橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上學(xué)院材料科學(xué)與工程學(xué)院專業(yè)焊接專業(yè)學(xué)生姓名 學(xué)號(hào)設(shè)計(jì)題目橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求及技術(shù)參數(shù)： 參數(shù)： 直徑 8m 材質(zhì) 16Mn 條件：工作壓力 20kgf/cm2 實(shí)驗(yàn)壓力 2.5 kgf/cm2 常溫下微沖擊技術(shù)要求：1.寫出該結(jié)構(gòu)的幾種設(shè)計(jì)方案 2.強(qiáng)度計(jì)算及尺寸選擇 3.繪制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖 4.撰寫主要工藝過(guò)程 5.撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書進(jìn)度安排：1熟悉零件：講授課程，熟悉零件 2天2查閱相關(guān)資料，提出可行方案 3天3上機(jī)畫圖 6天4書寫說(shuō)明書 5天5圖紙及工藝的檢測(cè) 3天6答辯 2天指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日學(xué)院院長(zhǎng)（簽字）：年 月 日焊接結(jié)構(gòu)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書焊接結(jié)

2、構(gòu)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書目錄緒論-31. 設(shè)計(jì)方案-32. 橋架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-42.1. 主要尺寸的確定-42.2. 主梁的計(jì)算-52.3. 端梁的計(jì)算-72.4. 主要焊縫的計(jì)算-103. 起重小車的設(shè)計(jì)-113.1起升機(jī)構(gòu)計(jì)算-113.2小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算-134. 大車設(shè)計(jì)-165. 吊鉤裝置設(shè)計(jì)-19 6. 焊接工藝-20 6.1.焊接方法-20 6.2.備料-23 6.3.焊接工序-23 6.4.焊接檢驗(yàn)-24參考文獻(xiàn)-25緒論 起重機(jī)屬于起重機(jī)械的一種，是一種做循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。通常起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)（使物品上下運(yùn)動(dòng)）、運(yùn)行機(jī)構(gòu)（使起重機(jī)械移動(dòng)）、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（使物品作水平移動(dòng)）、再加

3、上金屬機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置、操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 橋式起重機(jī)是橫架與車間、倉(cāng)庫(kù)和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋，所以又稱“天車”或者“行車”。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。 起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支拖和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)主動(dòng)和

4、從動(dòng)車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法，來(lái)降低輪壓，當(dāng)車輪超過(guò)四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車架裝置，使得起重機(jī)的載荷均布的分布在各車輪上。橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類，單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多，比較典型的有箱型結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁結(jié)構(gòu)。箱型結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱型雙梁、偏軌箱型單主梁幾種。正軌箱型雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，造于成批生產(chǎn)，但自重較大。橋式起重機(jī)的特點(diǎn)是可以使拴在吊鉤或是其他

5、取物裝置上的重物在空間實(shí)現(xiàn)垂直升降或水平運(yùn)移。1.設(shè)計(jì)方案在緒論中，研究了各種橋式起重機(jī)，于是得到了以下幾種設(shè)計(jì)方案可供選擇：1、曲腹板梁式起重機(jī)曲腹板雙梁橋式結(jié)構(gòu)，它是由兩根縱向主梁和兩根橫向端梁所組成，主梁采用薄壁的曲板結(jié)構(gòu)，即有對(duì)梁的中心線左右擺動(dòng)的折曲單腹板和上、下蓋板所組成，代替?zhèn)鹘y(tǒng)形式的箱形梁。 2、單梁橋式起重機(jī)單梁橋式的主梁結(jié)構(gòu)是采用鋼板壓延成型的U槽鋼，再與工字鋼組焊成箱型實(shí)腹板梁也是用鋼板壓延成U形，再組焊成箱型橫梁。3、箱型雙梁結(jié)構(gòu)箱型雙梁結(jié)構(gòu)有一個(gè)兩根箱型主梁和兩根橫向端梁構(gòu)成的雙梁橋架 ,橋架上運(yùn)行起重小車，可起吊和水平搬運(yùn)物體。 根據(jù)任務(wù)書所給的參數(shù)：跨度為30m，

