采掘機械第1篇5章-牽引部

1、第五章第五章 行走部行走部 行走部擔負采煤機工作時的移動和非工作時的調(diào)動。行走部擔負采煤機工作時的移動和非工作時的調(diào)動。 行走部包括行走機構(gòu)行走部包括行走機構(gòu)(又稱牽引機構(gòu)又稱牽引機構(gòu))和行走驅(qū)動裝置和行走驅(qū)動裝置兩部分。兩部分。 第五章第五章 行走部行走部行走機構(gòu)行走機構(gòu)是直接移動采煤機的裝置，分鋼絲繩牽引、是直接移動采煤機的裝置，分鋼絲繩牽引、鏈牽引及無鏈牽引。鏈牽引及無鏈牽引。 行走驅(qū)動裝置行走驅(qū)動裝置用來驅(qū)動行走機構(gòu)，并實現(xiàn)牽引速度的用來驅(qū)動行走機構(gòu)，并實現(xiàn)牽引速度的調(diào)節(jié)。按調(diào)速傳動方式有機械傳動、液壓傳動和電傳動，調(diào)節(jié)。按調(diào)速傳動方式有機械傳動、液壓傳動和電傳動，分別稱機械牽引、液壓

2、牽引和電牽引。分別稱機械牽引、液壓牽引和電牽引。 行走驅(qū)動裝置位于采煤機上的稱行走驅(qū)動裝置位于采煤機上的稱內(nèi)牽引內(nèi)牽引，位于工作面，位于工作面兩端的稱兩端的稱外牽引外牽引。第一節(jié)第一節(jié) 對行走部基本要求對行走部基本要求 1)牽引力大牽引力大 2)傳動比大傳動比大 傳動裝置的總傳動比在傳動裝置的總傳動比在300左右。左右。 3)能實現(xiàn)無級調(diào)速能實現(xiàn)無級調(diào)速 4)不受滾筒轉(zhuǎn)向的影響不受滾筒轉(zhuǎn)向的影響 5)能實現(xiàn)正反向牽引和停止牽引能實現(xiàn)正反向牽引和停止牽引 6)有完善可靠的安全保護有完善可靠的安全保護 7)操作方便操作方便第二節(jié)第二節(jié) 液壓牽引系統(tǒng)液壓牽引系統(tǒng) 行走驅(qū)動裝置按調(diào)速傳動方式有機械傳動

3、、液壓傳行走驅(qū)動裝置按調(diào)速傳動方式有機械傳動、液壓傳動和電傳動動和電傳動 (機械牽引、液壓牽引和電牽引機械牽引、液壓牽引和電牽引)。 液壓牽引部是利用容積式液壓傳動的調(diào)速特性來實現(xiàn)液壓牽引部是利用容積式液壓傳動的調(diào)速特性來實現(xiàn)調(diào)速性能的行走部。調(diào)速性能的行走部。 液壓牽引系統(tǒng)通過液壓泵排出的壓力油，驅(qū)動液壓馬液壓牽引系統(tǒng)通過液壓泵排出的壓力油，驅(qū)動液壓馬達，液壓馬達經(jīng)齒輪傳動或直接帶動驅(qū)動輪。達，液壓馬達經(jīng)齒輪傳動或直接帶動驅(qū)動輪。 改變液壓泵的流量和排油方向改變液壓泵的流量和排油方向(或利用換向閥改變油流或利用換向閥改變油流方向方向)來改變液壓馬達的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)牽引速度來改變液壓馬達

4、的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)牽引速度的調(diào)節(jié)和牽引方向的變換。的調(diào)節(jié)和牽引方向的變換。第二節(jié)第二節(jié) 液壓牽引系統(tǒng)液壓牽引系統(tǒng) 一、主回路型式一、主回路型式 按液壓系統(tǒng)主油路液流的循環(huán)方式，有開式液壓系按液壓系統(tǒng)主油路液流的循環(huán)方式，有開式液壓系統(tǒng)和閉式液壓系統(tǒng)兩種。統(tǒng)和閉式液壓系統(tǒng)兩種。1開式系統(tǒng)開式系統(tǒng) 開式系統(tǒng)特點：開式系統(tǒng)特點： 液壓泵從油箱吸油，液壓缸液壓泵從油箱吸油，液壓缸(或液壓或液壓馬達馬達)的回油直接回油箱；執(zhí)行元件的回油直接回油箱；執(zhí)行元件(液液壓缸壓缸)的開停和換向由換向閥控制。的開停和換向由換向閥控制。 優(yōu)點：優(yōu)點：系統(tǒng)簡單、油液散熱條件好。系統(tǒng)簡單、油液散熱條件好。 缺點：缺點

5、：所需油箱容積較大，油液與空所需油箱容積較大，油液與空氣長期接觸，空氣和雜質(zhì)容易混入。氣長期接觸，空氣和雜質(zhì)容易混入。 第二節(jié)第二節(jié) 液壓牽引系統(tǒng)液壓牽引系統(tǒng) 2. 閉式系統(tǒng)閉式系統(tǒng) 特點：特點：統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，油液散熱條件差。統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，油液散熱條件差。 油箱體積小，系統(tǒng)較緊湊；系統(tǒng)的封閉性能好，工作油箱體積小，系統(tǒng)較緊湊；系統(tǒng)的封閉性能好，工作液體不易污染，延長液壓元件和油液的使用壽命。液體不易污染，延長液壓元件和油液的使用壽命。 泵泵1排出壓力油直接進入馬達排出壓力油直接進入馬達2，馬達，馬達2回油直接返回到泵的回油直接返回到泵的吸油口吸油口工作液體在泵和馬工作液體在泵和馬達之間循環(huán)流動。達

6、之間循環(huán)流動。 系統(tǒng)減少的油液由輔助泵系統(tǒng)減少的油液由輔助泵3進行補充。溢流閥進行補充。溢流閥8限制系統(tǒng)限制系統(tǒng)最高壓力，與輔助泵并聯(lián)的低壓溢流閥最高壓力，與輔助泵并聯(lián)的低壓溢流閥4調(diào)定壓力略高于調(diào)定壓力略高于背壓閥背壓閥6，以保證熱交換正常進行，以保證熱交換正常進行 油溫上升。設(shè)置換向閥油溫上升。設(shè)置換向閥5使馬達使馬達回油中的小部分液體經(jīng)低壓溢流回油中的小部分液體經(jīng)低壓溢流閥閥6(背壓閥背壓閥)和冷卻器和冷卻器7流回油箱。流回油箱。第二節(jié)第二節(jié) 液壓牽引系統(tǒng)液壓牽引系統(tǒng) 閉式液壓系統(tǒng)按液壓泵閉式液壓系統(tǒng)按液壓泵-液壓馬達的組合方式分變量液壓馬達的組合方式分變量泵泵-定量馬達和變量泵定量馬達

