基于plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)

1、基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)操縱摘要隨著科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步和社會(huì)飛速進(jìn)展，洗衣機(jī)成為人民日常生活息息相關(guān)的家用電器產(chǎn)品。洗衣機(jī)的全自動(dòng)化、多功能化、智能化是其進(jìn)展方向。基于全自動(dòng)洗衣機(jī)的應(yīng)用日趨普遍，本次設(shè)計(jì)利用三菱公司生產(chǎn)的PLO縱全自動(dòng)洗衣機(jī)，與傳統(tǒng)的繼電器邏輯操縱系統(tǒng)相較較，洗衣機(jī)靠得住性、節(jié)能性取得了提高。PLO縱不需要大量的活動(dòng)部件和電子元器件，它的接線也大大減少，與此同時(shí)系統(tǒng)維修簡(jiǎn)單、維修時(shí)刻縮短。本文第一介紹了洗衣機(jī)的進(jìn)展，然后重點(diǎn)介紹了洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)，對(duì)程序流程圖及編程軟件進(jìn)行了說(shuō)明，最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。本次設(shè)計(jì)采納步進(jìn)順控指令編程，依照工藝要求編程簡(jiǎn)單、可許諾雙線圈利J用，PLC5

2、樣按鈕及限位開(kāi)關(guān)外部輸入信號(hào)的轉(zhuǎn)變，執(zhí)行相應(yīng)的程序，然后輸出操縱電機(jī)正反轉(zhuǎn)及脫水處置。最后就本課題所做的工作進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)進(jìn)一步的研究提出了自己的觀點(diǎn)。本次設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)工藝要求有待改善，不能夠單獨(dú)脫水及洗衣時(shí)刻的設(shè)置；由于時(shí)刻有限，沒(méi)做進(jìn)一步的改善?；谌詣?dòng)洗衣機(jī)在日常生活中普遍運(yùn)用，本設(shè)計(jì)具有普遍的推行價(jià)值。關(guān)鍵詞全自動(dòng)洗衣機(jī)；PLC操縱；步進(jìn)順控指令目錄1緒論錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽課題概述專(zhuān)!誤!未定義書(shū)簽洗衣機(jī)進(jìn)展概況錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽課題研究的目的與意義錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽本課題研究的要緊內(nèi)容錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)專(zhuān)1誤!未定義書(shū)簽系統(tǒng)簡(jiǎn)介專(zhuān)!誤!未定義書(shū)簽全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理

3、錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽系統(tǒng)的操縱要求錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽系統(tǒng)的組成與功能錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽系統(tǒng)操縱主電路錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽PLC操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽PLC的進(jìn)展概況和進(jìn)展方向錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽PLC的選型錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽FX2N功能介紹錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽FX2N規(guī)格型號(hào)錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽I/O分派表錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽PLC接線圖錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。本章小結(jié)錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)程序流程圖程序說(shuō)明錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽本章小結(jié)錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽4系統(tǒng)仿真錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽編程軟件的介紹錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽仿真結(jié)果本章小結(jié)5總結(jié)與展望工作總結(jié)工作展望專(zhuān)!誤!未定義書(shū)簽。專(zhuān)!誤!未定義書(shū)

4、簽錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽專(zhuān)!誤!未定義書(shū)簽專(zhuān)!誤!未定義書(shū)簽參考文獻(xiàn)錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽致ft錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。課題概述本次設(shè)計(jì)基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)操縱，本文的課題源于市場(chǎng)上洗衣機(jī)產(chǎn)品。采納PLC操縱開(kāi)發(fā)的周期短，開(kāi)發(fā)本錢(qián)低，能夠直接用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)操縱。PLC操縱具有實(shí)時(shí)性、信號(hào)處置時(shí)刻短、速度快、更能知足各個(gè)領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)操縱項(xiàng)目，靠得住性高，豐碩的I/O卡件，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，性?xún)r(jià)比高，安裝簡(jiǎn)單，維修方便，PLC操縱能在高粉塵、高噪聲、強(qiáng)電磁干擾和溫度轉(zhuǎn)變猛烈的環(huán)境下正常工作。因?yàn)樗钦w模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和愛(ài)惜電路和通信聯(lián)網(wǎng)功能，因此在利用中，硬件相對(duì)簡(jiǎn)單，編程語(yǔ)言也相

