變頻器培訓(xùn)教材

1、深圳市正川電氣技術(shù)有限公司深圳市正川電氣技術(shù)有限公司SHENZHEN ZHENGCHUAN ELECTRICITY TECHNOLOGY CO.,LTDSHENZHEN ZHENGCHUAN ELECTRICITY TECHNOLOGY CO.,LTDn了解電氣傳動(dòng)的基本概念n掌握變頻器的基本工作原理n能初步理解變頻器宣傳資料n能向用戶進(jìn)行簡(jiǎn)單的技術(shù)交流和宣傳性介紹n了解變頻器的基本應(yīng)用和選型原則n了解變頻器的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)n電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)n通用變頻器的構(gòu)成n通用變頻器保護(hù)功能n正川公司產(chǎn)品情況n變頻器應(yīng)用簡(jiǎn)介n變頻器選型定義定義 以交流（直流）電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)我們稱之為交流

2、（直流） 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，也稱交流（直流）電氣拖動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成構(gòu)成中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)交流電源輸入終端機(jī)械交流電機(jī)直流調(diào)速裝置直流輸出皮帶輪、齒輪箱等風(fēng)機(jī)、泵等直流電機(jī)交流調(diào)速裝置交流輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)變頻器序號(hào)意義有代表意義的行業(yè)或設(shè)備1節(jié)能風(fēng)機(jī)、水泵、注塑機(jī)2提高產(chǎn)品質(zhì)量機(jī)床、印刷、包裝等生產(chǎn)線3改善工作環(huán)境電梯、中央空調(diào)目的目的 根據(jù)設(shè)備和工藝的要求通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)速度或輸出轉(zhuǎn)矩改變終端設(shè)備的速度或輸 出轉(zhuǎn)矩意義意義注：并不是所有的設(shè)備使用電氣傳動(dòng)裝置后都可以節(jié)能電力傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式電力傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式lT電機(jī)轉(zhuǎn)矩T負(fù)載轉(zhuǎn)矩加速運(yùn)行 T電機(jī)轉(zhuǎn)矩T負(fù)載轉(zhuǎn)矩減速運(yùn)行 T電機(jī)轉(zhuǎn)矩T負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒速運(yùn)行l(wèi)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制

3、性能是影響電氣傳動(dòng)系統(tǒng)性能高低的最重要因素l加減速時(shí)間和電機(jī)轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩以及系統(tǒng)慣量有關(guān)dnT電機(jī)力矩T負(fù)載阻力dtJT電機(jī)轉(zhuǎn)矩T負(fù)載轉(zhuǎn)矩 P電機(jī)功率T電機(jī)轉(zhuǎn)矩N電機(jī)速度K常數(shù) MT電機(jī)轉(zhuǎn)矩T負(fù)載轉(zhuǎn)矩中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)終端機(jī)械l速度模式： 以保持轉(zhuǎn)速恒定為目的，如常規(guī)調(diào)速系統(tǒng)（電梯、各類生產(chǎn)線）?？刂圃O(shè) 備根據(jù)速度要求自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)矩適應(yīng)外部的負(fù)載變化，恒速時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩 肯定等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩l轉(zhuǎn)矩模式 以控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩恒定為目的，如：開卷/收卷，恒速時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩肯定等于 負(fù)載轉(zhuǎn)矩，但電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不確定。 如果電機(jī)轉(zhuǎn)矩始終大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則速度持續(xù)上升直至設(shè)備限速或損壞 如果電機(jī)轉(zhuǎn)矩始終小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則速度為

4、0或最低（下限）速度 為保證系統(tǒng)安全，必須額外考慮限速或超速保護(hù)dnT電機(jī)力矩T負(fù)載阻力dtJT電機(jī)轉(zhuǎn)矩T負(fù)載轉(zhuǎn)矩 MT電機(jī)轉(zhuǎn)矩T負(fù)載轉(zhuǎn)矩中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)終端機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載特性摩擦恒轉(zhuǎn)矩l生產(chǎn)流水線l起重行走速度T負(fù)載轉(zhuǎn)矩勢(shì)能恒轉(zhuǎn)矩l電梯l起重機(jī)提升恒功率（速度越低，速度越低，負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大）負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大）l機(jī)床l開卷機(jī)/收卷機(jī)變轉(zhuǎn)矩（速度越低，負(fù)載速度越低，負(fù)載轉(zhuǎn)矩越?。┺D(zhuǎn)矩越?。﹍風(fēng)機(jī)水泵負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小于與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)直流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)：l控制對(duì)象：直流電動(dòng)機(jī)控制對(duì)象：直流電動(dòng)機(jī)l控制原理簡(jiǎn)單，一種調(diào)速方式控制原理簡(jiǎn)單，一種調(diào)速方式l性能優(yōu)良，對(duì)硬件要求不高性能優(yōu)良，對(duì)硬件要求不高

