第1章_可編程序控制器概述課件

1、可編程控制器可編程控制器(PLC) Programmable Logic Controller主講：萬軍華主講：萬軍華Email:教材：可編程控制器教程（基礎篇）參考書：參考書：1.可編程控制器應用技術可編程控制器應用技術胡學林胡學林 高等教育出版社高等教育出版社2.可編程控制應用技術手冊可編程控制應用技術手冊耿文學耿文學 科學技術文獻出版社科學技術文獻出版社教材：教材：可編程控制器教程（基礎篇）可編程控制器教程（基礎篇）胡學林胡學林 電子工業(yè)出版社電子工業(yè)出版社教材及參考書教材及參考書全書內容簡介全書內容簡介 教材以小型可編程控制器教材以小型可編程控制器S7-200系列系列PLC為例為例，介

2、紹可編程控制器的基本結構，以及工，介紹可編程控制器的基本結構，以及工作原理。作原理。 要求掌握常用指令的格式和應用方法，要求掌握常用指令的格式和應用方法， 熟練畫出可編程控制器外部電路接線圖，熟練畫出可編程控制器外部電路接線圖， 掌握可編程控制器應用的基本設計思想和掌握可編程控制器應用的基本設計思想和設計方法。設計方法。第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述第第1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述 n 什么是PLC？ 可編程序控制器（Programmable Logic Controller）簡稱PLC，是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術而發(fā)展起來的

3、一種新型、通用的自動控制裝置。 第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述第第1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述 1.11.1PLCPLC的產生、定義、分類及應用的產生、定義、分類及應用 1.21.2PLCPLC的特點及主要功能的特點及主要功能 1.31.3PLCPLC的編程語言的編程語言1.41.4 PLCPLC的性能指標的性能指標1.51.5 PLCPLC的的發(fā)展趨勢發(fā)展趨勢第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述1.1PLC的產生、定義、分類及應用的產生、定義、分類及應用 n PLC的產生的產生及及定義定義 n PLC的分類的分類n 應用現(xiàn)狀應用現(xiàn)狀返回本章首頁

4、返回本章首頁第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述1.1.1 PLC的產生及定義的產生及定義 n 產生的原因：根據工業(yè)生產的實際需要而產生。產生的原因：根據工業(yè)生產的實際需要而產生。n PLC產生之前：傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)產生之前：傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)n 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)的缺點：傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)的缺點：系統(tǒng)復雜，占用大量空間；系統(tǒng)復雜，占用大量空間；噪音大，消耗大量電能；噪音大，消耗大量電能；維護需大量技術人員；維護需大量技術人員；檢查和排除故障困難；檢查和排除故障困難；生產工藝發(fā)生變化時，改裝的工作量極大。生產工藝發(fā)生變化時，改裝的工作量極大。第第1 1章可編程序控制器概

5、述章可編程序控制器概述PLC的歷史發(fā)展過程的歷史發(fā)展過程 1968年，年，GM公司提出十條技術指標。公司提出十條技術指標。 1969年，第一臺年，第一臺PLC產生，由美國產生，由美國DEC公司研制，公司研制，型號型號PDP-14，最初只具備邏輯控制、定時、計數等功能，最初只具備邏輯控制、定時、計數等功能，主要是用來取代繼電接觸器控制。主要是用來取代繼電接觸器控制。 現(xiàn)在所說的可編程序控制器現(xiàn)在所說的可編程序控制器PC（Programmable Controller）是）是1980年以來，美、日、德等國由先前的可年以來，美、日、德等國由先前的可編程序邏輯控制器編程序邏輯控制器PLC進一步發(fā)展而來

6、。進一步發(fā)展而來。 20世紀世紀70年代中期以來，由于年代中期以來，由于LSI和微處理器的引入，和微處理器的引入，PLC的功能不斷增強。的功能不斷增強。第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述PLC的定義的定義 1968年由美國通用汽車公司（GE）提出，1969年有美國數字設備公司（DEC）研制成功，有邏輯運算、定時、計算功能稱為PLC（programmable logic controller）。 80年代，由于計算機技術的發(fā)展，PLC采用通用微處理器為核心，功能擴展到各種算術運算，PLC運算過程控制并可與上位機通訊、實現(xiàn)遠程控制。被稱為PC（programmable contro