5、對(duì)簡(jiǎn)單，而且測(cè)試容易，維修方便，更能夠提高操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性及操縱系統(tǒng)的靠得住性。本設(shè)計(jì)以操作簡(jiǎn)單、利用靠得住、保護(hù)修理方便作為要緊設(shè)計(jì)方向。洗衣機(jī)進(jìn)展概況世界上第一臺(tái)洗衣機(jī)于1858年誕生，但這臺(tái)洗衣機(jī)利用費(fèi)力，且損傷衣服，因此沒(méi)被普遍利用，但這卻標(biāo)志了用機(jī)械洗衣的開(kāi)端。1874年，“手洗時(shí)期”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國(guó)人發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。1880年，美國(guó)發(fā)明了蒸氣洗衣機(jī)，蒸氣動(dòng)力開(kāi)始取代人力。蒸汽洗衣機(jī)以后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也接踵顯現(xiàn)。1910年，美國(guó)試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)，電動(dòng)洗衣機(jī)的問(wèn)世，標(biāo)志著人類(lèi)家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開(kāi)端。1922年，美國(guó)改造了洗衣機(jī)的洗滌結(jié)構(gòu)，把拖

6、動(dòng)式改成攪拌式，使洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)固定下來(lái)，這也確實(shí)是第一臺(tái)攪拌式洗衣機(jī)的誕生。1932年，美國(guó)研制成功第一臺(tái)前裝式滾筒洗衣機(jī)。1955年，在引進(jìn)英國(guó)噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。全自動(dòng)洗衣機(jī)從結(jié)構(gòu)上分有波輪式，攪拌式，滾筒式。目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上銷(xiāo)售的多數(shù)是波輪式和滾筒式，供給最多的是波輪式洗衣機(jī)。波輪式洗衣機(jī)的特點(diǎn)是洗凈率高，但對(duì)衣服的磨損專(zhuān)門(mén)大，隨著人們生活水平不斷地提高，絲綢，毛料，羊毛等大量走進(jìn)一般家庭，廠商又適時(shí)地推出了滾筒洗衣機(jī)，它最大的優(yōu)勢(shì)是磨損率小，但洗凈率比波輪式低，價(jià)錢(qián)高。洗衣機(jī)產(chǎn)品能夠分三類(lèi)：一般型、半自動(dòng)型和全自動(dòng)型。一般型和半自動(dòng)型洗

7、衣機(jī)，都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干、排水全進(jìn)程；而全自動(dòng)洗衣機(jī)在整個(gè)洗滌、甩干、排水進(jìn)程中，無(wú)需人為操作和監(jiān)控。國(guó)內(nèi)外洗衣機(jī)品牌有海爾、小天鵝、榮事達(dá)、松下、惠而浦水仙、LG熊貓、西門(mén)子、日立好用。課題研究的目的與意義本課題要緊著重于全自動(dòng)洗衣機(jī)的操縱，要求洗衣性能實(shí)現(xiàn)進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警，所采納的操縱方式操作簡(jiǎn)單、穩(wěn)固靠得住、保護(hù)與維修方便。操縱方式確信后投入生產(chǎn)要縮短操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的時(shí)刻、調(diào)試周期，且要降低本錢(qián)。傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采納繼電器操縱的優(yōu)勢(shì)是裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)錢(qián)廉價(jià)、抗干擾能力強(qiáng)?？墒?，這也是隨之帶來(lái)的一些問(wèn)題，如絕大多數(shù)操縱繼電器都是長(zhǎng)期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容

8、易損壞，而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，乃至?xí)墼谝宦樊a(chǎn)生誤操作，引發(fā)嚴(yán)峻的后果。在全負(fù)荷運(yùn)載的情形下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時(shí)也消耗了大量的電能。而且繼電器操縱系統(tǒng)必需是手工接線、安裝，若是有簡(jiǎn)單的改動(dòng)，也需要花費(fèi)大量時(shí)刻及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。這種電路接線多，只適用于小型的操縱電路。采納PLC操縱比繼電器操縱好的多，咱們采納PLC來(lái)操縱。(1)靠得住性高，抗干擾能力強(qiáng)，高靠得住性是電氣操縱設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采納現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采納嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的靠得住性。(2)配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC進(jìn)展到今天，已經(jīng)

9、形成了大、中、小各類(lèi)規(guī)模的系列化產(chǎn)品。能夠用于各類(lèi)規(guī)模的工業(yè)操縱場(chǎng)合。(3)易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)操縱運(yùn)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。(4)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，保護(hù)方便，容易改造，PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了操縱設(shè)備外部的接線，使操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)保護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備通過(guò)改變程序改變生產(chǎn)進(jìn)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。(5)體積小，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想操縱設(shè)備。本課題研究的要緊內(nèi)容本課題需研制出靠得住性高、易于操作的全自動(dòng)洗衣機(jī)操縱方式，該系統(tǒng)采