7、和變量泵-變量馬達兩種。變量馬達兩種。 多數(shù)采煤機液壓行走部采用變量泵多數(shù)采煤機液壓行走部采用變量泵-定量馬達系統(tǒng)。定量馬達系統(tǒng)。 二、主液壓泵和主液壓馬達二、主液壓泵和主液壓馬達 滾筒采煤機多用軸向柱塞泵作為主液壓泵，具有工滾筒采煤機多用軸向柱塞泵作為主液壓泵，具有工作壓力高，效率高，轉(zhuǎn)動慣量小，便于調(diào)節(jié)排量，徑向作壓力高，效率高，轉(zhuǎn)動慣量小，便于調(diào)節(jié)排量，徑向尺寸較小等優(yōu)點。尺寸較小等優(yōu)點。 徑向柱塞泵徑向尺寸較大，配流表面受不平衡的徑徑向柱塞泵徑向尺寸較大，配流表面受不平衡的徑向力向力液壓泵工作壓力和流量受到限制。液壓泵工作壓力和流量受到限制。 葉片泵對油液污染較敏感，靠葉片離心力封隔高

8、壓葉片泵對油液污染較敏感，靠葉片離心力封隔高壓腔和低壓腔，工作壓力和流量受到限制。腔和低壓腔，工作壓力和流量受到限制。 葉片泵和徑向柱塞泵曾在小功率采煤機上用過。葉片泵和徑向柱塞泵曾在小功率采煤機上用過。第二節(jié)第二節(jié) 液壓牽引系統(tǒng)液壓牽引系統(tǒng) 三、主回路參數(shù)確定三、主回路參數(shù)確定 液壓牽引部傳動模型液壓牽引部傳動模型 電動機經(jīng)液壓泵電動機經(jīng)液壓泵液壓馬達液壓馬達減速齒輪減速齒輪R驅(qū)動鏈驅(qū)動鏈輪輪S或驅(qū)動輪?；蝌?qū)動輪。 根據(jù)總體設(shè)計的牽引力和牽引速度，確定主液壓泵根據(jù)總體設(shè)計的牽引力和牽引速度，確定主液壓泵和液壓馬達的工作壓力、排量和流量，作為選型的依據(jù)。和液壓馬達的工作壓力、排量和流量，作為選

9、型的依據(jù)。第二節(jié)第二節(jié) 液壓牽引系統(tǒng)液壓牽引系統(tǒng) 1液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩mN20maxnqqmiDTMTmax每臺液壓馬達分擔的最大牽引力，每臺液壓馬達分擔的最大牽引力，kN；D0鏈牽引主動鏈輪節(jié)圓直徑或無鏈牽引齒軌輪節(jié)圓直徑，鏈牽引主動鏈輪節(jié)圓直徑或無鏈牽引齒軌輪節(jié)圓直徑，mm；iq液壓馬達輸出軸至主動鏈輪或齒軌輪的總傳動比；液壓馬達輸出軸至主動鏈輪或齒軌輪的總傳動比；q液壓馬達輸出軸至主動鏈輪或齒軌輪的總傳動效率；液壓馬達輸出軸至主動鏈輪或齒軌輪的總傳動效率；n牽引機構(gòu)嚙合效率。無鏈牽引可取牽引機構(gòu)嚙合效率。無鏈牽引可取1，鏈牽引，鏈牽引 nlnl鏈傳動效率，可取鏈傳動效率，可

10、取0.95；n牽引鏈張緊段在主動鏈輪和導(dǎo)向鏈輪上的彎曲次數(shù)。牽引鏈張緊段在主動鏈輪和導(dǎo)向鏈輪上的彎曲次數(shù)。 第二節(jié)第二節(jié) 液壓牽引系統(tǒng)液壓牽引系統(tǒng) 2液壓馬達排量液壓馬達排量mL/r2mmmpMV p=p1 - p2液壓馬達的有效工作壓力，液壓馬達的有效工作壓力，MPa； p1液壓馬達進口壓力，液壓馬達進口壓力，MPa； p2液壓馬達出口壓力，液壓馬達出口壓力，MPa。閉式系統(tǒng)要有。閉式系統(tǒng)要有1.01.5MPa背壓，以使液壓馬達運轉(zhuǎn)平穩(wěn)和利于主液壓泵吸油；背壓，以使液壓馬達運轉(zhuǎn)平穩(wěn)和利于主液壓泵吸油；m液壓馬達的機械效率。柱塞式液壓馬達為液壓馬達的機械效率。柱塞式液壓馬達為0.90.95，葉

11、片式液壓馬達為葉片式液壓馬達為0.80.90。第二節(jié)第二節(jié) 液壓牽引系統(tǒng)液壓牽引系統(tǒng) 3液壓馬達最大轉(zhuǎn)速液壓馬達最大轉(zhuǎn)速無鏈牽引無鏈牽引 r/min10000maxDivnqqm vqmax采煤機最大牽引速度，采煤機最大牽引速度，m/min。 鏈牽引鏈牽引 r/min21000maxZtivnqqmZ主動鏈輪齒數(shù)；主動鏈輪齒數(shù)；t牽引鏈的鏈節(jié)距，牽引鏈的鏈節(jié)距，mm。 第二節(jié)第二節(jié) 液壓牽引系統(tǒng)液壓牽引系統(tǒng) 4液壓馬達理論流量液壓馬達理論流量minmL/mmmnVq5主液壓泵流量主液壓泵流量minmL/mKqq K考慮液壓系統(tǒng)泄漏損失和流量裕度的系數(shù)，取考慮液壓系統(tǒng)泄漏損失和流量裕度的系數(shù)，取

12、1.11.3。 6主液壓泵有效工作壓力主液壓泵有效工作壓力MPa1ppp p系統(tǒng)壓力損失，初步估算時可取系統(tǒng)壓力損失，初步估算時可取0.51.0MPa。第二節(jié)第二節(jié) 液壓牽引系統(tǒng)液壓牽引系統(tǒng) 根據(jù)根據(jù)q和和p選用或設(shè)計主液壓泵，根據(jù)選用或設(shè)計主液壓泵，根據(jù)qm和和p1選用或選用或設(shè)計液壓馬達。設(shè)計液壓馬達。 液壓牽引部總效率一般只有液壓牽引部總效率一般只有60%65%。 設(shè)計時驗算管路壓力損失和整個液壓系統(tǒng)的熱平衡，設(shè)計時驗算管路壓力損失和整個液壓系統(tǒng)的熱平衡，保證液壓馬達得到需要的工作壓力和足夠的油箱容積。保證液壓馬達得到需要的工作壓力和足夠的油箱容積。必要時裝備冷卻設(shè)備，使系統(tǒng)溫升不超過限

13、度。必要時裝備冷卻設(shè)備，使系統(tǒng)溫升不超過限度。 采煤機液壓牽引部油箱的熱平衡溫升不應(yīng)超過采煤機液壓牽引部油箱的熱平衡溫升不應(yīng)超過45，最高工作溫度不超過最高工作溫度不超過75。第二節(jié)第二節(jié) 液壓牽引系統(tǒng)液壓牽引系統(tǒng) 四、補油和熱交換回路四、補油和熱交換回路 閉式主回路散熱條件較差，滲漏，需要強化冷卻和閉式主回路散熱條件較差，滲漏，需要強化冷卻和補充工作介質(zhì)補充工作介質(zhì)配置補油和熱交換回路。配置補油和熱交換回路。第二節(jié)第二節(jié) 液壓牽引系統(tǒng)液壓牽引系統(tǒng) 五、安全保護回路五、安全保護回路(一一)壓力保護壓力保護1高壓保護高壓保護2低壓保護低壓保護(二二)“反鏈敲缸反鏈敲缸”保護保護內(nèi)曲線徑向柱塞式液

