機電控制技術(shù)第3章繼電器接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計

1、上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計 主講人：劉利主講人：劉海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計引言引言繼電器接觸器控制系統(tǒng)是應(yīng)用最早的控制系統(tǒng)，它由各種有觸點的接觸器、繼電器、控制器、行程開關(guān)等低壓電器組成的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)

2、簡單、容易掌握、維護檢修簡便、價格低廉等特點，多年來在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。為此本章結(jié)合實際自動化項目和工程，詳細(xì)介紹繼電器接觸器控制系統(tǒng)的工作原理、組成及設(shè)計方法。上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計本章主要介紹內(nèi)容本章主要介紹內(nèi)容3.1 3.1 常用低壓電器常用低壓電器3.2 3.2 電氣原理圖的畫法規(guī)則電氣原理圖的畫法規(guī)則3.3 3.3 基本控制電路基本控制電路3.4 3.4 三相異步電機控制系統(tǒng)設(shè)計三相異步電機控制系

3、統(tǒng)設(shè)計3.5 3.5 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計方法電氣控制系統(tǒng)設(shè)計方法3.6 3.6 參考文獻參考文獻上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計3.1 3.1 常用低壓電器常用低壓電器( (見教材見教材P71P718686）低壓電器定義電器定義電器定義 根據(jù)外界特定的信號和要求，自動或手動地接通或斷開電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，實現(xiàn)對電路或非電對象控制的電氣設(shè)備稱為電器。低壓電器低壓電器直流1500V以下的電器；交流1200V以下的電器

4、。上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計低壓電器種類低壓電器種類發(fā)展方向發(fā)展方向小體積、高可靠性、使用方便、功能可組合性方向發(fā)展。上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計低壓電器分類低壓電器分類 低壓電器按其在系統(tǒng)的作用，一般分為兩類：低壓配電電器、低壓控制電器。

5、低壓配電電器低壓配電電器: : 用于輸配電系統(tǒng)，典型產(chǎn)品有：刀開關(guān)、自動開關(guān)、熔斷器等； 低壓控制電器低壓控制電器: : 用于電力拖動控制系統(tǒng)，典型產(chǎn)品有：繼電器、接觸器、主令電器（按鈕、限位開關(guān)）等。上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計Part1Part1開關(guān)電器開關(guān)電器斷路器斷路器(又稱空氣開關(guān)） u作用作用： 不頻繁地接通或斷開負(fù)載電路 具有過載、短路、失壓保護功能u分類分類：按其用途自動開關(guān)可分為：保護線路、保護電動機

6、、保護照明電路；按其所含有的脫扣器自動開關(guān)可分為：失壓脫扣器、過載脫扣器、過電流脫扣器等；按主電路極數(shù)自動開關(guān)可分為：單極、雙極、三極。上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計u結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)：不論那種自動開關(guān)，從結(jié)構(gòu)看都是有三部分組成： 主觸點及滅弧系統(tǒng)（執(zhí)行部分）接通/分?jǐn)嘀麟娐罚?各種脫扣器（感測元件）接收電路的故障信號； 操作機構(gòu)（機械傳遞部件）由脫扣器接收信號后由它實現(xiàn)自動/手動跳閘的任務(wù)。上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交

7、通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計斷路器結(jié)構(gòu)圖上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計（過電流脫扣器的自動開關(guān)原理結(jié)構(gòu)圖）（過電流脫扣器的自動開關(guān)原理結(jié)構(gòu)圖）鎖鉤主觸點 過流 脫扣器連桿裝置釋放彈簧上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical &

8、; Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計u選型：斷路器既能接通或分?jǐn)嗾９ぷ麟娏?，也能自動分?jǐn)噙^載或短路電流，因此選擇自動開關(guān)時，其額定電壓和額定電流應(yīng)不小于電路正常工作的電壓和電流，脫扣器的整定電流與所控的電動機或負(fù)載額定電流一致。上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計u斷路器外形圖上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mecha

