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文檔簡介

1、第3章平面恣意力系 3.1力向一點(diǎn)平移 3.2平面恣意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡化 3.3平面恣意力系的平衡方程及其運(yùn)用3.1力向一點(diǎn)平移力向一點(diǎn)平移一、力的平移定理：一、力的平移定理： 可以把作用在剛體上點(diǎn)可以把作用在剛體上點(diǎn)A的力的力 平行移到任一點(diǎn)平行移到任一點(diǎn)B，但必需同時(shí)附加一個(gè)力偶。這個(gè)力偶的矩等于，但必需同時(shí)附加一個(gè)力偶。這個(gè)力偶的矩等于原來的力對新作用點(diǎn)原來的力對新作用點(diǎn)B的矩。的矩。AodFm 一個(gè)力平移的結(jié)果可得到同平面的一個(gè)力和一個(gè)力偶.反之同平面的一個(gè)力F1和一個(gè)力偶矩為m的力偶也一定能合成為一個(gè)大小和方向與力F1一樣的力F其作用點(diǎn)到力作用線的間隔為:1Fmd 普通力系恣意力

2、系向一點(diǎn)簡化匯交力系+力偶系 未知力系 知力系 匯交力系 力 ， R(主矢) ， (作用在簡化中心) 力 偶 系 力偶 ，MO (主矩) ， (作用在該平面上) 3.2 平面恣意力系向一點(diǎn)的簡化 大小： 主矢 方向： 簡化中心 (與簡化中心位置無關(guān)) 因主矢等于各力的矢量和RiFFFFR321主矢)()()( 21321iOOOOFmFmFmmmmM主矩2222)()(YXRRRyxXYRRxy11tgtg 大?。?主矩MO 方向： 方向規(guī)定 + 簡化中心： (與簡化中心有關(guān)) 主矩等于各力對簡化中心取矩的代數(shù)和)(iOOFmM3.3 平面恣意力系的平衡方程及其運(yùn)用為力偶平衡為力平衡00OMR

3、所以所以: 平面恣意力系平衡的必要和充分條件是：平面恣意力系平衡的必要和充分條件是：主失和住矩均為零。主失和住矩均為零。00OMR0)(00FmYXo 例 知：P, a , 求：A、B兩點(diǎn)的支座反力？解：選AB梁研討 畫受力圖以后注明 解除約束，可把支反 力直接畫在整體構(gòu)造 的原圖上0)(iAFm由32 , 032PNaNaPBB0X0AX0Y3 , 0PYPNYABB解除約束例題3.2圖示力系有合力.試求合力的大小,方向及作用線到A點(diǎn)的間隔.AB1m1m1m25kN20kN18kN60o30o解:求力系的主矢Rx= 20cos60o + 18cos30o = 25.59 kNRy= 25+ 20sin60o- 18sin30o = 33.32 kNkNRRRyx0

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