貼片機(jī)定位體系及校正原理(龍華忠)課件

1、1課前溫馨提示課前溫馨提示1.請(qǐng)準(zhǔn)時(shí)上課;2.請(qǐng)關(guān)閉通訊工具或調(diào)至“按摩”狀態(tài);3.保持歸零心態(tài);4.積極參與,踴躍發(fā)言;5.參與- - -是最好的學(xué)習(xí)過(guò)程;6. 相信同事。機(jī)器簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)機(jī)器簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)軸定位軸定位定位坐標(biāo)體系定位坐標(biāo)體系第四章：校正原理第四章：校正原理 整體鑄造：平穩(wěn)結(jié)實(shí)，適合高速高精度高品質(zhì)的實(shí)裝高品質(zhì)的實(shí)裝馬達(dá)控制全鋼性雙驅(qū)動(dòng)高品質(zhì)的實(shí)裝高品質(zhì)的實(shí)裝工作頭和吸嘴工作頭和吸嘴高品質(zhì)的實(shí)裝高品質(zhì)的實(shí)裝系列機(jī)器精度和速度系列機(jī)器精度和速度簡(jiǎn)易型供料器和管狀供料器一般控制系統(tǒng)一般控制系統(tǒng)12思考思考馬達(dá)是怎么判斷到位和馬達(dá)是怎么判斷到位和停止的停止的?伺服馬達(dá)伺服馬達(dá)F電動(dòng)機(jī)尾部有扇

2、形光柵記數(shù)轉(zhuǎn)了多少圈，可補(bǔ)償回來(lái)電動(dòng)機(jī)尾部有扇形光柵記數(shù)轉(zhuǎn)了多少圈，可補(bǔ)償回來(lái)F每每.毫米一條線，每條線一個(gè)零點(diǎn)線毫米一條線，每條線一個(gè)零點(diǎn)線F固定間距的螺紋桿固定間距的螺紋桿,每轉(zhuǎn)一圈的移動(dòng)距離是固定的每轉(zhuǎn)一圈的移動(dòng)距離是固定的17思考思考機(jī)器是怎么找到機(jī)器是怎么找到FEEDER上的物料和焊盤上的物料和焊盤?程序原點(diǎn)（貼片起始點(diǎn)）程序原點(diǎn)（貼片起始點(diǎn)）原點(diǎn)原點(diǎn)機(jī)器歸原后號(hào)頭位置機(jī)器歸原后號(hào)頭位置F機(jī)器零點(diǎn)在軌道上固定位置機(jī)器零點(diǎn)在軌道上固定位置主擋螺冒中心位置主擋螺冒中心位置（主擋和軌道的交角在此位置的，）（主擋和軌道的交角在此位置的，）F機(jī)器的（主擋和軌道的交角）機(jī)器的（主擋和軌道的交角）原點(diǎn)原點(diǎn)貼片起始點(diǎn)貼片起始點(diǎn)原點(diǎn)原點(diǎn)原點(diǎn)原點(diǎn)(計(jì)算當(dāng)前一塊板相對(duì)于程序標(biāo)準(zhǔn)板的計(jì)算當(dāng)前一塊板相對(duì)于程序標(biāo)準(zhǔn)板的偏移量，并補(bǔ)償偏移量，并補(bǔ)償(當(dāng)前位置（吸嘴取料位置）到貼片位當(dāng)前位置（吸嘴取料位置）到貼片位置的計(jì)算公式？置的計(jì)算公式？原始坐標(biāo)的作用運(yùn)用討論運(yùn)用討論程序制作（原點(diǎn)重合）有那些問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致貼不準(zhǔn)？ 機(jī)械磨損,偏差 更換關(guān)鍵配件（和定位有關(guān)） 軟件補(bǔ)償,