第十章 氣壓傳動與液壓傳動

1、第十章 氣壓傳動與液壓傳動氣壓傳動、液壓傳動、機械傳動、電氣傳動為四大傳動。氣壓傳動與液壓傳動是以氣體或液體作介質(zhì)來傳遞運動和動力，其顯著的特點是執(zhí)行元件可直接獲得直線運動，不必經(jīng)過復雜的變向、變速機構，且能傳遞較大的功率。氣壓傳動、液壓傳動的應用很廣，在許多場合可代替機械傳動。第十章 氣壓傳動與液壓傳動101 氣壓傳動與液壓傳動的基本常識一、氣壓傳動概述1、氣壓傳動的工作原理 氣壓傳動是以氣體作為工作介質(zhì)來傳遞動力的一種運動方式，靠氣體的壓力來產(chǎn)生作用。101 氣壓傳動與液壓傳動的基本常識2、氣壓傳動系統(tǒng)的組成 （1）動力元件。氣壓泵。 （2）執(zhí)行元件。氣、液壓缸。 （3）控制元件。換向閥、

2、壓力閥和流量閥。 （4）輔助元件。油霧器、過濾器、蓄能器和各種 管接頭。 3、氣壓傳動的優(yōu)點 （1）速度可無級調(diào)速。 （2）無污染，壓力較低，但噪音較大。 （3）易于速度和壓力的控制與調(diào)節(jié)。 （4）可遠距離傳輸。4、缺點 速度穩(wěn)定性差。101 氣壓傳動與液壓傳動的基本常識二、液壓傳動概述 1、液壓傳動的工作原理 液壓傳動以液體作為工作介質(zhì)來傳遞動力的一種運動方式，靠液體的壓力來產(chǎn)生作用。 如圖104、5所示。101 氣壓傳動與液壓傳動的基本常識101 氣壓傳動與液壓傳動的基本常識2、液壓傳動的基本概念（1）壓力 指單位面積上所受作用力，實際上是指壓強。 p = F/A 101 氣壓傳動與液壓傳

3、動的基本常識 (2 )流量與平均速度 流量 q= V/t 平均速度 v = q/A 功率 P=F v 單位時間所作的功。 3、液壓傳動的組成(1) 動力元件 液壓泵。(2) 執(zhí)行元件 液壓缸。(3) 控制元件 換向閥、壓力閥和流量閥。(4) 輔助元件 過濾器、蓄能器和各種管接頭等。 4、液壓傳動的特點101 氣壓傳動與液壓傳動的基本常識（1）速度可無級調(diào)速。 可任意的控制與調(diào)節(jié)速度和壓力的變化。運動的速度的方向改變能在很短時間實現(xiàn)。 （2）特別適合于作直線往返運動的工作場合。如液壓傳動磨床工作臺、液壓牛頭刨床、液壓起重機。 （3）不能保證精確傳動比，液壓油易泄漏。102 氣壓傳動的應用一、氣壓

4、傳動元件 1、空氣壓縮站 為氣壓傳動提供動力源，由空壓機1、冷卻器2和貯氣缸3組成，如圖107所示。 102 氣壓傳動的應用2、空氣壓縮機 按壓力和流量分類；結構分往復式和旋轉式。 102 氣壓傳動的應用3、后冷卻器 將空氣中的水分分離出來，提高空氣的純度，保證空氣的壓力。結構如圖109所示。102 氣壓傳動的應用4、貯氣罐 貯存壓縮空氣，常稱氣包，為消除氣體的 壓力脈動。如圖109所示。102 氣壓傳動的應用 5、輔助元件 空氣過濾器、干燥器和油霧器。氣動三聯(lián)件如圖1011所示。102 氣壓傳動的應用二、氣壓傳動執(zhí)行元件氣缸、氣馬達 氣缸應用于往復運動，氣馬達應用于氣動砂輪或氣動拋光機的轉動

5、。如圖1012、13所示。102 氣壓傳動的應用三 、氣壓控制閥 1、方向控制閥 控制氣體流動的方向。在圖形符號上的排氣口符號為三角形，排出的空氣是直通大氣。 （1）單向閥 控制氣體單向流動。如圖1014所示。102 氣壓傳動的應用（2）換向閥 改變氣體流動方向。如圖1015所示。注意“位”“通”含義。102 氣壓傳動的應用2、壓力控制閥 （1）調(diào)壓閥 調(diào)整系統(tǒng)或局部的壓力。 （2）順序閥 調(diào)整系統(tǒng)的壓力大小，以控制動作的順序。 （3）安全閥 在氣壓系統(tǒng)起過載保護作用。 如圖1016所示。102 氣壓傳動的應用3、流量控制閥 控制氣體的流量大小，調(diào)整控制執(zhí)行元件運動速度的快慢。如圖1017所示