6、起重量為160/50t，起升速度10m/min，小車速度30m/min，大車速度60m/min，材質(zhì)16Mn，考慮合理性，經(jīng)濟(jì)性和可靠性等設(shè)計(jì)原理，對(duì)上訴幾種方案進(jìn)行比較后決定本次設(shè)計(jì)采用箱型雙梁結(jié)構(gòu)。2.橋架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 參數(shù)：跨度L=30，起重量160t，起升速度10m/min，大車速度60m/min，材料16Mn，起重機(jī)類型：中級(jí)，小車軌距Lxc=500cm,小車輪距Bxc=385cm，小車架重量Gxj=1190kg，小車重計(jì)為17.5t。 2.1主要尺寸的確定 1）大車輪距K=（）L=（）30=5.07.5 m 取K=6m 2）主梁高度h=L/20=1500 mm 取 h=1.5m 3）端

7、梁高度 H1=(0.40.6)h=（0.40.6）2=0.81.2m 取=1m 4)橋架端部梯形高度C=（1/101/5） L=36cm 取C=3m 5)主梁腹板高度根據(jù)梁計(jì)算高度： 根據(jù)主梁計(jì)算高度h=150cm，最后選腹板高H=150cm. 6）確定主梁截面尺寸： 主梁中間截面各構(gòu)件板厚，推薦確定如下： 腹板厚=8mm,上下蓋板厚=24mm 主梁兩腹板內(nèi)壁間距根據(jù)下面的關(guān)系式來(lái)決定： b=(0.40.5)h=6075cm 取 b=70cm 蓋板寬度：B=80cm 主梁的實(shí)際高度：H=h+2=150+20.8=151.6cm 同理：主梁支撐截面的腹板高度取h=150cm，這時(shí)支撐截面的實(shí)際高

8、度 =h+2=150+22.4=154.8cm。主梁中間截面和支撐面的尺寸簡(jiǎn)圖分別示與圖中 7）加勁板的布置尺寸 為了保證主梁結(jié)構(gòu)中受壓構(gòu)件的局部穩(wěn)定性，需要設(shè)置一些加勁板構(gòu)件，主梁端部大加勁板的間距： a=h=150cm 主梁端部小加勁板的間距：60cm主梁端部小加勁板的高度：h/3=50cm 主梁中部大加勁板的間距：a=(1.52)h=(1.52)150=225300cm 取a=250cm由于腹板的高度比為140.6>130,所以要設(shè)置水平加勁板以保證腹板局部穩(wěn)定性，采用45455角鋼作水平加勁板桿。 2.2主梁的計(jì)算： 1）計(jì)算載荷確定 查表得半個(gè)橋架的自重為43.8t，則主梁由于

9、橋架自重引起的均布載荷為1.46t/m 由表查得主梁由于集中驅(qū)動(dòng)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的大傳動(dòng)軸系引起的均布載荷為：0.0650.07t/m 取=0.07t/m 由表7-查得運(yùn)行機(jī)構(gòu)中央驅(qū)動(dòng)部件重量引起的集中載荷=0.75t 主梁的總均布載荷：1.46+0.07=1.53t/m 主梁的總計(jì)算均布載荷：q=1.11.53=1.683t/m 式中1.1為沖擊系數(shù)，由表2-中查得 作用在一根主梁上的小車兩個(gè)車輪的輪壓值可根據(jù)表7-中所列數(shù)據(jù)選用：P1=305MPa P2=325MPa， 2）主梁垂直最大彎矩 由于公式2-1計(jì)算主梁垂直最大彎矩： 設(shè)敞開司機(jī)操縱室的重量為=1000kg,其重心距支點(diǎn)的距離為：=

10、2800mm將已知數(shù)值代入上式計(jì)算可得： Mmax=7.11 3)主梁水平最大彎矩 由公式7-15計(jì)算主梁水平最大彎矩： Mgmax = (1- -)+(3 - -)=76.65 r=L+=31.34 4)主梁的強(qiáng)度驗(yàn)算 主梁中間截面的最大彎曲應(yīng)力根據(jù)公式7-16計(jì)算： =（G+P）+ g=+ Wx=646.6 Wy=184.8 所以：=1038kgf/cm2差得A3鋼的許用應(yīng)力為=1600kgf/cm2 故< 主梁支撐面的最大剪應(yīng)力為max= 5)主梁的垂直剛度計(jì)算 主梁在滿載小車輪壓作用下，在跨中所產(chǎn)生的最大垂直撓度可按照公式7-20進(jìn)行計(jì)算： f= = = 0.996 =0.06

