PLC講義 第13章

1、化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)可編程控制器應(yīng)用技術(shù)第十三章第十三章 可編程控制器在工業(yè)可編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用控制中的應(yīng)用化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 目錄目錄n FXFX2N2N系列可編程控制器在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用系列可編程控制器在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用n FXFX2N2N系列可編程控制器在化學(xué)反應(yīng)過程控制中的系列可編程控制器在化學(xué)反應(yīng)過程控制中的應(yīng)用應(yīng)用n FXFX2N2N系列可編程控制器在金屬切削機(jī)床控制中的系列可編程控制器在金屬切削機(jī)床控制中的應(yīng)用應(yīng)用n FXFX2N2N系列可編程控制器在隨動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用系列可編程控制器在隨動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用1化學(xué)工業(yè)出版

2、社化學(xué)工業(yè)出版社 n 內(nèi)容提要內(nèi)容提要2 本章通過四個(gè)工程實(shí)例，介紹了本章通過四個(gè)工程實(shí)例，介紹了PLCPLC在工業(yè)控制在工業(yè)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過工藝分析、流程圖的繪制、系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過工藝分析、流程圖的繪制、PLCPLC的選型和程序設(shè)計(jì)，闡述了程序設(shè)計(jì)的全過程及技巧。的選型和程序設(shè)計(jì)，闡述了程序設(shè)計(jì)的全過程及技巧?；瘜W(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 第一節(jié)第一節(jié) 在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用n 一、工藝要求一、工藝要求圖13-1 電鍍工藝流程圖3化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 第一節(jié)第一節(jié) 在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用n 二、控制流程二、控制流程 電鍍生產(chǎn)線要求整

3、個(gè)生產(chǎn)過程能自動(dòng)進(jìn)行，這主要體現(xiàn)在行車的控制上，同時(shí)還要求行車和吊鉤的正反向運(yùn)行均能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，以便對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整和檢修。4化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 吊鉤升 原位指示行車進(jìn) 吊鉤降 電鍍 吊鉤升 滴液 行車退 吊鉤降 浸回收液MOM1M2M3M4M5M6M7M8M9 吊鉤升 滴液 行車退 吊鉤降 洗清水 吊鉤升 滴液 行車退 吊鉤降 復(fù)位 M1OM11M12M13M14M15M16M17M18M19啟動(dòng)SB1上限SQ5啟動(dòng)SQ1下限SQ6TO(280S)上限SQ5T1(28S)定位SQ2下限SQ6T2(30S)上限SQ5T3(15S)T3(15S)定位SQ3下限SQ6T2(30S)上

4、限SQ5定位SQ4下限SQ6下限SQ6定位SQ4自動(dòng)工作自動(dòng)工作狀態(tài)流程狀態(tài)流程圖圖5化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 第一節(jié)第一節(jié) 在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用n 三、三、PLCPLC的選型的選型 根據(jù)具體要求控制系統(tǒng)確定選用 FX2N-32MR，輸入/輸出點(diǎn)數(shù)均為16點(diǎn)，滿足控制要求，而且還有一定的余量。6化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 第一節(jié)第一節(jié) 在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用n 四、輸入四、輸入/ /輸出地址編號(hào)輸出地址編號(hào)n將輸入信號(hào)14個(gè)，輸出信號(hào)5個(gè)按各自的功能分類，安排輸入/輸出端地址。7化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 輸 入 信 號(hào)名 稱功 能編

5、號(hào)SB1啟動(dòng)X000SB2停止X001SB3吊鉤提升X002SB4吊鉤下降X003SB5行車前進(jìn)X004SB6行車后退X005SA選擇開關(guān)(點(diǎn)動(dòng)) X006SA選擇開關(guān)(自動(dòng)) X007SQ1行車限位(前進(jìn)) X011SQ2行車限位(后退) X012SQ3行車限位(后退) X013表13-1 外部信號(hào)與 PLC地址編號(hào)對(duì)照表8化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 輸 入 信 號(hào)名 稱功 能編 號(hào)SQ4行車限位(后退)X014SQ5吊鉤限位(提升)X015SQ6吊鉤限位(下降)X016輸 出 信 號(hào)名稱功 能編 號(hào)HL原位指示燈Y000KM1吊鉤提升電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 Y001KM2吊鉤提升電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸

6、器 Y002KM3行車電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器Y003KM4行車電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器Y004續(xù)表9化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 第一節(jié)第一節(jié) 在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用n 五、五、PLCPLC梯形圖程序梯形圖程序n 點(diǎn)動(dòng)操作點(diǎn)動(dòng)操作 n 自動(dòng)控制自動(dòng)控制10化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 電鍍生產(chǎn)線電鍍生產(chǎn)線 PLCPLC控制梯控制梯形圖形圖 ( (一一) )11化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 圖13-3(b) 電鍍生產(chǎn)線 PLC控制梯形圖 (二)12化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 第二節(jié)第二節(jié) 在化學(xué)反應(yīng)過程控制中的應(yīng)用在化學(xué)反應(yīng)過程控制中的應(yīng)用n 一、工藝過程及要求一、工藝過程及要

7、求圖13-4 化學(xué)反應(yīng)過程示意圖13化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 第二節(jié)第二節(jié) 在化學(xué)反應(yīng)過程控制中的應(yīng)用在化學(xué)反應(yīng)過程控制中的應(yīng)用n 二、控制流程二、控制流程14化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 第二節(jié)第二節(jié) 在化學(xué)反應(yīng)過程控制中的應(yīng)用在化學(xué)反應(yīng)過程控制中的應(yīng)用n 三、機(jī)型選擇三、機(jī)型選擇n 四、輸入四、輸入/ /輸出地址編號(hào)輸出地址編號(hào)15化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 輸 入 信 號(hào)輸 出 信 號(hào)名稱功 能編號(hào)名稱功 能編號(hào)SB啟動(dòng)按鈕X000KM1P1接觸器Y000SQ11#容器滿X001KM2P2接觸器Y001SQ21#容器空X002KM3P3接觸器Y002SQ32#容器滿X0

8、03KM4P4接觸器Y003SQ42#容器空X004KM5P5接觸器Y004SQ53#容器滿X005KM6P6接觸器Y005SQ63#容器空X006KM7加熱器接觸器Y006SQ74#容器滿X007KM8攪拌機(jī)接觸器Y007SQ84#容器空X010SQ9溫度傳感器X011表13-2 外部信號(hào)與 PLC地址編號(hào)對(duì)照表16化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 輔 助 繼 電 器名稱編 號(hào)名稱編號(hào)0步M5007步M5071步M5018步M5082步M5029步M5093步M50310步M5104步M50411步M5115步M50512步M5126步M50613步M513初始化M8002 續(xù)表17化學(xué)工業(yè)

9、出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 第二節(jié)第二節(jié) 在化學(xué)反應(yīng)過程控制中的應(yīng)用在化學(xué)反應(yīng)過程控制中的應(yīng)用n 五、五、PLCPLC梯形圖程序梯形圖程序 該控制系統(tǒng)的狀態(tài)流程圖主要由單序列和并行序列兩種基本結(jié)構(gòu)組成。 梯形圖的獲得是直接通過邏輯表達(dá)式完成的。 執(zhí)行電器的控制梯形圖可并接在步序線圈中亦可分開繪制。18化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 化學(xué)反應(yīng)過化學(xué)反應(yīng)過程控制系統(tǒng)程控制系統(tǒng)梯形圖梯形圖19化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 第三節(jié)第三節(jié) 在金屬切削機(jī)床控制中的應(yīng)用在金屬切削機(jī)床控制中的應(yīng)用n 一、工藝要求一、工藝要求圖13-7 4工位組合機(jī)床十字軸示意圖 1 1工作滑臺(tái)；工作滑臺(tái)；2 2主軸；主軸

10、；3 3夾具；夾具；4 4上料機(jī)械上料機(jī)械手；手；5 5進(jìn)料裝置；進(jìn)料裝置；6 6下料機(jī)械手下料機(jī)械手20化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 第三節(jié)第三節(jié) 在金屬切削機(jī)床控制中的應(yīng)用在金屬切削機(jī)床控制中的應(yīng)用n 二、控制流程二、控制流程n圖13-8是組合機(jī)床控制系統(tǒng)全自動(dòng)工作循環(huán)和半自動(dòng)工作循環(huán)時(shí)的狀態(tài)流程圖。21化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 22化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 第三節(jié)第三節(jié) 在金屬切削機(jī)床控制中的應(yīng)用在金屬切削機(jī)床控制中的應(yīng)用n 三、三、PLCPLC的選型的選型n 四、輸入四、輸入/ /輸出地址編號(hào)輸出地址編號(hào)23化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 輸 入 信 號(hào)輸 出 信