9、nical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計刀開關(guān)及組合開關(guān)刀開關(guān)及組合開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計Part2 控制電器 繼電器u作用：作用：根據(jù)某種輸入信號的變化，接通/斷開控制電路，實現(xiàn)控制目的。u分類：分類：按輸入信號的性質(zhì)輸入信號的性質(zhì)可分為：電壓繼電器（過、欠） 、電流繼電器（過、欠） 、時間繼電器、溫度繼

10、電器、速度繼電器及壓力繼電器等；按工作原理工作原理可分為：電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動式繼電器、熱繼電器、電子式繼電器等。 上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計u結(jié)構(gòu)及工作原理（以電磁式電流繼電器為例） 組成： 鐵芯、線圈、動/靜觸點等組成。分類： 按線圈接收的是直流還是交流，繼電器可分為交流繼電器或直流繼電器；上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Eng

11、ineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計u選型電流繼電器主要根據(jù)主電路的電流種類和額定電流來選擇 u 分類 過流（壓）：過流后（額定電流的110以上）時，觸點動作。 欠流（壓）：欠流后（額定電流的10以下）時，觸點復(fù)位。 欠電流繼電器IM2的順序起動、M2M1的順序停止控制。 Part5Part5 順序控制順序控制上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計結(jié)論結(jié)論基本電路的結(jié)構(gòu)特

12、點：1.自鎖： 接觸器常開觸點與啟動按鈕常開觸點相并聯(lián)。2.互鎖： 兩個接觸器的常閉觸點串聯(lián)在對方線圈的電路中。3.點動： 無自鎖環(huán)節(jié)。4.多地： 按鈕的常開觸點并聯(lián)、常閉觸點串聯(lián)。5.順序： 若啟動順序為:先甲后乙,則在乙線圈電路中串聯(lián)甲的常開觸點;若停止順序為:先乙后甲,則在甲停止按鈕并聯(lián)乙的常開觸點;上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計3.4 3.4 三相異步電機控制電路設(shè)計三相異步電機控制電路設(shè)計 降壓啟動控制電路降壓

13、啟動控制電路降壓三方法： 定子繞組串接電阻 定子繞組串接自耦變壓器 星形三角形 制動控制電路制動控制電路制動二類： 電磁機械制動 電氣制動 速度控制電路速度控制電路上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計PartPart1 1異步電機星異步電機星- -三角形啟動三角形啟動上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三

14、章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計Part2 Part2 異步電機制動控制之一異步電機制動控制之一電磁機械制動電磁機械制動1、電磁機械制動原理：制動原理： 電磁抱閘的電磁線圈YB通電時，電磁力克服彈簧的作用，閘瓦松開，電動機可以運轉(zhuǎn)。上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計Part2 Part2 異步電機制動控制之二異步電機制動控制之二能耗制動原理能耗制動原理（時間控制原則） 制動時，在切除交流電源的同時，給三相定子繞組

15、通入直流電流。直流電源的獲取方法，交流電源（降壓）經(jīng)整流（半波、全波、橋式）。制動過程制動過程： 按動停車按鈕SB1KM1線圈斷電復(fù)位KM2線圈通電自鎖電動機M定子繞組切除交流電源，通入直流電源能耗制動上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計Part2 Part2 異步電機制動控制之異步電機制動控制之三三反接制動反接制動（速度控制原則）（速度控制原則）工作原理：反相序電源制動，轉(zhuǎn)速接近零時轉(zhuǎn)速n接近零時，速度繼電器KS常開觸點打開

16、，切除反相序電源。 上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計3.4 3.4 電氣控制線路的設(shè)計法電氣控制線路的設(shè)計法( (見教材見教材P124130)P124130)Part1Part1 邏輯設(shè)計法邏輯設(shè)計法( (利用邏輯代數(shù)這一工具進行電路設(shè)計利用邏輯代數(shù)這一工具進行電路設(shè)計) )基本思路基本思路 首先將控制系統(tǒng)的輸入、輸出電器元件的狀態(tài)用狀首先將控制系統(tǒng)的輸入、輸出電器元件的狀態(tài)用狀態(tài)變量態(tài)變量(0,1)(0,1)進行表示。進