5、l電機(jī)有換向電刷（換向火化）l電機(jī)設(shè)計(jì)功率受限l電機(jī)易損壞，不適應(yīng)惡劣現(xiàn)場(chǎng)l需定期維護(hù)交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)：l控制對(duì)象：交流電動(dòng)機(jī)l控制原理復(fù)雜，有多種調(diào)速方式l性能較差，對(duì)硬件要求較高l電機(jī)無(wú)電刷，無(wú)換向火化問(wèn)題電機(jī)無(wú)電刷，無(wú)換向火化問(wèn)題l電機(jī)功率設(shè)計(jì)不受限電機(jī)功率設(shè)計(jì)不受限l電機(jī)不易損壞，適應(yīng)惡劣現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)不易損壞，適應(yīng)惡劣現(xiàn)場(chǎng)l基本免維護(hù)基本免維護(hù)l70年代以前直流占統(tǒng)治地位l交流調(diào)速只在大功率電機(jī)調(diào)速上使用交流異步電機(jī)的機(jī)械特性公式交流異步電機(jī)的機(jī)械特性公式 n60f/p(1-s) n：電機(jī)轉(zhuǎn)速 f：給電機(jī)供電的交流電頻率 p：電機(jī)極對(duì)數(shù) s：轉(zhuǎn)差率 T：電機(jī)力矩N：速度n0負(fù)載1異步機(jī)

6、機(jī)械特性負(fù)載2交流同步電機(jī)的機(jī)械特性公式交流同步電機(jī)的機(jī)械特性公式 n60f/p n：電機(jī)轉(zhuǎn)速 f：給電機(jī)供電的交流電頻率 p：電機(jī)極對(duì)數(shù) n0負(fù)載1負(fù)載2T：電機(jī)力矩同步機(jī)機(jī)械特性調(diào)速方式名稱控制對(duì)象特點(diǎn)變極調(diào)速交流異步電動(dòng)機(jī)有級(jí)調(diào)速，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，最多4段速調(diào)壓調(diào)速無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍窄電機(jī)最大出力能力下降，效率低系統(tǒng)簡(jiǎn)單，性能較差轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速變頻調(diào)速交流異步電動(dòng)機(jī)交流同步電動(dòng)機(jī)真正無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍寬電機(jī)最大出力能力不變，效率高系統(tǒng)復(fù)雜，性能好可以和直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美早早晚晚發(fā)發(fā) 展展 時(shí)時(shí) 間間l在變頻器出現(xiàn)前同步電機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能，因此只能在定速傳動(dòng)領(lǐng)域使用l三相交流鼠籠電機(jī)盡管調(diào)速性

7、能不佳，但其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、經(jīng)久耐用且價(jià)格低廉 還是在一些性能較低的傳動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)使用變頻器變頻器 變頻器是交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的一種,是將交流工頻電源轉(zhuǎn)換成電壓、頻率均可 變的適合交流電機(jī)調(diào)速的電力電子變換裝置，英文簡(jiǎn)稱VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency）變頻器的控制對(duì)象變頻器的控制對(duì)象 三相交流異步電機(jī)和三相交流同步電機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)適配電機(jī)極數(shù)是2/4極序號(hào)優(yōu)點(diǎn)1平滑軟啟動(dòng)，降低啟動(dòng)沖擊電流，減少變壓器占有量，確保電機(jī)安全2在機(jī)械允許的情況下可通過(guò)提高變頻器的輸出頻率提高工作速度3無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速精度大大提高4電機(jī)正反向無(wú)需通過(guò)接觸器切換5非常方便接入通訊網(wǎng)絡(luò)控制