11、Ix = WxH/2=3.8105 以此可得：f=1.9cm 允許的撓度由公式7-22得： f=()L=2.253.2cm 因此得到：f<f 6)主梁的水平剛度驗(yàn)算： 主梁在大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)起，制動(dòng)慣性載荷作用下，產(chǎn)生的水平最大撓度按照公式7-23計(jì)算： fg =(1-) + (5-) 式中Pg=730kg,qg=0.38kg/cm, =2066 E= .75 由此可知：fg=0.119cm 水平撓度的許用值：fg= = 1.125cm 因此，fg<fg, 由上面計(jì)算可知，主梁的垂直和水平剛度滿足要求。 2.3端梁的計(jì)算 1）計(jì)算載荷的確定 設(shè)兩根主梁對(duì)端梁的作用力相等，則端梁的最大支

12、反力由公式7-28計(jì)算： RA =Qmax（Lxc+2a2）/K 式中：K-大車輪距，K=400cm Lxc- 小車輪距，=500cm a2-傳動(dòng)側(cè)車輪軸線至主梁中心線的距離，取110cm 因此可得到 RA=34300kgf2）端梁垂直最大彎矩 端粱在主梁的支反力Q作用下產(chǎn)生的垂直最大彎矩由 公式7-27計(jì)算 M=R.a=3.08710Kgf.cm 式中 a-導(dǎo)電側(cè)車輪軸線至主梁中心線的距離a=90cm3)端梁水平最大彎矩 端梁因車輪在側(cè)向載荷作用下而產(chǎn)生的最大水平彎矩由 公式7-29計(jì)算：M=s.a 式中 s-車輪側(cè)向載荷，由公式2-5計(jì)算，s=-側(cè)壓系數(shù)，由圖2-3查得，=0.08 p-車

13、輪輪壓，即端梁的支反力P=RA 因此，M=.a=Kgf.cm端梁因小車在起，制動(dòng)慣性載荷作用下而產(chǎn)生的最大水平彎矩，由公式7-30計(jì)算得： M=式中P -小車慣性載荷，由公式7-8計(jì)算 P=P=4357.1kgf因此，M=kgf.cm比較M和M兩值可知，應(yīng)取其中最大值進(jìn)行計(jì)算。4）端梁截面尺寸的確定根據(jù)表7-2推薦，選定端梁各構(gòu)件的板厚如下：取腹板高度 =884 mm翼緣板厚度 =14 mm腹板厚度 =12 mm端梁總高度 =+2=912 mm端梁內(nèi)寬 b=450 mm端梁總寬 B=700 mm5）端梁的強(qiáng)度計(jì)算 端梁中間截面對(duì)水平重心線 x-x的截面模數(shù)： W=（+B）h=10551.4cm

14、 端梁中間截面的水平重心線Y-Y的截面模數(shù)： W=（+h）b=9385.6cm 端梁中間截面的水平中心線x-x的半面積矩： S=2 +B =3789.72cm 端梁中間截面最大彎曲應(yīng)力由公式7-32計(jì)算得： =+=+=510kgf/cm端梁中間截面的剪應(yīng)力： =481.3kgf/cm端梁支承截面對(duì)水平重心線X-X的慣性矩，截面模數(shù)及面積矩的計(jì)算如下： 首先求水平重心線的距離：C= =8.15cm水平重心線距腹板中線的距離：C=8.15-0.5-0.518=1.45cm水平重心線距下蓋板中線的距離：C=(18.2+0.5+0.8)-8.015=11.15cm端梁支承截面對(duì)水平重心線X-X的慣性矩

15、：I=1+4018.15+218.2+0.6+218.2+0.6+1.45+2111.2+2111.2+11.5=6594cm端梁支承面對(duì)水平重心線X-X下部半面積矩：S=2111.2+11.15+（11.15-0.8）0.6 =328cm端梁支承截面附近的彎矩：M=R.d=kgf.cm式中d取用7-24中H尺寸。端梁支承截面的彎曲應(yīng)力公式7-34計(jì)算：=855.97kgf/cm端梁支承截面的剪應(yīng)力公式7-35計(jì)算：=715.8kgf/cm端梁支承截面的合成應(yīng)力由公式7-36計(jì)算：=1506.6kgf/cm端梁材料的許用應(yīng)力： =（0.85-0.85） =（0.80-0.85）2300=184