17、行表示。 然后根據(jù)控制要求列出狀態(tài)變量的邏輯表達式。利然后根據(jù)控制要求列出狀態(tài)變量的邏輯表達式。利用邏輯代數(shù)運算規(guī)則簡化邏輯表達式。用邏輯代數(shù)運算規(guī)則簡化邏輯表達式。 最后根據(jù)邏輯簡化的邏輯表達式繪制控制線路。最后根據(jù)邏輯簡化的邏輯表達式繪制控制線路。設(shè)計電氣控制線路原理圖方法設(shè)計電氣控制線路原理圖方法: :分析設(shè)計法分析設(shè)計法和和邏輯設(shè)計法邏輯設(shè)計法上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計預(yù)備知識預(yù)備知識（一）狀態(tài)變量的假定（一

18、）狀態(tài)變量的假定輸入量輸入量：觸點觸點A=1A=1，表示觸點動作（常開觸點閉合、常閉觸，表示觸點動作（常開觸點閉合、常閉觸點斷開）點斷開）; ;觸點觸點A=0A=0，表示觸點復(fù)位（常開觸點斷開、常閉觸，表示觸點復(fù)位（常開觸點斷開、常閉觸點閉合）。點閉合）。輸出量：輸出量： 線圈線圈K=1K=1，表示線圈上電。，表示線圈上電。 線圈線圈K=0K=0，表示線圈失電。，表示線圈失電。上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計( (二二)

19、)基本邏輯表達式與控制電路基本邏輯表達式與控制電路 “與與”電路電路1 1）電路圖）電路圖A B KABK0011010100012）真值表）真值表ABK1113 3）狀態(tài)表）狀態(tài)表 4 4）邏輯表達式）邏輯表達式 K=AB K=AB 注：只把注：只把K=1K=1的狀態(tài)列出的狀態(tài)列出上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計“或或”電路電路1）電路圖）電路圖ABK0011010101112 2）真值表）真值表ABK011101111

20、3 3）狀態(tài)表）狀態(tài)表 4 4）邏輯表達式）邏輯表達式 K=AK=AB B A KB上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計“非非”電路電路1 1）電路圖）電路圖AK01102 2）真值表）真值表3 3）狀態(tài)表）狀態(tài)表 4 4）邏輯表達式）邏輯表達式 K=AK=AA KAK01上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三

21、章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計時序電路時序電路1 1）電路圖）電路圖SB1SB2KA001*1*01*01*01002 2）真值表）真值表SB1SB2KA初態(tài)運行停止3 3）狀態(tài)表）狀態(tài)表KAKASB2SB1 4 4）邏輯表達式）邏輯表達式 KA=（SB2KA）SB1 注：注：1 1* *表示短信號表示短信號; ;1 1表示長信號。表示長信號。上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計1、交換率、交換率 AB=B

22、A2、結(jié)合率、結(jié)合率 A（BC）=（AB）C A+（B+C）=（A+B）+C3、分配率、分配率 A（B+C）=AB+AC A+（BC）=（A+B）（B+C）4、重迭率、重迭率 AA=A，A+A=A（三）邏輯代數(shù)定理（三）邏輯代數(shù)定理5、吸收率、吸收率 A+AB=A， A(A+B)=A A+AB=A+B， A+AB=A+B6、非非率、非非率 A=A7、反演率、反演率 A+B=AB， AB=A+B上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)

23、計組合邏輯電路設(shè)計組合邏輯電路設(shè)計組合邏輯電路：執(zhí)行元件的輸出狀態(tài)只與同一時刻組合邏輯電路：執(zhí)行元件的輸出狀態(tài)只與同一時刻控制元件的狀態(tài)有關(guān)。即輸出對輸入無影響?？刂圃臓顟B(tài)有關(guān)。即輸出對輸入無影響。電路設(shè)計方法：電路設(shè)計方法： 確定狀態(tài)變量確定狀態(tài)變量 列出狀態(tài)表列出狀態(tài)表滿足控制要求滿足控制要求 寫出執(zhí)行元件的邏輯表達式寫出執(zhí)行元件的邏輯表達式 簡化邏輯表達式簡化邏輯表達式 繪制控制線路繪制控制線路上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接