10、納PLC操縱，要緊包括電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)操縱、聚散器操縱、進(jìn)排水電磁閥操縱、循環(huán)操縱、愛(ài)惜和聯(lián)鎖。研究的具體內(nèi)容包括：(1)深切了解洗衣機(jī)的進(jìn)展、結(jié)構(gòu)及操縱要求。(2)操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)。包括硬件設(shè)計(jì)，PLC勺選擇，各硬件模塊的介紹，軟件設(shè)計(jì)，編程方式。(3)對(duì)編寫(xiě)好的編譯程序進(jìn)行實(shí)際調(diào)試并仿真。2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)簡(jiǎn)介全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理以日常生活中最多見(jiàn)的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)為例，洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶能夠旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的周?chē)泻芏嘈】?，使?nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水別離由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電控系

11、統(tǒng)使進(jìn)水閥打開(kāi)，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開(kāi)，將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤(pán)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在脫水桶并非旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將聚散器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開(kāi)關(guān)別離用來(lái)檢測(cè)高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的實(shí)物示用意如下圖。(D(2)(3)系統(tǒng)的操縱要求PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，預(yù)備好啟動(dòng)。按下啟動(dòng)按扭，開(kāi)始進(jìn)水，水滿(mǎn)（即水位抵達(dá)高低）時(shí)停止進(jìn)水。2秒后開(kāi)始洗滌。洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)15秒后暫停，暫停3秒后開(kāi)

12、始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌15秒后暫停，暫停3秒。(4)如此循環(huán)3次，總共180秒后開(kāi)始排水，排空后(水位下降到低位)開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水。脫水10秒即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)進(jìn)程。(5)假設(shè)未完成3次大循環(huán)，那么返回從進(jìn)水開(kāi)始的全數(shù)動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；假設(shè)完成了3次大循環(huán)，那么進(jìn)行洗完報(bào)警。(6)報(bào)警10秒終止全數(shù)進(jìn)程，自動(dòng)停機(jī)。(7)另外按排水按鈕可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停車(chē)按扭可停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。系統(tǒng)的組成與功能該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要緊包括兩大部份，硬件部份選型，軟件部份設(shè)計(jì)。其中軟件部份包括PLO件部份設(shè)計(jì)，組態(tài)軟件設(shè)計(jì)兩部份部份。而軟件設(shè)計(jì)是核心內(nèi)容。一樣來(lái)講，PLO縱系統(tǒng)有以下三種類(lèi)

13、型。(1) PLCffl成的單機(jī)系統(tǒng)這種系統(tǒng)的被控對(duì)象是單一的機(jī)械生產(chǎn)或生產(chǎn)流水線，具操縱器是由單臺(tái)PLCfi成，一樣不需要與其他PLCE運(yùn)算機(jī)進(jìn)行通信。可是，設(shè)計(jì)者還要考慮以后是不是有聯(lián)網(wǎng)的需要，若是有的話，應(yīng)被選用具有通信功能的PLG如下圖。(2) PLCffl成的集中操縱系統(tǒng)這種系統(tǒng)的被控對(duì)象一般是數(shù)臺(tái)機(jī)械或數(shù)臺(tái)流水線組成，該系統(tǒng)的操縱單元由單臺(tái)PLCfi成，每一個(gè)被控對(duì)象與PLC旨定的I/O相連。由于采納一臺(tái)PLO縱，因此，各被控對(duì)象之間的數(shù)據(jù)、狀態(tài)不需要另外的通信線路?？墒?，這種系統(tǒng)也有一個(gè)缺點(diǎn)，一但PLO現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)將停止工作。關(guān)于大型的集中系統(tǒng)，通常采取冗余系統(tǒng)克服上述缺點(diǎn)。

14、如圖2.3所示。圖PLC集中操縱(3) PLC組成的散布式操縱系統(tǒng)這種系統(tǒng)的被控對(duì)象通常比較多，散布在一個(gè)較大的區(qū)域內(nèi)，彼此之間比較遠(yuǎn)，而且，被控對(duì)象之間常常的互換數(shù)據(jù)和信息。這種系統(tǒng)的操縱器采納假設(shè)干個(gè)彼此之間具有通信能力的PLC&成，系統(tǒng)地上位性能夠采納PLC也能夠采納工控機(jī)。如圖2,4所示。上位機(jī)圖PLC散布式操縱PLC1中操縱方式,由于本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)只有1臺(tái)被控電機(jī)和數(shù)量不是很多的其他被控對(duì)象，采納單臺(tái)PLC4行多個(gè)對(duì)象的操縱，只要適當(dāng)?shù)倪x用PLC完全能夠完成任務(wù)。系統(tǒng)操縱主電路洗衣機(jī)PLC操縱主電路圖如下圖。圖主電路圖在主電路中咱們主若是考慮如何操縱交流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和怎么實(shí)現(xiàn)電路愛(ài)惜。主