14、壓馬達特有問題內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達特有問題 第二節(jié)第二節(jié) 液壓牽引系統(tǒng)液壓牽引系統(tǒng) 六、液壓伺服系統(tǒng)六、液壓伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)中，輸出量伺服系統(tǒng)中，輸出量(位移、速度、加速度、力等位移、速度、加速度、力等)能夠能夠自動、快速而準確地復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。自動、快速而準確地復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。 液壓伺服系統(tǒng)：液壓伺服系統(tǒng)： 由液壓元件作動力元件所構(gòu)成的伺服系統(tǒng)。由液壓元件作動力元件所構(gòu)成的伺服系統(tǒng)。 液壓伺服系統(tǒng)用于采煤機液壓牽引部的調(diào)速機構(gòu)。液壓伺服系統(tǒng)用于采煤機液壓牽引部的調(diào)速機構(gòu)。 七、牽引部調(diào)速系統(tǒng)七、牽引部調(diào)速系統(tǒng) 根據(jù)煤質(zhì)情況及時調(diào)整牽引速度，使采煤機滿載運行，根據(jù)煤質(zhì)情況及時

15、調(diào)整牽引速度，使采煤機滿載運行，既能發(fā)揮效能，又能保護采煤機防止過載。既能發(fā)揮效能，又能保護采煤機防止過載。 第二節(jié)第二節(jié) 液壓牽引系統(tǒng)液壓牽引系統(tǒng) 液壓牽引部液壓牽引部調(diào)速系統(tǒng)：調(diào)速系統(tǒng)：手動調(diào)速系統(tǒng)、無線電控制離機手動調(diào)速系統(tǒng)、無線電控制離機操作調(diào)速系統(tǒng)和自動調(diào)速系統(tǒng)。操作調(diào)速系統(tǒng)和自動調(diào)速系統(tǒng)。 前兩者通過手動或離機控制給牽引部輸入給定位移，前兩者通過手動或離機控制給牽引部輸入給定位移，并通過比較元件送入機液伺服系統(tǒng)的輸入端，經(jīng)機液伺服并通過比較元件送入機液伺服系統(tǒng)的輸入端，經(jīng)機液伺服系統(tǒng)輸出位移去調(diào)節(jié)液壓泵排量。系統(tǒng)輸出位移去調(diào)節(jié)液壓泵排量。 自動調(diào)速系統(tǒng)自動調(diào)速系統(tǒng)按反饋信號不同分為

16、電動機恒功率自動調(diào)按反饋信號不同分為電動機恒功率自動調(diào)速和牽引力自動調(diào)速。速和牽引力自動調(diào)速。 1電動機恒功率自動調(diào)速電動機恒功率自動調(diào)速 根據(jù)電動機負載功率的大小來自動調(diào)整牽引速度，使根據(jù)電動機負載功率的大小來自動調(diào)整牽引速度，使電動機保持在接近滿載電動機保持在接近滿載(額定功率額定功率)的工況下工作。的工況下工作。第二節(jié)第二節(jié) 液壓牽引系統(tǒng)液壓牽引系統(tǒng) 調(diào)調(diào)速速原原理理 主電動機功率由電流互感器測得主電動機功率由電流互感器測得整流器整流整流器整流電壓檢電壓檢測器測器 電壓電壓U與額定功率時的整定電壓與額定功率時的整定電壓U0比較比較偏差信號偏差信號Ue送入控制器送入控制器 控制器根據(jù)輸入信

17、號進行判斷后即輸出控制器根據(jù)輸入信號進行判斷后即輸出控制信號到信號轉(zhuǎn)換器控制信號到信號轉(zhuǎn)換器 電信號轉(zhuǎn)換成機械信號電信號轉(zhuǎn)換成機械信號放大放大器放大后器放大后 表征電動機負載功率大小的位移表征電動機負載功率大小的位移xN反饋到比反饋到比較器較器1，并與手把調(diào)速的整定值，并與手把調(diào)速的整定值x0比較比較 偏差信號偏差信號xi輸入輸入到機液伺服系統(tǒng)進行調(diào)速。到機液伺服系統(tǒng)進行調(diào)速。第二節(jié)第二節(jié) 液壓牽引系統(tǒng)液壓牽引系統(tǒng) 2牽引力自動調(diào)速牽引力自動調(diào)速 根據(jù)主回路高壓側(cè)壓力因牽引力而變化時，通過壓力反根據(jù)主回路高壓側(cè)壓力因牽引力而變化時，通過壓力反饋元件將壓力信號變換成機械位移并反饋到比較元件，通饋

18、元件將壓力信號變換成機械位移并反饋到比較元件，通過機液伺服系統(tǒng)自動調(diào)速。過機液伺服系統(tǒng)自動調(diào)速。 按調(diào)速特性分，牽引力自動調(diào)速分恒功率、限壓和按調(diào)速特性分，牽引力自動調(diào)速分恒功率、限壓和恒壓調(diào)速。恒壓調(diào)速。 1)恒牽引功率自動調(diào)速恒牽引功率自動調(diào)速牽引功率為恒值，即牽引功率為恒值，即qqTvpqN常數(shù)常數(shù)第二節(jié)第二節(jié) 液壓牽引系統(tǒng)液壓牽引系統(tǒng) 2)限壓調(diào)速限壓調(diào)速 采煤機整定速度采煤機整定速度vq，在，在軟煤軟煤中工作，工作點為中工作，工作點為1點點牽引力小于限壓特性線，但手把位置已固定，速度不可能牽引力小于限壓特性線，但手把位置已固定，速度不可能升到升到0點；遇到點；遇到中硬煤中硬煤，牽引力

19、加大，工作點由，牽引力加大，工作點由123，穩(wěn)定在穩(wěn)定在3點工作；遇點工作；遇硬煤硬煤，工作點移到，工作點移到4點；若煤質(zhì)又變中點；若煤質(zhì)又變中硬，工作點由硬，工作點由453，并固定在，并固定在3點；又遇軟煤，工作點點；又遇軟煤，工作點由由361，并固定在，并固定在l點。即使煤更松軟，牽引速度也不點。即使煤更松軟，牽引速度也不可能超過手把給定的整定值。可能超過手把給定的整定值。 在整個牽引速度范圍內(nèi)，其在整個牽引速度范圍內(nèi)，其牽引速度隨最大牽引力增大而牽引速度隨最大牽引力增大而減小。減小。 第二節(jié)第二節(jié) 液壓牽引系統(tǒng)液壓牽引系統(tǒng) 3)恒壓調(diào)速恒壓調(diào)速 牽引速度整定值足夠大時，牽牽引速度整定值足

