自控工程識圖

1、自控工程識圖2022-4-30 自控標準符號前言 在化工、煉油以及相關的工業(yè)過程控制中，需要用各種符號來表示過程檢測和控制系統(tǒng)所采用的工業(yè)自動化儀表?；瘜W工業(yè)部發(fā)布的行業(yè)標準中規(guī)定的符號有：1、功能字母代號2、圖形符號功能字母代號和圖形符號組合起來，表達工業(yè)自動化儀表所處理的被測變量和功能，或表示儀表、設備、元件、管線的名稱。3一、自控設備一覽表（I/O表）二、帶測點流程圖（P&ID圖）三、控制方案或控制說明四、DCS系統(tǒng)圖紙（一）位號命名規(guī)范（二）自控設備一覽表的要素（三）示例解讀自控設備一覽表自控設備一覽表位號（TAG）在工業(yè)自動化領域習慣用中英文及數(shù)字組合來表示某一個通道。位號能

2、夠方便用戶對各通道進行監(jiān)控。 儀表位號儀表位號由儀表功能標志與儀表回路編號兩部分組成。示例如下：例1：FIC-101儀表位號FIC功能標志101回路編號例2：FFSHL-2儀表位號FFSHL 功能標志2回路編號回路編號可以用工序號加儀表序號組成，也可以用其他規(guī)定的方法進行編號。示例如下： FIC-1 01功能代號順序號（一般用23位數(shù)值）工序號（一般用12位數(shù)值）例1：FFSHL-2功能代號順序號（無工序號）例2： 儀表流程圖的儀表位號2022-4-30 儀表位號在流程圖中的標注方法是：字母代號填寫在儀表圓圈的上半圓中；回路編號填寫在下半圓中，如下圖所示： 圖中（1）表示在集散系統(tǒng)上顯示的位號

3、為FI-111的儀表，（2）表示安裝在集中儀表盤面上的位號為TRC-131的溫度記錄與控制儀表，（3）表示就地安裝的位號為PI-121的壓力表。被測變量和儀表功能1、儀表位號中表示被測變量和儀表功能的字母代號如下圖 被測變量和儀表功能 儀表功能字母組合2、被測變量及儀表功能字母組合示例：第第一一字字母母被測被測變量變量控制器控制器讀出儀表讀出儀表開關和報警開關和報警變送器變送器檢測檢測元件元件最終最終執(zhí)行執(zhí)行元件元件記錄記錄指示指示無指無指示示記錄記錄指示指示高高低低高低高低記錄記錄指指示示無無指指示示F流量流量FRCFICFCFRFIFSHFSLFSHLFRTFITFTFEFVL物位物位LR

4、CLICLCLRLILSHLSLLSHLLRTLITLTLELVT溫度溫度TRCTICTCTRTITSHTSLTSHLTRTTITTTTETVTD溫差溫差TDRCTDICTDCTDRTDITDSHTDSLTDRTTDITTDTTDETDV 舉例：AIA：分析指示、報警 TRC：溫度記錄、控制PRCA：壓力記錄、控制、報警 FIQ：流量指示、累積 PDI：差壓指示 PCR：壓力調節(jié)、記錄 PRC：壓力記錄、調節(jié)自控設備一覽表位號命名解讀PIRA-101P：壓力I：指示R：記錄A：報警FI-101TICA-101 自控設備一覽表位號命名注意事項命名規(guī)則必須統(tǒng)一禁止使用系統(tǒng)保留字注意位號的長度注意位

5、號的有效性自控設備一覽表一覽表的要素設備位號設備名稱型號規(guī)格量程報警信息其它參數(shù)變量和功能以外的常用詞 變量和功能以外的常用縮寫詞： 在儀表流程圖等圖紙文件上標注文字時，可用如下縮寫。序號序號縮寫縮寫中文中文序號序號縮寫縮寫中文中文1A模擬信號模擬信號11DIR正作用正作用2AC交流電交流電12E電壓信號、電信號電壓信號、電信號3A/D模擬模擬/數(shù)字數(shù)字13EMF電磁流量計電磁流量計4A/M自動自動/手動手動14ES電源電源5AND與門與門15FC故障關故障關6AS空氣源空氣源16FF前饋控制方式前饋控制方式7AVG平均平均17FI故障時任意位置故障時任意位置8D微分控制、數(shù)字信號微分控制、數(shù)

6、字信號18FL故障時保位故障時保位9DC直流電直流電19FO故障開故障開10DIFF減減20GS氣體源氣體源變量和功能以外的常用詞序號序號 縮寫縮寫中文中文序號序號縮寫縮寫中文中文21H液壓信號、高液壓信號、高34M電動機執(zhí)行機構、中電動機執(zhí)行機構、中22HH最高、較高最高、較高35MAX最大最大23HS液壓源液壓源36MF質量流量計質量流量計24H/S高選高選37MIN最小最小25I電流信號、聯(lián)鎖、積分電流信號、聯(lián)鎖、積分38NOR正常、或非門正常、或非門26IA儀表空氣儀表空氣39NOT非門非門27IN輸入、入口輸入、入口40NS氮源氮源28IP儀表盤儀表盤41O電磁、聲信號電磁、聲信號2

