、壓力流量控制閥液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、體、v v型傳動(dòng)皮帶、儲(chǔ)油罐型傳動(dòng)皮帶、儲(chǔ)油罐等部件構(gòu)成。等部件構(gòu)成。v2 2、特點(diǎn)：無論車是否轉(zhuǎn)向，這套系統(tǒng)都要工特點(diǎn)：無論車是否轉(zhuǎn)向，這套系統(tǒng)都要工作，而且在大轉(zhuǎn)向車速較低時(shí)，需要液壓泵輸作，而且在

5、大轉(zhuǎn)向車速較低時(shí)，需要液壓泵輸出更大的功率以獲得比較大的助力。出更大的功率以獲得比較大的助力。 v 一般經(jīng)濟(jì)型轎車使用機(jī)械液壓助力系統(tǒng)的一般經(jīng)濟(jì)型轎車使用機(jī)械液壓助力系統(tǒng)的比較多比較多。第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文v1 1）常壓式液壓助力系統(tǒng)的特點(diǎn)）常壓式液壓助力系統(tǒng)的特點(diǎn)是無論方向盤處于是無論方向盤處于正中位置還是轉(zhuǎn)向位置、方向盤保持靜止還是在轉(zhuǎn)正中位置還是轉(zhuǎn)向位置、方向盤保持靜止還是在轉(zhuǎn)動(dòng)，系統(tǒng)管路中的油液總是保持高壓狀態(tài)；動(dòng)，系統(tǒng)管路中的油液總是保持高壓狀態(tài)；v2 2）常流式液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)）常流式液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向油泵雖然始

6、終的轉(zhuǎn)向油泵雖然始終工作，但液壓助力系統(tǒng)不工作時(shí)，油泵處于空轉(zhuǎn)狀工作，但液壓助力系統(tǒng)不工作時(shí)，油泵處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，管路的負(fù)荷要比常壓式小。態(tài)，管路的負(fù)荷要比常壓式小。v現(xiàn)在大多數(shù)液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)都采用常流式。現(xiàn)在大多數(shù)液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)都采用常流式。3 3、工作原理、工作原理第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐

7、惠文制作：龐惠文第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文第二節(jié)第二節(jié) 電控液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)v1.1.主要構(gòu)件：儲(chǔ)油罐、助力轉(zhuǎn)向主要構(gòu)件：儲(chǔ)油罐、助力轉(zhuǎn)向控制單元控制單元、電動(dòng)、電動(dòng)泵、泵、轉(zhuǎn)向機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)、助力轉(zhuǎn)向、助力轉(zhuǎn)向傳感器傳感器 、（流量調(diào)節(jié)閥）、（流量調(diào)節(jié)閥）等，其中助力轉(zhuǎn)向控制單元和電動(dòng)泵是一個(gè)整體等，其中助力轉(zhuǎn)向控制單元和電動(dòng)泵是一個(gè)整體結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)

8、（大眾（大眾POLOPOLO）第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文2.2.工作原理：工作原理：vECUECU根據(jù)車輛的行駛速度、轉(zhuǎn)向角度等信號(hào)根據(jù)車輛的行駛速度、轉(zhuǎn)向角度等信號(hào)計(jì)算出計(jì)算出最理想的助力狀態(tài)參數(shù)最理想的助力狀態(tài)參數(shù)。v低速大轉(zhuǎn)向時(shí)低速大轉(zhuǎn)向時(shí)，ECUECU驅(qū)動(dòng)電子液壓泵以驅(qū)動(dòng)電

9、子液壓泵以高速運(yùn)轉(zhuǎn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，使使駕駛員駕駛員打方向省力；打方向省力；v高速行駛時(shí)高速行駛時(shí)，ECUECU驅(qū)動(dòng)電子液壓泵以低速運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電子液壓泵以低速運(yùn)轉(zhuǎn)，油油壓低助力作用弱，壓低助力作用弱，節(jié)省一部分節(jié)省一部分發(fā)動(dòng)機(jī)功率發(fā)動(dòng)機(jī)功率。v應(yīng)用車型：大眾應(yīng)用車型：大眾POLOPOLO第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文3 3、主要部件的工作原理、主要部件的工作原理1 1）流量調(diào)節(jié)電磁閥）流量調(diào)節(jié)電磁閥 v1 1）安裝：流量調(diào)節(jié)電）安裝：流量調(diào)節(jié)電磁閥安裝在液壓助力系磁閥安裝在液壓助力系統(tǒng)的供油管與回油管之統(tǒng)的供油管與回油管之間。間。第二章第二章 電