20、夠大時，牽引力始終保持最大的固定值。引力始終保持最大的固定值。 將牽引速度整定為將牽引速度整定為vq(e點點)，當牽引力小于最大值，當牽引力小于最大值Tc時，時，采煤機在采煤機在ed線上運行；當牽引力大于線上運行；當牽引力大于Tc時，牽引速度沿時，牽引速度沿da線下降，直到零為止；當隨著牽引速度下降而牽引力又減線下降，直到零為止；當隨著牽引速度下降而牽引力又減小到小于小到小于Tc時，牽引速度又沿時，牽引速度又沿ad線上升，直到整定值。線上升，直到整定值。 第三節(jié)第三節(jié) 電牽引系統(tǒng)電牽引系統(tǒng) 電牽引部由專用牽引電動機經(jīng)傳動裝置帶動驅(qū)動輪，電牽引部由專用牽引電動機經(jīng)傳動裝置帶動驅(qū)動輪，利用電氣調(diào)速

21、裝置改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度，利用電氣調(diào)速裝置改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度，實現(xiàn)牽引方向的變換和牽引速度的調(diào)節(jié)。實現(xiàn)牽引方向的變換和牽引速度的調(diào)節(jié)。 德國德國Eickhoff公司于公司于1976年制造出第一臺電牽引采煤年制造出第一臺電牽引采煤機。電牽引采煤機代表采煤機的發(fā)展方向，近年來高產(chǎn)機。電牽引采煤機代表采煤機的發(fā)展方向，近年來高產(chǎn)高效的世界記錄都是電牽引采煤機創(chuàng)造的。高效的世界記錄都是電牽引采煤機創(chuàng)造的。 電牽引采煤機電牽引采煤機優(yōu)點：優(yōu)點： 具有良好牽引特性具有良好牽引特性 采煤機前進時提供牽引力；采煤機前進時提供牽引力；采煤機下滑時進行發(fā)電制動，向電網(wǎng)反饋電能。采煤機下滑時進

22、行發(fā)電制動，向電網(wǎng)反饋電能。 可用于大傾角煤層可用于大傾角煤層 牽引電動機軸端裝停機時防牽引電動機軸端裝停機時防止采煤機下滑的制動器。設(shè)計制動轉(zhuǎn)矩為電動機額定轉(zhuǎn)止采煤機下滑的制動器。設(shè)計制動轉(zhuǎn)矩為電動機額定轉(zhuǎn)矩的矩的1.62.0倍，電牽引采煤機可用在倍，電牽引采煤機可用在40傾角的煤層。傾角的煤層。第三節(jié)第三節(jié) 電牽引系統(tǒng)電牽引系統(tǒng) 運行可靠，使用壽命長運行可靠，使用壽命長 電牽引采煤機除電動機電牽引采煤機除電動機的電刷和整流子有磨損外，其它件無磨損的電刷和整流子有磨損外，其它件無磨損使用可靠，使用可靠，故障少，壽命長，維修工作量小。故障少，壽命長，維修工作量小。 反應(yīng)靈敏，動態(tài)特性好反應(yīng)靈敏

23、，動態(tài)特性好 電子控制系統(tǒng)能將多種電子控制系統(tǒng)能將多種信號快速傳遞到調(diào)節(jié)器中，以便及時調(diào)整各參數(shù)，防止信號快速傳遞到調(diào)節(jié)器中，以便及時調(diào)整各參數(shù)，防止機器超載運行。機器超載運行。 效率高效率高 電牽引采煤機將電能轉(zhuǎn)化為機械能只做電牽引采煤機將電能轉(zhuǎn)化為機械能只做一次轉(zhuǎn)換，效率可達一次轉(zhuǎn)換，效率可達0.9；液壓牽引由于能量的幾次轉(zhuǎn)換，；液壓牽引由于能量的幾次轉(zhuǎn)換，再加上存在的泄漏損失、機械摩擦損失和液壓損失，效再加上存在的泄漏損失、機械摩擦損失和液壓損失，效率只有率只有0.650.7左右。左右。第三節(jié)第三節(jié) 電牽引系統(tǒng)電牽引系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)簡單 機械傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，重機械傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

24、簡單，尺寸小，重量輕。量輕。 有完善的檢測和顯示系統(tǒng)有完善的檢測和顯示系統(tǒng) 采煤機在運行各參采煤機在運行各參數(shù)如電壓、電流、溫度、速度等均可檢測和顯示。當數(shù)如電壓、電流、溫度、速度等均可檢測和顯示。當某些參數(shù)超過允許值時，便會發(fā)出報警信號，嚴重時某些參數(shù)超過允許值時，便會發(fā)出報警信號，嚴重時可以自行切斷電源。可以自行切斷電源。 按電氣調(diào)速傳動的類型不同分直流電牽引和交流電牽按電氣調(diào)速傳動的類型不同分直流電牽引和交流電牽引兩種。引兩種。 直流電牽引直流電牽引采用直流調(diào)速傳動，通過直流調(diào)速裝置采用直流調(diào)速傳動，通過直流調(diào)速裝置來改變直流電動機電樞電壓及勵磁電壓的大小和方向，來改變直流電動機電樞電壓

25、及勵磁電壓的大小和方向，從而調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速和變換轉(zhuǎn)向。從而調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速和變換轉(zhuǎn)向。 直流電動機分串激直流電動機和他激直流電動機，以直流電動機分串激直流電動機和他激直流電動機，以他激電動機應(yīng)用最多。他激電動機應(yīng)用最多。第三節(jié)第三節(jié) 電牽引系統(tǒng)電牽引系統(tǒng) 交流電牽引交流電牽引采用交流調(diào)速傳動采用交流調(diào)速傳動 廣泛應(yīng)用交流變頻調(diào)速技術(shù)，依靠交流變頻調(diào)速裝置廣泛應(yīng)用交流變頻調(diào)速技術(shù)，依靠交流變頻調(diào)速裝置改變交流電動機的供電頻率和供電相序，實現(xiàn)電動機轉(zhuǎn)改變交流電動機的供電頻率和供電相序，實現(xiàn)電動機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)向的變換。速的調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)向的變換。 一、直流他激電動機的牽引調(diào)速特性一、直流他激電動機的牽

26、引調(diào)速特性 直流他激電動機的電樞繞組和勵磁繞組分別供電、直流他激電動機的電樞繞組和勵磁繞組分別供電、分別控制，其機械特性是硬特性。分別控制，其機械特性是硬特性。 直流他激電動機的機械特性方程直流他激電動機的機械特性方程esKIRUnM = KmKeI 第三節(jié)第三節(jié) 電牽引系統(tǒng)電牽引系統(tǒng)esKIRUnM = KmKeI n電動機轉(zhuǎn)速；電動機轉(zhuǎn)速；M電動機轉(zhuǎn)矩；電動機轉(zhuǎn)矩；U電樞端電壓；電樞端電壓；I電樞電流；電樞電流；Rs電樞電阻；電樞電阻；勵磁磁通；勵磁磁通；Km，Ke電動機常數(shù)。電動機常數(shù)。 利用晶閘管整流和觸發(fā)電路控制晶閘管的導(dǎo)通與截止利用晶閘管整流和觸發(fā)電路控制晶閘管的導(dǎo)通與截止來調(diào)節(jié)電

