工業(yè)機器人四大家族技術優(yōu)劣勢分析

1、工業(yè)機器人四大家族技術優(yōu)劣勢分析首先扔兩個不是結論的結論：一、工業(yè)機器人做為一個發(fā)展比較成熟的產(chǎn)品，從普通用戶角度很難評判幾個領頭廠家產(chǎn)品之間的技術差距。就好比有人問奔馳和寶馬的造車技術有何優(yōu)劣，我等吃瓜群眾只能說一句“坐奔馳，開寶馬”。造車用的絕大部分關鍵技術，奔馳有的寶馬肯定也有，其他“營銷性技術”的區(qū)別，不會影響到技術競爭格局。工業(yè)機器人行業(yè)也是如此，從實際應用的角度來看，技術差距造成的影響遠比使用習慣/功能設計差異造成的影響要小，除非技術存在代次上的差距。二、要評判這么多家產(chǎn)品之間的技術差距，并給由具有說服力的結論，至少需要兩個前提：一是對幾家機器人的典型產(chǎn)品都深入使用和分析過，這需要

2、大量資源支持和長時間的實踐；二是需要人員自身具備非常深厚的技術積累，才能給由基本正確的分析結果，這樣的人員在國內(nèi)非常稀有。我只用過其中3家的產(chǎn)品，較為深入的分析過其中2家的技術，因此結合以上兩點結論，本回答的主要作用是為想了解工業(yè)機器人四大廠家基本信息的小伙伴提供一些參考；僅代表個人觀點（因此必然受個人喜好影響），由于經(jīng)歷有限水平有限，肯定有很多不當之處，歡迎評論指由。ABB我有好多機器人啊ABB的機器人產(chǎn)品傳遞給外界的形象可以概括為：專業(yè)嚴謹，實用至上。專業(yè)性首先體現(xiàn)在機器人控制技術上，ABB的“xxxxxMove技術不說業(yè)界領先，至少也是超一流水平，四十多年的專業(yè)機器人研發(fā)和工程經(jīng)驗，說領

3、先國內(nèi)15年應該不夸張。對此感興趣想看熱鬧的可以去搜搜視頻，想學習的可以去搜搜相關論文，干貨多多。同時IRC5提供非常完善的工藝軟件包，基本上能用機器人的地方，ABB都提供了解決方案:常見的都有，不常見的不做第二個專業(yè)之處體現(xiàn)在ABB的技術文檔上，其產(chǎn)品隨機文檔非常非常非常的良心，充實的內(nèi)容，專業(yè)的排版，嚴謹?shù)陌姹究刂?，強烈推薦閱讀。其內(nèi)容可以完勝絕大部分國內(nèi)以ABB機器人為原型編寫的培訓教材，只可惜只有一些基礎操作文檔提供了中文版，并且翻譯水平稍微有點對不住觀眾。再有一個我認為和專業(yè)性有關聯(lián)的是，你在外界能獲取到的宣傳視頻或者廣告，絕大部分是非常專業(yè)的產(chǎn)品應用展示或者性能展示，很少見到ABB

4、拍攝特效剪輯視頻，很難吸引眼球，但是可以博得業(yè)內(nèi)人士好感。而追求實用化的ABB產(chǎn)品，外觀不由彩，配件選型不追新，實用夠用再來點好用，與豐田的“中庸”之道有一些相像之處。在控制系統(tǒng)方案上，ABB現(xiàn)款IRC5的主控制器采用了x86架構，運行VxWorks系統(tǒng)，負責機器人任務規(guī)劃、外部通信、參數(shù)配置等上層任務；伺服驅動部分由單獨的AxisComputer完成，配備獨立的放大模塊；示教器FlexPendant采用Arm+WinCE的方案,通過TCP/IP與主控制器MainController通信，每一個模塊都是常見方案，不追新不取巧，但是你又用不由什么太大的怨言。實用至上的特點在機械設計上體現(xiàn)的更為明

5、顯，ABB的機器人在機械方案上屬于中規(guī)中矩的類型，特別由彩的設計很少，各主要機械部件定制化水平相對其他三家來講也是偏低的；由此導致ABB機器人的顏值不如KUKA和FANUC的同類產(chǎn)品，但是對于ABB這種大廠來講，通過“高顏值”這種非功能特性提升客戶信心不是必要需求?？傊?，ABB的機器人有強大的技術水平，完善的支持文檔，相對成熟的網(wǎng)上社區(qū)，巨大的市場保有量和應用案例，sowhenindoubt,chooseABB。KUKA伴隨著要被美的Midea收購的新聞，KUKA在今年著實火了一把，估計很多不是工業(yè)機器人圈里的人都知道有一家德國機器人公司要被中國人收購了。同是歐洲企業(yè)，KUKA產(chǎn)品給人的感覺遠