10、控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文v2 2）原理）原理vECUECU根據(jù)車速信號(hào)大小控制流經(jīng)電磁閥的電流大小根據(jù)車速信號(hào)大小控制流經(jīng)電磁閥的電流大?。ㄋ骷{塔轎車（索納塔轎車0 01A1A），），以改變電磁閥的開度，從以改變電磁閥的開度，從而改變旁路回油量，調(diào)節(jié)助力油壓大小。而改變旁路回油量，調(diào)節(jié)助力油壓大小。v車速低時(shí)車速低時(shí)，電流大，電磁閥開度小，旁通回油少，電流大，電磁閥開度小，旁通回油少，助力油壓大。助力油壓大。反之，助力油壓小。反之，助力油壓小。 第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文2.2.轉(zhuǎn)矩傳感器

11、轉(zhuǎn)矩傳感器磁感應(yīng)式磁感應(yīng)式第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸)小齒輪軸 (輸出軸)分相器單元2 (轉(zhuǎn)子部分)分相器單元1 (轉(zhuǎn)子部分)第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文v當(dāng)實(shí)施轉(zhuǎn)向時(shí)，施加在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)矩經(jīng)傳當(dāng)實(shí)施轉(zhuǎn)向時(shí)，施加在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)矩經(jīng)傳感器輸入軸、扭桿、輸出軸傳至轉(zhuǎn)向小齒輪。感器輸入軸、扭桿、輸出軸傳至轉(zhuǎn)向小齒輪。傳感器傳感器上層轉(zhuǎn)子與下層轉(zhuǎn)子上層轉(zhuǎn)子與下層轉(zhuǎn)子間由于扭桿變形間由于扭桿變形而產(chǎn)生相對(duì)角位移，且角位移的大小與轉(zhuǎn)向而產(chǎn)生相對(duì)角位移，且角位移的大小與轉(zhuǎn)向

12、力矩成正比。安裝在定子內(nèi)的電磁線圈將力矩成正比。安裝在定子內(nèi)的電磁線圈將角角位移位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳送至動(dòng)力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳送至動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECUECU。第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文第三節(jié)第三節(jié) 電控電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文v1 1、英文全稱是、英文全稱是Electronic Power Electronic Power SteeringSteering，簡(jiǎn)稱簡(jiǎn)稱EPSEPS，它利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的，它利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)動(dòng)力力協(xié)助駕車者進(jìn)行動(dòng)力

13、轉(zhuǎn)向。協(xié)助駕車者進(jìn)行動(dòng)力轉(zhuǎn)向。v 2 2、組成：由、組成：由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩( (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向) )傳感器、車速傳感傳感器、車速傳感器、電子控制單元、電動(dòng)機(jī)、減速器、機(jī)械器、電子控制單元、電動(dòng)機(jī)、減速器、機(jī)械轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器、以及蓄電池構(gòu)成。、以及蓄電池構(gòu)成。v3 3、類型：根據(jù)電機(jī)布置不同，分為轉(zhuǎn)向軸助、類型：根據(jù)電機(jī)布置不同，分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式及齒條助力式三種。力式、齒輪助力式及齒條助力式三種。 第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文 三種EPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類型第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文1 1

14、）轉(zhuǎn)向軸助力式）轉(zhuǎn)向軸助力式 轉(zhuǎn)向軸助力式電轉(zhuǎn)向軸助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)固定在固定在轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸一側(cè)，一側(cè)，由由離合器離合器與轉(zhuǎn)向軸相與轉(zhuǎn)向軸相連，直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸連，直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行動(dòng)力轉(zhuǎn)向。進(jìn)行動(dòng)力轉(zhuǎn)向。第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文2 2、齒輪助力式、齒輪助力式第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文 轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器齒輪齒輪處。處。與轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)向軸助力

15、式相比，可向軸助力式相比，可以提供較大的轉(zhuǎn)向力以提供較大的轉(zhuǎn)向力，適用于中型車。這種適用于中型車。這種助力形式的助力控制助力形式的助力控制特性方面比較復(fù)雜。特性方面比較復(fù)雜。 第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文3 3、齒條助力式、齒條助力式轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)向向齒條處齒條處。電動(dòng)機(jī)通過。電動(dòng)機(jī)通過減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條。與轉(zhuǎn)向器小轉(zhuǎn)向齒條。與轉(zhuǎn)向器小齒輪助力式相比，可以齒輪助力式相比，可以提供更大的轉(zhuǎn)向力，適提供更大的轉(zhuǎn)向力，適用于大型車。用于大型車。 第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向