15、電路的三相電源經(jīng)隔離開(kāi)關(guān)QS主電路熔斷器FU1、交流接觸器KM1KM2的主觸頭、熱繼電器FR的加熱元件到三相異步電動(dòng)機(jī)M組成主電路。通過(guò)接觸器線圈得電操縱其主觸點(diǎn)的接通，能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。該主電路既實(shí)現(xiàn)短路或過(guò)載愛(ài)惜。PLC操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的進(jìn)展概況和進(jìn)展方向(1) PLC的進(jìn)展概況PLC自1969年問(wèn)世以來(lái)，通過(guò)40連年的進(jìn)展，在美、德、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已成為重要的產(chǎn)業(yè)之一。世界總銷(xiāo)售額不斷上升、生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn)、品種不斷翻新。產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度上升而價(jià)錢(qián)那么不斷下降。世界上PLC產(chǎn)品可按地域分成三大流派：一個(gè)流派是美國(guó)產(chǎn)品，一個(gè)流派是歐洲產(chǎn)品，一個(gè)流派是日本產(chǎn)品。美國(guó)和歐洲的PLC技術(shù)是在

16、彼此隔離情形下獨(dú)立研究開(kāi)發(fā)的，因此美國(guó)和歐洲的PLC產(chǎn)品有明顯的不同性。而日本的PLC技術(shù)是由美國(guó)引進(jìn)的，對(duì)美國(guó)的PLC產(chǎn)品有必然的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型PLC上。美國(guó)和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本那么以小型PLC著稱(chēng)。目前，世界上有200多個(gè)廠家生產(chǎn)PLC較出名的：美國(guó)：通用電氣、莫迪康公司；日本：三菱、富士、歐姆龍、松下電工等；德國(guó)：西門(mén)子公司；法國(guó)：施耐德公司；韓國(guó)：三星、LG公司等。(2) PLC的進(jìn)展方向目前，國(guó)外PLC制造商不斷推出新產(chǎn)品。西門(mén)子最初推出S5系列，然后推出S7系列；三菱開(kāi)始是F系列，F(xiàn)X系列，此刻是A系列(A、A二、A2X)0大趨勢(shì)是功能愈來(lái)愈多，集

17、成度愈來(lái)愈高，網(wǎng)絡(luò)功能愈來(lái)愈強(qiáng)。專(zhuān)門(mén)是網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)槁?lián)網(wǎng)是一個(gè)大潮流。產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向進(jìn)展。大：I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)、32位為微處置器、多CPUW行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。?。河烧w結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)進(jìn)展，增加了配置的靈活性，降低了本錢(qián)。PLC在閉環(huán)進(jìn)程操縱中應(yīng)用日趨普遍。不斷增強(qiáng)通信功能。新器件和模塊不斷推出。高級(jí)的PLC除要緊采納CPU以提高處置速度外，還有帶處置器的EPROM?RAM勺智能I/O模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等專(zhuān)用化模塊。編程工具豐碩多樣，功能不斷提高，編程語(yǔ)言趨向標(biāo)準(zhǔn)化。有各類(lèi)簡(jiǎn)單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采納梯形圖、功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，

18、亦有高級(jí)的PLC指令系統(tǒng)進(jìn)展容錯(cuò)技術(shù)。采納熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。PLC的選型(1)輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的估算I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔＲ勒战y(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%-20%勺可擴(kuò)展。(2)存儲(chǔ)器容量的估算存儲(chǔ)器容量是可編程序操縱器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器頂用戶(hù)應(yīng)用項(xiàng)目利用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)時(shí)期，由于用戶(hù)應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)時(shí)期是未知的，需在程序調(diào)試以后才明白。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有必然估算，通常采納存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文

19、獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的1015倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字)，另外再按此數(shù)的25%慮余量。(3)操縱功能的選擇該選擇包括運(yùn)算功能、操縱功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處置速度等特性的選擇。運(yùn)算功能簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；一般PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。隨著開(kāi)放系統(tǒng)的顯現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與

20、工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求動(dòng)身，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用處合，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和操縱時(shí)，才利用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。操縱功能操縱功能包括PID操縱運(yùn)算、前饋補(bǔ)償操縱運(yùn)算、比值操縱運(yùn)算等，應(yīng)依照操縱要求確信。PLC要緊用于順序邏輯操縱，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采納單回路或多回路操縱器解決模擬量的操縱，有時(shí)也采納專(zhuān)用的智能輸入輸出單元完成所需的操縱功能，提高PLC的處置速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采納PID操縱單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASM轉(zhuǎn)換

21、單元等。通信功能大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議(如TCP/IP),需要時(shí)應(yīng)能與工廠治理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò)。PLC系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口(RS232C/422A/423/485)、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、經(jīng)常使用DCS8口等；大中型PLC通信總線(含接口設(shè)備和電纜)應(yīng)1:1冗余配置，通信總線應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)知足裝置實(shí)際要求。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速度應(yīng)大于1Mbps通信負(fù)荷不大于60%PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)要緊形式有以下幾種形式：PC為主站，多臺(tái)同型號(hào)PLC為從站，組成簡(jiǎn)