7、ller）即可編程控制器。什么是PLC？（新的認識）第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述正式正式定義定義 1985年，國際電工委員會IEC頒布的可編程邏輯控制器的定義如下： “可編程邏輯控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的一種數字運算操作的電子裝置，是帶有存儲器、可以編制程序的控制器。它能夠存儲和執(zhí)行命令，進行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作，并通過數字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機械或生產過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P的外圍設備，都應按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴展其功能的原則設計”。 1980年，美國電氣制造商協(xié)會NEMA將可編程控制器正式命名為Pr

8、ogrammable Controller，簡稱PLC或PC。第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述PLC的定義的定義 （1）容易編程）容易編程 （2）采用模塊式結構）采用模塊式結構 （3）價格便宜）價格便宜 （4）具有數據通訊功能）具有數據通訊功能 （5）輸入輸出電源使用市電）輸入輸出電源使用市電 （6）能在惡劣環(huán)境下工作）能在惡劣環(huán)境下工作 （7）存儲設備可擴充至）存儲設備可擴充至4K個存儲字節(jié)個存儲字節(jié)可編程控制器是“數字運算操作的電子系統(tǒng)”，是一種計算機，使“專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計”的工業(yè)控制計算機。返回本節(jié)返回本節(jié)第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述（1）

9、按）按控制規(guī)?？刂埔?guī)模分類分類IO點數小于點數小于 32為微型為微型PLC；IO點數在點數在32128為微小型為微小型PLC；IO點數在點數在128256為為小型小型PLC；IO點九在點九在2561024為為中型中型PLC；IO點數大于點數大于1024為為大型大型PLC；IO點數在點數在4000以上為超大型以上為超大型PLC。以上劃分不包括模擬量以上劃分不包括模擬量I0點數，且劃分界限不是固定點數，且劃分界限不是固定不變的。不變的。第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述（2）按）按結構形式結構形式分類分類n整體式整體式PLC： 又稱單元式或箱體式。整體式又稱單元式或箱體式。整體式P

10、LC是將電源、是將電源、CPU、I0部件都集中裝在一個機箱內。一般小型部件都集中裝在一個機箱內。一般小型PLC采用采用這種結構。這種結構。n模塊式模塊式PLC：將將PLC各部分分成若干個單獨的模塊，如各部分分成若干個單獨的模塊，如 CPU模塊、模塊、I0模塊、電源模塊和各種功能模塊。模塊式模塊、電源模塊和各種功能模塊。模塊式PLC由框架和各種模塊組成。模塊插在插座上。一般大、中由框架和各種模塊組成。模塊插在插座上。一般大、中型型PLC采用模塊式結構，有的小型采用模塊式結構，有的小型PLC也采用這種結構。也采用這種結構。n分散式分散式PLC：將將PLC的的CPU、電源、存儲器集中放置在控制、電源

11、、存儲器集中放置在控制室，而將各室，而將各I/O模板分散放置在各個工作站。模板分散放置在各個工作站。第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述整體式整體式PLC：S7-200模板式模板式PLC：S7-300第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述模板式模板式PLC第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述（3）按）按用途用途分類分類n用于順序邏輯控制：用于順序邏輯控制： 可編程控制器的最基本的控制功能?？删幊炭刂破鞯淖罨镜目刂乒δ?。n用于閉環(huán)過程控制：用于閉環(huán)過程控制：系統(tǒng)還有模擬量的系統(tǒng)還有模擬量的I/O回路，以供

12、采樣回路，以供采樣輸入和調節(jié)輸出，實現(xiàn)過程控制中的輸入和調節(jié)輸出，實現(xiàn)過程控制中的PID調節(jié)，形成閉環(huán)過調節(jié)，形成閉環(huán)過程控制系統(tǒng)。程控制系統(tǒng)。n用于多極分布和集散控制系統(tǒng)：用于多極分布和集散控制系統(tǒng)：具有較強的通信功能，形成具有較強的通信功能，形成通信網絡。通信網絡。n用于機械加工的數字控制和機器人控制：用于機械加工的數字控制和機器人控制：應用于機械加工行應用于機械加工行業(yè)，是業(yè)，是PLC與與CNC技術的有機結合。技術的有機結合。（4）按）按生產廠家生產廠家分類分類返回本節(jié)返回本節(jié)第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述n1969年美國研制出世界上第一臺年美國研制出世界上第一臺PL