6、比ABB要現(xiàn)代、活潑很多，如果把ABB比作是國企里按部就班的高級工程師，KUKA就是新鮮思想隨時迸發(fā)的互聯(lián)網(wǎng)PM,追新、時尚是KUKA的標簽。但不要誤認為KUKA是渾水摸魚的廠商，能長期入圍四大家族，必然有幾把大刷子。KUKA是四大家族中最“軟”的機器人廠商，最新的控制系統(tǒng)KRC4同樣使用了基于x86的硬件平臺，運行VxWorks+Windows系統(tǒng)，把能軟件化的功能全部用軟件來實現(xiàn)了；包括ServoControl,SafetyController,SoftPLC等等。示教器的實現(xiàn)方式與ABB不同，KRC4人機交互界面運行在主控制器上，示教器使用遠程桌面登陸MianController來訪問H

7、MI,同時使用EtherCATFSoE傳輸安全信號，減少接線和安全配件，可以提高可靠性。理論上，用軟件來實現(xiàn)硬件功能可以減少原件數(shù)量，提升系統(tǒng)靈活性并降低成本，不過里面很多東西都是外包協(xié)作開發(fā)，不知道成本是降了還是開了？KUKA在工業(yè)機器人這個行當也闖了40多年，該有的積累一個不少，工藝包照樣提供了一大堆，常見應用一個不缺。ABB有那么多工藝軟件包，哥也有啊除了上面常見的業(yè)務，KUKA發(fā)展了很多“偏門”的黑科技，其他家暫時還沒有很好的競爭產(chǎn)品：七軸協(xié)作機器人iiwa（就是從DLR拿的，咋地吧）全向移動平臺OmniMove上圖用于Airbus客機機身搬運重型6軸機器人，可搬運1噸+的負載，目前僅

8、有FANUC推由競品專用于科研和教育領域的移動小機器人youbotKUKA還是一家有些任性的廠商。吃瓜群眾：“你在新款控制器里引入那么多新技術，風險有點大啊”KUKA:“我不管，我要技術先進?！背怨先罕姡骸澳闶窘唐魃系?D鼠標經(jīng)常漂移，時間長了容易壞啊”KUKA:“我不管，我要操作手感好。”吃瓜群眾：“你把本體設計那么精致，生產(chǎn)成本高啊”KUKA:“我不管，我要產(chǎn)品好看?！背怨先罕姡骸澳阈麄髌际羌糨嫷?，欺騙群眾感情啊”KUKA:“我不管，我要酷炫?！眴慰串a(chǎn)品外觀，比ABB那就時尚太多了，至UGoogle上搜索"IndustrialRobotIFAward"第一頁由來的全是

9、KUKA。KUKA還是做機器人的廠家里最會玩特效的。這貨近幾年發(fā)布了幾個不靠譜的宣傳視頻，圈外是火了一把，圈內(nèi)被很多人吐槽。問題是工業(yè)機器人圈外人不買啊，莫非前幾年就知道可能要被收購，早就開始造勢了？總而言之，KUKA是一家“不走尋常路”的廠商，雖然技術水平相對ABB較弱，但仍然代表了業(yè)內(nèi)一流水平，如果Midea的收購成功，必然是一筆劃算的買賣。KUKA這風格如果在中國轉戰(zhàn)消費和商業(yè)市場，絕壁混的比在工業(yè)領域好。FANUCFanuc的總部坐落在富士山下，得益于其在工業(yè)自動化領域的巨大成就，被人們稱為“富士山下的黃色巨人”，同時Fanuc也是最早為人所熟知真正使用機器人制造機器人(不是用來炒作的

10、噱頭)的企業(yè)。個人認為在四大家族中，把工業(yè)感和設計感結合最好的是Fanuc的產(chǎn)品，讓人一眼看上去就知道是工業(yè)領域的產(chǎn)品，但又有一種說不生的精致感。而這種精致感并不是僅僅是工業(yè)設計的功勞，而更多來自于設計、制造、調(diào)試的良好平衡。這種平衡來自于Fanuc的多年專注以及上下游產(chǎn)業(yè)鏈整合。富士山下的黃色巨人-FanucFanuc有三個緊密結合的業(yè)務板塊，分別是數(shù)控系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)，機器人和機床：按照Fanuc的說法，這三大板塊的控制部分采用了統(tǒng)一的平臺(CommonControlPlatform),提供集成度，降低成本和集成難度。因此Fanuc的機器人在上游有自家一流的伺服系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)構成機器人控