24、觸控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計舉例設(shè)計舉例3.4-1 某電機只有在繼電器KA1，KA2，KA3中任何一個或兩個動作時，才能運轉(zhuǎn)，而在其他條件下都不運轉(zhuǎn)，試設(shè)計其控制線路。解：1 1、確定狀態(tài)變量、確定狀態(tài)變量 輸入：KA1、KA2、KA3；輸出：KMKA1KA2KA3KM0001110110011010101111112.2.狀態(tài)表狀態(tài)表上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計2、狀態(tài)表、狀態(tài)表3、邏輯表達式、邏輯表達式KM= KA1KA2K

25、A3+ KA1KA2KA3+ KA1KA2KA3+ KA1KA2KA3+ KA1KA2KA3+ KA1KA2KA3+ = KA1（KA2+KA3）+ KA1（KA2+KA3）KA1KA2KA3KM000111011001101010111111KA1KA1KA2KA3KA2KA3KM4、繪制控制線路、繪制控制線路上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計四、時序邏輯電路設(shè)計四、時序邏輯電路設(shè)計 時序邏輯電路的輸出狀態(tài)不僅與同一時刻的

26、輸入狀態(tài)時序邏輯電路的輸出狀態(tài)不僅與同一時刻的輸入狀態(tài)有關(guān)，而且有關(guān)，而且還與輸出量的原有狀態(tài)及其組合順序有關(guān)，還與輸出量的原有狀態(tài)及其組合順序有關(guān)，即輸出量通過反饋作用，對輸入狀態(tài)產(chǎn)生影響。即輸出量通過反饋作用，對輸入狀態(tài)產(chǎn)生影響。設(shè)計方法設(shè)計方法1、根據(jù)工藝要求確定邏輯變量、列出狀態(tài)變量表（主令元件、根據(jù)工藝要求確定邏輯變量、列出狀態(tài)變量表（主令元件、檢測元件、執(zhí)行元件）。檢測元件、執(zhí)行元件）。2、為區(qū)分所有狀態(tài)，增設(shè)必要的中間記憶元件（中間繼電器）為區(qū)分所有狀態(tài)，增設(shè)必要的中間記憶元件（中間繼電器）。3、根據(jù)狀態(tài)表，列出執(zhí)行元件的邏輯表達式。、根據(jù)狀態(tài)表，列出執(zhí)行元件的邏輯表達式。4、簡

27、化邏輯表達式，據(jù)此繪出控制線路。、簡化邏輯表達式，據(jù)此繪出控制線路。上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計舉例設(shè)計舉例3.4-2機械動力滑臺控制線路機械動力滑臺控制線路（一）具有一次工進的控制線路（一）具有一次工進的控制線路1 1、設(shè)計要求、設(shè)計要求： 雙電機驅(qū)動：雙電機驅(qū)動：M1M1工進、工進、 M2M2快進、快退快進、快退 三個接觸器控制：三個接觸器控制：KM1KM1快進、快進、KM3KM3快退、快退、KM2KM2工進工

28、進SB1 快進 SQ2SQ1 快退SQ3工進上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計2 2、確定狀態(tài)變量、確定狀態(tài)變量主令元件：主令元件：SB1起動；SQ1原位；SQ2工進位；SQ3末位。執(zhí)行元件：執(zhí)行元件：KM1快進；KM3快退；KM2工進。上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電