16、01955kgf/cm =(0.80-0.85) =(0.80-0.85)1400=1120-1190kgf/cm強(qiáng)度驗(yàn)算結(jié)果，所有計(jì)算應(yīng)力均小于材料的作用應(yīng)力，故端梁的強(qiáng)度滿足要求。2.4主要的焊縫計(jì)算1）端梁端部上翼緣焊縫端梁支承截面上蓋板對(duì)水平重心線X-X的截面積矩：S=326cm端蓋上蓋板翼緣焊縫的剪應(yīng)力由公式 得：=1009.4kgf/cm式中n-上蓋板翼緣焊縫數(shù)，n=4h-焊角高度，取h=0.6cm. 2)端梁端部下翼緣焊縫 端梁支承截面下蓋板對(duì)水平重心線X-X的面積矩： S=2121.211.15=321cm端梁下蓋板緣焊縫的剪應(yīng)力由公式7-39計(jì)算得：=993.9kgf/cm

17、3)主梁與端梁的轉(zhuǎn)移焊縫主梁與端梁腹板的連接焊縫的剪應(yīng)力由公式7-40計(jì)算：（參閱7-21）： =2450kgf/cm式中 h-連接焊縫計(jì)算高度h=0.95h=550mm4）主梁上蓋板焊縫 主梁在支承處最大剪應(yīng)力Q作用下，上蓋板焊縫剪應(yīng)力 由公式計(jì)算得： = 式中I-主梁在支承處截面對(duì)水平重心線X-X的慣性矩 前面已計(jì)算得I=cm S-主梁上蓋板對(duì)截面水平重心線的面積矩： S=501.2=1216cm 因此計(jì)算得： =143.9kgf/cm焊縫的許用應(yīng)力由第二章【1】查得=1400kgf/cm,因此各焊縫計(jì)算應(yīng)力均滿足要求。3. 起重小車的設(shè)計(jì)3.1起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算1）確定起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案，選

18、擇滑輪組和吊鉤組 按照構(gòu)造緊湊原則，采用雙聯(lián)滑輪組，按Q=63tf,查表4-1 取滑輪組倍率，i=3,因而承載繩分支數(shù)為z =2i=6,查附表4-5選型號(hào)為G，兩動(dòng)滑輪間距A=185mm，得自重G=219kgf2)選擇鋼絲繩 若滑輪組采用滾動(dòng)軸承，當(dāng)i=3,=0.85,鋼絲繩所受最大拉：力為： S=10568tf查表2-3得中級(jí)工作類型時(shí)，安全系數(shù)k=5.5.鋼絲繩選用線接觸6W（19）型鋼絲繩，其破斷拉力換算系數(shù)為0.85.鋼絲繩的計(jì)算鋼絲破斷拉力總和S： Sb=68383kgf公稱強(qiáng)度155kgf/mm，直徑d=13.5，其鋼絲繩破斷拉力總和為S=68400kgf標(biāo)記如下： 鋼絲繩6W（1

19、9）-13.5-155-I-光-右交（GB1102-74）3)確定滑輪的主要尺寸 滑輪的許用最小直徑Dd(e-1)=13.5(25-1)=324, 式中系數(shù)e=25由表2-3中查得，由表13-2選用標(biāo)準(zhǔn)滑輪D=400,平衡滑輪直徑D=0.6D=24cm4）確定卷筒尺寸： 卷筒直徑Dd(e-1)=32.4cm,D40cm 繩槽螺距t=1.6cm 卷筒長(zhǎng)度:L=2(+z+4)t+L =2(+2+4)16+185=148.5cm 取L=150cm 式中z-附加安全圈數(shù),取z=2; L-卷同中央不切槽部分長(zhǎng)度,取其等于吊鉤組兩工件動(dòng)滑輪的間距,即L=A=185,實(shí)際長(zhǎng)度在繩端斜角允許范圍內(nèi)可以適當(dāng)增減