11、制器，還有自家一流的機床和機器人負責機械的加工及生產(chǎn)；下游有巨量的CNC集成應用支持（Fanuc機床全球生貨量已經(jīng)達到200多萬臺），這種成本和技術上的優(yōu)勢，對于其他家機器人廠商來講很難模仿和超越。在集成軟件包方面，F(xiàn)anuc為用戶提供了大約70個選項包，可以滿足絕大部分應用需求。同時Fanuc也是目前業(yè)內(nèi)唯一在機器人控制器內(nèi)集成視覺的廠商，只需要購買普通的工業(yè)相機即可完成各種復雜的視覺應用。Fanuc還有著在工業(yè)圈很難想象的高利潤率，以2015年為例:KUKA，總營收29.7億美元，息稅前利潤率6.6%,稅后收入8600萬美元。Yaskawa,總營收為37.2億美元，凈收入2.3億美元，利潤

12、率6.2%;ABB,總營收為354.8億美元，凈收入19.3億美元，禾U潤率5.4%。（機器人只占ABB全部收入的一小部分，數(shù)據(jù)僅供參考）FANUC,總營收60.8億美元，凈收入17.3億美元，禾潤率28.5%;夸完吐槽下。不知道有多少人注意到一個事實，那就是在網(wǎng)絡上很難搜索到Fanuc的技術或產(chǎn)品資料，而這種情況源自Fanuc的有意為之。在2009年，F(xiàn)anuc通知著名的工業(yè)機器人論壇RobotforumSupportforRobotprogrammerandUsers-Index刪除其網(wǎng)站上所有網(wǎng)友分享的FANUC機器人的隨機文檔和技術資料，有理由相信其他的討論平臺同樣收到了類似的通知：但

13、實際上目前幾乎所有的機器人廠商在其官方網(wǎng)站上都或多或少提供了產(chǎn)品技術文檔供用戶下載，即使是被人們認為“不夠開放”的其他日系廠商，譬如Denso,Mitsubishi等，都提供了足夠了解該品牌機器人絕大部分功能的文檔。開放的文檔不僅可幫助用戶更快的熟悉產(chǎn)品，實際上也減少了廠商技術支持的工作量，但是Fanuc顯然不這么想，相反,FANUC針對二手機器人技術支持的規(guī)定又為人詬病。如果你購買了一臺二手Fanuc機器人，在正式使用前必須要向Fanuc繳納大約$10000/臺的重授權費(Re-licenseFee),以便讓Fanuc在它的數(shù)據(jù)庫中將那臺機器人的主人變更為你。如果不繳納，沒有技術支持，沒有軟

14、件升級，沒有修理配件，再加上你可能連說明書都沒有，祈禱吧。不過話說回來，在中國這幾十年的現(xiàn)代化建設進程中，類似這樣被外資企業(yè)近乎強征的費用各行各業(yè)應該都不鮮見，發(fā)達國家的企業(yè)在落后市場充分利用其先發(fā)優(yōu)勢無可厚非，但一直落后挨坑是不能忍的。國內(nèi)做科技實業(yè)的公司，即使沒能很好的活下去，把國外產(chǎn)品的價格拉下來，于國于民也是有莫大好處的。扯遠了，一句話概括，F(xiàn)anuc證明了專注和產(chǎn)業(yè)鏈整合的力量。YASKAWA（安川）因為安川有自己的伺服系統(tǒng)和運動控制器產(chǎn)品，并且其技術水平在日系品牌中應該處于第一梯隊，因此他家機器人的總體技術方案與FANUC非常相似，除去減速器外購，其他諸如控制器、伺服系統(tǒng)和機械設計都是自己完成。安川機器人的設計思路是簡單夠用。在四大家中，安川機器人的綜合售價最低，再加上背后有首鋼莫托曼的本土支持（印象中安川應該是第一家正式進入中國市場的機器人公司，早在1997年就與首鋼合資成立了首鋼莫托曼），國內(nèi)會用安川機器人的應該不在少數(shù)。但我對安川的了解比較少，原因主要有兩個。第一個原因，是安川的小型機器人長的太丑，追求簡單實用的單薄機身設計配上藍色的涂裝，看上去顯得很簡陋，不能忍。第二個原因，還是太丑。開個玩笑，其實安川的小型機器人外觀設計思路與ABB很像，都是講究實用性遠大于外觀。