消聲器機(jī)器人焊接系統(tǒng)

1、消聲器機(jī)器人焊接系統(tǒng)消聲器機(jī)器人焊接系統(tǒng)技術(shù)說明技術(shù)說明制造商：廈門思爾特機(jī)器人系統(tǒng)有限公司地址：廈門市金龍路 893 號(hào)電話3159988傳真目 錄錄1 1 設(shè)計(jì)依據(jù)設(shè)計(jì)依據(jù).31.1 產(chǎn)品產(chǎn)品.31.2 現(xiàn)場環(huán)境信息現(xiàn)場環(huán)境信息.32 系統(tǒng)構(gòu)成概述系統(tǒng)構(gòu)成概述.42.1 系統(tǒng)布局圖系統(tǒng)布局圖.42.2 設(shè)備構(gòu)成設(shè)備構(gòu)成.52.3 系統(tǒng)說明系統(tǒng)說明.53 工藝方案工藝方案.63.1 節(jié)拍計(jì)算（以右圖工件為例）節(jié)拍計(jì)算（以右圖工件為例）.63.2 工藝分析工藝分析.63.3 電氣控制方案電氣控制方案.63.4 夾具設(shè)計(jì)方案夾具設(shè)計(jì)方案.6

2、4 供貨范圍供貨范圍.85 項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃.96 安裝調(diào)試安裝調(diào)試.106.1 在思爾特的安裝調(diào)試在思爾特的安裝調(diào)試.106.2 在客戶處安裝調(diào)試在客戶處安裝調(diào)試.107 培訓(xùn)培訓(xùn).118 質(zhì)保期質(zhì)保期.129 驗(yàn)收驗(yàn)收.139.1 預(yù)驗(yàn)收預(yù)驗(yàn)收.139.2 終驗(yàn)收終驗(yàn)收.1310 責(zé)任責(zé)任.1410.1 買方責(zé)任買方責(zé)任.1410.2 賣方責(zé)任賣方責(zé)任.1411 附件一：技術(shù)資料附件一：技術(shù)資料.1511.1 TA-1400 工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 .1511.2 控制柜標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格控制柜標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格.1611.3 YM-350GR3 逆變?nèi)珨?shù)字弧焊電源逆變?nèi)珨?shù)字弧焊電源 .161 1 設(shè)計(jì)

3、依據(jù)設(shè)計(jì)依據(jù)1 1. .1 1 產(chǎn)產(chǎn)品品編號(hào)名稱圖號(hào)外形/照片毛重(Kg)焊縫長(mm)1消聲器 1約 7Kg380mm2消聲器 2/注意：工件重復(fù)定位尺寸需能保證焊縫位置誤差在0.3mm 以內(nèi)。1 1. .2 2 現(xiàn)現(xiàn)場場環(huán)環(huán)境境信信息息使用溫度: 545電源電壓: 380V/220V10% 50HZ壓縮空氣源: 0.6Mpa2 系系統(tǒng)統(tǒng)構(gòu)構(gòu)成成概概述述2 2. .1 1 系系統(tǒng)統(tǒng)布布局局圖圖系統(tǒng)預(yù)估尺寸：長 3200mm，寬 3000mm，高 2300mm。注：以上數(shù)據(jù)僅供參考，實(shí)際尺寸以設(shè)計(jì)尺寸為準(zhǔn)。三三維方案模型俯視圖2 2. .2 2 設(shè)設(shè)備備構(gòu)構(gòu)成成 系統(tǒng)主要由一套 Panason