27、樞電壓來調(diào)節(jié)電樞電壓U，以此來調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速，以此來調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速n； 同時保持磁通同時保持磁通和電樞電流和電樞電流I不變，實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩自動調(diào)不變，實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩自動調(diào)速特性。速特性。 若調(diào)節(jié)磁通若調(diào)節(jié)磁通來調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速n，同時保持，同時保持U和和I不變，不變，并使并使M和和n乘積不變，實現(xiàn)恒功率自動調(diào)速特性。乘積不變，實現(xiàn)恒功率自動調(diào)速特性。 第三節(jié)第三節(jié) 電牽引系統(tǒng)電牽引系統(tǒng)二、直流串激電動機的牽引調(diào)速特性二、直流串激電動機的牽引調(diào)速特性直流串激電動機的機械特性方程直流串激電動機的機械特性方程esKIRUnM = KmKeI 方程與直流他激電動機的機械特性方程一樣，但電樞方程與

28、直流他激電動機的機械特性方程一樣，但電樞繞組和勵磁繞組是串聯(lián)的。繞組和勵磁繞組是串聯(lián)的。 勵磁磁通勵磁磁通隨電樞電流隨電樞電流I變化，當電樞電壓變化，當電樞電壓U一定，負一定，負載轉(zhuǎn)矩增大時，磁通增大，電動機轉(zhuǎn)速載轉(zhuǎn)矩增大時，磁通增大，電動機轉(zhuǎn)速n下降；當負載下降；當負載轉(zhuǎn)矩下降時，磁通減弱，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩下降時，磁通減弱，轉(zhuǎn)速n上升。上升。 M和和n的乘積變化不大的乘積變化不大直流串激電動機調(diào)速屬于恒直流串激電動機調(diào)速屬于恒功率調(diào)速，其特性屬軟特性，特性曲線為雙曲線。功率調(diào)速，其特性屬軟特性，特性曲線為雙曲線。第三節(jié)第三節(jié) 電牽引系統(tǒng)電牽引系統(tǒng)直流串激電動機的機械特性方程直流串激電動機的機械特性方

29、程esKIRUnM = KmKeI 直流串激電動機的軟特性具有起動轉(zhuǎn)矩大，過載能直流串激電動機的軟特性具有起動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強，電路簡單的特點。力強，電路簡單的特點。 截割功率增大時，牽引力隨之增大，同時牽引速度截割功率增大時，牽引力隨之增大，同時牽引速度急劇下降，負載功率隨著下降，有利于過載保護。急劇下降，負載功率隨著下降，有利于過載保護。 串激電動機空載時牽引速度急劇升高，易出現(xiàn)串激電動機空載時牽引速度急劇升高，易出現(xiàn)“飛飛車車”危險，但采煤機空運行負載也不小，不會出現(xiàn)此現(xiàn)危險，但采煤機空運行負載也不小，不會出現(xiàn)此現(xiàn)象。象。 直流串激電動機采用晶閘管整流和觸發(fā)電路控制晶直流串激電動機采用

30、晶閘管整流和觸發(fā)電路控制晶閘管的調(diào)速系統(tǒng)，其調(diào)電樞電壓閘管的調(diào)速系統(tǒng)，其調(diào)電樞電壓U的方法與直流他激電的方法與直流他激電動機基本一樣。動機基本一樣。第三節(jié)第三節(jié) 電牽引系統(tǒng)電牽引系統(tǒng)三、交流電動機的牽引調(diào)速特性三、交流電動機的牽引調(diào)速特性交流電動機轉(zhuǎn)速方程交流電動機轉(zhuǎn)速方程)1 (60spfnf定子電源頻率，定子電源頻率，Hz；p電動機的磁極對數(shù)；電動機的磁極對數(shù)；s轉(zhuǎn)差率。轉(zhuǎn)差率。調(diào)節(jié)供電頻率調(diào)節(jié)供電頻率f就可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速就可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速n。f在工頻以下變化時，氣隙磁通在工頻以下變化時，氣隙磁通q為為fUKqU定子端電壓。定子端電壓。 第三節(jié)第三節(jié) 電牽引系統(tǒng)電牽引系統(tǒng)fUKq f升高，若升高，若U

31、不變不變q下降，導(dǎo)致電動機轉(zhuǎn)矩下降。為下降，導(dǎo)致電動機轉(zhuǎn)矩下降。為保持保持q不變，通常采用同時調(diào)節(jié)不變，通常采用同時調(diào)節(jié)U和和f，并使壓頻比恒定，并使壓頻比恒定fU常數(shù)常數(shù) q基本不變，轉(zhuǎn)矩基本不變?；静蛔?，轉(zhuǎn)矩基本不變。 在工頻以下屬壓頻比恒定、恒轉(zhuǎn)矩的調(diào)頻調(diào)速控制。在工頻以下屬壓頻比恒定、恒轉(zhuǎn)矩的調(diào)頻調(diào)速控制。 第三節(jié)第三節(jié) 電牽引系統(tǒng)電牽引系統(tǒng) 在頻率在頻率f很低時，很低時，U(定子端電壓定子端電壓)并不與并不與E(電動勢電動勢)基本基本近似相等，而是近似相等，而是E下降更多，使下降更多，使q減少，保持不了減少，保持不了q恒恒定定電動機的轉(zhuǎn)矩電動機的轉(zhuǎn)矩M和和Mmax下降。下降。 為提

32、高低頻的轉(zhuǎn)矩，采用提高為提高低頻的轉(zhuǎn)矩，采用提高U來提高來提高M U與與f比值比值增大，不是原先恒定的比值，屬于提高電壓、補償?shù)皖l增大，不是原先恒定的比值，屬于提高電壓、補償?shù)皖l的調(diào)頻調(diào)速控制，以提高電動機在低頻時的的調(diào)頻調(diào)速控制，以提高電動機在低頻時的M和和Mmax。 提高電壓不能超過電動機的允許范圍。當電壓為恒定提高電壓不能超過電動機的允許范圍。當電壓為恒定值后，轉(zhuǎn)為恒功率調(diào)速。值后，轉(zhuǎn)為恒功率調(diào)速。 fUKq第三節(jié)第三節(jié) 電牽引系統(tǒng)電牽引系統(tǒng) 調(diào)壓調(diào)頻調(diào)壓調(diào)頻(VVVF)是交流電動機的變頻調(diào)速控制的基是交流電動機的變頻調(diào)速控制的基本原理。本原理。 為實現(xiàn)為實現(xiàn)VVVF變頻調(diào)速，多采用交變

