整車(chē)控制器基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)

1、創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注整車(chē)控制器基礎(chǔ)知識(shí)創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注?是什么東西長(zhǎng)什么樣子有什么用(速達(dá)的)怎么樣創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注 整車(chē)控制器（VCU，Vehicle Control Unit），即車(chē)輛控制單元。是整個(gè)汽車(chē)的核心控制部件，它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽整車(chē)控制器通過(guò)采集司機(jī)駕駛信號(hào)和車(chē)輛狀態(tài)，通過(guò)CAN總線(xiàn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)信息進(jìn)行管理，調(diào)度，分析和運(yùn)算，針對(duì)車(chē)型的不同配置，進(jìn)行相應(yīng)的能量管理，實(shí)現(xiàn)整車(chē)驅(qū)動(dòng)控制、能量?jī)?yōu)化控制、制動(dòng)回饋控制和網(wǎng)絡(luò)管理等功能。是什么東西？創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注是什么東西？控制器電動(dòng)汽車(chē)混合動(dòng)力汽車(chē)汽車(chē)大腦

2、驅(qū)動(dòng)控制創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注是什么東西？什么是控制器？信號(hào)檢測(cè)運(yùn)算/決策控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)我們身邊有哪些控制器？創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注是什么東西？什么是控制器？附近是否有人開(kāi)啟/關(guān)閉創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注是什么東西？什么是控制器？光線(xiàn)聲音光線(xiàn)低于標(biāo)定閾值，且聲音大于標(biāo)定閾值開(kāi)啟開(kāi)關(guān)，延時(shí)關(guān)閉；否則，開(kāi)關(guān)保持關(guān)閉。開(kāi)關(guān)創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注是什么東西？用于電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)等創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注是什么東西？用于電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)等創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注是什么東西？汽車(chē)大腦創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注是什么東西？汽車(chē)大腦整車(chē)控制器加速踏板點(diǎn)火開(kāi)關(guān)換擋器制動(dòng)踏板創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注是什么東西？汽車(chē)大腦整車(chē)控制器創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注

3、是什么東西？汽車(chē)大腦整車(chē)控制器電機(jī)控制器電池管理系統(tǒng)DC-DC儀表電池包電池包電機(jī)創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注是什么東西？驅(qū)動(dòng)控制扭矩map車(chē)速0 1. 01. 00制動(dòng)踏板開(kāi)度SOC值 制動(dòng)踏板需求扭矩 驅(qū)動(dòng)扭矩map制動(dòng)扭矩map加速踏板車(chē)速制動(dòng)踏板駕駛員需求扭矩 扭矩仲裁駕駛扭矩需求電池功率校驗(yàn)變速箱功率校驗(yàn)電機(jī)扭矩校驗(yàn)扭矩濾波額外扭矩需求電池功率限值變速箱扭矩限值電機(jī)扭矩限值電機(jī)目標(biāo)扭矩創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注長(zhǎng)什么樣子創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注長(zhǎng)什么樣子創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注長(zhǎng)什么樣子創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注長(zhǎng)什么樣子創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注長(zhǎng)什么樣子創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注長(zhǎng)什么樣子創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注長(zhǎng)什么樣子創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)

4、注長(zhǎng)什么樣子創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注有什么作用駕駛員意圖解析模式管理能量管理驅(qū)動(dòng)控制制動(dòng)控制扭矩監(jiān)控整車(chē)故障監(jiān)測(cè)整車(chē)部件故障監(jiān)測(cè)整車(chē)附件管理故障診斷在線(xiàn)標(biāo)定創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注有什么作用1. 1. 駕駛員意圖解析駕駛員意圖解析 整車(chē)控制器通過(guò)采集加速/制動(dòng)/檔位等人機(jī)接口信息，并綜合車(chē)速和車(chē)輛關(guān)鍵部件的狀態(tài)信息給出駕駛員對(duì)車(chē)輛的需求驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)扭矩。創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注有什么作用2. 2. 整整車(chē)模式車(chē)模式管理管理 實(shí)現(xiàn)車(chē)輛模式管理和控制。車(chē)輛模式總體分為初始化、充電模式、行駛模式和緊急下電模式。通過(guò)合理且明確的模態(tài)轉(zhuǎn)移路徑和條件，確保車(chē)輛運(yùn)行在確定/安全的狀態(tài)。創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注有什么作用3. 整車(chē)能量

5、管理整車(chē)能量管理 對(duì)于純電動(dòng)汽車(chē)，整車(chē)控制器通過(guò)對(duì)整車(chē)能量源狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，以協(xié)調(diào)車(chē)輛動(dòng)力輸出和其他高壓附件工作狀態(tài)為手段，最大化優(yōu)化整車(chē)能量利用效率，延長(zhǎng)續(xù)航里程。創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注有什么作用4. 驅(qū)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)控制 以駕駛員驅(qū)動(dòng)扭矩需求和動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)時(shí)狀態(tài)為基礎(chǔ)，對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)控制的動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化和管理，使動(dòng)力部件最優(yōu)化方式進(jìn)行工作從而獲取最優(yōu)駕駛感覺(jué)。創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注有什么作用5. 制動(dòng)控制制動(dòng)控制 以駕駛員制動(dòng)扭矩需求、制動(dòng)安全、動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)時(shí)狀態(tài)和儲(chǔ)能系統(tǒng)實(shí)時(shí)狀態(tài)為基礎(chǔ)，對(duì)整個(gè)制動(dòng)能量回收進(jìn)行管理和控制，從而獲取最優(yōu)的制動(dòng)能量和制動(dòng)駕駛感覺(jué)。創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注有什么作用6. 扭矩監(jiān)控扭矩監(jiān)控