13、C以后，日本、德以后，日本、德國、法國等國相繼研制了各自的國、法國等國相繼研制了各自的PLC。n70年代中期，年代中期，PLC進入了實用化階段。進入了實用化階段。n70年代末和年代末和 80年代初，年代初，PLC進入了成熟階段。進入了成熟階段。1.1.3 PLC的應用現(xiàn)狀的應用現(xiàn)狀第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述 美國美國PLC發(fā)展得最快：發(fā)展得最快：1984年有年有48家，生產家，生產150多種多種PLC；1987年有年有63家，生產家，生產243種種PLC；1996年有年有70余家，生產近余家，生產近300種種PLC。著名廠家有著名廠家有AB（AllenBradley）艾

14、倫一布）艾倫一布拉德利公司，拉德利公司，MODICON莫迪康公司，莫迪康公司，GEFSNUC公司，公司，TI（Texas Instrument）德州）德州儀器公司，儀器公司，WESTHOUSE Electric西屋電氣公西屋電氣公司，司， IPM（International Parallel Machines）國際并行機器公司等。國際并行機器公司等。第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述 歐洲歐洲PLC的廠家有的廠家有60余家余家: 西門子（西門子（Siemens）于）于1973年研制出第一臺年研制出第一臺PLC。金鐘默勒金鐘默勒 （Klockner Moeller Gmbh），）

15、，AEG，法國的法國的TE(Telemecanique）(施耐德）施耐德）瑞士的瑞士的Selectron公司等。公司等。第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述 1971年，日本從美國引進年，日本從美國引進PLC技術，由日立公司技術，由日立公司研制成功日本第一臺研制成功日本第一臺PLC。 日本生產日本生產PLC的廠家有的廠家有40余家：余家：三菱電機三菱電機(MITSUBISHI),歐姆龍歐姆龍(OMRON),富士電機（富士電機（Fuji Electric）,東芝（東芝（TOSHIBA）,光洋（光洋（KOYO),松下電工（松下電工（MEW）,和泉（和泉（IDEC）,夏普夏普(SHAR

16、P）,安川等公司。安川等公司。第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述我國在我國在 70年代末和年代末和 80年代初開始引進年代初開始引進PLC。我國早期獨立研制。我國早期獨立研制PLC的單位有：的單位有：北京機械工業(yè)自動化研究所，北京機械工業(yè)自動化研究所，上海工業(yè)自動化儀表研究所，上海工業(yè)自動化儀表研究所，大連組合機床研究所，大連組合機床研究所，成都機床電器研究所，成都機床電器研究所，中科院北京計算機所及自動化所，中科院北京計算機所及自動化所，長春一汽，長春一汽，上海起重電器廠，上海起重電器廠，上海香島機電公司，上海香島機電公司，上海自力電子設備廠等單位。上海自力電子設備廠等單位。

17、以上諸單位都沒有形成規(guī)?；a。以上諸單位都沒有形成規(guī)模化生產。第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述遼寧無線電二廠引進德國西門子技術生產遼寧無線電二廠引進德國西門子技術生產PLC；無錫電器和日本光洋合資生產的無錫電器和日本光洋合資生產的 PLC;中美合資的廈門中美合資的廈門 AB公司生產的公司生產的PLC；上海香島機電公司引進技術生產的上海香島機電公司引進技術生產的PLC;上海上海OMRON公司公司;西安西安Siemens公司等。公司等。第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述1993年中國年中國PLC市場排行榜上的世界十大廠家：市場排行榜上的世界十大廠家：美國美國 A