33、頻調(diào)速，多采用交直直交變頻器。交變頻器。采用二極管整流將交流變成直流，再采用采用二極管整流將交流變成直流，再采用SPWM正弦脈正弦脈寬調(diào)制逆變器，將直流變成可調(diào)頻率的交流，以實現(xiàn)交寬調(diào)制逆變器，將直流變成可調(diào)頻率的交流，以實現(xiàn)交流電動機的頻率調(diào)速控制。流電動機的頻率調(diào)速控制。 SPWM控制可采用微機軟件實現(xiàn)或大規(guī)模控制可采用微機軟件實現(xiàn)或大規(guī)模PWM集成集成塊實現(xiàn)。采煤機上廣泛采用微機軟件實現(xiàn)。塊實現(xiàn)。采煤機上廣泛采用微機軟件實現(xiàn)。 四、開關(guān)磁阻調(diào)速電動機原理四、開關(guān)磁阻調(diào)速電動機原理 開關(guān)磁阻調(diào)速電動機開關(guān)磁阻調(diào)速電動機(簡稱簡稱SRD) 主要由開關(guān)磁阻電動主要由開關(guān)磁阻電動機（簡稱機（簡稱

34、SRM）、功率變換器、轉(zhuǎn)子位置檢測器和控）、功率變換器、轉(zhuǎn)子位置檢測器和控制器組成。制器組成。 第三節(jié)第三節(jié) 電牽引系統(tǒng)電牽引系統(tǒng) 開關(guān)磁阻調(diào)速電動機開關(guān)磁阻調(diào)速電動機(簡稱簡稱SRD)是是80年代推出的新型無年代推出的新型無級變速系統(tǒng)，主要由開關(guān)磁阻電動機級變速系統(tǒng)，主要由開關(guān)磁阻電動機(簡稱簡稱SRM)、功率變、功率變換器、轉(zhuǎn)子位置檢測器和控制器組成。換器、轉(zhuǎn)子位置檢測器和控制器組成。第四節(jié)第四節(jié) 鏈牽引機構(gòu)鏈牽引機構(gòu) 牽引鏈牽引鏈3繞過主動鏈輪繞過主動鏈輪1和導(dǎo)向鏈輪和導(dǎo)向鏈輪2，兩端分別固定在，兩端分別固定在輸送機上下機頭的拉緊裝置輸送機上下機頭的拉緊裝置4上。主動鏈輪轉(zhuǎn)動，通過牽上。

35、主動鏈輪轉(zhuǎn)動，通過牽引鏈與主動鏈輪嚙合驅(qū)動采煤機沿工作面移動。引鏈與主動鏈輪嚙合驅(qū)動采煤機沿工作面移動。 主動鏈輪逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，牽引鏈從右段繞入主動鏈輪逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，牽引鏈從右段繞入左左段鏈拉力段鏈拉力P1，右段鏈拉力，右段鏈拉力P2，采煤機牽引力，采煤機牽引力 P=P2 - P1 采煤機采煤機P力作用下，克服阻力向右移動。力作用下，克服阻力向右移動。 當主動鏈輪順時針方向旋轉(zhuǎn)時，采煤機向左移動。當主動鏈輪順時針方向旋轉(zhuǎn)時，采煤機向左移動。第四節(jié)第四節(jié) 鏈牽引機構(gòu)鏈牽引機構(gòu) 根據(jù)鏈輪安裝位置不同，分根據(jù)鏈輪安裝位置不同，分立式鏈輪和水平鏈輪。立式鏈輪和水平鏈輪。 立式鏈輪吐鏈方便，水平

36、鏈輪的牽引鏈容易堆積，造成立式鏈輪吐鏈方便，水平鏈輪的牽引鏈容易堆積，造成牽引鏈在鏈輪處被卡死，冒落矸石易進入水平鏈輪，產(chǎn)生牽引鏈在鏈輪處被卡死，冒落矸石易進入水平鏈輪，產(chǎn)生嚴重磨損和脫鏈現(xiàn)象嚴重磨損和脫鏈現(xiàn)象廣泛采用立式鏈輪。廣泛采用立式鏈輪。 鏈牽引鏈牽引特點：特點：強度高，承載能力大，滿足采煤機增大牽引力和提強度高，承載能力大，滿足采煤機增大牽引力和提高牽引速度的要求。高牽引速度的要求。鏈牽引依靠鏈輪齒和鏈環(huán)相嚙合，工作較可靠。鏈牽引依靠鏈輪齒和鏈環(huán)相嚙合，工作較可靠。牽引鏈使用壽命長，一般可用牽引鏈使用壽命長，一般可用6個月以上。斷鏈后用個月以上。斷鏈后用連接環(huán)連接，十分方便。連接環(huán)連

37、接，十分方便。牽引鏈節(jié)距較大，當鏈輪作等速運轉(zhuǎn)時，牽引鏈相牽引鏈節(jié)距較大，當鏈輪作等速運轉(zhuǎn)時，牽引鏈相對鏈輪的移動周期性變化對鏈輪的移動周期性變化產(chǎn)生動載荷。產(chǎn)生動載荷。第四節(jié)第四節(jié) 鏈牽引機構(gòu)鏈牽引機構(gòu)鏈牽引機構(gòu)組成：鏈牽引機構(gòu)組成：礦用牽引鏈、鏈輪、鏈接頭和緊鏈裝置等。礦用牽引鏈、鏈輪、鏈接頭和緊鏈裝置等。 一、牽引鏈一、牽引鏈 采煤機和刨煤機的牽引鏈都采用高強度采煤機和刨煤機的牽引鏈都采用高強度(C級或級或D級級)礦用牽引鏈，礦用牽引鏈，23MnCrNiMo優(yōu)質(zhì)合金鋼經(jīng)編鏈成型后焊優(yōu)質(zhì)合金鋼經(jīng)編鏈成型后焊接而成。接而成。 牽引鏈已標準化，牽引鏈已標準化， GB/T12718-91礦用高強

38、度圓環(huán)礦用高強度圓環(huán)鏈鏈對牽引鏈的型式、基本參數(shù)和尺寸、技術(shù)要求、試對牽引鏈的型式、基本參數(shù)和尺寸、技術(shù)要求、試驗方法等都作了規(guī)定。驗方法等都作了規(guī)定。第四節(jié)第四節(jié) 鏈牽引機構(gòu)鏈牽引機構(gòu)在選用牽引鏈時，進行安全系數(shù)校核在選用牽引鏈時，進行安全系數(shù)校核 5 . 2max2Ps3.5 s試驗負荷，試驗負荷，kN；P2max緊邊牽引力的最大拉力，它取決于緊鏈方式，緊邊牽引力的最大拉力，它取決于緊鏈方式，kN。第四節(jié)第四節(jié) 鏈牽引機構(gòu)鏈牽引機構(gòu) 為制造和運輸方便，圓環(huán)鏈一般做成適當長度、由奇數(shù)為制造和運輸方便，圓環(huán)鏈一般做成適當長度、由奇數(shù)個鏈環(huán)組成的鏈段。個鏈環(huán)組成的鏈段。 使用時將鏈段用使用時將鏈