20、; D-卷筒的計(jì)算直徑D=D+d=41.35cm 卷筒壁厚: =1.41.8cm 取=1.5cm5)選電動(dòng)機(jī) 計(jì)算靜功率:N15=183kw式中-機(jī)構(gòu)總效率,取=0.85電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率:N>=K0.8183=147kw式中系數(shù)K=0.8由表33-6選用電動(dòng)機(jī)JZR-528,其中N(25%)=37kw,n=720rpm,GD=3.234kgm6).選擇標(biāo)準(zhǔn)減速器：卷筒轉(zhuǎn)速：n=34.7減速器總傳動(dòng)比：i=查附表13選2Q500V3CA減速器，當(dāng)中級(jí)工作類型時(shí)，許用功率N=24KN，i.7).驗(yàn)算起升速度和實(shí)際需要功率：實(shí)際起升速度：V誤差：所以可以，實(shí)際所需等效功率：N其中N式中；r-系數(shù)

21、，t=0.87；8).選擇制動(dòng)器：所需靜制動(dòng)力矩：M式子中k G3.2小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算1)確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案：經(jīng)比較后，確定采用如圖方案：2)選擇車輪與軌道車輪的最大輪壓：小車自重取為G載荷率：由表選擇車輪，當(dāng)運(yùn)行速度6090m/min,工作類型為中級(jí)時(shí)，車輪直徑D軌跡為18kg/m的作用輪壓為3.49tf3.5tf可用。強(qiáng)度校核：最大計(jì)算輪壓：P，式中k-沖擊系數(shù)；點(diǎn)接觸時(shí)進(jìn)行強(qiáng)度校核的接觸應(yīng)力。 =4000式中r軌頂弧半徑，由表19-9車輪材料用35GrMnSi，3)運(yùn)行阻力計(jì)算：摩擦總阻力矩：Mn=由表19-4車輪軸承型號(hào)為7581，軸承內(nèi)徑和外徑的平均值d=125mm，由表7-1滾動(dòng)摩擦

22、系數(shù)k=0.0005，承摩擦系數(shù)4)選電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)凈功率：N式中：P-滿載運(yùn)行時(shí)靜阻力；m驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)，m=1;初選電動(dòng)機(jī)功率： N=k查33-6e=3.5KW，n,電動(dòng)機(jī)重量Gd=80kgf。5)選擇減速器：車輪轉(zhuǎn)速：n機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比：i=查表得：2-16i0 <N6）選擇制動(dòng)器對(duì)于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)時(shí)間，取因此所需制動(dòng)力矩為：1.45kgf.m由表選用JWZ100額定制動(dòng)力矩7)選擇聯(lián)軸器（1）機(jī)構(gòu)高速軸上全齒聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩; 選擇聯(lián)軸器：C其最大允許扭矩=71kgf.m (2)低速級(jí)聯(lián)軸器4 大車設(shè)計(jì) 在橋式運(yùn)行機(jī)構(gòu)中，跨度在（10.532m）的范圍內(nèi)，均可用分別傳動(dòng)的方案起重量

23、Q=160T，橋架跨度L=30m，工作類型為中級(jí)，機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)持續(xù)率JC%=25%，起重機(jī)估計(jì)總量G=0.45×160+0.82×30=96.6tf 小車重量G×c=0.4×160=64tf 橋架采用箱型結(jié)構(gòu)。1） 確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案跨度30m為中等跨度，為減輕重量，決定采用圖傳動(dòng)方案2） 選擇車輪與軌道，并驗(yàn)算其強(qiáng)度。按照?qǐng)D4.1所示的重量分布，計(jì)算大車車輪的最大輪壓和最小輪壓。滿載時(shí)，最大輪壓 = = 空載時(shí)，最大輪壓 =39.08tf 空載時(shí)，最小輪壓 =tf 載荷率： 由表，當(dāng)運(yùn)行速度=6090m/min時(shí)，=0.45， 工作類型為中級(jí)時(shí)，車輪直徑=5

24、00mm，軌道為Qu70的許用輪壓為26t,故可用。3） 選擇電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)靜功率： = 式中滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力 = 大輪直徑為500mm時(shí)，內(nèi)徑和外徑的平均值mm m驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)，m=2; 初選電動(dòng)機(jī)功率： N=kw.式中電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由表中查得=1.3，由表選用電動(dòng)機(jī)-21-6， =5kw,=930r/min,=0.376, 電動(dòng)機(jī)重95kgf. 4) 減速器 車輪轉(zhuǎn)速 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比 查表，選用兩臺(tái)ZQ-350-V-1Z減速器，=9.2kw(當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為1000r/min),可見5） 選擇制動(dòng)器由1取制動(dòng)時(shí)間=5sec,按空載計(jì)算制動(dòng)力矩，令Q=0得： 式中 m制動(dòng)器系數(shù)，兩套驅(qū)動(dòng)裝置