22、易PLC網(wǎng)絡(luò)；1臺(tái)PLC為主站，其他同型號(hào)PLC為從站，組成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)；PLC網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS勺子網(wǎng)；專(zhuān)用PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專(zhuān)用PLC通信網(wǎng)絡(luò)）。為減輕CPU!信任務(wù)，依照網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)）通信處置器。編程功能離線編程方式：PLC和編程器共用一個(gè)CPU編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供效勞，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行操縱。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU寸現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行操縱，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)本錢(qián)，但利用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPUffi編程器有各自的CPU主機(jī)CPU$

23、I責(zé)現(xiàn)場(chǎng)操縱，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)互換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就依照新收到的程序運(yùn)行。這種方式本錢(qián)較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采納。五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言：順序功能圖（SF。、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（SD兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式，如C,Basic等，以知足特殊操縱場(chǎng)合的操縱要求。診斷功能PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判定確信硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過(guò)軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診

24、斷是內(nèi)診斷，通過(guò)軟件對(duì)PLC的CPUt外部輸入輸出等部件信息互換功能進(jìn)行診斷是外診斷。PLC的診斷功能的強(qiáng)弱，直接阻礙對(duì)操作和保護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并阻礙平均維修時(shí)刻。處置速度PLC采納掃描方式工作。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看，處置速度應(yīng)越快越好，若是信號(hào)持續(xù)時(shí)刻小于掃描時(shí)刻，那么PLC將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。處置速度與用戶(hù)程序的長(zhǎng)度、CPUt置速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。目前，PLC接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)刻約也因此能適應(yīng)操縱要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期（處置器掃描周期）應(yīng)知足：小型PLC的掃描時(shí)刻不大于K;大中型PLC的掃描時(shí)亥【J不大于K。（4）機(jī)型的選擇PL

25、C的類(lèi)型。PLC產(chǎn)品種類(lèi)繁多，具規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)PLC的分類(lèi)，通常依照其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的不同和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類(lèi)。依照PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類(lèi)。整體式PLC是將電源、CPUI/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)錢(qián)低的特點(diǎn)。小型PLC一樣采納這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的大體單元（又稱(chēng)主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成。大體單元內(nèi)有CPUI/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，和與編程器或EPROIW入器相連的接口等。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒(méi)有CPU大體單元和擴(kuò)展單元之間一樣用扁平電纜連接。整體式PLC一樣還

26、可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置操縱單元等，使其功能得以擴(kuò)展。模塊式PLC是將PLC各組成部份，別離作成假設(shè)干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU真塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU真塊中）和各類(lèi)功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各類(lèi)模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可依照需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一樣采納模塊式結(jié)構(gòu)。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，組成所謂疊裝式PLG疊裝式PLC其CPU電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，而且各模塊能夠一層層地疊裝。如此，不但系統(tǒng)能夠靈

27、活配置，還可做得體積小巧。按功能分類(lèi)。依照PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高級(jí)三類(lèi)。低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、按時(shí)、計(jì)數(shù)、移位和自診斷、監(jiān)控等大體功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。要緊用于邏輯操縱、順序操縱或少量模擬量操縱的單機(jī)操縱系統(tǒng)。中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷操縱、PID操縱等功能，適用于復(fù)雜操縱系統(tǒng)。高級(jí)PLC除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)

28、算、制表及表格傳送功能等。高級(jí)PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模進(jìn)程操縱或組成散布式網(wǎng)絡(luò)操縱系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。按I/O點(diǎn)數(shù)分類(lèi)。依照PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類(lèi)小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)之內(nèi)；單CPU8位或16位處置器、用戶(hù)存儲(chǔ)器容量4K字以下如：GE-I型TI100美國(guó)通用電氣（GE公司美國(guó)德洲儀器公司F、F一、F2日本三菱電氣公司C20C40日本立石公司（歐姆龍）S7-200德國(guó)西門(mén)子公司EX20EX40日本東芝公司SR-20/21中外合伙無(wú)錫華光電子工業(yè)中型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)2562048點(diǎn)；雙CPU用戶(hù)存儲(chǔ)器容量28K。如：S7-30

29、0德國(guó)西門(mén)子公司SR-400中外合伙無(wú)錫華光電子工業(yè)SU-五、SU-6德國(guó)西門(mén)子公司C-500日本立石公司GE-mGE公司大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)之內(nèi)；多CPU16位、32位處置器，用戶(hù)存儲(chǔ)器容量816K。如：S7-400德國(guó)西門(mén)子公司GE-IVGE公司C-2000立石公司K3三菱公司按輸出形式分類(lèi)。按輸出形式分可分為：R-繼電器輸出（有觸點(diǎn)，可帶交直流負(fù)載）；S-雙向品閘管輸出（無(wú)觸點(diǎn)，帶交流負(fù)載）；T-晶體管輸出（無(wú)觸點(diǎn)，帶直流負(fù)載）。經(jīng)濟(jì)性的考慮。選ifPLC時(shí)，應(yīng)考慮性能價(jià)錢(qián)比?？紤]經(jīng)濟(jì)性時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較中意

