兩種風(fēng)力發(fā)電機組概述

1、 目 錄一、異步繞線雙饋風(fēng)力發(fā)電機概述二、直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電機概述三、兩種風(fēng)力發(fā)電機組的簡單比較四、淺談兩種風(fēng)力發(fā)電機的建模 雙饋式風(fēng)力發(fā)電機組的系統(tǒng)將齒輪箱傳輸?shù)桨l(fā)電機主軸的機械能轉(zhuǎn)化為電能，通過發(fā)電機定子、轉(zhuǎn)子傳送給電網(wǎng)。發(fā)電機定子繞組直接和電網(wǎng)連接，轉(zhuǎn)子繞組和頻率、幅值、相位都可以按照要求進行調(diào)節(jié)的變頻器相連。變頻器控制電機在亞同步和超同步轉(zhuǎn)速下都保持發(fā)電狀態(tài)。在超同步發(fā)電時，通過定轉(zhuǎn)子兩個通道同時向電網(wǎng)饋送能量，這時逆變器將直流側(cè)能量饋送回電網(wǎng)。在亞同步發(fā)電時，通過定子向電網(wǎng)饋送能量、轉(zhuǎn)子吸收能量產(chǎn)生制動力矩使電機工作在發(fā)電狀態(tài)，變流系統(tǒng)雙向饋電，故稱雙饋技術(shù)。1.1 雙饋風(fēng)力發(fā)電機

2、原理概述0260rpfnf02rnnn 其工作原理為 : 繞線轉(zhuǎn)子雙饋異步發(fā)電機的轉(zhuǎn)子通入三相低頻勵磁電流形成低速旋轉(zhuǎn)磁場 ,該磁場的旋轉(zhuǎn)速度 與轉(zhuǎn)子機械轉(zhuǎn)速 相疊加 ,等于定子的同步轉(zhuǎn)速 ,即。從而在定子繞組中感應(yīng)出相應(yīng)于同步轉(zhuǎn)速 的工頻電壓。當(dāng)發(fā)電機轉(zhuǎn)速隨風(fēng)速變化而變化時 (一般的變化范圍為的30% ,可雙向調(diào)節(jié) ) ,調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子勵磁電流的頻率即可調(diào)節(jié),以補償 的變化 ,保持輸出電能頻率恒定。 1.2 雙饋風(fēng)力發(fā)電機研究方法三相異步電機數(shù)學(xué)模型 作如下的假設(shè)： （1）忽略空間諧波，三相繞組對稱，產(chǎn)生的磁動勢沿氣隙按正弦規(guī)律分布。 （2）忽略磁路飽和，各繞組的自感和互感都是恒定的。 （3）忽略

3、鐵心損耗。 （4）不考慮頻率變化和溫度變化對繞組電阻的影響。l無論異步電動機轉(zhuǎn)子是繞線型還是籠型的，都可以等效成三相繞線轉(zhuǎn)子，并折算到定子側(cè)，折算后的定子和轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)相等。l異步電動機三相繞組可以是Y連接，也可以是連接。若三相繞組為連接，可先用Y變換，等效為Y連接。然后，按Y連接進行分析和設(shè)計。l定子三相繞組軸線A、B、C在空間是固定的。l轉(zhuǎn)子繞組軸線a、b、c隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。 異步電動機三相動態(tài)模型的數(shù)學(xué)表達式l雙饋異步電動機的動態(tài)模型由磁鏈方程、電壓方程、轉(zhuǎn)矩方程和運動方程組成。l磁鏈方程和轉(zhuǎn)矩方程為代數(shù)方程l電壓方程和運動方程為微分方程磁鏈方程 l異步電動機每個繞組的磁鏈?zhǔn)撬旧淼淖愿写沛?/p>