18、B公司公司 （AllenBradley）德國西門子公司（德國西門子公司（Siemens）美國美國GEFanuc公司公司美國的莫迪康（美國的莫迪康（Modicon）和法國的）和法國的TE電器公司電器公司日本歐姆公司（日本歐姆公司（OMRON）日本三菱電機株式會社（日本三菱電機株式會社（MITSUBISHI）日本富士電機株式會社（日本富士電機株式會社（Fuji Electric）日本東芝公司（日本東芝公司（TOSHIBA）日本的光洋電子（日本的光洋電子（KOYO）和中國的華光電子）和中國的華光電子(CKE）日本松下電工株式會社（日本松下電工株式會社（MEW）：）：Matsushita Electr

19、ic Works Ltd）第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述根據美國根據美國 Automation Research Co（ARC）的商情）的商情調查，在調查，在1994年年PLC市場上，最大的市場上，最大的5家家PLC制造商是制造商是:SIEMENS，AllenBradly，（，（Rockwell) AEG Schneider，三菱電機三菱電機, OMRON(立石電機）立石電機）第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述應用范圍應用范圍 1. 工業(yè)工業(yè)1）開關量控制，如邏輯、定時、計數、順序等；）開關量控制，如邏輯、定時、計數、順序等；2）模擬量控制，部分）模擬量控制

20、，部分PLC或功能模塊具有或功能模塊具有PID控制功控制功能，可實現(xiàn)過程控制；能，可實現(xiàn)過程控制；3）監(jiān)控，用）監(jiān)控，用PLC可構成數據采集和處理的監(jiān)控系統(tǒng)；可構成數據采集和處理的監(jiān)控系統(tǒng)；4）建立工業(yè)網絡，為適應復雜的控制任務且節(jié)省資）建立工業(yè)網絡，為適應復雜的控制任務且節(jié)省資源，可采用單級網絡或多級分布式控制系統(tǒng)。源，可采用單級網絡或多級分布式控制系統(tǒng)。2. 其他行業(yè)其他行業(yè)可編程序控制器在其他行業(yè)的應用也日益廣泛：在國可編程序控制器在其他行業(yè)的應用也日益廣泛：在國防和民用，如建筑，環(huán)保，家用電器等。防和民用，如建筑，環(huán)保，家用電器等。返回本節(jié)返回本節(jié)第第1 1章可編程序控制器概述章可編程

21、序控制器概述1.2PLC的特點及主要功能的特點及主要功能 n PLC的一般特點的一般特點 n PLC與繼電器邏輯控制系統(tǒng)的比較與繼電器邏輯控制系統(tǒng)的比較n PLC與其他工業(yè)控制器的比較與其他工業(yè)控制器的比較n PLC的主要功能的主要功能n PLC的軟件及編程語言的軟件及編程語言返回本章首頁返回本章首頁第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述1.2.1 PLC的一般特點的一般特點 為了在工業(yè)環(huán)境中使用，種類繁多的PLC有許多共同的特點：抗干擾能力強，可靠性高抗干擾能力強，可靠性高在惡劣的環(huán)境下長時間連續(xù)可靠的工作；MTBF（Mean Time Between Failures）長；故障

22、修復時間短。抗干擾的措施？抗干擾的措施？第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述 可靠性是選取控制裝置的首要條件，因此PLC在硬件和軟件方面都采取了一系列的抗干擾措施：硬件方面隔離和濾波技術常見的瞬間強干擾。I/O電路用光電耦合器傳遞信號，作到電浮空外部干擾。設置多種濾波電路，數字濾波消除和抑制高頻干擾，削弱各模板之間的相互干擾。用集成電路電壓調整器對微處理器的5V電源進行調整。適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓的影響。內部采用電磁屏蔽措施等。軟件方面設置監(jiān)視內部定時器WDT；設置故障檢測及診斷程序。第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述2. 編程方便編程方便 PLC采用