16、系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文v 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)(EPS)第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文4 4、工作原理、工作原理圖41第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文扭矩、轉(zhuǎn)角扭矩、轉(zhuǎn)角傳感器傳感器車速車速傳感器傳感器電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)向助力控制單元控制單元第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文工作原理工作原理第二章第二章

17、 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文工作原理工作原理v汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，ECUECU根據(jù)轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)力矩傳感器根據(jù)轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)力矩傳感器和車速傳感器等信號(hào)，和車速傳感器等信號(hào)，分析計(jì)算分析計(jì)算出轉(zhuǎn)動(dòng)出轉(zhuǎn)動(dòng)方向方向和和力矩力矩，通過數(shù)據(jù)總線向通過數(shù)據(jù)總線向轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)機(jī)發(fā)出動(dòng)作指令，從發(fā)出動(dòng)作指令，從而控制電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大小，實(shí)現(xiàn)可變轉(zhuǎn)向助力功而控制電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大小，實(shí)現(xiàn)可變轉(zhuǎn)向助力功能。能。v低速低速: :助力轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)向盤輕便；助力轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)向盤輕便；v高速高速: :助力轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)向盤沉重；助力轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)向盤沉重；v不轉(zhuǎn)向不轉(zhuǎn)向

18、: :助力系統(tǒng)不工作。助力系統(tǒng)不工作。第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文5 5、主要部件原理、主要部件原理第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文1 1）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器光電式光電式 第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文2 2）電動(dòng)機(jī)）電動(dòng)機(jī) v根據(jù)根據(jù)ECUECU的指令輸出適當(dāng)?shù)妮o助扭矩。的指令輸出適當(dāng)?shù)妮o助扭矩。一般電流最一般電流最大為大為30A30A，電壓為，電壓為DC12VDC12V，額定轉(zhuǎn)矩為，額定轉(zhuǎn)矩為10N10Nm

19、m左右。左右。第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文線圈定子帶磁體轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)凸臺(tái)齒條軸轉(zhuǎn)角傳感器第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文EPSEPS電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路v當(dāng)當(dāng)a a2 2端得到輸入信號(hào)時(shí)，端得到輸入信號(hào)時(shí)，晶體管晶體管VTVT4 4導(dǎo)通，導(dǎo)通，VTVT1 1得到基得到基極電流而導(dǎo)通。電動(dòng)機(jī)有極電流而導(dǎo)通。電動(dòng)機(jī)有反向電流流過反向電流流過反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。v控制觸發(fā)信號(hào)端電流的大控制觸發(fā)信號(hào)端電流的大小，就可以控制電動(dòng)機(jī)通小，就可以控制電動(dòng)機(jī)通過電流的大小。過電流的大小。

20、a1和和a2端為觸發(fā)信號(hào)端，從微機(jī)系統(tǒng)的端為觸發(fā)信號(hào)端，從微機(jī)系統(tǒng)的D/A轉(zhuǎn)換器得到的直流信轉(zhuǎn)換器得到的直流信號(hào)輸入到號(hào)輸入到a1和和a2端，用以觸發(fā)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生正反轉(zhuǎn)。當(dāng)端，用以觸發(fā)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生正反轉(zhuǎn)。當(dāng)a1端得到輸端得到輸入信號(hào)時(shí)，晶體管入信號(hào)時(shí)，晶體管VT3導(dǎo)通，導(dǎo)通，VT2得到基極電流而導(dǎo)通。電動(dòng)機(jī)有得到基極電流而導(dǎo)通。電動(dòng)機(jī)有電流流過電流流過正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)。第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文3 3）減速機(jī)構(gòu)）減速機(jī)構(gòu)v助力電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)矩小，必須經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)助力電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)矩小，必須經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)減增轉(zhuǎn)矩后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向器減增轉(zhuǎn)矩后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向器v

21、采用的減速機(jī)構(gòu)有采用的減速機(jī)構(gòu)有蝸桿蝸輪傳動(dòng)蝸桿蝸輪傳動(dòng)、螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)、行星齒輪減速行星齒輪減速、滾珠式齒輪減速滾珠式齒輪減速機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)等第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文4 4）轉(zhuǎn)角傳感器）轉(zhuǎn)角傳感器v轉(zhuǎn)角傳感器的作用是檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。轉(zhuǎn)角傳感器的作用是檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文5 5）電磁離合器）電磁離合器v電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的工作一般都有一定的范圍，如電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的工作一般都有一定的范圍，如果超過規(guī)定車速（如果超過規(guī)定車速（如45km/h4