11、 號(hào)名稱功能編號(hào)名稱功能編號(hào)名稱功能編號(hào)1SQ滑臺(tái)原位X0005SB滑臺(tái)進(jìn)X0261YV夾緊Y0002SQ滑臺(tái)終點(diǎn)X0016SB滑臺(tái)退X0272YV松開Y0013SQ滑臺(tái)原位X0027SB主軸點(diǎn)動(dòng)X0303YV滑臺(tái)進(jìn)Y0024SQ滑臺(tái)終點(diǎn)X0038SB滑臺(tái)進(jìn)X0314YV滑臺(tái)退Y0035SQ滑臺(tái)原位X0049SB滑臺(tái)退X0325YV滑臺(tái)進(jìn)Y0046SQ滑臺(tái)終點(diǎn)X00510SB主軸點(diǎn)動(dòng)X0336YV滑臺(tái)退Y0057SQ滑臺(tái)原位X00611SB滑臺(tái)進(jìn)X0347YV上料進(jìn)Y0068SQ滑臺(tái)終點(diǎn)X00712SB滑臺(tái)退X0358YV上料退Y0079SQ上料器原位X01013SB主軸點(diǎn)動(dòng)X0369YV下料

12、進(jìn)Y01010SQ上料器終點(diǎn)X01114SB滑臺(tái)進(jìn)X03710YV下料退Y01211SQ下料器原位X01215SB滑臺(tái)退X04011YV滑臺(tái)進(jìn)Y013表13-3 輸入輸出信號(hào)與 PLC地址編號(hào)對(duì)照表24化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 輸 入 信 號(hào)輸 出 信 號(hào)名稱功能編號(hào)名稱功能編號(hào)名稱功能編號(hào)12SQ下料器終點(diǎn)X01316SB主軸點(diǎn)動(dòng)X04112YV滑臺(tái)退Y0141YJ夾緊X01417SB夾緊X04213YV滑臺(tái)進(jìn)Y0152YJ進(jìn)料X01518SB松開X04314YV滑臺(tái)退Y0163YJ放料X01619SB上料器進(jìn)X04415YV放料Y0171SB總停X02120SB上料器退X04516

13、YV進(jìn)料Y0202SB啟動(dòng)X02221SB進(jìn)料X0461KM主軸Y0213SB預(yù)停X02322SB放料X0472KM主軸Y0221SA選擇開關(guān)X02523SB冷卻開X0503KM主軸Y02324SB冷卻停X0514KM主軸Y0245KM冷卻電機(jī)Y025續(xù)表25化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 第三節(jié)第三節(jié) 在金屬切削機(jī)床控制中的應(yīng)用在金屬切削機(jī)床控制中的應(yīng)用n 五、五、PLCPLC梯形圖程序梯形圖程序n四工位組合機(jī)床的 PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動(dòng)調(diào)整程序和自動(dòng)工作程序。26化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 圖13-9 四工位組合機(jī)床初始化程序梯形圖27化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社

14、 n 四工位組合機(jī)四工位組合機(jī)床自動(dòng)工作梯床自動(dòng)工作梯形圖程序形圖程序28化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 第四節(jié)第四節(jié) 在隨動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用在隨動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用n 隨動(dòng)系統(tǒng)隨動(dòng)系統(tǒng)n指當(dāng)某參量的變化規(guī)律為無法預(yù)先確定的時(shí)間函數(shù)，其被控量能夠以一定的精度跟隨該參量變化的控制系統(tǒng)。29化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 第四節(jié)第四節(jié) 在隨動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用在隨動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用n 一、工藝過程及要求一、工藝過程及要求圖13-11 拌膠機(jī)工藝流程圖 要求刨花量和膠量恒定，并有一定的比例關(guān)系，即膠量隨刨花量的變化而變化，誤差要求3%。30化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 第四節(jié)第四節(jié) 在隨動(dòng)控制系

15、統(tǒng)中的應(yīng)用在隨動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用n 二、控制方案二、控制方案n根據(jù)控制要求，刨花回路采用比例控制，膠回路采用 PI控制。圖13-12 控制原理框圖31化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 第四節(jié)第四節(jié) 在隨動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用在隨動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用n 三、三、PLCPLC的選型的選型圖13-13 PLC連接圖主機(jī)與功能模主機(jī)與功能模塊以及外部輸塊以及外部輸入入/ /輸出信號(hào)的輸出信號(hào)的連接連接32化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 第四節(jié)第四節(jié) 在隨動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用在隨動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用n 四、輸入四、輸入/ /輸出地址編號(hào)輸出地址編號(hào)n將輸入信號(hào)7個(gè)，輸出信號(hào)2個(gè)按各自的功能類型分好，并與 PLC的輸入/輸出端一一對(duì)應(yīng)，編排好地址。33化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社 n 輸 入 信 號(hào)輸 出 信 號(hào)名稱功能編號(hào)名稱功能編號(hào)SB0啟動(dòng)按鈕X000O1螺旋給料機(jī)驅(qū)動(dòng)器CH1SB1停止按鈕X001O2膠泵調(diào)速器CH2SA隨動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān) X002HL0模擬量輸入正常指示燈Y000U1刨花設(shè)定CH1HL1模擬量輸出正常指示燈Y