23、梯形圖語言，及面向工業(yè)控制的簡單指令，形象直觀、簡單易學。梯形圖語言（Ladder Diagram）普遍使用于PLC程序設計的語言。二戰(zhàn)期間所發(fā)展出來的自動控制圖形語言。第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述3. 使用方便使用方便4. 維護方便維護方便5. 設計、施工、調試周期短設計、施工、調試周期短6. 易于實現(xiàn)機電一體化易于實現(xiàn)機電一體化用戶在硬件方面，只確定PLC的硬件配置和I/O通道的外部接線。在PLC控制系統(tǒng)中，只需在PLC的端子上接入相應的輸入、輸出信號即可。需要改變系統(tǒng)功能時，只要改變存儲器中的控制程序即可。軟件編程取代了繼電器硬件接線實現(xiàn)控制功能，使設計和施工可同時

24、進行，從而縮短了施工周期。返回本節(jié)返回本節(jié)第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述1.2.2 PLC與繼電器邏輯控制系統(tǒng)的比較與繼電器邏輯控制系統(tǒng)的比較 第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述PLC與其他工業(yè)控制器的比較與其他工業(yè)控制器的比較 與通用微型計算機的比較與集散控制系統(tǒng)的比較發(fā)展基礎不同擴展方面不同由小型計算機構成的中小型DCS將被PLC構成的DCS所替代。3. 與工業(yè)控制計算機的比較返回本節(jié)返回本節(jié)第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述順序邏輯控制順序邏輯控制最基本的功能。最基本的功能。運動控制運動控制定時控制定時控制計數控制計數控制步進控制步進控

25、制數據處理數據處理A/D和和D/A轉換轉換通信及聯(lián)網通信及聯(lián)網1.2.3 PLC的主要功能的主要功能返回本節(jié)返回本節(jié)第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述1. 系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件 PLC的系統(tǒng)監(jiān)控程序，又稱操作系統(tǒng)。由廠家編制。的系統(tǒng)監(jiān)控程序，又稱操作系統(tǒng)。由廠家編制。1.2.4 PLC的軟件及編程語言的軟件及編程語言分為三個部分： 系統(tǒng)管理程序：監(jiān)控程序中最重要的部分。任務：系統(tǒng)運行管理、存儲空間管理、系統(tǒng)自檢。 用戶指令解釋程序：將梯形圖語言翻譯成機器語言。 標準程序模塊和系統(tǒng)調用：決定了PLC的性能。2. 應用軟件：梯形圖語言應用軟件：梯形圖語言返回本節(jié)返回本節(jié)第第1 1章可編

26、程序控制器概述章可編程序控制器概述1.3PLC的編程語言的編程語言 n 梯形圖梯形圖 n 語句表語句表n 邏輯功能圖邏輯功能圖n 順序功能圖順序功能圖n 高級語言高級語言第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述n 從繼電器控制線路圖發(fā)展而來。1. 梯形圖語言梯形圖語言圖形編程語言二者的本質區(qū)別：某些編程元件沿用了繼電器這一名稱。保留了動合觸點和動斷觸點的名稱。繼電器觸點的串聯(lián)并聯(lián)，即邏輯運算。一個為實際器件的線路圖，梯形圖語言是虛擬的。掃描方式不同。梯形圖中的輸出線只對應存儲器中的輸出映像區(qū)的相應位。不能直接驅動現(xiàn)場機構。第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述SBSB34

27、12243156 （a） 結構示意 （b） 圖文符號 圖中是按鈕的結構示意圖和圖文符號，圖（圖中是按鈕的結構示意圖和圖文符號，圖（a）中）中1、2是是動斷（常閉）觸點，動斷（常閉）觸點，3，4是動合（常開）觸點，是動合（常開）觸點，5是復位彈簧，是復位彈簧，6是按鈕帽。圖（是按鈕帽。圖（b）為圖文符號。）為圖文符號。繼電器控制線路圖中的按鈕及觸點繼電器控制線路圖中的按鈕及觸點第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述實現(xiàn)以下功能：當S1 動作后S2 動作，使C自保持，使A復位。（a）繼電器控制線路圖（b）梯形圖并行工作方式串行工作方式第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述實