22、5km/h），就不需要電動(dòng)機(jī)），就不需要電動(dòng)機(jī)輔助動(dòng)力轉(zhuǎn)向，此時(shí)電動(dòng)機(jī)停止工作，且離合器輔助動(dòng)力轉(zhuǎn)向，此時(shí)電動(dòng)機(jī)停止工作，且離合器分離，不再起傳遞動(dòng)力的作用。在不加動(dòng)力的情分離，不再起傳遞動(dòng)力的作用。在不加動(dòng)力的情況下，離合器可以消除電動(dòng)機(jī)慣性的影響。同時(shí)，況下，離合器可以消除電動(dòng)機(jī)慣性的影響。同時(shí)，在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，因離合器分離，可以恢復(fù)手在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，因離合器分離，可以恢復(fù)手動(dòng)控制轉(zhuǎn)向。動(dòng)控制轉(zhuǎn)向。第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文v電磁離合器的工作原理：電磁離合器的工作原理：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)線圈通電時(shí)，

23、離合器當(dāng)線圈通電時(shí)，離合器接合，主動(dòng)輪與壓板結(jié)接合，主動(dòng)輪與壓板結(jié)合，通過壓板內(nèi)的花鍵合，通過壓板內(nèi)的花鍵帶動(dòng)從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，此時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)具有助力作用；電動(dòng)機(jī)具有助力作用；反之，離合器分離，助反之，離合器分離，助力作用被切斷力作用被切斷?；h(huán)滑環(huán)線圈線圈壓板壓板花鍵花鍵從動(dòng)軸從動(dòng)軸主動(dòng)輪主動(dòng)輪滾珠軸承滾珠軸承主動(dòng)軸主動(dòng)軸第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文v1 1）節(jié)能環(huán)保）節(jié)能環(huán)保 ：傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)使發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗量傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)使發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗量增加了增加了3 35 5，而，而EPSEPS以蓄電池為能源，以電機(jī)以蓄電池為能源，以電

24、機(jī)為動(dòng)力元件，可獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)工作，為動(dòng)力元件，可獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)工作，EPSEPS幾乎不直幾乎不直接消耗發(fā)動(dòng)機(jī)燃油。接消耗發(fā)動(dòng)機(jī)燃油。vEPSEPS不存在液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的燃油泄漏問題，不存在液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的燃油泄漏問題，EPSEPS通過電子控制，對(duì)環(huán)境幾乎沒有污染，更降低了油通過電子控制，對(duì)環(huán)境幾乎沒有污染，更降低了油耗。耗。6 6、技術(shù)優(yōu)勢(shì)、技術(shù)優(yōu)勢(shì)第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文v 2 2）安裝方便）安裝方便 ： EPSEPS的主要部件可以配集成的主要部件可以配集成在一起，易于布置，與液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比減少在一起，易于布置，與液壓動(dòng)力

25、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比減少了許多元件，沒有液壓系統(tǒng)所需要的油泵、油管、了許多元件，沒有液壓系統(tǒng)所需要的油泵、油管、壓力流量控制閥、儲(chǔ)油罐等，元件數(shù)目少，裝配方壓力流量控制閥、儲(chǔ)油罐等，元件數(shù)目少，裝配方便。便。v 3 3）效率高）效率高 ：液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)效率一般在：液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)效率一般在60%60%70%70%，而，而EPSEPS的效率較高，可高達(dá)的效率較高，可高達(dá)9090以上。以上。第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文v 4 4）路感好：）路感好： EPSEPS系統(tǒng)的滯后特性可以通過系統(tǒng)的滯后特性可以通過EPSEPS控控制器的軟件加以補(bǔ)償，使汽車

26、在各種速度下都能制器的軟件加以補(bǔ)償，使汽車在各種速度下都能得到滿意的轉(zhuǎn)向助力。得到滿意的轉(zhuǎn)向助力。v 5 5）回正性好：）回正性好： EPSEPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不僅操作簡(jiǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不僅操作簡(jiǎn)便，還可以通過調(diào)整便，還可以通過調(diào)整EPSEPS控制器的軟件，得到最佳控制器的軟件，得到最佳的回正性，從而改善汽車操縱的穩(wěn)定性和舒適性。的回正性，從而改善汽車操縱的穩(wěn)定性和舒適性。第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文7 7、電控電動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修、電控電動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修 以豐田卡羅拉轎車為例（以豐田卡羅拉轎車為例（ 故障自診斷）故障自診斷）第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文故障碼表故障碼表第二章第二章 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2022-5-3制作：龐惠文制作：龐惠文第二章第二