30、的產(chǎn)品。輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)錢(qián)有直接阻礙。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加必然的費(fèi)用。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì)CPU4用、存儲(chǔ)器容量、操縱功能范圍等選擇都有阻礙。在估算和選歷時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)操縱系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)錢(qián)比。由于三菱FX2N系歹J的PLC在小型操縱系統(tǒng)中比較占有優(yōu)勢(shì)和市場(chǎng)，本次設(shè)計(jì)也是小型的操縱系統(tǒng),而且咱們學(xué)習(xí)的也是三菱FX2N系列的PLC因此咱們采納咱們熟悉的三菱FX2N系歹的PLC來(lái)操縱該系統(tǒng)。FX2N功能介紹FX2N系列是FX系列PLC家族中最先進(jìn)的系列。操縱規(guī)模：16256點(diǎn)（大體單元：16/32/48/64/8

31、0/128點(diǎn)）。特點(diǎn)：（1）集成型高性能。CPU電源、輸入輸出三位一體。對(duì)6種大體單元，能夠以最小8點(diǎn)為單元連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大能夠擴(kuò)展輸入輸出256點(diǎn)。（2）高速運(yùn)算。大體指令：仙/s指令。應(yīng)用指令：S數(shù)10011/指令。（3）寬裕的存儲(chǔ)器。內(nèi)置8000步RAMfr貯器，安裝存儲(chǔ)盒后，最大能夠擴(kuò)展到16000步。（4）豐碩的軟元件。輔助繼電器：3072點(diǎn)。定時(shí)器：256點(diǎn)。計(jì)數(shù)器：235點(diǎn)。數(shù)據(jù)寄放器：8000點(diǎn)。（5）除具有輸入輸出16256點(diǎn)的一樣用途，還有模擬量操縱、定位操縱等特殊操縱。FX2N規(guī)格型號(hào)FX2N系列PLC的技術(shù)指標(biāo)包括一樣技術(shù)指標(biāo)、電源技術(shù)指標(biāo)、輸入技術(shù)指標(biāo)、輸出

32、技術(shù)指標(biāo)和性能技術(shù)指標(biāo)。如表給出了性能技術(shù)指標(biāo)。表FX2N性能技術(shù)指標(biāo)運(yùn)算控制方式存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算方法（專(zhuān)用LSI）,中斷命令輸入輸出控制方式批處理方式（在執(zhí)行EN可旨令時(shí)），但有輸入輸出刷新指令運(yùn)算處理速度基本指令亞s/指令應(yīng)用指令（肉數(shù)百肉）/指令程序語(yǔ)百繼電器符號(hào)+步進(jìn)梯形圖方式（可用SFC表示）程序容量存儲(chǔ)器形式內(nèi)附8K步RAM最大為16K步（可選RAMEPROIEEPRO存儲(chǔ)卡盒）指令數(shù)基本、步進(jìn)指令基本（順控）指令27個(gè)，步進(jìn)指令2個(gè)應(yīng)用指令128種298個(gè)輸入繼電器X000X267（8進(jìn)制編號(hào)）184點(diǎn)合計(jì)256點(diǎn)輸出繼電器X000X267（8進(jìn)制編號(hào)）184點(diǎn)輔助繼電器一用M0

33、03M499500點(diǎn)鎖存用M503M1023524點(diǎn)，M1024-M30712048點(diǎn)合計(jì)2572點(diǎn)特殊用M8000-M8255256點(diǎn)狀態(tài)寄存器初始化用S0S910點(diǎn)一用S10S499490點(diǎn)鎖存用S500S899400點(diǎn)報(bào)警用S900S999100點(diǎn)定時(shí)器100msT0T199()200點(diǎn)10msT200T245()46點(diǎn)1ms（積算型）T246T249()4點(diǎn)100ms（積算型）T250T255()6點(diǎn)模擬定時(shí)器（內(nèi)附）l點(diǎn)增計(jì)數(shù)一般用CO-C99(032767)(16位)100點(diǎn)計(jì)數(shù)器鎖存用C10gC199（032767）（16位）100點(diǎn)增/減一般用C22AC234（32位）20點(diǎn)計(jì)