6、。四、氣壓傳動的應用 如鍛壓機械的空氣錘、風鎬、氣流無梭紡紗織布、輪胎加氣。103 液壓傳動的應用一、常用液壓元件 1、液壓泵 動力部分 常用液壓泵有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵三種。 液壓泵的工作原理都相同：吸油密封容積減少壓油密封容積增大吸油。稱為容積式液壓泵。103 液壓傳動的應用液壓泵的圖形苻號（1） 齒輪泵 如圖1021、22所示。常用最大的工作壓力為2.5MPa。103 液壓傳動的應用（2）葉片泵 如圖1023所示。最大的工作壓力為6.3 MPa。103 液壓傳動的應用（3） 柱塞泵 如圖1024所示。最大的工作壓力為32 MPa。103 液壓傳動的應用2液壓缸 執(zhí)行部分 按結構特點可分

7、為活塞式、柱塞式和擺動式三種。共同特點是活塞與缸體之間都作直線運動?；钊揭簤焊追譃閱螚U式和雙桿式。如圖1025、26所示。 液壓缸由缸筒、缸蓋、活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置組成。 （1） 缸筒與缸蓋連接形式如圖1027所示 103 液壓傳動的應用 （2）活塞與活塞桿連接形式如圖1028所示。103 液壓傳動的應用（3）密封裝置如圖1029所示。（4）緩沖裝置如圖1030所示。（5）排氣裝置如圖1031所示。103 液壓傳動的應用3、液壓控制閥 （1）方向控制閥 改變液壓缸的進油方向，控制活塞桿往返運動。 單向閥 如圖1032所示?？刂埔簤河桶粗付ǚ较蛄鲃樱荒芨淖兞鲃拥姆较?。 103

8、 液壓傳動的應用 換向閥 如圖1033所示。 103 液壓傳動的應用 控制改變油流的方向。通過改變換向閥內(nèi)閥芯的位置達到改變流向，如圖1034所示。閥芯的機能如圖1035所示。圖形符號中的中位機能是不同閥芯的型號，記住“位”和“通”含義，P、O、A、B的油口特性。103 液壓傳動的應用 （2）壓力控制閥 利用閥芯上的液壓力和彈簧的平衡力來調(diào)整閥芯的位置，控制進出口油量的大小，實現(xiàn)對管路壓力的調(diào)整的。 常用的壓力控制閥分為溢流閥、順序閥和減壓閥三種。 溢流閥 控制整個液壓系統(tǒng)的最高壓力，保證系統(tǒng)油壓基本穩(wěn)定，并聯(lián)安裝在油泵旁，起安全保護作用。分為直動式和先導式兩種。如圖1036所示。 直動式溢流

9、閥結構簡單，調(diào)節(jié)方便，常用于低壓系統(tǒng)中。 先導式溢流閥結構較為復雜，由先導閥和主閥兩個部份組成。 103 液壓傳動的應用103 液壓傳動的應用 順序閥 如圖1037所示。用在壓力大小不同的管路上控制元件順序動作。分直動式和先導式兩種。與溢流閥所不同的是溢流閥的出油直接回油箱，而順序閥的出油口接下一個動作元件。 103 液壓傳動的應用減壓閥 降低系統(tǒng)中某一局部的壓力，用一個油泵得到多個不同的輸出壓力。分定值、定差和定比減壓閥三種。 定值減壓閥出口維持定值壓力；定差減壓閥進出口之間的壓力差不變或接近不變；定比減壓閥進出口壓力的比值維持恒定。常用定值減壓閥，分直動式和先導式二種。如圖1038所示。103 液壓傳動的應用（3）流量控制閥 普通節(jié)流閥 改變閥口的流通面積大小來改變流量，如自來水龍頭的原理一樣。有針閥式、偏心式和軸向三角槽式三種。如圖1039所示。 調(diào)速閥 將節(jié)流閥和定差減壓閥串連而成。采用調(diào)速閥保證進出口壓力差值不變，使執(zhí)行元件的運動速度不因負載的變化而變化。103 液壓傳動的應用 (4)液壓輔助元件 蓄能器 過慮器 油箱103 液壓傳動的應用二、液壓基本回路 1壓力控制回路 用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)或局部壓力大小。 2調(diào)壓回路 如圖1042所示。通過溢流閥來調(diào)整壓力大小，實現(xiàn)減壓，卸荷、平衡、和保壓回路。103 液壓傳動的應用3方向控制回路 如圖10