4、和其它繞組對它的互感磁鏈之和AAAABACAaAbAcABBABBBCBaBbBcBCCACBCCCaCbCcCaaAaBaCaaabacabbAbBbCbabbbcbccAcBcCcacbcccLLLLLLiLLLLLLiLLLLLLiLLLLLLiLLLLLLiLLLLLLi電感矩陣電感矩陣l定子電感矩陣定子電感矩陣lsmsmsmsmslsmsmsmsmslsmsssLLLLLLLLLLLL212121212121L112211221122mslrmsmsrrmsmslrmsmsmsmslrLLLLLLLLLLLLLl轉(zhuǎn)子電感矩陣轉(zhuǎn)子電感矩陣電感矩陣電感矩陣l定、轉(zhuǎn)子互感矩陣定、轉(zhuǎn)子互感矩

5、陣l變參數(shù)、非線性、時變變參數(shù)、非線性、時變 22coscos()cos()3322cos()coscos()3322cos()cos()cos33TrssrmsLLL電壓方程電壓方程l三相繞組電壓平衡方程三相繞組電壓平衡方程 AAAsBBBsCCCsdui Rdtdui Rdtdui Rdtaaarbbbrcccrdui Rdtdui Rdtdui Rdt電壓方程電壓方程l將電壓方程寫成矩陣形式將電壓方程寫成矩陣形式 duRidtcbaCBAcbaCBArrrssscbaCBAdtdiiiiiiRRRRRRuuuuuu000000000000000000000000000000電壓方程電壓方

6、程l把磁鏈方程代入電壓方程，展開把磁鏈方程代入電壓方程，展開 iLiLRiiLiLRiLiRiudddtddtddtddtd)(轉(zhuǎn)矩方程和運動方程轉(zhuǎn)矩方程和運動方程 l轉(zhuǎn)矩方程轉(zhuǎn)矩方程l運動方程運動方程 )120sin()()120sin()(sin)(bCaBcAaCcBbAcCbBaAmspeiiiiiiiiiiiiiiiiiiLnTLepTTdtdnJdtdl轉(zhuǎn)角方程轉(zhuǎn)角方程 異步電動機三相原始模型的性質(zhì)異步電動機三相原始模型的性質(zhì)l非線性強耦合性非線性強耦合性非線性耦合體現(xiàn)在電壓方程、磁鏈方程與非線性耦合體現(xiàn)在電壓方程、磁鏈方程與轉(zhuǎn)矩方程。既存在定子和轉(zhuǎn)子間的耦合，轉(zhuǎn)矩方程。既存在定子

7、和轉(zhuǎn)子間的耦合，也存在三相繞組間的交叉耦合。也存在三相繞組間的交叉耦合。l非線性變參數(shù)非線性變參數(shù)旋轉(zhuǎn)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩中都包含變量之間旋轉(zhuǎn)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩中都包含變量之間的乘積，這是非線性的基本因素。定轉(zhuǎn)子的乘積，這是非線性的基本因素。定轉(zhuǎn)子間的相對運動，導(dǎo)致其夾角間的相對運動，導(dǎo)致其夾角 不斷變化，不斷變化，使得互感矩陣為非線性變參數(shù)矩陣。使得互感矩陣為非線性變參數(shù)矩陣。異步電動機三相原始模型的非獨立性異步電動機三相原始模型的非獨立性l異步電動機三相繞組為異步電動機三相繞組為Y無中線連接，若無中線連接，若為為連接，可等效為連接，可等效為Y連接。連接。l可以證明：異步電動機三相數(shù)學(xué)模型中存可以

8、證明：異步電動機三相數(shù)學(xué)模型中存在一定的約束條件在一定的約束條件000ABCABCABCiiiuuu000abcabcabciiiuuu異步電動機三相原始模型的非獨立性異步電動機三相原始模型的非獨立性l三相變量中只有兩相是獨立的，因此三相變量中只有兩相是獨立的，因此三相原始數(shù)學(xué)模型并不是物理對象最三相原始數(shù)學(xué)模型并不是物理對象最簡潔的描述簡潔的描述。l完全可以而且也有必要用兩相模型代完全可以而且也有必要用兩相模型代替。替。坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換l異步電動機三相原始動態(tài)模型相當(dāng)復(fù)雜異步電動機三相原始動態(tài)模型相當(dāng)復(fù)雜，簡化的基本方法就是坐標(biāo)變換。，簡化的基本方法就是坐標(biāo)變換。l異步電動機數(shù)學(xué)模型之所以復(fù)