8、，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化控制變頻調(diào)速的優(yōu)勢(shì)（與其它交流電機(jī)調(diào)速方式對(duì)比）變頻調(diào)速的優(yōu)勢(shì)（與其它交流電機(jī)調(diào)速方式對(duì)比）電機(jī)控制算法功率半導(dǎo)體技術(shù)V/F控制SCRGTR矢量控制IGBT計(jì)算機(jī)技術(shù)單片機(jī)DSP IGBT大容量化更高速率和容量如：矩陣式變頻器大功率傳動(dòng)使用變頻器，體積大，價(jià)格高未來(lái)發(fā)展方向完美無(wú)諧波PWM技術(shù)SPWM技術(shù)PWM優(yōu)化新一代開關(guān)技術(shù)無(wú)速度矢量控制電流矢量V/F70年代80年代60年代90年代高速DSP專用芯片00年代超靜音變頻器開始流行解決了GTR噪聲問(wèn)題變頻器性能大幅提升大批量使用，取代直流算法優(yōu)化 更大容量 更高開關(guān)頻率PWM技術(shù)空間電壓矢量調(diào)制技術(shù)變頻器體積縮小，開始在中小功

9、率電機(jī)上使用供電電源低壓220V/1PH、220V/3PH、380V/3PH高壓3000、6000、10000V/3PH控制算法通用內(nèi)置V/F控制方式，簡(jiǎn)單，性能一般高性能內(nèi)置矢量控制方式，復(fù)雜，高性能變換方法（拓樸結(jié)構(gòu)）交直交電壓型（儲(chǔ)能環(huán)節(jié)為電解電容）電流型(儲(chǔ)能環(huán)節(jié)為電抗器）交交無(wú)儲(chǔ)能環(huán)節(jié)注：l交直交電壓型變頻器因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功率因素高，目前廣泛使用l常用設(shè)計(jì)功率在315KW整流部分儲(chǔ)能環(huán)節(jié)逆變部分M控制系統(tǒng)交流交流低壓交直交通用變頻器系統(tǒng)框圖交流低壓交直交通用變頻器系統(tǒng)框圖直流直流交流整流器：將交流電變換成直流的電力電子裝置，其輸入電壓為正弦波，輸入電流非 正弦，帶有豐富的諧波逆變器：將

10、直流電轉(zhuǎn)換成交流電的電力電子裝置，其輸出電壓為非正弦波，輸出電 流近似正弦單相逆變電路工作原理單相逆變電路工作原理S1S4S2S3EdU1S1,S3導(dǎo)通S2,S4導(dǎo)通 S1,S3導(dǎo)通S2,S4導(dǎo)通S1,S3導(dǎo)通S2,S4導(dǎo)通f1f2EdU1逆變器的功能：l通過(guò)改變開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)間改變輸出電壓的頻率l通過(guò)改變開關(guān)管導(dǎo)通順序改變輸出電壓的相序S1S4S5S2S3S6UVEdW561UUVUVWUVW612 123 234 345 456 561 612三相逆變電路三相逆變電路Ed缺點(diǎn)：l輸出電壓的諧波分量太大l電機(jī)諧波損耗增加，發(fā)熱嚴(yán)重甚至燒壞電機(jī)l轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大，低速運(yùn)行時(shí)影響轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)l直到從通信

11、技術(shù)中采用PWM調(diào)制才大大的緩解了以上問(wèn)題電機(jī)調(diào)制解調(diào)器調(diào)制解調(diào)器 調(diào)制解調(diào)器 的英文是MODEM，其作用是利用模擬信號(hào)傳輸線路傳輸數(shù)字信號(hào)。 電子信號(hào)分兩種，一種是“模擬信號(hào)”，一種是“數(shù)字信號(hào)”。我們使用的電話線路傳輸?shù)氖悄M信號(hào)，而PC機(jī)之間傳輸?shù)氖菙?shù)字信號(hào)。所以當(dāng)你想通過(guò)電話線把自己的電腦連入Internet時(shí)，就必須使用調(diào)制解調(diào)器來(lái)“翻譯”兩種不同的信號(hào)。 連入Internet后，當(dāng)PC機(jī)向Internet發(fā)送信息時(shí)，由于電話線傳輸?shù)氖悄M信號(hào)，所以必須要用調(diào)制解調(diào)器來(lái)把數(shù)字信號(hào)“翻譯”成模擬信號(hào)，才能傳送到Internet上，這個(gè)過(guò)程叫做“調(diào)制”。 當(dāng)PC機(jī)從Internet獲取信