25、工作，m=2 現(xiàn)選用兩臺(tái)YWZ-200/25制動(dòng)器，額定制動(dòng)力矩，為避免打滑，使用時(shí)需要將其動(dòng)力矩調(diào)整至2.9kgfm以下。6） 選擇聯(lián)軸器根據(jù)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，每套機(jī)構(gòu)的高速軸和低速軸都采用浮動(dòng)軸機(jī)構(gòu)高速軸上的計(jì)算扭矩： 式中聯(lián)軸器的等效力矩； 等效系數(shù)，取，見表 由表33-6及圖查得，電動(dòng)機(jī)端軸為圓柱形，mm,mm,由表查ZQ-350減速器高速軸端為圓錐形，mm, mm,故在靠電動(dòng)機(jī)端從附表中選兩個(gè)常200制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器S121（靠電動(dòng)機(jī)一側(cè)為圓柱形孔，浮動(dòng)軸端d=45mm）, =140kgfm,重量G=18.6kgf;在靠減速器端，由附表19選用兩個(gè)半齒輪聯(lián)軸器S138（靠減速器端為圓錐

26、形，浮動(dòng)軸端直徑d=45mm）,重量G=21.15kgf. 5.吊鉤裝置設(shè)計(jì)1）確定吊鉤裝置的構(gòu)造方案 已知吊鉤裝置用于三倍率雙聯(lián)滑輪組，所以必須采用長(zhǎng)形構(gòu)造方案。已知數(shù)?。浩鹬亓?60/50tf，起升速度10m/min,雙聯(lián)滑輪組2）選擇由表選擇一個(gè)160噸鍛造面雙吊鉤，其基本尺寸如圖5.1，材料采用20號(hào)鋼，吊鉤的尺寸如圖Dbb1b2hdd1d03502101101490375240220T220×20l1RR1R2R3Ll200400360403513572803）吊鉤軸勁螺紋M64出拉伸應(yīng)力： = 732kg/式中由【1】查得軸勁拉伸許用應(yīng)力=800kgf/6.焊接工藝6.1

27、焊接方法 主梁、端梁的上、下蓋板及腹板的對(duì)接均采用埋弧自動(dòng)焊，腹板的下料采用微機(jī)控制，筋板用剪板機(jī)進(jìn)行下料。為了保證主梁、端梁的幾何尺寸，在蓋板、筋板、腹板定位焊完成后，按照工藝確定的焊接電流、電壓、焊接順序、方向、焊接的分布進(jìn)行二人、四人對(duì)稱焊接，確保結(jié)構(gòu)受熱均勻，變形在控制范圍內(nèi)，然后再平臺(tái)上進(jìn)行橋架對(duì)裝和起吊翻轉(zhuǎn)焊接。小車架的焊接采用手工電弧焊，對(duì)裝在平臺(tái)上進(jìn)行，用工裝夾具固定在平臺(tái)上焊接。在結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)過(guò)程中，根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的檢測(cè)結(jié)果，采取變換支撐點(diǎn)，變換焊接順序，采用定位工裝，配合火焰校正等方法來(lái)控制和修復(fù)結(jié)構(gòu)的變形，保證起重機(jī)的上拱度，旁彎，同一截面高低差，垂直度等幾何參數(shù)達(dá)到國(guó)家標(biāo)

28、準(zhǔn)要求。 1、主梁下料采用自動(dòng)火焰切割方法。 a 蓋板下料將上、下蓋板校正后在對(duì)接長(zhǎng)度方向上放400毫米的工藝余量。 b 腹板下料腹板矯平后首先在長(zhǎng)度方向上拼接，然后左右兩側(cè)腹板對(duì)稱氣割，以防主梁兩側(cè)腹板尺寸不同，引起主梁的扭曲變形。為使主梁有規(guī)定的上拱度，腹板下料是，需放1.5 L/1000,并且在離中心處不得有接頭，為避免焊縫集中，上下蓋板與腹板的接頭應(yīng)錯(cuò)開，距離不小于200毫米，腹板下料后長(zhǎng)度誤差為10毫米。2、坡口制備：上、下蓋板和腹板的對(duì)接，可采用單面焊雙面成型工藝，坡口角度為30°至40°，單面v形坡口，以減小開坡口和焊后翻轉(zhuǎn)的工作量。（1）腹板之間的焊接坡口接