9、雜，關(guān)鍵異步電動機數(shù)學(xué)模型之所以復(fù)雜，關(guān)鍵是因為有一個復(fù)雜的電感矩陣和轉(zhuǎn)矩方是因為有一個復(fù)雜的電感矩陣和轉(zhuǎn)矩方程，它們體現(xiàn)了異步電動機的電磁耦合程，它們體現(xiàn)了異步電動機的電磁耦合和能量轉(zhuǎn)換的復(fù)雜關(guān)系。和能量轉(zhuǎn)換的復(fù)雜關(guān)系。l要簡化數(shù)學(xué)模型，須從電磁耦合關(guān)系入要簡化數(shù)學(xué)模型，須從電磁耦合關(guān)系入手。手。坐標(biāo)變換的基本思路坐標(biāo)變換的基本思路l兩極直流電動兩極直流電動機的物理模型機的物理模型，F(xiàn)為勵磁繞為勵磁繞組，組，A為電樞為電樞繞組，繞組，C為補為補償繞組。償繞組。F和和C都在定子上，都在定子上，A在轉(zhuǎn)子上。在轉(zhuǎn)子上。圖 二極直流電動機的物理模型F勵磁繞組 A電樞繞組 C補償繞組坐標(biāo)變換的基本思路

10、坐標(biāo)變換的基本思路l把把F的軸線稱作直軸或的軸線稱作直軸或d軸，主磁通的方向就軸，主磁通的方向就是沿著是沿著d軸的；軸的；A和和C的軸線則稱為交軸或的軸線則稱為交軸或q軸軸。l雖然電樞本身是旋轉(zhuǎn)的，但由于換向器和電雖然電樞本身是旋轉(zhuǎn)的，但由于換向器和電刷的作用，閉合的電樞繞組分成兩條支路。刷的作用，閉合的電樞繞組分成兩條支路。電刷兩側(cè)每條支路中導(dǎo)線的電流方向總是相電刷兩側(cè)每條支路中導(dǎo)線的電流方向總是相同的。同的。 坐標(biāo)變換的基本思路坐標(biāo)變換的基本思路l當(dāng)電刷位于磁極的中性線上時，電樞磁動勢當(dāng)電刷位于磁極的中性線上時，電樞磁動勢的軸線始終被電刷限定在的軸線始終被電刷限定在q軸位置上，其效軸位置上

11、，其效果好象一個在果好象一個在q軸上靜止的繞組一樣。軸上靜止的繞組一樣。l但它實際上是旋轉(zhuǎn)的，會切割但它實際上是旋轉(zhuǎn)的，會切割d軸的磁通而軸的磁通而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)電動勢，這又和真正靜止的繞組不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)電動勢，這又和真正靜止的繞組不同。同。l把這種等效的靜止繞組稱作把這種等效的靜止繞組稱作“偽靜止繞組偽靜止繞組”。6.3.1 坐標(biāo)變換的基本思路坐標(biāo)變換的基本思路l電樞磁動勢的作用可以用補償繞組磁動勢抵電樞磁動勢的作用可以用補償繞組磁動勢抵消，或者由于其作用方向與消，或者由于其作用方向與d軸垂直而對主軸垂直而對主磁通影響甚微。磁通影響甚微。l所以直流電動機的主磁通基本上由勵磁繞組所以直流電動機的主磁通基

12、本上由勵磁繞組的勵磁電流決定，這是直流電動機的數(shù)學(xué)模的勵磁電流決定，這是直流電動機的數(shù)學(xué)模型及其控制系統(tǒng)比較簡單的根本原因。型及其控制系統(tǒng)比較簡單的根本原因。6.3.1 坐標(biāo)變換的基本思路坐標(biāo)變換的基本思路l如果能將交流電動機的物理模型等效地變換如果能將交流電動機的物理模型等效地變換成類似直流電動機的模式，分析和控制就可成類似直流電動機的模式，分析和控制就可以大大簡化。以大大簡化。l坐標(biāo)變換正是按照這條思路進行的。坐標(biāo)變換正是按照這條思路進行的。l不同坐標(biāo)系中電動機模型等效的原則是：在不同坐標(biāo)系中電動機模型等效的原則是：在不同坐標(biāo)下繞組所產(chǎn)生的合成磁動勢相等。不同坐標(biāo)下繞組所產(chǎn)生的合成磁動勢相