39、段用鏈接頭鏈接頭接成所需長度。處理斷鏈事故時接成所需長度。處理斷鏈事故時也需用鏈接頭連接。也需用鏈接頭連接。 對對鏈接頭要求：鏈接頭要求：外形尺寸與圓環(huán)鏈相差不多，強度不外形尺寸與圓環(huán)鏈相差不多，強度不低于鏈環(huán)，裝拆方便，運行中不會自行脫開。鏈接頭用低于鏈環(huán)，裝拆方便，運行中不會自行脫開。鏈接頭用65Mn等優(yōu)質(zhì)鋼制作，并經(jīng)嚴格的質(zhì)量檢驗。等優(yōu)質(zhì)鋼制作，并經(jīng)嚴格的質(zhì)量檢驗。 二、鏈接頭二、鏈接頭第四節(jié)第四節(jié) 鏈牽引機構(gòu)鏈牽引機構(gòu) 三、鏈輪三、鏈輪 圓環(huán)鏈鏈輪幾何形狀比較復(fù)雜。圓環(huán)鏈鏈輪幾何形狀比較復(fù)雜。 鏈輪齒數(shù)鏈輪齒數(shù)Z，內(nèi)接多邊形邊數(shù)為，內(nèi)接多邊形邊數(shù)為2Z，邊長，邊長(t+d)和和(t-d

40、)。鏈輪旋轉(zhuǎn)一周，繞入的圓環(huán)鏈長度為鏈輪旋轉(zhuǎn)一周，繞入的圓環(huán)鏈長度為Z(t+d)+Z(t-d)=2Zt 。 圓環(huán)鏈纏繞到鏈輪上后，圓環(huán)鏈纏繞到鏈輪上后，平環(huán)鏈棒料中心所在的圓稱平環(huán)鏈棒料中心所在的圓稱為節(jié)圓為節(jié)圓(直徑為直徑為D0)，各中心，各中心點的連線在節(jié)圓內(nèi)構(gòu)成了一點的連線在節(jié)圓內(nèi)構(gòu)成了一個內(nèi)接多邊形。個內(nèi)接多邊形。 采煤機采煤機平均牽引速度平均牽引速度 10002sqZtnv m/min vq牽引速度，牽引速度，m/min；Z鏈輪齒數(shù)；鏈輪齒數(shù)；t牽引鏈節(jié)距，牽引鏈節(jié)距，mm；ns鏈輪轉(zhuǎn)速，鏈輪轉(zhuǎn)速，r/min 第四節(jié)第四節(jié) 鏈牽引機構(gòu)鏈牽引機構(gòu)鏈牽引鏈牽引缺點：缺點：牽引速度不均勻，

41、致使采煤機負載不平穩(wěn)。當平環(huán)進入牽引速度不均勻，致使采煤機負載不平穩(wěn)。當平環(huán)進入嚙合區(qū)嚙合區(qū)角角(=2/Z)范圍內(nèi)時，鏈輪與平環(huán)開始嚙合，范圍內(nèi)時，鏈輪與平環(huán)開始嚙合，鏈輪槽推動平環(huán)。鏈輪槽推動平環(huán)。 牽引速度牽引速度)2cos(20Dvq(0/2) 第四節(jié)第四節(jié) 鏈牽引機構(gòu)鏈牽引機構(gòu)牽引速度牽引速度)2cos(20Dvq(0/2) )2cos(20Dvq(/2) 當當=/2時牽引速度有極大值，當時牽引速度有極大值，當=時牽引速度有極時牽引速度有極小值。齒數(shù)越少，速度波動越大。井下空間限制，主動小值。齒數(shù)越少，速度波動越大。井下空間限制，主動鏈輪的齒數(shù)一般為鏈輪的齒數(shù)一般為58。 第四節(jié)第四節(jié)

42、 鏈牽引機構(gòu)鏈牽引機構(gòu) 齒數(shù)越少，速度波動越大。井下空間限制，主動鏈輪齒數(shù)越少，速度波動越大。井下空間限制，主動鏈輪的齒數(shù)一般為的齒數(shù)一般為58。 )2cos(20Dvq(0/2) 第四節(jié)第四節(jié) 鏈牽引機構(gòu)鏈牽引機構(gòu) 四、牽引鏈的固定與張緊四、牽引鏈的固定與張緊 牽引鏈通過緊鏈裝置固定在輸送機兩端。緊鏈裝置牽引鏈通過緊鏈裝置固定在輸送機兩端。緊鏈裝置產(chǎn)生的初拉力可使牽引鏈拉緊，并可緩和因緊邊鏈轉(zhuǎn)移產(chǎn)生的初拉力可使牽引鏈拉緊，并可緩和因緊邊鏈轉(zhuǎn)移到松邊時彈性收縮而增大緊邊的張力。到松邊時彈性收縮而增大緊邊的張力。牽引鏈緊鏈裝置有牽引鏈緊鏈裝置有彈簧緊鏈裝置彈簧緊鏈裝置和和液壓緊鏈裝置液壓緊鏈裝置

43、。1. 彈簧緊鏈裝置彈簧緊鏈裝置 1-順鏈管；順鏈管；2-導(dǎo)向鏈輪；導(dǎo)向鏈輪；3-彈簧；彈簧；4-卡鏈銷；卡鏈銷；5-壓板；壓板；6-輸送機機頭輸送機機頭(或機尾或機尾)；7-牽引鏈牽引鏈 第四節(jié)第四節(jié) 鏈牽引機構(gòu)鏈牽引機構(gòu)1-牽引鏈；牽引鏈；2-導(dǎo)向鏈輪；導(dǎo)向鏈輪；3-液壓缸；液壓缸；4-截止閥；截止閥；5-減壓閥；減壓閥；6-單向閥；單向閥；7-安全閥安全閥 工作原理：工作原理： 牽引鏈牽引鏈1繞過導(dǎo)向鏈輪繞過導(dǎo)向鏈輪2，通過連接環(huán)和液壓缸，通過連接環(huán)和液壓缸3連接連接 采煤機向右工作，右端牽引鏈張緊力使安全閥采煤機向右工作，右端牽引鏈張緊力使安全閥7超過調(diào)超過調(diào)定值定值液壓缸縮回。液壓缸

44、縮回。 采煤機左端牽引鏈的預(yù)緊力采煤機左端牽引鏈的預(yù)緊力(初張力初張力)由定壓減壓閥由定壓減壓閥5的的調(diào)定壓力值決定，并使左端液壓缸活塞桿伸出。調(diào)定壓力值決定，并使左端液壓缸活塞桿伸出。2. 液壓緊鏈裝置液壓緊鏈裝置第四節(jié)第四節(jié) 鏈牽引機構(gòu)鏈牽引機構(gòu) 采煤機繼續(xù)向右端牽引，非工作邊張力逐漸增加，當采煤機繼續(xù)向右端牽引，非工作邊張力逐漸增加，當左端液壓缸的壓力值增加到安全閥調(diào)定值時，安全閥動左端液壓缸的壓力值增加到安全閥調(diào)定值時，安全閥動作，液壓缸收縮，導(dǎo)向鏈輪作，液壓缸收縮，導(dǎo)向鏈輪2右移，用液壓缸的行程補右移，用液壓缸的行程補償牽引鏈的彈性收縮償牽引鏈的彈性收縮限制非工作邊張力增加。限制非工