34、數(shù)用鎖存用C22gC234（32位）15點(diǎn)高速用C235-C255E：1相60kHz2點(diǎn)，10kHz42相30kHzl點(diǎn),5kHzl點(diǎn)數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)一般用DO-D199（16位）200點(diǎn)寄存器鎖存用D20gD511（16位）312點(diǎn)，D512D7999（16位）7488點(diǎn)特殊用D800AD8195（16位）106點(diǎn)變址用V0V7,Z0Z7（16位）16點(diǎn)文件寄存器通用寄存器的D1000以后可每500點(diǎn)為單位設(shè)定文件寄存器（MAX7000S）指針跳轉(zhuǎn)、調(diào)用P0P127128點(diǎn)輸人中斷、計(jì)時(shí)中斷I0口I8口9點(diǎn)計(jì)數(shù)中斷I010I0606點(diǎn)嵌套（主控）NAN78點(diǎn)常數(shù)十進(jìn)制K16位：-32768

35、+32767;32位:-48+47十六進(jìn)制H16位，0FFFF（H）,32位：0FFFFFFFF（H）I/O分派表洗衣機(jī)I/O分派表如表所示表I/O分派表PLC俞入端所接外部輸入器件PLC輸出入端所接外部輸出入器件X0啟動(dòng)按鈕SB0Y0進(jìn)水電磁閥YA1X1停止按鈕SB1Y1排水電磁閥YA2X2低水位限位開(kāi)關(guān)SQ0Y2電磁離合器YA3X3高水位限位開(kāi)關(guān)SQ1Y3止轉(zhuǎn)接觸器KM1X4手動(dòng)排水按鈕SB2Y4反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y5蜂鳴器HAPLC接線圖PLC接線圖如下圖，圖中的一、2標(biāo)號(hào)與主電路的交流220V連接圖PLC接線圖A石Rg向g縣O口oX7o本章小結(jié)本章對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理、系統(tǒng)操縱要求做

36、了簡(jiǎn)介，分析了系統(tǒng)的組成與功能，著重介紹了PLC操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)，如PLC的進(jìn)展概況和進(jìn)展方向、PLC的選型、FX2N功能介紹、FX2NH格型號(hào)、I/O分派表、PLC接線圖。3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)程序流程圖全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC操縱程序流程圖如下圖。開(kāi)始電機(jī)反轉(zhuǎn)15#手動(dòng)排水按鈕按下計(jì)數(shù)器C01為3進(jìn)水停止按鈕按下暫停3秒丫計(jì)數(shù)器comi啟動(dòng)按鈕按下排水排水A停止一切狀態(tài)N水滿(mǎn)，延1寸2秒秒排空后脫水電機(jī)正中5秒延時(shí)加暫停3秒計(jì)數(shù)器C伽1Y2計(jì)數(shù)器C值為3進(jìn)行洗完報(bào)警延時(shí)10#結(jié)束圖程序流程圖程序說(shuō)明本次設(shè)計(jì)采納步進(jìn)順控指令編程，編寫(xiě)的程序清楚、明了。步進(jìn)指令許諾利用雙線圈，當(dāng)步進(jìn)節(jié)點(diǎn)條件知足時(shí)，某一狀態(tài)被置

37、位，當(dāng)下一步的步進(jìn)節(jié)點(diǎn)接通時(shí)，轉(zhuǎn)移到下一步狀態(tài)，同時(shí)自動(dòng)復(fù)位上一狀態(tài)，其中STL是步進(jìn)節(jié)點(diǎn)指令，RET是步進(jìn)返回指令。系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，預(yù)備好啟動(dòng)，M8002是初始化脈沖，上電運(yùn)行后產(chǎn)生，按下啟動(dòng)按鈕X0,系統(tǒng)運(yùn)行，打開(kāi)進(jìn)水電磁閥Y0,當(dāng)系統(tǒng)的高水位限位開(kāi)關(guān)X3檢測(cè)到水滿(mǎn)時(shí)，關(guān)閉進(jìn)水電磁閥Y0并停止運(yùn)行2秒。如圖程序梯形圖所示。OLI07-OT-，TT1fF圖程序梯形圖當(dāng)狀態(tài)位S22置位時(shí)，按時(shí)器T1工作，接觸器線圈Y3接通，洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌，按時(shí)器T1按時(shí)15秒到，S22狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位的同時(shí)置位S23,洗衣機(jī)停止運(yùn)行，按時(shí)器T2開(kāi)始按時(shí)，按時(shí)器T2按時(shí)3秒到，自動(dòng)復(fù)位狀態(tài)S23的同時(shí)置位S24,