4、ic 工業(yè)機(jī)器人 TA-1400，一套 YM-350GR3 焊接電源，二套固定工作臺(tái)，一套伺服變位機(jī)，一套系統(tǒng)底座及抬高座，二套手動(dòng)焊接夾具，及其他外圍設(shè)備組成。 （注：詳細(xì)資料見附件。 ）2 2. .3 3 系系統(tǒng)統(tǒng)說說明明系統(tǒng)使用 Panasonic 機(jī)器人、伺服變位機(jī)二者配合動(dòng)作，可與機(jī)器人在 360范圍內(nèi)精確定位，焊接電源使用 Panasonic 先進(jìn)的全數(shù)字化逆變 CO2/MAG 焊機(jī)，電弧穩(wěn)定，飛濺小，成形美觀，焊接性能好。在帶有編碼器的送絲電機(jī)的配合下，能確保焊絲的精確送給，能更好的配合機(jī)器人的焊接動(dòng)作的，確保最佳焊接效果。由于焊接工件為碳鋼，工件批量化，一致性好，可裝夾定位性強(qiáng)

5、，焊道性能要求好。故采用機(jī)器人盡可能使焊縫處在最佳的焊接位置，可得到極好的焊接一致性，工作效率。工位2工位 1工位33 3 工工藝藝方方案案3 3. .1 1 節(jié)節(jié)拍拍計(jì)計(jì)算算（以以右右圖圖工工件件為為例例） =380（焊縫長度）/10（焊接速度）+3（機(jī)器人焊縫間行走時(shí)間）2(焊縫數(shù))+10（機(jī)器人進(jìn)出工位時(shí)間）= 54(54(秒秒) )單班產(chǎn)能：10小時(shí)360090%(效率)/54=600件件3 3. .2 2 工工藝藝分分析析1)工件在焊接夾具上進(jìn)行裝夾。2)工件在 1#工位上裝夾完成后，操作人員按下預(yù)約按鈕。3)機(jī)器人接收信號(hào)后進(jìn)入 1#工位，開始焊接。4)焊接過程變位機(jī)翻轉(zhuǎn)多個(gè)角度以

6、滿足焊縫的焊接要求。5)同時(shí)卸下 2#工作臺(tái)已焊接工件，裝夾新工件。6)焊接完成后，機(jī)器人轉(zhuǎn)至 2#工位。7)開始新的焊接。3 3. .3 3 電電氣氣控控制制方方案案1) 工件變位機(jī)使用 Panasonic 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可在焊接時(shí)與機(jī)器人配合運(yùn)動(dòng)，確保焊縫均處于最佳焊接位置，保證焊接質(zhì)量。2) 操作人員使用帶按鈕、狀態(tài)指示燈的操作盒進(jìn)行作業(yè)。3) 所有電氣元件采用國際品牌，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作：PLC-三菱，低壓電器-施耐德，傳感器-OMRON。3 3. .4 4 夾夾具具設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)方方案案焊接夾具為手動(dòng)夾具，在保證強(qiáng)度的前提下設(shè)計(jì)為快速裝卸的方式，且減少對焊接位置的遮擋。焊接夾具的設(shè)計(jì)力求

7、模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化，采用一體式底座，確保各單元相對位置的穩(wěn)定性。夾具三維模型夾具三維模型 夾具夾具 1 夾具夾具 2 翻轉(zhuǎn)夾具翻轉(zhuǎn)夾具 3夾具與焊接工作臺(tái)的連接使用快速換模方式，大大方便夾具的更換速度及定位的精確。4 4 供供貨貨范范圍圍下表所列的內(nèi)容為乙方負(fù)責(zé)提供或制造的設(shè)備內(nèi)容：序 號(hào)名 稱規(guī) 格數(shù)量品牌備注1 1機(jī)器人本體TA-140011.1TA-140011.2控制器11.3變壓器18kVA11.4全數(shù)字焊機(jī)YM-350GR311.5焊槍 YT-352CAT 1松下2 2系統(tǒng)底座（含抬高座） 1思爾特3 3焊接工作臺(tái)1思爾特4 4焊接變位機(jī)200Kg1思爾特5 5焊接夾具3思爾特6 6電