45、作邊張力增加。 液壓緊鏈裝置液壓緊鏈裝置優(yōu)點：優(yōu)點：非工作邊保持恒定張力，初張力非工作邊保持恒定張力，初張力(預(yù)緊力預(yù)緊力)大小由定壓減壓閥調(diào)定值決定。工作過程中非工大小由定壓減壓閥調(diào)定值決定。工作過程中非工作邊張力由安全閥整定值決定。作邊張力由安全閥整定值決定。 采煤機向強力化、重型化及大傾角發(fā)展，裝率增大到采煤機向強力化、重型化及大傾角發(fā)展，裝率增大到2000kW，牽引力達到，牽引力達到6001000kN牽引鏈不能滿足牽引鏈不能滿足要求，且牽引鏈一旦斷裂，其儲存的彈性能被釋放，嚴重要求，且牽引鏈一旦斷裂，其儲存的彈性能被釋放，嚴重危及人身安全危及人身安全無鏈牽引機構(gòu)。無鏈牽引機構(gòu)。第五節(jié)第

46、五節(jié) 無鏈牽引機構(gòu)無鏈牽引機構(gòu)無鏈牽引優(yōu)點：無鏈牽引優(yōu)點：取消工作面牽引鏈，消除斷鏈和跳鏈傷人事故，工作取消工作面牽引鏈，消除斷鏈和跳鏈傷人事故，工作安全可靠；安全可靠；同一工作面可同時使用多臺采煤機，降低生產(chǎn)成本，同一工作面可同時使用多臺采煤機，降低生產(chǎn)成本，提高工作效率；提高工作效率；牽引速度脈動比鏈牽引小，采煤機運行較平穩(wěn)。鏈軌牽引速度脈動比鏈牽引小，采煤機運行較平穩(wěn)。鏈軌式雖然也是鏈條，但強度余量較大，彈性變形對牽引速度式雖然也是鏈條，但強度余量較大，彈性變形對牽引速度影響較??；影響較??；牽引力大，能適應(yīng)大功率采煤機和高產(chǎn)高效的需要；牽引力大，能適應(yīng)大功率采煤機和高產(chǎn)高效的需要；取消鏈

47、牽引的張緊裝置，使工作面切口縮短。對底板取消鏈牽引的張緊裝置，使工作面切口縮短。對底板起伏、工作面彎曲、煤層不規(guī)則等適應(yīng)性增強；起伏、工作面彎曲、煤層不規(guī)則等適應(yīng)性增強；適應(yīng)采煤機在大傾角適應(yīng)采煤機在大傾角(可達可達54)條件下工作，利用制條件下工作，利用制動器使采煤機防滑問題得到解決。動器使采煤機防滑問題得到解決。第五節(jié)第五節(jié) 無鏈牽引機構(gòu)無鏈牽引機構(gòu)問題：問題：加強輸送機本身結(jié)構(gòu)，使用和管理中保持平直度；加強輸送機本身結(jié)構(gòu)，使用和管理中保持平直度；齒輪、齒軌或銷軸在嚙合傳動中傳遞力很大，且起支齒輪、齒軌或銷軸在嚙合傳動中傳遞力很大，且起支點作用，磨損加快點作用，磨損加快材質(zhì)和熱處理要求較高

48、，結(jié)構(gòu)上材質(zhì)和熱處理要求較高，結(jié)構(gòu)上要能快速更換；要能快速更換；為適應(yīng)采煤機在推移中水平和垂直方向的傾斜，仍能為適應(yīng)采煤機在推移中水平和垂直方向的傾斜，仍能保證正確的嚙合，在銷軸座或齒軌之間的連接方式上注保證正確的嚙合，在銷軸座或齒軌之間的連接方式上注意可調(diào)性，同時注意溜槽的連接強度；意可調(diào)性，同時注意溜槽的連接強度；無鏈牽引機構(gòu)使機道寬度增加約無鏈牽引機構(gòu)使機道寬度增加約100mm，提高了對支，提高了對支架控頂能力的要求。架控頂能力的要求。 無鏈牽引機構(gòu)類型：無鏈牽引機構(gòu)類型： 齒軌式無鏈牽引機構(gòu)、銷軌式無鏈牽引機構(gòu)、鏈軌式齒軌式無鏈牽引機構(gòu)、銷軌式無鏈牽引機構(gòu)、鏈軌式無鏈牽引機構(gòu)無鏈牽引機

49、構(gòu) 。第五節(jié)第五節(jié) 無鏈牽引機構(gòu)無鏈牽引機構(gòu)第五節(jié)第五節(jié) 無鏈牽引機構(gòu)無鏈牽引機構(gòu)一、齒軌式無鏈牽引機構(gòu)一、齒軌式無鏈牽引機構(gòu) 按行走輪形式不同分為銷輪按行走輪形式不同分為銷輪-齒軌式和齒輪齒軌式和齒輪-齒軌式無鏈齒軌式無鏈牽引機構(gòu)。牽引機構(gòu)。 銷輪銷輪-齒軌式無鏈牽引機構(gòu)齒軌式無鏈牽引機構(gòu) 齒軌分長齒軌和短齒軌。長齒軌固定在輸送機擋煤板上，齒軌分長齒軌和短齒軌。長齒軌固定在輸送機擋煤板上，隨溜槽彎曲。短齒軌隨溜槽彎曲。短齒軌(調(diào)節(jié)齒軌調(diào)節(jié)齒軌)活裝在兩節(jié)長齒軌之間?；钛b在兩節(jié)長齒軌之間。長齒軌兩端各有橢圓形孔，短齒軌兩端的銷軸裝在此孔中。長齒軌兩端各有橢圓形孔，短齒軌兩端的銷軸裝在此孔中。 第五節(jié)第五節(jié) 無鏈牽引機構(gòu)無鏈牽引機構(gòu) 二、銷軌式無鏈牽引機構(gòu)二、銷軌式無鏈牽引機構(gòu) 齒輪齒輪-銷軌式銷軌式和鏈條和鏈條-銷軌式。銷軌式。 銷軌長度銷軌長度=溜槽長度溜槽長度/2，銷軌接口與溜槽接口相互錯開。，銷軌接口與溜槽接口相互錯開。當溜槽在垂直方向彎曲當溜槽在垂直方向彎曲角時，銷軌間只彎曲角時，銷軌間只彎曲/2。 第五節(jié)第五節(jié) 無鏈牽引機構(gòu)無鏈牽引機構(gòu)三、鏈軌式無鏈牽引機構(gòu)三、鏈軌式無鏈牽引機構(gòu)1-采煤機行走部；采煤機行走部；2-驅(qū)動鏈輪；驅(qū)動鏈輪；3-牽引鏈；牽引鏈；4-鏈軌架；鏈軌架；5-擋板；擋板；6-導(dǎo)向