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文檔簡介
1、可編程序控制器可編程序控制器PLC概述概述主講教師:程國旺江西上饒職業(yè)技術(shù)學(xué)院 一、PLC的產(chǎn)生 二、PLC的定義 三、PLC的開展 四、PLC的功能與特點一、一、PLCPLC的產(chǎn)生的產(chǎn)生 在在PLCPLC產(chǎn)生之前,消費生活中經(jīng)常用的是繼電接觸控制系統(tǒng),產(chǎn)生之前,消費生活中經(jīng)常用的是繼電接觸控制系統(tǒng),該系統(tǒng)與該系統(tǒng)與PLCPLC相比存在許多缺乏之處,缺陷如下:相比存在許多缺乏之處,缺陷如下: (1) (1) 設(shè)備體積大設(shè)備體積大 (2) (2) 開關(guān)動作慢開關(guān)動作慢 (3) (3) 功能較少功能較少 (4) (4) 接線復(fù)雜接線復(fù)雜 (5) (5) 觸點易損壞觸點易損壞 (6) (6) 改接費
2、事改接費事 (7) (7) 靈敏性較差靈敏性較差 對于繼電接觸控制系統(tǒng)存在的的缺陷,美國通用汽車公司對于繼電接觸控制系統(tǒng)存在的的缺陷,美國通用汽車公司GMGM在在19681968年提出新的控制要求。年提出新的控制要求。將這些要求歸納后其中心為:將這些要求歸納后其中心為:1 1用計算機(jī)替代繼電器控制盤用計算機(jī)替代繼電器控制盤2 2用程序替代硬件接線用程序替代硬件接線3 3輸入輸入輸出電平可與外部安裝直接相連輸出電平可與外部安裝直接相連4 4機(jī)構(gòu)易于擴(kuò)展機(jī)構(gòu)易于擴(kuò)展 1969 1969年美國數(shù)字設(shè)備公司年美國數(shù)字設(shè)備公司DECDEC根據(jù)美國通用汽車公司的要根據(jù)美國通用汽車公司的要求研制出可以實現(xiàn)自
3、動控制的安裝,可編程序控制器,簡稱求研制出可以實現(xiàn)自動控制的安裝,可編程序控制器,簡稱PLCPLC。二、二、PLCPLC的定義的定義可編程序控制器(Programmable Logic Controller,簡稱PLC是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境運用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制,定時,計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并經(jīng)過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或消費過程??删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備,都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體,易于擴(kuò)展其功能的原那么設(shè)計。簡言之,簡言之,PLC是一種用于工業(yè)控制的控制器。是一種用于工業(yè)
4、控制的控制器。PLC的學(xué)習(xí):的學(xué)習(xí): 1.硬件少量的接硬件少量的接線;線; I/O接口與機(jī)接口與機(jī)電元件的銜接電元件的銜接 2.編程軟件的運編程軟件的運用;用; 程序設(shè)計,通程序設(shè)計,通訊設(shè)置等。訊設(shè)置等。 三、三、PLCPLC的開展的開展 1969年,美國數(shù)字設(shè)備公司DEC研制出了第一臺PLC,并試用勝利。 1971年,日本研制出了其第一臺PLC 1973年,西歐國家也研制了他們的第一臺PLC 1974年,我國開場研制,1977年用于工業(yè)控制。三、三、PLCPLC的開展的開展PLC主要廠商 世界PLC廠商有上百家,但是以下幾家公司控制著全世界80以上的市場美國:1.RockWell下屬AB(
5、Allen&Braly)公司 2.GE-Fanuc公司西歐:1.德國西門子(Siemens)公司 2.法國施耐德(Schneider)公司日本:1.三菱(Mitsubish)公司 2.歐姆龍(OMRON)公司注:不同品牌的注:不同品牌的PLC其硬件構(gòu)造及軟件指令存其硬件構(gòu)造及軟件指令存在些許差別。在些許差別。三、三、PLCPLC的開展的開展PLC的開展過程1早期PLC20世紀(jì)60年代末至70年代中期特點:分立元件,中小規(guī)模集成電路;梯形圖2中期PLC20世紀(jì)70年代中期至80年代中、后期 特點:CPU采用微處置器。3近期PLC80年代中、后期至今 特點:CPU采用公用邏輯處置芯片; 可
6、以構(gòu)成完善的分布式處置系統(tǒng)。三、三、PLCPLC的開展的開展PLC的開展趨勢1向小型化、微型化和大型化、多功能化兩個方向開展2過程控制功能不斷加強3大力開發(fā)分散型IO子系統(tǒng)、智能IO模塊 三、三、PLCPLC的開展的開展 4 4與個人計算機(jī)嚴(yán)密結(jié)合與個人計算機(jī)嚴(yán)密結(jié)合 5 5通訊與聯(lián)網(wǎng)功能不斷加強通訊與聯(lián)網(wǎng)功能不斷加強 6 6PLCPLC的軟件化和的軟件化和PCPC化化 (7) (7)組態(tài)軟件引發(fā)上位機(jī)編程變革組態(tài)軟件引發(fā)上位機(jī)編程變革 功能功能 上位機(jī):數(shù)據(jù)通訊,網(wǎng)絡(luò)管理,人機(jī)界面上位機(jī):數(shù)據(jù)通訊,網(wǎng)絡(luò)管理,人機(jī)界面HMIHMI,數(shù)據(jù)處置,數(shù)據(jù)處置 PLC PLC:數(shù)據(jù)采集,設(shè)備控制:數(shù)據(jù)采
7、集,設(shè)備控制 四、PLC的功能與特點1.條件控制功能條件控制功能PLC的功能:的功能:2.定時定時3.步進(jìn)控制功能步進(jìn)控制功能4.數(shù)據(jù)處置功能數(shù)據(jù)處置功能5. A/D 與與 D/A 轉(zhuǎn)換功能轉(zhuǎn)換功能6.運動控制功能運動控制功能7.過程控制功能過程控制功能8.其他功能其他功能四、四、PLCPLC的功能與特點的功能與特點PLC的特點的特點1編程簡單編程簡單 編程言語梯形圖與電氣接線圖類似,編程言語梯形圖與電氣接線圖類似,簡便易學(xué)。簡便易學(xué)。2可靠性高可靠性高 具有多層次的抗干擾措施,缺點具有多層次的抗干擾措施,缺點率低。率低。3通用性好通用性好 只需改動其內(nèi)部程序,就能運用只需改動其內(nèi)部程序,就能運用于多種控制。于多種控制。4功能強功能強5運用方便運用方便 表達(dá)在它體積小、分量輕、安裝表達(dá)在它體積小、分量輕、安裝方便、編程簡單、易于運用。方便、編程簡單、易于運用。6設(shè)計、施工和調(diào)試周期短設(shè)計、施工和調(diào)試周期短 三者可以同時進(jìn)展。三者可以同時進(jìn)展。他都掌握了嗎?他都掌握了嗎?1.PLC1.PLC是一種工控計算機(jī),用于工業(yè)和
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