12、息時(shí)，由于通過(guò)電話線從 Internet傳來(lái)的信息都是模擬信號(hào)，所以PC機(jī)想要看懂它們，還必須借助調(diào)制解調(diào)器這個(gè)“翻譯”,這個(gè)過(guò)程叫作“解調(diào)”。合起來(lái)就是“調(diào)制解調(diào)”。SPWM調(diào)制載波PWMPWM（Pulse Width Pulse Width ModurationModuration）調(diào)制）調(diào)制lPWM調(diào)制是：利用半導(dǎo)體開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷把直流電壓調(diào)制成電壓可變、頻 率可變的電壓脈沖列。lSPWM調(diào)制是：采用三角波和正弦波相交獲得的PWM波形直接控制各個(gè)開關(guān)可以得 到脈沖寬度和各脈沖間的占空比可變的呈正弦變化的輸出脈沖電壓電壓，能獲 得理想的控制效果：輸出電流近似正弦l載波頻率必須高，才能

13、保證調(diào)制后得到的波形與調(diào)制前效果相同lGTR變頻器由于開關(guān)頻率太低，電機(jī)噪聲較大，IGBT有效的解決了這個(gè)問(wèn)題交流調(diào)速的控制核心是： 只有保持電機(jī)磁通恒定才能保證電機(jī)出力，才能獲得理想的調(diào)速效果V/FV/F控制控制簡(jiǎn)單實(shí)用，性能一般，使用最為廣泛l只要保證輸出電壓和輸出頻率恒定就能近似保持磁通保持恒定 例: 對(duì)于380V 50Hz電機(jī)，當(dāng)運(yùn)行頻率為40HZ時(shí)，要保持V/F 恒定，則 40HZ時(shí)電機(jī)的供電電壓:380（40/50)304Vl低頻時(shí)，定子阻抗壓降會(huì)導(dǎo)致磁通下降，需將輸出電壓適當(dāng)提高矢量控制矢量控制性能優(yōu)良，可以與直流調(diào)速媲美，技術(shù)成熟較晚l模仿直流電機(jī)的控制方法，采用矢量坐標(biāo)變換來(lái)

14、實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電機(jī)定子勵(lì)磁電 流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量的解耦控制，保持電機(jī)磁通的恒定，進(jìn)而達(dá)到良好的 轉(zhuǎn)矩控制性能，實(shí)現(xiàn)高性能控制。性能優(yōu)良，控制相同復(fù)雜，直到90代計(jì)算 機(jī)技術(shù)迅速發(fā)展才真正大范圍使用項(xiàng)目通用變頻器高性能變頻器控制算法V/F控制轉(zhuǎn)矩提升同步機(jī)異步機(jī)控制算法基本相同開環(huán)矢量控制（無(wú)速度傳感器矢量控制）閉環(huán)矢量控制（有速度傳感器矢量控制）異步機(jī)和同步機(jī)需要不同的控制算法調(diào)速范圍1:401:100（開環(huán)矢量),1:1000(閉環(huán)矢量)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩?zé)o要求180% 0.5Hz（開環(huán)矢量)，200% 0速(閉環(huán)矢量)穩(wěn)速精度與轉(zhuǎn)差有關(guān)（2-3%)0.5%(開環(huán)矢量)，0.05%(閉環(huán)矢量)轉(zhuǎn)矩控制無(wú)

15、有控制算法簡(jiǎn)單復(fù)雜電機(jī)參數(shù)不依賴電機(jī)參數(shù)，支持同時(shí)驅(qū)動(dòng)不同類型不同功率的電機(jī)電機(jī)參數(shù)對(duì)控制性能的影響較大，一般只能驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電機(jī)輸入側(cè)輸入側(cè) 額定工作電壓： 給變頻器供電的額定工作電壓，各國(guó)家不完全一樣。 中國(guó)是220V/單相/50HZ或380V/3相/50HZ電壓允許波動(dòng)： 限制變頻器的最高和最低工作電壓，避免損壞變頻器 當(dāng)電壓超過(guò)最高值時(shí)變頻器并沒有保護(hù)能力頻率波動(dòng)范圍： 50/60Hz5輸出側(cè)輸出側(cè) 額定輸出電壓：變頻器的最大輸出電壓，由額定工作電壓決定額定電流： 變頻器能夠長(zhǎng)期輸出的最大電流過(guò)載能力： 變頻器的輸出電流允許超過(guò)額定電流的倍數(shù)和時(shí)間，由逆變 模塊決定最大輸出頻率：變頻器能夠