13、等。 坐標(biāo)變換的基本思路坐標(biāo)變換的基本思路l在交流電動機三相對稱的靜止繞組在交流電動機三相對稱的靜止繞組A、B、C中，通以三相平衡的正弦電流，所產(chǎn)生的合中，通以三相平衡的正弦電流，所產(chǎn)生的合成磁動勢是旋轉(zhuǎn)磁動勢成磁動勢是旋轉(zhuǎn)磁動勢F，它在空間呈正弦，它在空間呈正弦分布，以同步轉(zhuǎn)速（即電流的角頻率）順著分布，以同步轉(zhuǎn)速（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉(zhuǎn)。的相序旋轉(zhuǎn)。l任意對稱的多相繞組，通入平衡的多相電流任意對稱的多相繞組，通入平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢，當(dāng)然以兩相最為簡，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢，當(dāng)然以兩相最為簡單。單。 坐標(biāo)變換的基本思路坐標(biāo)變換的基本思路l三相變量中只有兩相為獨立

14、變量，完全可以三相變量中只有兩相為獨立變量，完全可以也應(yīng)該消去一相。也應(yīng)該消去一相。l所以，三相繞組可以用相互獨立的兩相正交所以，三相繞組可以用相互獨立的兩相正交對稱繞組等效代替，對稱繞組等效代替，等效的原則是產(chǎn)生的磁等效的原則是產(chǎn)生的磁動勢相等動勢相等。 坐標(biāo)變換的基本思路坐標(biāo)變換的基本思路l所謂獨立是指兩相繞組間無約束條件所謂獨立是指兩相繞組間無約束條件l所謂對稱是指兩相繞組的匝數(shù)和阻值相等所謂對稱是指兩相繞組的匝數(shù)和阻值相等 l所謂正交是指兩相繞組在空間互差所謂正交是指兩相繞組在空間互差900 坐標(biāo)變換的基本思路坐標(biāo)變換的基本思路圖6-3 三相坐標(biāo)系和兩相坐標(biāo)系物理模型 坐標(biāo)變換的基本思

15、路坐標(biāo)變換的基本思路l兩相繞組，通以兩相平衡交流電流，也兩相繞組，通以兩相平衡交流電流，也能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢。能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢。l當(dāng)三相繞組和兩相繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁動當(dāng)三相繞組和兩相繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁動勢大小和轉(zhuǎn)速都相等時，即認為兩相繞勢大小和轉(zhuǎn)速都相等時，即認為兩相繞組與三相繞組等效，這就是組與三相繞組等效，這就是3/2變換。變換。 坐標(biāo)變換的基本思路坐標(biāo)變換的基本思路l兩個匝數(shù)相等相互正交的繞組兩個匝數(shù)相等相互正交的繞組d、q，分，分別通以直流電流，產(chǎn)生合成磁動勢別通以直流電流，產(chǎn)生合成磁動勢F，其，其位置相對于繞組來說是固定的。位置相對于繞組來說是固定的。l如果人為地讓包含兩個繞組在內(nèi)的鐵心如

16、果人為地讓包含兩個繞組在內(nèi)的鐵心以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，磁動勢以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，磁動勢F自然也隨之旋自然也隨之旋轉(zhuǎn)起來，成為旋轉(zhuǎn)磁動勢。轉(zhuǎn)起來，成為旋轉(zhuǎn)磁動勢。l如果旋轉(zhuǎn)磁動勢的大小和轉(zhuǎn)速與固定的如果旋轉(zhuǎn)磁動勢的大小和轉(zhuǎn)速與固定的交流繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁動勢相等，那么交流繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁動勢相等，那么這套旋轉(zhuǎn)的直流繞組也就和前面兩套固這套旋轉(zhuǎn)的直流繞組也就和前面兩套固定的交流繞組都等效了。定的交流繞組都等效了。 坐標(biāo)變換的基本思路坐標(biāo)變換的基本思路l當(dāng)觀察者也站到鐵心上和繞組一起旋轉(zhuǎn)當(dāng)觀察者也站到鐵心上和繞組一起旋轉(zhuǎn)時，在他看來，時，在他看來，d和和q是兩個通入直流而是兩個通入直流而相互垂直的靜止繞組。相互