7、9L低低42ON-OFF通斷通斷30LB就地盤就地盤43OPT最佳控制方式最佳控制方式31LL最低、較低最低、較低44OR或門或門32LS光源光源45OUT輸出、出口輸出、出口33L/S低選低選46P氣動信號、比例控制氣動信號、比例控制變量和功能以外的常用詞序號序號縮寫縮寫中文中文序號序號縮寫縮寫中文中文47P儀表盤儀表盤52RS輻射源輻射源48PA工廠空氣工廠空氣53S電磁執(zhí)行機構電磁執(zhí)行機構49R復位、電阻信號復位、電阻信號54SP設定值設定值50RAD無線電無線電55SQRT平方根平方根51REV反作用反作用56SS蒸汽源蒸汽源（一）工藝管線的文字代碼（二）常見測控點的標識（三）流程圖繪

8、制基本原則（四）示例解讀帶測點流程圖帶測點流程圖工藝管線的文字代碼 帶測點流程圖常見測控點圖示 就地遠傳帶測點流程圖常見測控點圖示 調節(jié)回路帶測點流程圖常見測控點圖示 聯(lián)鎖帶測點流程圖流程圖繪制的基本原則同一項目流程圖風格必須統(tǒng)一流程圖分割合理設備布置合理突出主流程，省略無關信息動態(tài)數(shù)據(jù)色彩帶測點流程圖帶測點流程圖解讀示例文件（一）開環(huán)控制系統(tǒng)（二）閉環(huán)控制系統(tǒng)（三）聯(lián)鎖（四）回路圖控制方案控制方案開環(huán)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的輸出信號（被控變量）不反饋到系統(tǒng)的輸入端，因而也不對控制作用產生影響的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。 控制方案A、按設定值進行控制，如蒸汽加熱器,其蒸汽流量與設定值保持一定的函數(shù)關系

9、，當設定值變化時，操縱變量隨之變化。B、按擾動量進行控制。在蒸汽加熱器中，若負荷為主要干擾，如果使蒸汽流量與冷流體流量保持一定的函數(shù)關系，當擾動出現(xiàn)時，操縱變量隨之變化。 控制方案典型開環(huán)控制系統(tǒng)：手操器HIC-101控制方案閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的輸出(被控變量)通過測量變送環(huán)節(jié)，又返回到系統(tǒng)的輸入端，與給定信號比較，以偏差的形式進入控制器，對系統(tǒng)起控制作用，整個系統(tǒng)構成了一個封閉的反饋回路。 控制方案如在蒸汽加熱器的出口溫度控制系統(tǒng)中，溫度控制器接受檢測元件及變送器送來的測量信號，并與設定值相比較，根據(jù)偏差情況，按一定的控制規(guī)律調整蒸汽閥門的開度，以改變蒸汽量。 控制方案定值控

10、制系統(tǒng)：是指這類控制系統(tǒng)的給定值恒定不變。隨動控制系統(tǒng)：也稱為自動跟蹤系統(tǒng)，這類系統(tǒng)的給定值是一個未知的變化量。程序控制系統(tǒng)：也稱順序控制系統(tǒng)（簡稱：順控），這類控制系統(tǒng)的設定值也是變化的，但它是時間的已知函數(shù)，即設定值按一定的時間程序變化。 控制方案簡單控制系統(tǒng)又稱單回路反饋控制系統(tǒng)，是指由一個被控對象、一個測量變送器、一個控制器和一只調節(jié)閥所組成的單回路閉合控制系統(tǒng)。簡單控制系統(tǒng)常用被控變量來劃分，最常見的是溫度、壓力、流量、液位和成分等五種控制系統(tǒng)。 控制方案在工程實際中，應用最為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年

11、歷史，它 以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。 控制方案比例（P）控制 比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（靜差）。控制方案積分（I）控制 在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的 或簡稱有差系統(tǒng)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積 分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差

12、進一步減小，直到等于零。 控制方案微分（D）控制 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后組件，具有抑制誤差的作用， 其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入 “比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，如果增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，就能 夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。 控制方案實際可用的PIDP調節(jié)精度要求不高的場合PI調節(jié)流量、壓力、液位PID調節(jié) 溫度控制方案控制方案參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查 先是比例后積分，最后再把微分加 曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大 曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳 曲線偏離回復慢，積分時間往下降 曲線波動周期長，積分時間再加長 曲線振蕩頻率快，先把微分降下來 動差大來波動慢。微分時間應加長 理想曲線兩個波，前高后低4比1 一看二調多分析，調節(jié)質量不會低控制方案聯(lián)鎖某一參數(shù)達到規(guī)定值或某一設備啟、?；蜷_、關時，聯(lián)動或閉鎖對另一設備的控制。 控制方案回路圖 用圖形符號表示流體傳動回路或部分回路功能的