16、輸出的最大工作頻率頻率精度： 輸出頻率的準(zhǔn)確度（相對(duì)于設(shè)定頻率）頻率分辯率： 指給定運(yùn)行頻率的最小改變量防護(hù)等級(jí)防護(hù)等級(jí) IP20(不防水） 220V/380V3PH鍵盤控制1PH鍵盤控制電路適用于小功率（5.5KW)適用于中大功率(5.5KW以上）類別作用主要構(gòu)成器件主回路整流部分1將工頻交流變成直流，輸入無(wú)相序要求整流橋逆變部分2將直流轉(zhuǎn)換為頻率電壓均可變的交流電，輸出無(wú)相序要求IGBT制動(dòng)部分3/4消耗過(guò)多的回饋能量，保持直流母線電壓不超過(guò)最大值單管IGBT 和制動(dòng)電阻,大功率制動(dòng)單元外置上電緩沖6降低上電沖擊電流，上電結(jié)束后接觸器自動(dòng)吸合，而后變頻器允許運(yùn)行限

17、流電阻和接觸器儲(chǔ)能部分5保持直流母線電壓恒定，降低電壓脈動(dòng)電解電容和均壓電阻控制回路鍵盤7對(duì)變頻器參數(shù)進(jìn)行調(diào)試和修改，并實(shí)時(shí)監(jiān)控變頻器狀態(tài)MCU(單片機(jī)）控制電路8交流電機(jī)控制算法生成，外部信號(hào)接收處理及保護(hù)DSP(或兩個(gè)MCU）類別作用結(jié)構(gòu)件散熱器將整流橋、逆變器產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去溫度傳感器檢測(cè)散熱器溫度，確保模塊工作在允許溫度環(huán)境下風(fēng)扇配合散熱器，將變頻器內(nèi)部的熱量帶走，有直流風(fēng)扇（24V)和交流風(fēng)扇兩種接口類型主要特點(diǎn)主要功能開關(guān)量輸入無(wú)源輸入，一般由變頻器內(nèi)部24V供電，啟/停變頻器，接收編碼器信號(hào)、多段速、外部故障等信號(hào)或指令開關(guān)量輸出集電極開路輸出、繼電器輸出變頻器故障、就緒、達(dá)速

18、等，參與外部控制模擬量輸入0-10V/4-20mA頻率給定/PID給定、反饋，接收來(lái)自外部的給定或控制模擬量輸出0-10V/4-20mA運(yùn)行頻率、運(yùn)行電流的輸出，用于外界顯示儀表和外部設(shè)備控制脈沖輸出PWM波輸出功能同模擬量輸出（只有個(gè)別變頻器提供）通訊口RS485/RS232組網(wǎng)控制以上端子均可自由編程 由于變頻器大量的使用了各種半導(dǎo)體器件，如整流橋、IGBT、電解電容等， 要想保證變頻器長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，則必須保證各器件工作在其允許條件下。 超出條件則必須立刻或延時(shí)停止變頻器工作，待異常條件消失后才能重 新開始工作，如保護(hù)失效或動(dòng)作延遲將導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)不可恢復(fù)性損害。保護(hù)類型原因缺相輸入缺相輸

19、入電壓值相差超過(guò)允許值輸出缺相輸出電流三相不平衡過(guò)流加速/減速/恒速超過(guò)變頻器允許的最大電流（2倍額定）過(guò)載超過(guò)變頻器允許的過(guò)載范圍過(guò)壓加速/減速/恒速直流母線電壓超過(guò)允許值過(guò)熱散熱器溫度超過(guò)允許值欠壓電網(wǎng)電壓過(guò)低l以大規(guī)模電機(jī)控制C+IGBT為核心,具有多種保護(hù)功能,整機(jī)可靠性高。l優(yōu)化空間電壓矢量SVPWM調(diào)制。l具有最優(yōu)低頻死區(qū)補(bǔ)償特性。l15KHz載波頻率實(shí)現(xiàn)靜音運(yùn)行。l寬電壓-25%+25%設(shè)計(jì)。l起動(dòng)轉(zhuǎn)矩1Hz時(shí)達(dá)到120%額定轉(zhuǎn)矩。l過(guò)載能力強(qiáng)，150%（1分鐘）。l15KHz載波頻率實(shí)現(xiàn)靜音運(yùn)行。l自動(dòng)限流技術(shù),自動(dòng)穩(wěn)壓(AVR)技術(shù),應(yīng)對(duì)負(fù)載突變,保護(hù)電機(jī)。啟動(dòng)方式啟動(dòng)方式從