17、垂直的靜止繞組。l如果控制磁通的空間位置在如果控制磁通的空間位置在d軸上，就和軸上，就和直流電動機物理模型沒有本質(zhì)上的區(qū)別直流電動機物理模型沒有本質(zhì)上的區(qū)別了。了。l繞組繞組d相當(dāng)于勵磁繞組，相當(dāng)于勵磁繞組，q相當(dāng)于偽靜止相當(dāng)于偽靜止的電樞繞組。的電樞繞組。 坐標(biāo)變換的基本思路坐標(biāo)變換的基本思路圖圖 靜止兩相正交坐標(biāo)系和旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系的物靜止兩相正交坐標(biāo)系和旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系的物理模型理模型 三相三相-兩相變換（兩相變換（3/2變換）變換）l三相繞組三相繞組A、B、C和兩相繞組之間的和兩相繞組之間的變換，稱作三相坐標(biāo)系和兩相正交坐變換，稱作三相坐標(biāo)系和兩相正交坐標(biāo)系間的變換，簡稱標(biāo)系間的變換，簡稱

18、3/2變換。變換。lABC和兩個坐標(biāo)系中的磁動勢矢量，和兩個坐標(biāo)系中的磁動勢矢量，將兩個坐標(biāo)系原點重合，并使將兩個坐標(biāo)系原點重合，并使A軸和軸和軸重合。軸重合。三相三相-兩相變換（兩相變換（3/2變換）變換）l按照磁動勢相等的等效原則，三相合成磁按照磁動勢相等的等效原則，三相合成磁動勢與兩相合成磁動勢相等，故兩套繞組動勢與兩相合成磁動勢相等，故兩套繞組磁動勢在磁動勢在軸上的投影應(yīng)相等。軸上的投影應(yīng)相等。 23333233311coscos()33223sinsin()332ABCABCBCBCN iN iN iN iN iiiN iN iN iN ii三相三相-兩相變換（兩相變換（3/2變換）

19、變換）圖6-5 三相坐標(biāo)系和兩相正交坐標(biāo)系中的磁動勢矢量233332333coscos3311()22sinsin333()2ABCABCBCBCN iN iN iN iNiiiN iN iN iNii三相三相-兩相變換（兩相變換（3/2變換）變換）l寫成矩陣形式寫成矩陣形式 CBAiiiNNii232302121123l按照變換前后總功率不變，匝數(shù)比為按照變換前后總功率不變，匝數(shù)比為 3223NN三相三相-兩相變換（兩相變換（3/2變換）變換）l三相坐標(biāo)系變換到兩相正交坐標(biāo)系的變?nèi)嘧鴺?biāo)系變換到兩相正交坐標(biāo)系的變換矩陣換矩陣 3/2111222333022C三相三相-兩相變換（兩相變換（3/

20、2變換）變換）l兩相正交坐標(biāo)系變換到三相坐標(biāo)系（簡兩相正交坐標(biāo)系變換到三相坐標(biāo)系（簡稱稱2/3變換）的變換矩陣變換）的變換矩陣 2321232101323/2C三相三相-兩相變換（兩相變換（3/2變換）變換）l考慮到考慮到 0CBAiiil也可以寫作也可以寫作 BAiiii221023iiiiBA2161032l電壓變換陣和磁鏈變換陣與電流變換陣相同電壓變換陣和磁鏈變換陣與電流變換陣相同 靜止兩相靜止兩相-旋轉(zhuǎn)正交變換（旋轉(zhuǎn)正交變換（2s/2r變換變換） l從靜止兩相正交坐標(biāo)系從靜止兩相正交坐標(biāo)系到旋轉(zhuǎn)正到旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系交坐標(biāo)系dq的變換，稱作靜止兩相的變換，稱作靜止兩相-旋轉(zhuǎn)正交變換，簡稱旋