28、現(xiàn)以下功能：當S1 動作后S2 動作，使C自保持，使A復位。（a）繼電器控制線路圖（b）梯形圖第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述n 用助記符來表達用助記符來表達PLC的各種功能，類似于計算機的匯的各種功能，類似于計算機的匯編語言。編語言。2. 語句表語句表3. 邏輯功能圖邏輯功能圖n 由邏輯功能符號組成的功能塊圖來表達命令的圖形語言。由邏輯功能符號組成的功能塊圖來表達命令的圖形語言。4. 順序功能圖順序功能圖5. 高級語言高級語言n采用工藝流程圖的方法編程。采用工藝流程圖的方法編程。第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器

29、概述 一、處理器指標一、處理器指標反映出CPU的類型、用戶程序存儲器容量、可連接的I/O總點數（開關量多少點，模擬量多少路）、指令長度、指令條數、掃描速度（ms/千字）。性能指標：用戶評價和選購機型的依據。第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述二、二、I/O模板技術指標模板技術指標開關量輸入模板：反映出輸入點數/塊、電源類型、工作電壓等級，以及COM端、輸入電路等情況。開關量輸出模板：反映出輸出點數/塊、電源類型、工作電壓等級，以及COM端、輸出電路等情況。三種輸出形式：繼電器輸出、晶體管輸出、雙向晶閘管輸出。模擬量I/O模板：反映出輸入/輸出路數、信號范圍、分辨率、精度、轉換時間

30、、外部輸入/輸出阻抗、輸出碼、通道數、端子連接、絕緣方式、內部電源等情況。一、處理器指標一、處理器指標反映出CPU的類型、用戶程序存儲器容量、可連接的I/O總點數（開關量多少點，模擬量多少路）、指令長度、指令條數、掃描速度（ms/千字）。第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述三、編程器及編程軟件三、編程器及編程軟件反映這部分性能指標有編程器的形式、運行環(huán)境、編程軟件及是否支持高級語言等。n 編程器的形式：簡易編程器、圖形編程器或通用計算機。四、通信功能四、通信功能反映這部分性能指標主要有通信接口、通信協(xié)議及通信指令等。n PLC的通信可分為兩類：在同一生產廠家的各個PLC之間進行的

31、通信；通過通用的通信口和通信協(xié)議，在PLC與上位計算機或其他智能設備之間的通信。第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述五、擴展性五、擴展性PLC的擴展性是指PLC的主機配置擴展模板的能力。體現(xiàn)在兩個方面：n I/O（數字量I/O或模擬量I/O）的擴展能力，用于擴展系統(tǒng)的輸入輸出點數；n CPU模板的擴展能力，用于擴展各種智能模板，如溫度控制模板、高速計數器模板等，實現(xiàn)多個CPU的協(xié)調控制和信息交換。第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述1. CPU芯片芯片 2. 編程語言編程語言3. 用戶程序用戶程序存儲器容量存儲器容量4. 輸入輸出總點數輸入輸出總點數 5. 掃描速度

32、掃描速度返回本章首頁返回本章首頁 一般性了解可編程控制器的性能，可簡單的用以下5個指標來評價：第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述隨著PLC技術的推廣應用，PLC將進一步向以下方向發(fā)展：一、系列化、模板化一、系列化、模板化 一般PLC可分為主機模板、擴展模板、I/O模板以及各種智能模板等。二、小型機功能強化二、小型機功能強化 發(fā)展速度大大高于中、大型PLC。PLC結構更為緊湊，體積更小，安裝和使用更為方便。功能也進一步增強。三、中、大型機高速度、高功能、大容量三、中、大型機高速度、高功能、大容量 隨著自動化水平的不斷提高，對中、大型PLC處理數據的速度要求越來越高。功能進一步強化。第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述四、功能高度集成四、功能高度集成n PLC與PC的集成PLC/PC集成型PLC機，一般不直接控制工藝設備，而是作為溝通PLC局域網與工廠級網絡的橋梁。n PLC與DCS的集成將繼電器控制與儀表控制結合起來，將PLC的邏輯控制功能于多回路控制功能融合在一起，使PLC具有模擬量I/O和PID運算功能。n PLC與CNC的集成PLC/CNC集成型的PLC機，除了要有足夠的開關量I/O和模擬量I/O外，還要有一些特殊功能的模板。第第1 1章可編程序控制器概述章可編程序控制器概述五、分散型五、分散型