6、 從整車(chē)功能安全出發(fā)，整車(chē)控制器通過(guò)采集動(dòng)力系統(tǒng)關(guān)鍵客觀參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算得到車(chē)輛實(shí)際扭矩，從而對(duì)整車(chē)扭矩狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，以確保車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)工作在安全可控狀態(tài)。創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注有什么作用7. 整車(chē)故障監(jiān)測(cè)整車(chē)故障監(jiān)測(cè) 整車(chē)控制器通過(guò)綜合、分析、比較各個(gè)部件的實(shí)時(shí)信息，對(duì)零部件的故障狀態(tài)和車(chē)輛故障狀態(tài)進(jìn)行有效識(shí)別和管理。創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注有什么作用8. 部件故障監(jiān)測(cè)部件故障監(jiān)測(cè) 建立冗余模型算法對(duì)部件的狀態(tài)進(jìn)行診斷，確保部件工作在安全可控狀態(tài)。創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注有什么作用9. 整車(chē)附件管理整車(chē)附件管理 實(shí)現(xiàn)對(duì)冷卻系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、儀表和其他整車(chē)電器附件的管理控制，以得到最優(yōu)化的能量利用和整車(chē)需

7、求。序號(hào)序號(hào)附件附件1倒車(chē)燈控制2日間行車(chē)燈控制3DC-DC4水泵5真空泵6空調(diào)創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注有什么作用10. 故障診斷故障診斷 符合ISO15765標(biāo)準(zhǔn)的故障診斷協(xié)議。創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注有什么作用11. 在線(xiàn)標(biāo)定在線(xiàn)標(biāo)定 符合CCP標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)定協(xié)議。什么是標(biāo)定？什么是標(biāo)定？標(biāo)定的對(duì)象是什么？標(biāo)定的對(duì)象是什么？創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注有什么作用11. 在線(xiàn)標(biāo)定在線(xiàn)標(biāo)定光線(xiàn)聲音光線(xiàn)低于標(biāo)定閾值閾值，且聲音大于標(biāo)定閾值閾值開(kāi)啟開(kāi)關(guān)，延時(shí)延時(shí)關(guān)閉；否則，開(kāi)關(guān)保持關(guān)閉。開(kāi)關(guān)創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注怎么樣基本參數(shù)基本參數(shù)采用主從芯片架構(gòu)； 主控芯片采用Freescale超強(qiáng)大汽車(chē)級(jí)芯片MPC5644A（32bit

8、），主頻高達(dá)120MHz，4MFlash，192KB SRAM； 從控芯片采用Freescale強(qiáng)大汽車(chē)級(jí)芯片MC9S12C64（16bit），主頻40MHz創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注怎么樣基本參數(shù)基本參數(shù) 28路模擬信號(hào)輸入；28路數(shù)字/PWM信號(hào)輸入（高/低有效可配置）； 24路（IN 210mA）+2路（ IN 350mA ）低端驅(qū)動(dòng)； 4路（IN 350mA）+2路（IN 175mA）高端驅(qū)動(dòng)； 1路模擬信號(hào)輸出； 通過(guò)軟件配置可實(shí)現(xiàn)12路低端PWM輸出+6路高端PWM輸出； 3路CAN通道創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注怎么樣序號(hào)序號(hào)整車(chē)控制器整車(chē)控制器型號(hào)型號(hào)生產(chǎn)廠生產(chǎn)廠家家適用對(duì)象適用對(duì)象基本參數(shù)基本

9、參數(shù)配套車(chē)型配套車(chē)型1HCU第一代金美/長(zhǎng)安純電動(dòng)汽車(chē)/混合動(dòng)力汽車(chē)16bit Freescal控制器，主頻40MHz、512KFlash、6路模擬輸入、13路數(shù)字輸入、10路低邊輸出、3路CAN通信長(zhǎng)安奔奔純電動(dòng)汽車(chē)2HCU第二代長(zhǎng)安純電動(dòng)汽車(chē)/混合動(dòng)力汽車(chē)32bit Freescal mpc5642控制器，主頻120MHz、2M Flash、高邊驅(qū)動(dòng)、低邊驅(qū)動(dòng)、3路CAN通信、長(zhǎng)安后續(xù)新能源車(chē)型3清源純電動(dòng)汽車(chē)/混合動(dòng)力汽車(chē)32bit TI TMS320F2407控制器，主頻80MHz、1M Falsh、2路CAN通信清源純電動(dòng)物流車(chē)4航盛純電動(dòng)汽車(chē)/混合動(dòng)力汽車(chē)32bit ST SPC5

10、606B60L5控制器，主頻48MHz、1M Falsh、2路CAN通信多集中在樣車(chē)階段5綠控新能源公交車(chē)32bit Freescal控制器、主頻80MHz、集成高邊驅(qū)動(dòng)、低邊驅(qū)動(dòng)、集成TCU功能恒通新能源公交車(chē)6KD2108001000S1 電動(dòng)汽車(chē)Freescale 32 位 (MPC5644)，單核 120Mhz+ Freescale 16 位 (MC9S12C64)速達(dá)電動(dòng)汽車(chē)與國(guó)內(nèi)部分廠家與國(guó)內(nèi)部分廠家VCU對(duì)比對(duì)比創(chuàng)新 、精益、專(zhuān)注怎么樣序號(hào)序號(hào) 整車(chē)控制器型號(hào)整車(chē)控制器型號(hào)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)廠家 適用對(duì)象適用對(duì)象基本參數(shù)基本參數(shù)配套車(chē)型配套車(chē)型6 國(guó)外主流廠商 1Freescale32位 (MPC5642),單核120MHz+Delphi ASIL C 7 國(guó)外主流廠商 2Freescale 32 位 (MPC