8、氣控制系統(tǒng)1思爾特7 7集成及安裝調(diào)試1思爾特8 8運(yùn)輸及保險(xiǎn)1思爾特5 5 項(xiàng)項(xiàng)目目進(jìn)進(jìn)度度計(jì)計(jì)劃劃思爾特在合同生效后 60 天內(nèi)將設(shè)備運(yùn)至客戶現(xiàn)場。6 6 安安裝裝調(diào)調(diào)試試6 6. .1 1 在在思思爾爾特特的的安安裝裝調(diào)調(diào)試試所報(bào)的設(shè)備，將在發(fā)貨前，在我方進(jìn)行組裝和完整的功能測試。6 6. .2 2 在在客客戶戶處處安安裝裝調(diào)調(diào)試試我們將派工程師在用戶現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)備的安裝、調(diào)試及使用培訓(xùn)。安裝計(jì)劃和技術(shù)要求將在安裝前 2 周內(nèi)交給客戶?？蛻魬?yīng)按照要求及時(shí)做好準(zhǔn)備，以配合發(fā)貨期，不要因此產(chǎn)生不必要的費(fèi)用。地基被默認(rèn)為有足夠的強(qiáng)度和剛度。安裝前用戶應(yīng)準(zhǔn)備好合適的設(shè)備安裝地。安裝調(diào)試期間用戶應(yīng)提

9、供必須的工具、材料和人力等，如叉車、電纜、螺栓等。系統(tǒng)應(yīng)適當(dāng)與周邊設(shè)備隔離，并且工作區(qū)域會(huì)有適當(dāng)裝置安全限制，這部分由買方負(fù)責(zé)。7 7 培培訓(xùn)訓(xùn)我們提供 4 人周的設(shè)備使用培訓(xùn)，受訓(xùn)人員應(yīng)有一定電腦基礎(chǔ)。注： 1）人員要求：機(jī)器人操作者中專以上文化，主管技術(shù)人員大專以上熟悉英文、計(jì)算機(jī)。2）對每名學(xué)員，提供 Panasonic 機(jī)器人操作培訓(xùn)中文教材一套。時(shí)間時(shí)間培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)內(nèi)容2 2 天天機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)器人安全知識(shí)機(jī)器人安全知識(shí)機(jī)器人基本構(gòu)成機(jī)器人基本構(gòu)成機(jī)器人示教編程，基本內(nèi)容機(jī)器人示教編程，基本內(nèi)容2 2 天天機(jī)器人示教編程，高級(jí)內(nèi)容機(jī)器人示教編程，高級(jí)內(nèi)容機(jī)器人操作運(yùn)轉(zhuǎn)

10、機(jī)器人操作運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器人高級(jí)功能設(shè)定機(jī)器人高級(jí)功能設(shè)定1 1 天天機(jī)器人安裝、維護(hù)注意事項(xiàng)機(jī)器人安裝、維護(hù)注意事項(xiàng)機(jī)器人與外部設(shè)備間的連接與通訊機(jī)器人與外部設(shè)備間的連接與通訊理論與操作考試?yán)碚撆c操作考試8 8 質(zhì)質(zhì)保保期期本套設(shè)備的質(zhì)保期限為用戶最終驗(yàn)收合格后一年。設(shè)備發(fā)生故障以后，用戶應(yīng)將故障內(nèi)容以傳真形式及時(shí)通知廈門思爾特，廈門思爾特在接到通知后以最快速度予以答復(fù)。若屬正常使用狀態(tài)下發(fā)生的故障破損，對屬廈門思爾特責(zé)任的只要在上述質(zhì)保期內(nèi)，可進(jìn)行無償修理或部品更換。 （廈門思爾特指定的消耗品、維護(hù)部品及保險(xiǎn)管、指示燈等易耗品不在此限。 ）質(zhì)保期結(jié)束后，思爾特仍繼續(xù)終身服務(wù)，提供全面的技術(shù)支持及所