21、轉(zhuǎn)正交變換，簡稱2s/2r變換，其變換，其中中s表示靜止，表示靜止，r表示旋轉(zhuǎn)，變換的原表示旋轉(zhuǎn)，變換的原則同樣是產(chǎn)生的磁動勢相等。則同樣是產(chǎn)生的磁動勢相等。靜止兩相靜止兩相-旋轉(zhuǎn)正交變換（旋轉(zhuǎn)正交變換（2s/2r變換變換） 圖圖6-6 靜止兩相正交坐標(biāo)系和旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系中的靜止兩相正交坐標(biāo)系和旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系中的磁動勢矢量磁動勢矢量靜止兩相靜止兩相-旋轉(zhuǎn)正交變換（旋轉(zhuǎn)正交變換（2s/2r變換變換） l旋轉(zhuǎn)正交變換旋轉(zhuǎn)正交變換iiCiiiirsqd2/2cossinsincosl靜止兩相正交坐標(biāo)系到旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系靜止兩相正交坐標(biāo)系到旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系的變換陣的變換陣 2 /2cossinsincos

22、srC靜止兩相靜止兩相-旋轉(zhuǎn)正交變換（旋轉(zhuǎn)正交變換（2s/2r變換變換） l旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系到靜止兩相正交坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系到靜止兩相正交坐標(biāo)系的變換陣的變換陣 l電壓和磁鏈的旋轉(zhuǎn)變換陣與電流旋轉(zhuǎn)變電壓和磁鏈的旋轉(zhuǎn)變換陣與電流旋轉(zhuǎn)變換陣相同換陣相同 2 /2cossinsincosrsC1. 異步電機在兩相任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（dq坐標(biāo)系）上的數(shù)學(xué)模型 兩相坐標(biāo)系可以是靜止的，也可以是旋轉(zhuǎn)的，其中以任意轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系為最一般的情況，有了這種情況下的數(shù)學(xué)模型，要求出某一具體兩相坐標(biāo)系上的模型就比較容易了。 變換關(guān)系 設(shè)兩相坐標(biāo) d 軸與三相坐標(biāo) A 軸的夾角為 s ， 而 ps = dqs 為 d

23、q 坐標(biāo)系相對于定子的角轉(zhuǎn)速，dqr 為 dq 坐標(biāo)系相對于轉(zhuǎn)子的角轉(zhuǎn)速。ABCFsdqssdq 變換過程ABC坐標(biāo)系 坐標(biāo)系dq坐標(biāo)系3/2變換C2s/2r（1）磁鏈方程 dq坐標(biāo)系磁鏈方程式（附3-8）為 rqrdsqsdrmrmmsmsrqrdsqsd00000000iiiiLLLLLLLL或?qū)懗?rqrsqmrqrdrsdmrdrqmsqssqrdmsdssdiLiLiLiLiLiLiLiL（6-103a） （6-103b） dq坐標(biāo)系轉(zhuǎn)子等效兩相繞組的自感。 msm23LL smsmss23llLLLLLrmrmsr23llLLLLL 式中 dq坐標(biāo)系定子與轉(zhuǎn)子同軸等效繞組間的互感； dq坐標(biāo)系定子等效兩相繞組的自感； 異步電機在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系dq上的物理模型 dqsdqdrirdisdirqusddsqrqsurdurqusqisq圖6-50 異步電動機在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系dq上的物理模型（2）電壓方程 在附錄3-2中得到的dq坐標(biāo)系電壓方程式式（附3-3）和式（附3-4），略去零軸分量后，可寫成 rddqrrqrqrrqrqdqrrdrdrrdsddqssqsqssqsqdqssdsdssdpiRupiRupiRupiRu（6-104） 將磁鏈方程式（6-103b）代入式（6-104）中，得到 dq 坐標(biāo)系上的電壓電流方程式如下 r