20、啟動(dòng)頻率啟動(dòng) 變頻器輸出由0直接變化為啟動(dòng)頻率對(duì)應(yīng)的交流電壓，而后在此基礎(chǔ)上按照 加速曲線逐步提高輸出頻率和輸出電壓直到設(shè)定頻率到達(dá)。 注：?jiǎn)?dòng)頻率不宜過(guò)大，否則會(huì)造成啟動(dòng)沖擊或過(guò)流先制動(dòng)后從啟動(dòng)頻率再啟動(dòng) 變頻器先給電機(jī)通脈沖直流，使電機(jī)保持在停止?fàn)顟B(tài)，然后再按照從啟動(dòng) 頻率方式直接啟動(dòng)。 注：一般應(yīng)用在負(fù)載初始狀態(tài)不確定的場(chǎng)合轉(zhuǎn)速跟蹤啟動(dòng) 直接將正在自由旋轉(zhuǎn)的電機(jī)或負(fù)載由當(dāng)前速度驅(qū)動(dòng)到預(yù)定速度 注：非常適用于水泵的工頻變頻切換或重要設(shè)備的異常停機(jī)后的快速恢復(fù)停車方式停車方式減速停車 變頻器接到停止命令后按照減速時(shí)間對(duì)應(yīng)曲線逐漸減小輸出頻率，到0后停機(jī)。 注：這種方式最常用，當(dāng)直流母線電壓過(guò)

21、高時(shí)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)能耗制動(dòng)，此時(shí)需 配置制動(dòng)單元，否則會(huì)報(bào)減速過(guò)電壓自由停車 變頻器接到運(yùn)行停止命令后，立刻中止輸出，負(fù)載靠自然阻力停止。 注：變頻器故障時(shí)的停車方式就是自由停車減速直流制動(dòng)停車 變頻器接到運(yùn)行停止命令后，按照減速時(shí)間對(duì)應(yīng)曲線逐漸減少輸出頻率，當(dāng) 到達(dá)某一預(yù)設(shè)頻率，即開始直流制動(dòng)（通脈沖直流）停車，防止電機(jī)爬行 注：對(duì)于大慣量負(fù)載或有定位要求的場(chǎng)合非常適用加減速時(shí)間（加減速時(shí)間（S/min)S/min)頻率時(shí)間 Fmax最大輸出頻率加速時(shí)間減速時(shí)間點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)命令點(diǎn)動(dòng)命令f1 t1t3 t2時(shí)間頻率時(shí)間點(diǎn)動(dòng)間隔時(shí)間注：一般在調(diào)試時(shí)使用，如：確定運(yùn)轉(zhuǎn)方向、反向倒車等功能功能簡(jiǎn)介控制算

22、法交流電機(jī)的控制方案，包括V/F控制、增強(qiáng)V/F控制、矢量控制多段速用外部端子組合選擇多個(gè)內(nèi)部已預(yù)設(shè)的頻率作為運(yùn)行頻率內(nèi)置PID閉環(huán)控制必選功能PLC運(yùn)行由用戶自由編程的多段定時(shí)自動(dòng)變速功能加減速曲線確定目標(biāo)設(shè)備的加減速時(shí)間，有直線和S曲線兩種跳躍頻率為避免機(jī)械諧振特設(shè)的變頻器不能長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的指定頻率帶AVR根據(jù)電網(wǎng)電壓自動(dòng)調(diào)整輸出電壓自動(dòng)限流電流超過(guò)預(yù)設(shè)值后變頻器自動(dòng)調(diào)整輸出頻率和電壓防止跳閘過(guò)壓失速加減速過(guò)程中直流母線電壓過(guò)高后變頻器自動(dòng)停止加減速過(guò)流失速加減速過(guò)程中電流超過(guò)預(yù)設(shè)值后變頻器自動(dòng)停止加減速轉(zhuǎn)速跟蹤直接將正在自由旋轉(zhuǎn)的電機(jī)由當(dāng)前速度驅(qū)動(dòng)到預(yù)定速度載頻自動(dòng)調(diào)整變頻器根據(jù)噪聲和自