29、頭選擇及尺寸（2）腹板與筋板之間的接頭坡口選擇及尺（3）筋板與筋板之間的接頭坡口選擇及尺寸工藝參數(shù)二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊：根據(jù)起重機(jī)的材質(zhì)為16Mn，查表得：接頭鋼號(hào)類別保護(hù)氣體 焊接電流16Mn低合金鋼焊接二氧化碳 直流手工電弧焊：接管與筒體及補(bǔ)強(qiáng)圈與接管焊接時(shí)所采用的焊條： 接頭鋼號(hào) 類別 焊條牌號(hào) 焊接電流 16Mn 低合金鋼 E5015 直流二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊：底層焊道：電流120A 電壓34V 焊接速度25m/h 焊條直徑1.2mm坡口內(nèi)焊道：電流140A 電壓36V 焊接速度20m/h 焊條直徑1.2mm蓋面層焊道：電流120A 電壓34V 焊接速度25m/h 焊條直徑1.2mm手工電

30、弧焊：底層焊道：電流90A 電壓20V 焊接速度20cm/min 焊條直徑3.2mm蓋面層焊道：電流110A 電壓20V 焊接速度20cm/min 焊條直徑4mm6.2備料1）橋式起重機(jī)各部件所用鋼材需要做防銹處理；2）主梁、端梁上、下蓋板和腹板下料時(shí)，要保證使焊縫在組成箱型梁后不再同一截面，且相互錯(cuò)開;主梁跨度中心左右2米內(nèi)不允許有拼接焊縫。3）上、下蓋板的拼接焊縫均采用埋弧自動(dòng)焊，對(duì)接坡口要求焊切割成單v型60°，拼接焊縫需作x射線檢查。4）上、下蓋板用刨邊機(jī)下料。5）腹板拱度要求焊切割傷、下拱度曲線，應(yīng)同時(shí)同向切割坡口，用角磨砂輪修磨。63焊接工序1）將上、下蓋板鋪在平臺(tái)上，并

31、作出各部件的基準(zhǔn)線。2）箱式梁內(nèi)部采用二氧化碳保護(hù)焊。3）按照設(shè)計(jì)要求進(jìn)行焊接，可以從一端向另一端依次焊接，在焊接時(shí)要注意，保證各條焊縫間的距離要求，焊接時(shí)要求保證焊縫避免出現(xiàn)夾渣、氣孔等缺陷。4）焊后處理：焊接好的產(chǎn)品在焊接后會(huì)產(chǎn)生飛濺物，夾渣及變形，因此要用鋼絲刷成砂紙等清除雜渣，并矯正其所產(chǎn)生的變形5）檢驗(yàn)：產(chǎn)品焊后要進(jìn)行檢驗(yàn)，要求對(duì)焊縫進(jìn)行強(qiáng)度和探傷檢驗(yàn)合格方可進(jìn)入下一道焊接工序。6）涂漆包裝：經(jīng)檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品，涂好漆，再經(jīng)質(zhì)量檢驗(yàn)合格后方可出廠入庫(kù)。6.4焊接檢驗(yàn)（1）焊前檢驗(yàn)主要目的是為了預(yù)防或減少焊接時(shí)產(chǎn)生缺陷的可能性。a 焊接材料和母材的檢測(cè)，用化學(xué)分析。b 焊接設(shè)備是否完善合理，根據(jù)質(zhì)量保證書檢查，必要時(shí)進(jìn)行質(zhì)量分析檢驗(yàn)。c 焊絲焊條的質(zhì)量檢驗(yàn)，進(jìn)行宏觀化學(xué)分析。d 氬氣、氧氣，乙炔氣質(zhì)量檢驗(yàn)，必要時(shí)才進(jìn)行質(zhì)量分析檢驗(yàn)，一般是通過(guò)材料質(zhì)量保證書檢查的。e 零件裝配質(zhì)量、坡口加工和清理，預(yù)熱溫度等的檢查。（2）焊接生產(chǎn)中的檢驗(yàn)首先是防止焊接工藝實(shí)施過(guò)程中缺陷的形成和及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷，其次是督促焊工改進(jìn)操作，提高質(zhì)量，對(duì)于在施工結(jié)束