第4章液壓缸課件

1、第4章 液壓缸 液壓缸的主要形式 ：n液壓缸：將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能（執(zhí)行元件），用來驅(qū)動工作機構(gòu)作直線運動（移動液壓缸）或擺動運動（擺動液壓缸、擺動液壓馬達）n雙作用式：兩腔均能進出壓力油，活塞（缸體）能作正、反兩個方向移動的液壓缸 單作用式：只有一腔能進出壓力油，活塞（缸體）只能依靠液壓力作單向運動，回程需借助自重/外力的液壓缸n輸出功率：Po=Fv 輸入功率：Pi=pq 活塞式液壓缸（雙桿式和單桿式）雙桿活塞式液壓缸：n工作原理：n特點和應用： 當兩活塞桿直徑相同、缸兩腔的供油壓力和流量都相等時，活塞(或缸體)兩個方向的推力和運動速度也都相等，適用于要求往復運動速度和輸出力相同的工況 )(

2、4)(212221ppdDAppF)(422dDqAq雙桿活塞式液壓缸單桿活塞式液壓缸活塞式液壓缸（雙桿式和單桿式）單桿活塞式液壓缸：n工作原理：n特點和應用：供油壓力和流量不變時，活塞在兩個方向的運動速度和輸出推力皆不相等。 由于A1A2,故F1F2,V1V2,即活塞桿伸出時，推力較大，速度較??；活塞桿縮回時，推力較小，速度較大。因而它適用于伸出時承受工作載荷，縮回時為空載或輕載的場合 n差動連接 22212221114)(4pdppDApApF2114DqAq12212122124)(4pdppDApApF)(42222dDqAq22212dDDv液壓缸的差動連接 單桿活塞缸的兩腔同時通入

3、壓力油的油路連接方式稱為差動連接，作差動連接的單桿活塞缸稱為差動液壓缸n差動連接時實際起有效作用的面積是 活塞桿的橫截面積n在輸入油液壓力和流量相同的條件下， 活塞運動速度較大而推力較小，廣泛 用于組合機床的液壓動力滑臺和其它 機械設備的快速運動中 n要使活塞往返運動速度相等，即V2=V3， 則 即A1=2A222134dqAAq1212212221134)(44pdpdDpDApApFdD2其它形式的液壓缸n柱塞式液壓缸 n伸縮式套筒液壓缸 n增壓缸 n齒條活塞缸 柱塞式液壓缸主要特點：n單作用液壓缸。要雙向運動需成對使用n適用于行程較長的場合 n推力和速度分別為F=p n垂直安裝 24d2

4、4dq柱塞式液壓缸伸縮式套筒液壓缸 伸縮缸是由兩級或多級活塞缸套裝而成，又稱多級缸。 伸縮缸中活塞伸出的順序是從大至小，而空載縮回的順序一般是從小至大。 當輸入流量相同時，外伸速度逐次增大； 當負載恒定時，液壓缸的工作壓力逐次增高。 常用于安裝空間小而行程要求很長的場合 伸縮式套筒液壓缸伸縮式套筒液壓缸增壓缸n局部區(qū)域獲得高壓 n增壓缸只能將高壓油輸入其它液壓缸以獲得大的推力，其本身不能直接作為執(zhí)行元件 212)(dDpp 齒條活塞缸液壓缸主要尺寸計算 n液壓缸內(nèi)徑計算： 根據(jù)負載大小和選定 的系統(tǒng)壓力計算確定： 根據(jù)液壓缸的輸出速度和所選定的系統(tǒng)流量計算確定： n活塞桿直徑計算： n液壓缸長度：由最大行程決定 n液壓缸的壁厚：根據(jù)結(jié)構(gòu)設計確定。但在工作壓力較高或缸徑較大時必須進行強度驗算 1 DdpFpFD231057. 3104qqD128. 14液壓缸的結(jié)構(gòu)n缸筒和缸蓋n活塞和活塞桿n密封裝置n緩沖裝置n排氣裝置單桿活塞式液壓缸的結(jié)構(gòu)缸筒和缸蓋的連接活塞和活塞