23、身溫度自動(dòng)調(diào)整載頻到最佳值音調(diào)調(diào)整改變電機(jī)發(fā)出的聲音以適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)要求運(yùn)行給定運(yùn)行給定運(yùn)行命令運(yùn)行命令l決定速度大小 （直接速度給定、多段速、PID結(jié)果）l決定電機(jī)的運(yùn)行方向l決定變頻器是啟動(dòng)還是停止序號(hào)運(yùn)行命令運(yùn)行給定變頻器狀態(tài)1無(wú)運(yùn)行命令停機(jī)2有正向或反向運(yùn)行命令給定為0零速運(yùn)行3有正向運(yùn)行命令有非0給定正向運(yùn)行4有反向運(yùn)行命令有非0給定反向運(yùn)行5有正向或反向運(yùn)行命令給定由非0變?yōu)?減速而后保持零速運(yùn)行4運(yùn)行中直接方向命令切換有非0恒定給定減速到0后反向運(yùn)行一個(gè)狀態(tài)正常的變頻器要運(yùn)行，以下兩個(gè)要素條件必須滿足：工頻電源外部延長(zhǎng)電纜特點(diǎn)：l運(yùn)行命令由鍵盤上的RUN和STOP決定l運(yùn)行方向一般由變

24、頻器內(nèi)部參數(shù)決定l運(yùn)行給定由鍵盤修改特定功能碼完成l方便快捷適用場(chǎng)合l在設(shè)備調(diào)試時(shí)廣泛使用l應(yīng)用在簡(jiǎn)單且實(shí)時(shí)性不強(qiáng)的單機(jī)場(chǎng)合工頻電源特點(diǎn)：l運(yùn)行命令由外部啟停按鈕決定，通過(guò)變 頻器外部端子FWD/REV決定運(yùn)行方向l運(yùn)行給定一般由外部模擬端子決定：PLC 模擬輸出電位器l常與外部邏輯電路或PLC共同控制變頻器適用場(chǎng)合l應(yīng)用在實(shí)時(shí)性較強(qiáng)獨(dú)立系統(tǒng)l使用范圍最廣 啟動(dòng)停止開關(guān)量端子模擬量端子工頻電源啟動(dòng)停止工頻電源速度給定使用場(chǎng)合： 各類小型生產(chǎn)線或系統(tǒng)特點(diǎn)：l 實(shí)時(shí)性好l 調(diào)試維護(hù)方便l 線路復(fù)雜，抗干擾 能力差 開關(guān)量端子模擬量端子開關(guān)量端子模擬量端子工頻電源啟動(dòng)停止工頻電源速度給定使用場(chǎng)合：

25、各類中大型生產(chǎn)線或系統(tǒng)特點(diǎn)：l所有控制均通過(guò)通訊電纜l線路相對(duì)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化 水平高，信息交換量大l實(shí)時(shí)性好，抗擾能力強(qiáng)l為防止網(wǎng)絡(luò)故障，特設(shè)獨(dú)立急停功能l投入大，調(diào)試維護(hù)困難通訊接口通訊接口單根電纜人機(jī)界面通訊接口考慮變頻器運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和安全性，變頻器選型保留適當(dāng)?shù)挠嗔渴潜匾?。要?zhǔn)確選型，必須要把握以下幾個(gè)原則：l充分了解控制對(duì)象性能要求。一般來(lái)講如對(duì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、調(diào)速精度、調(diào)速范圍要 求較高的場(chǎng)合則需考慮選用矢量變頻器，否則選用通用變頻器即可l了解負(fù)載特性，如是通用場(chǎng)合，則需確定變頻器是G型還是P型l了解所用電機(jī)主要銘牌參數(shù)：額定電壓、額定電流。l確定負(fù)載可能出現(xiàn)的最大電流，以此電流作為待選變