29、接觸控制系統(tǒng)設(shè)計3、列出狀態(tài)表，并確定狀態(tài)轉(zhuǎn)換的激勵信號、列出狀態(tài)表，并確定狀態(tài)轉(zhuǎn)換的激勵信號序號程序名激勵信號主令元件執(zhí)行元件SB1SQ1SQ2SQ3KM1KM2KM30原位01快進SB12工進SQ23快退SQ34原位SQ1上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計4 4、列出執(zhí)行元件的邏輯表達、列出執(zhí)行元件的邏輯表達根據(jù)激勵信號直接寫出最簡式，如： KM1=（SB1+KM1）SQ2其中：SB1為起動激勵信號，SQ2為停止激勵信號

30、，KM1的自鎖觸點實現(xiàn)記憶功能。同理可得：KM2=（SQ2+KM2）SQ3 KM3=（SQ3+KM3）SQ1上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計5 5、繪制基本電路控制線路、繪制基本電路控制線路6 6、檢查、完善電路、檢查、完善電路SB1KM1SQ2SQ3KM2SQ2KM3SQ3SQ1KM1SB1KM1SQ2SQ3KM2SQ2KM3SQ3SQ1KM3FR2FR1例如：接觸器互鎖，過載保護，以及其他保護措施。 KM1 KM2 K

31、M3 KM1 KM2 KM3上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計Part2 分析設(shè)計法分析設(shè)計法 分析設(shè)計法是一種經(jīng)驗設(shè)計法，設(shè)計者需要掌握大量的成熟可靠的電路才能設(shè)計出較為合理的控制線路一、簡單系統(tǒng)一、簡單系統(tǒng)1、根據(jù)設(shè)計

32、要求選擇一個與控制要求相似的基準(zhǔn)電路，該基準(zhǔn)電路應(yīng)該是成熟可靠的。2、對所選基準(zhǔn)電路做必要的修改、補充以滿足控制要求。二、復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計二、復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計1、分解系統(tǒng)，選擇單元電路2、補充各單元之間的聯(lián)鎖電路3、復(fù)核、簡化電路上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計舉例設(shè)計舉例皮帶運輸機的電氣控制線路設(shè)計皮帶運輸機的電氣控制線路設(shè)計KT4停止1#2#3#KT2啟動KT1啟動KT3停止上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院Scho

33、ol of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計工藝要求1.停止時順序為：1#-2#-3#，并具有一定時間間隔，以保證停機后不殘余貨物；2.不論2#或3#機出現(xiàn)故障，1#機必須停機，以免繼續(xù)進料，造成貨物堆積；3.啟動時順序為：3#-2#-1#，并具有一定時間間隔，以免貨物在皮帶上堆積，造成后面皮帶重載啟動4.必要的常規(guī)保護（如失壓、過載、短路等）上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)

34、機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計主電路設(shè)計 電機：三相交流異步電機，因為皮帶傳輸機屬于長期工作，不需要調(diào)速、也不需要正/反轉(zhuǎn)； 啟動方式：直接啟動。由于電網(wǎng)相對電機容量足夠大，且三臺電機又不同時啟動，故不會對電網(wǎng)產(chǎn)生較大沖擊； 停止方式：自由停機。皮帶運輸機不經(jīng)常停機，且對停機時間、準(zhǔn)確度無特殊要求； 常規(guī)保護；熔斷器（短路）熱繼電器（過載）中間繼電器（失壓）；上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)

35、設(shè)計FUFUQSKMFR1PEM上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計KM1SB1SB2SB3SB6SB4SB5KM2KM31#2#3#KM3KM2KM1KM2KM3KM1KM2上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計SB1KASB2FR1FR2FR3KM1KM2KM3KAKAKT3KT4KT2KT1KT3KT4KT2KT1KM2KM3上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院School of Mechanical & Power Engineering機電控制技術(shù)機電控制技術(shù)第三章第三章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計舉例舉例 送料小車控制系統(tǒng)設(shè)計工藝過程： 在限位開關(guān)SQ4處裝料，裝料時間為10秒； 在限位開關(guān)SQ3處卸料，卸料時間為15秒；卸料口裝料口SQ4SQ3上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)學(xué)院S