38、接觸器Y4接通，按時(shí)器T3開(kāi)始按時(shí)，洗衣機(jī)反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌15秒到，復(fù)位S24同時(shí)置位S25,洗衣機(jī)彳？止運(yùn)行3秒。如圖程序梯形圖所示。51K1門(mén)：t門(mén)MJpT-3必工K期二PITZUKK15J：（門(mén)國(guó)-TT鄭一，一一口4融?？趫D程序梯形圖即Sit狀態(tài)位S26置位時(shí)，計(jì)數(shù)器C0開(kāi)始計(jì)數(shù)的同時(shí)與計(jì)數(shù)器C0當(dāng)前值做比較，當(dāng)C0的值不等于3時(shí)，狀態(tài)位S22置位，循環(huán)洗滌；當(dāng)C0的值等于3時(shí)，計(jì)數(shù)器C0清零，狀態(tài)位S26復(fù)位同時(shí)S27置位，排水電磁閥Y1打開(kāi)并復(fù)位計(jì)數(shù)器C0,當(dāng)?shù)退幌尬婚_(kāi)關(guān)X2檢測(cè)到水排空后，置位S28的同時(shí)復(fù)位S27。如圖程序梯形圖所示。SZBTSTUCO卜_J1CO圖程序梯形圖

39、狀態(tài)位S2M位時(shí)，排水電磁閥Y1打開(kāi)，聚散器Y給上，接觸器丫獨(dú)圈得電，抱閘將洗滌電機(jī)軸和內(nèi)桶抱緊，帶動(dòng)其內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干，按時(shí)器T5時(shí)10秒到，自動(dòng)復(fù)位S28的同時(shí)置位S29,計(jì)數(shù)器C1開(kāi)始計(jì)數(shù)的同時(shí)與計(jì)數(shù)器C1當(dāng)前值做比較，當(dāng)C1的值不等于3時(shí)，狀態(tài)位S2cH位，循環(huán)從進(jìn)水開(kāi)始的全數(shù)動(dòng)作；當(dāng)C0勺值等于3時(shí)，狀態(tài)位S29g位。如圖程序梯形圖所示。圖程序梯形圖狀態(tài)位S30置位時(shí)，蜂鳴器Y5進(jìn)行洗完報(bào)警，計(jì)數(shù)器C1清零，為下次洗滌工作做好預(yù)備，計(jì)數(shù)器有經(jīng)歷功能，因此每次比較完后要記得清零，蜂鳴器Y5報(bào)警10秒后終止全數(shù)進(jìn)程，自動(dòng)停機(jī)并返回初始狀態(tài)。如圖程序梯形圖所示。圖程序梯形圖當(dāng)按下手動(dòng)排水按

40、鈕X4,排水電磁閥Y1閉合，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；當(dāng)按下停止按鈕X1,實(shí)現(xiàn)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。如圖程序梯形圖所示本章小結(jié)本章介紹了全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC操縱的流程圖，并對(duì)程序進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明。利用步進(jìn)順空指令編寫(xiě)的梯形圖清楚、明了4系統(tǒng)仿真編程軟件的介紹本次設(shè)計(jì)采納三菱公司的FXGPWI編程軟件進(jìn)行編程，該軟件利用方便，梯形圖與指令表互換。打開(kāi)FXGPWI編程軟件，新建時(shí)要依照PLC型號(hào)來(lái)選擇，如此才能把你編的程序下載到PLC中調(diào)試時(shí)可不能犯錯(cuò)。我選擇的PLC型號(hào)為FX2N如下圖。圖PLC的選型型號(hào)選擇好后就彈出FXGPWI編程軟件的工作界面，如下圖。工作區(qū)中有兩條豎直的母線，移動(dòng)鼠標(biāo)，在左母線右

41、邊雙擊鼠標(biāo)，這時(shí)通過(guò)選擇工具條的觸點(diǎn)、線圈、連線等就能夠把程序編完，如步進(jìn)接點(diǎn)指令STL直接敲擊鍵盤(pán)即可。圖FXGPWIN編程軟件的工作界面仿真結(jié)果程序編好后，把北京理工達(dá)盛科技生產(chǎn)的PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的電源打開(kāi)，點(diǎn)擊菜單欄中的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后點(diǎn)擊菜單欄中的“PLC一“傳送”一“寫(xiě)出”,下載完后點(diǎn)擊菜單欄中遙控運(yùn)行，開(kāi)始監(jiān)控。這時(shí)依照PLC的I/O接線圖、I/O分派表，在PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱接好外部器件，PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，預(yù)備好啟動(dòng)。如下圖。-1JOisMllliJTl-von：Tl-川.打門(mén)HWI行KOOUTFI.1-四Tn.I,KlUT-YICL-wn.TOI卜fariI-pj?7320nflltec:的o-11uc4YluaSETgnT：SE7S21I-圖系統(tǒng)初始狀態(tài)按下啟動(dòng)按扭X0,開(kāi)始進(jìn)水，進(jìn)水電磁閥Y0打開(kāi)，如下圖。水滿(mǎn)時(shí)，高水位限位開(kāi)關(guān)X3搜集圖