11、需備品配件。注：如果發(fā)生以下情況,不在保修范圍之內(nèi)-沒有進(jìn)行使用說明書中記載的保養(yǎng)、維修及定期檢查而發(fā)生故障。由于天災(zāi)等或其它不可抗力而受的損壞。由于本系統(tǒng)以外的異常而引發(fā)的故障。由于誤操作,異常運(yùn)轉(zhuǎn),及其它不屬于本公司責(zé)任而引起的故障。9 9 驗(yàn)驗(yàn)收收9 9. .1 1 預(yù)預(yù)驗(yàn)驗(yàn)收收預(yù)驗(yàn)收在思爾特進(jìn)行（買方提供必要數(shù)量的試件） ，雙方有關(guān)人員參加，驗(yàn)收合格后發(fā)貨。9 9. .2 2 終終驗(yàn)驗(yàn)收收設(shè)備在買方現(xiàn)場安裝、調(diào)試完成后，雙方有關(guān)人員一起對設(shè)備進(jìn)行試運(yùn)行。以下兩種情況下，買方與思爾特簽定兩份驗(yàn)收證明，之后設(shè)備轉(zhuǎn)移至買方，質(zhì)保期開始。1. 設(shè)備試運(yùn)行合格后一周內(nèi)；2. 設(shè)備安裝完成 15

12、天內(nèi)，驗(yàn)收無法完成，但主要原因不在于思爾特。1 10 0 責(zé)責(zé)任任1 10 0. .1 1 買買方方責(zé)責(zé)任任買方應(yīng)承擔(dān)以下成本：用于電、防護(hù)氣體和壓縮空氣的電纜和管道。地基和土建。買方工廠的起重設(shè)備，包括操作人員。在卸貨、安裝、啟動(dòng)時(shí)，提供臨時(shí)幫助人員。在安裝、啟動(dòng)和驗(yàn)收階段，買方應(yīng)提供電力、熱、光、水、人員、電話、傳真。在買方工廠進(jìn)行焊接測試時(shí)的焊接損耗。1 10 0. .2 2 賣賣方方責(zé)責(zé)任任滿足合同所寫的發(fā)貨期。保證發(fā)出的貨物和提供的服務(wù)的質(zhì)量。1 11 1 附附件件一一：技技術(shù)術(shù)資資料料1 11 1. .1 1 T TA A- -1 14 40 00 0 工工業(yè)業(yè)機(jī)機(jī)器器人人 手腕持

13、重： 6 kg最大臂展半徑：1.34m軸數(shù)： 6 軸重復(fù)定位精度：0.1mm機(jī)器人版本：標(biāo)準(zhǔn)版軸運(yùn)動(dòng)：軸 最大速度 動(dòng)作范圍：1. RT 軸 170/s 最大到達(dá)距離 1374mm2. UA 軸 190/s 最小到達(dá)距離 352mm3.FA 軸 190/s 前后動(dòng)作范圍 1022mm4.RW 軸 370/s5.BW 軸 3750/s 6.TW 軸 600/s電源：3 相 AC200/220V(+10%，-10%). 耗電量：6 KVA 機(jī)器人尺寸： 底座：350X350 mm機(jī)器人重量：約 161 kg環(huán)境溫度：5C- 45C最大濕度：95%最大噪音： 70dB(A)1 11 1. .2 2

14、控控制制柜柜 標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)規(guī)規(guī)格格 名 稱規(guī) 格型號(hào)YD-350GR3構(gòu)造箱型密閉式外形尺寸(W)420X(D)600X(H)530大概質(zhì)量約 48KG(含示教盒電纜)冷卻方式機(jī)器人控制部：間接風(fēng)冷（外界空氣不進(jìn)入設(shè)備的內(nèi)部循環(huán)方式）內(nèi)存容量標(biāo)準(zhǔn) 40000 點(diǎn)（可擴(kuò)充）位置控制方式軟件伺服方式串行 I/FTP：2 個(gè) PCMCIA 卡插口 PS/2控制軸數(shù)同時(shí) 6 軸輸入輸出信號(hào)專用信號(hào)：輸入 6 輸出 8通用信號(hào)：輸入 40 輸出 40最大輸入信號(hào)（任選）：輸入 504 輸出 504輸入電源3 相 AC200/220V10 6KVA適用焊接電源50kg 1 11 1. .3 3 Y YM M- -3 35 50 0G GR R3 3 逆逆變變?nèi)珨?shù)數(shù)字字弧弧焊焊電電源源名 稱規(guī) 格型號(hào)YM-350GR3輸